KR101911370B1

KR101911370B1 - 자동 핀 공급장치

Info

Publication number: KR101911370B1
Application number: KR1020170049646A
Authority: KR
Inventors: 김덕봉
Original assignee: 김덕봉
Priority date: 2017-04-18
Filing date: 2017-04-18
Publication date: 2018-10-24

Abstract

본 발명은 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 핀(P)이 적층된 형태로 저장되는 핀공급트레이(102)와; 상기 핀공급트레이(102)의 하부에 설치되며, 상기 핀공급트레이(102)의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어 상기 핀공급트레이(102)의 내부에 저장된 핀(P)을 외부로 안내하는 핀공급부재(120)와; 상기 핀공급트레이(102)의 측면 상단에 고정 설치되며, 상부면에 일방향으로 하향 경사지게 형성되는 핀안내면(130)과, 상기 핀안내면(130)의 일측에 라운드 형상으로 함몰 형성된 핀거치홈(132)이 형성되어 상기 핀공급부재(120)에 의해 외부로 안내된 핀(P)이 일시적으로 안착되는 핀거치대(128)와; 상기 핀거치대(128)의 하부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 핀거치대(128)에 안착된 핀(P)을 상하로 이동시키고, 서로 다른 이송걸림턱(204,222)이 교차됨에 따라 순차적으로 핀(P)을 일방향으로 이동시키는 핀이송수단(200)과; 상기 핀이송수단(200)의 일측에 설치되며, 핀(P)의 끝단부가 내부에 수용되며, 상기 핀(P)을 이송방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 핀푸쉬수단(300)과; 상기 핀푸쉬수단(300)과 대향되게 설치되며, 상기 핀푸쉬수단(300)에 의해 일방향으로 이송되는 핀(P)의 끝단이 내부에 수용되는 회전몸체(402)와, 상기 회전몸체(402)에 결합되어 상기 회전몸체(402)를 회전시키는 핀푸쉬회전부재(303)로 이루어져 핀(P)을 수직하게 회전시키는 핀회전수단(400)과; 상기 핀회전수단(400)의 일측에 설치되며, 상기 핀회전수단(400)에 의해 수직하게 세워진 핀(P)을 파지하여 핀 자동 삽입장치(10)측으로 핀(P)을 공급하는 핀투입수단(500);을 포함하는 자동 핀 공급장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 핀이송수단에 의해 단일의 핀이 순차적으로 이송되고, 핀푸쉬수단에 의해 핀의 단차부가 일정향 방향성을 갖도록 투입되어 불필요한 추가작업을 최소화 할 수 있으며, 연속적인 핀투입 작업이 이루어져 작업효율성이 향상되는 이점이 있다.
또한, 핀회전수단에 의해 자동으로 핀이 수직하게 세워진 상태로 핀투입수단에 공급되어 핀투입수단이 손쉽게 핀을 클램프할 수 있으므로 핀의 클램프 동작 및 이송 동작이 간소화 되어 핀 이송시간이 단축되고, 핀 공급효율성이 향상되는 효과가 있다.

Description

자동 핀 공급장치{Auto Pin Supply Device}

본 발명은 자동 핀 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핀 자동 삽입장치에 자동으로 핀을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 핀푸쉬수단에 의해 핀이 일정한 방향성을 갖도록 공급됨으로써 불필요한 추가 작업을 최소화 할 수 있으며, 작업 효유성이 향상되는 자동 핀 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 드라이브 링크는 자동차에 적용되는 부품으로 대형트럭에 발판을 지지하는 자동차 부품이다. 상기 드라이브 링크(D)는 도 1과 같이 몸체부(1), 연결브라켓(2), 제1절첩브라켓(3), 제2절첩브라켓(4)로 이루어진다.

상기 제1절첩브라켓(3)과 상기 제2절첩브라켓(4)의 양단에는 각각 핀(P)이 삽입되어 상기 몸체부(1)와 연결브라켓(2)의 절첩동작이 이루어진다.

상기와 같은 핀(P)의 삽입 공정은 작업자가 단순히 공구를 이용하여 직접 삽입함에 따라 핀(P)의 삽입 공정이 장시간 소요될 뿐만 아니라, 삽입 과정에서 제품이 파손되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 개선하기 위해 핀을 자동으로 드라이크 링크에 삽입하는 핀 자동 삽입장치()가 개발되었으나, 상기 핀 자동 삽입장치()의 핀삽입헤드()에 핀(P)을 장착하기 위해서는 작업자가 수작업으로 핀을 직접 공급하는 방식으로 작업이 이루어졌다.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 대한민국등록특허공보 10-1328430에 스냅핀 자동 조립장치가 개시되어 있다.

상기 스냅핀 자동 조립장치는 두 부품을 체결하기 위해 사용되는 스냅핀을 자동으로 조립할 수 있도록 한 장치에 관한 것으로서, 상기 핀바디를 공급하는 제1공급유닛과, 상기 핀부시를 공급하는 제2공급유닛과, 상기 스토퍼를 공급하는 제3공급유닛과, 상기 스프링을 공급하는 제4공급유닛과, 상기 제1공급유닛에 의해 공급된 핀바디를 상기 삽입홀이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제1얼라인유닛과, 상기 제2공급유닛에 의해 공급된 핀부시를 상기 출입홀이 일정방향을 향해 배치되도록 조정하는 제2얼라인유닛, 상기 핀바디, 핀부시, 스토퍼 및스프링을 각각 파지하여 이송하는 피딩유닛; 및 상기 피딩유닛에 의해 이송된 상기 핀바디, 핀부시, 스토퍼 및 스프링을 결합하는 조립유닛 등으로 이루어진다.

그러나, 종래의 스냅핀 자동 조립장치는 공급유닛에 의해 핀바디가 일렬로 나란하게 연속적으로 공급됨에 따라 제1클램핑부의 파지동작시 인접한 다른핀과 상기 제1클램핑부가 접촉되어 핀바디()의 파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 종래의 스냅핀 자동 조립장치는 파츠피더(parts feeder)에 의해 부품을 정렬하여 공급하는 방식으로 이러한 공급방식은 진동을 이동하여 부품을 정렬 및 이송시키는 방식으로 부품간의 충돌에 의해 부품의 손상이 발생될 수 있으며, 단순히 부품을 일렬로 나란하게 정렬하여 연속적으로 공급할 수 있을 뿐 부품의 개별 공급이 불가능한 문제점이 있다.

대한민국등록특허공보 10-1328430호

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 핀 자동 삽입장치에 자동으로 핀을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 핀푸쉬수단에 의해 핀이 일정한 방향성을 갖도록 공급됨으로써 불필요한 추가 작업을 최소화 할 수 있으며, 작업 효유성이 향상되는 자동 핀 공급장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 자동 핀 공급장치는, 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 핀이 적층된 형태로 저장되는 핀공급트레이와, 상기 핀공급트레이의 하부에 설치되며, 상기 핀공급트레이의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어 상기 핀공급트레이의 내부에 저장된 핀을 외부로 안내하는 핀공급부재와, 상기 핀공급트레이의 측면 상단에 고정 설치되며, 상부면에 일방향으로 하향 경사지게 형성되는 핀안내면과, 상기 핀안내면의 일측에 라운드 형상으로 함몰 형성된 핀거치홈이 형성되어 상기 핀공급부재에 의해 외부로 안내된 핀이 일시적으로 안착되는 핀거치대와, 상기 핀거치대의 하부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 핀거치대에 안착된 핀을 상하로 이동시키고, 서로 다른 이송걸림턱이 교차됨에 따라 순차적으로 핀을 일방향으로 이동시키는 핀이송수단과, 상기 핀이송수단의 일측에 설치되며, 핀의 끝단부가 내부에 수용되며, 상기 핀을 이송방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 핀푸쉬수단과, 상기 핀푸쉬수단과 대향되게 설치되며, 상기 핀푸쉬수단에 의해 일방향으로 이송되는 핀의 끝단이 내부에 수용되는 회전몸체와, 상기 회전몸체에 결합되어 상기 회전몸체를 회전시키는 몸체회전축으로 이루어져 핀을 수직하게 회전시키는 핀회전수단과, 상기 핀회전수단의 일측에 설치되며, 상기 핀회전수단에 의해 수직하게 세워진 핀을 파지하여 핀 자동 삽입장치측으로 핀을 공급하는 핀투입수단을 포함한다.

상기 핀공급트레이의 내부에는, 상기 핀공급트레이의 하단부를 지지하며, 일방향으로 소정 각도 경사지게 형성되어, 상단부에 안착되는 다수개의 핀을 일방향측으로 이송되도록 안내하는 핀공급경사플레이트가 더 구비된다.

상기 핀이송수단은, 상기 핀거치대의 하부에 설치되며, 직사각형 판재로 이루어져, 상부면에 일정한 간격으로 하향 경사지게 형성되는 복수개의 제1이송걸림턱이 형성되는 한 쌍의 제1핀이송플레이트와, 상기 제1핀이송플레이트의 하부에 설치되며, 상기 제1핀이송플레이트가 고정 설치되고, 상기 제1핀이송플레이트을 상하로 이동시키는 핀이송실린더와, 상기 한 쌍의 제1핀이송플레이트의 양측에 각각 고정 설치되며, 직사각형 판재로 이루어져, 상부면에 일정한 간격으로 하향 경사지게 형성되는 복수개의 제2이송걸림턱이 형성되는 한 쌍의 제2핀이송플레이트을 포함하며, 상기 제1,2이송걸림턱은 서로 다른 위치에 형성되어 상기 제1핀이송플레이트의 상하 이동에 따라 상기 제1,2이송걸림턱에 반복적으로 핀이 안착되어 좌측방향으로 순차적으로 이동된다.

상기 핀푸쉬수단은, 상기 핀이송수단의 일측에 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 일면에 핀의 단차부와 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 단차삽입홈이 형성되는 핀푸쉬몸체와, 상기 핀푸쉬몸체의 일측에 고정 설치되며, 상기 핀푸쉬몸체를 회전시키는 핀푸쉬회전부재와, 상기 핀푸쉬몸체의 하부에 설치되며, 상기 핀푸쉬몸체를 지지하는 몸체지지블럭과, 상기 몸체지지블럭의 내부에 설치되며, 상기 몸체지지블럭를 일방향으로 탄성지지하는 탄성부재와, 상기 몸체지지블럭의 하부에 설치되며, 유압 또는 공압 실린더로 이루어져, 상기 핀푸쉬몸체를 전후방향으로 이동시켜 상기 핀이송수단에 안착된 핀을 후방측으로 이동시키는 푸쉬실린더을 포함하며, 상기 핀푸쉬몸체가 상기 푸쉬실린더에 의해 상기 핀 측으로 이송됨에 따라 상기 핀푸쉬회전부재가 상기 핀푸쉬몸체를 일방향으로 회전시켜, 상기 단차삽입홈과 상기 핀의 단차부와 일치하는 경우에 상기 단차삽입홈에 상기 단차부이 삽입된다.

상기 핀회전수단은, 원통 형상으로 이루어져, 일면에 핀삽입홈이 형성되어 상기 핀푸쉬수단에 의해 이송되는 핀의 끝단이 삽입되고, 상단에 좌우로 관통되는 회전축삽입홀이 형성되는 회전몸체와, 상기 회전축삽입홀의 내부에 관통 삽입되며, 상기 회전몸체를 상하로 회전시키는 몸체회전축과, 상기 몸체회전축의 끝단에 고정 설치되며, 상기 몸체회전축을 정,역 회전시켜 상기 회전몸체에 장착된 핀을 수직하게 세워주는 회전실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 자동 핀 공급장치는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은, 핀이송수단에 의해 단일의 핀이 순차적으로 이송되고, 핀푸쉬수단에 의해 핀의 단차부가 일정향 방향성을 갖도록 투입되어 불필요한 추가작업을 최소화 할 수 있으며, 연속적인 핀투입 작업이 이루어져 작업효율성이 향상되는 이점이 있다.

또한, 핀회전수단에 의해 자동으로 핀이 수직하게 세워진 상태로 핀투입수단에 공급되어 핀투입수단이 손쉽게 핀을 클램프할 수 있으므로 핀의 클램프 동작 및 이송 동작이 간소화되어 핀 이송시간이 단축되고, 핀 공급효율성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의해 핀이 삽입되는 드라이버 링크의 구성을 보인 도면.
도 2는 본 발명에 의해 공급되는 핀의 구성을 보인 도면.
도 3은 본 발명에 의한 자동 핀 공급장치가 핀 자동 삽입장치에 장착된 상태를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 자동 핀 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 핀공급트레이와 핀공급부재의 구성을 보인 정면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 핀공급트레이와 핀공급부재의 구성을 보인 측면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 핀공급트레이와 핀공급부재의 구성을 보인 평면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 핀거치대에 핀공급부재에 의해 핀이 공급되는 상태를 나타내는 확대도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 정면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 평면도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 핀푸쉬수단과 핀회전수단의 구성을 보인 평면도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 핀푸쉬수단의 구성을 보인 측면도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 핀푸쉬수단의 구성을 보인 평면도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 구성을 보인 평면도.
도 15는 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 구성을 보인 정면도.
도 16은 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 구성을 보인 측면도.
도 17은 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 측면에 핀투입수단이 설치된 상태를 나타내는 평면도.
도 18은 본 발명 실시예를 구성하는 핀투입수단의 구성을 보인 평면도.
도 19는 본 발명 실시예를 구성하는 핀투입수단의 구성을 보인 정면도.

이하 본 발명에 의한 자동 핀 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1는 본 발명에 의해 핀이 삽입되는 드라이버 링크의 구성을 보인 도면이 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의해 공급되는 핀의 구성을 보인 도면가 도시되어 있다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 드라이브 링크(D)는 몸체부(1), 연결브라켓(2), 제1절첩브라켓(3), 제2절첩브라켓(4)로 이루어진다.

상기 제1절첩브라켓(3)과 상기 제2절첩브라켓(4)의 연결부위에는 핀홀(5)가 형성되며, 상기 핀홀(5)의 내부에 핀(P)이 삽입되어 상기 몸체부(1)와 상기 연결브라켓(2)의 절첩동작이 이루어진다.

상기 핀(P)은 도 2와 같이, 원통 형상으로 이루어져 상하로 길게 형성되며, 상단부에는 단차부(6)가 형성된다. 상기 핀(P)은 상기 드라이브 링크(D)의 핀홀(5)에 각각 삽입되고, 상기 단차부(6)의 삽입홀(H)에 고정핀(미도시) 등이 삽입되어 상기 드라이브 링크(D)에 견고하게 고정된다.

도 3에는 본 발명에 의한 자동 핀 공급장치가 핀 자동 삽입장치에 장착된 상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 자동 핀 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀공급트레이와 핀공급부재의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀공급트레이와 핀공급부재의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀공급트레이와 핀공급부재의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀거치대에 핀공급부재에 의해 핀이 공급되는 상태를 나타내는 확대도가 도시되어 있다.

도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자동 핀 공급장치는, 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 핀(P)이 적층된 형태로 저장되는 핀공급트레이(102)와, 상기 핀공급트레이(102)의 하부에 설치되며, 상기 핀공급트레이(102)의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어 상기 핀공급트레이(102)의 내부에 저장된 핀(P)을 외부로 안내하는 핀공급부재(120)와, 상기 핀공급트레이(102)의 측면 상단에 고정 설치되며, 상부면에 일방향으로 하향 경사지게 형성되는 핀안내면(130)과, 상기 핀안내면(130)의 일측에 라운드 형상으로 함몰 형성된 핀거치홈(132)이 형성되어 상기 핀공급부재(120)에 의해 외부로 안내된 핀(P)이 일시적으로 안착되는 핀거치대(128)와, 상기 핀거치대(128)의 하부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 핀거치대(128)에 안착된 핀(P)을 상하로 이동시키고, 서로 다른 이송걸림턱(204,222)이 교차됨에 따라 순차적으로 핀(P)을 일방향으로 이동시키는 핀이송수단(200)과, 상기 핀이송수단(200)의 일측에 설치되며, 핀(P)의 끝단부가 내부에 수용되며, 상기 핀(P)을 이송방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 핀푸쉬수단(300)과, 상기 핀푸쉬수단(300)과 대향되게 설치되며, 상기 핀푸쉬수단(300)에 의해 일방향으로 이송되는 핀(P)의 끝단이 내부에 수용되는 회전몸체(402)와, 상기 회전몸체(402)에 결합되어 상기 회전몸체(402)를 회전시키는 몸체회전축(410)으로 이루어져 핀(P)을 수직하게 회전시키는 핀회전수단(400)과, 상기 핀회전수단(400)의 일측에 설치되며, 상기 핀회전수단(400)에 의해 수직하게 세워진 핀(P)을 파지하여 핀 자동 삽입장치(10)측으로 핀(P)을 공급하는 핀투입수단(500) 등으로 이루어진다.

상기 핀공급트레이(102)는 도 5와 같이, 내부가 중공된 사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 핀(P)이 적층된 형태로 저장된다. 상기 핀공급트레이(102)의 내부에는 다수개의 핀(P)이 저장되어 보관 및 공급되는 부분이다.

상기 핀공급트레이(102)의 하부에는 지지테이블(104)이 설치된다. 상기 지지테이블(104)은 철재프레임으로 이루어져, 테이블 형태로 형성된다. 상기 지지테이블(104)는 상기 핀공급트레이(102)의 하부에 설치되어, 상기 핀공급트레이(102)를 바닥면으로 부터 소정간격 이격되게 지지하는 역할을 한다.

상기 핀공급트레이(102)의 좌측부에는 차단벽체(106)가 설치된다. 상기 차단벽체(106)는 사각형 판재로 이루어져, 상기 핀공급트레이(102)의 좌측부에 상하로 길게 고정 설치된다. 상기 차단벽체(106)는 상기 핀공급트레이(102)의 바닥면과 소정 간격 이격되게 설치되어, 상기 핀공급트레이(102)의 좌측공간 상부를 폐쇄하고, 상기 핀공급트레이(102)의 좌측공간 하부를 개방한다. 상기 차단벽체(106)는 소량의 핀(P)이 상기 핀공급트레이(102)의 핀투입공간(108)을 통해 상기 핀공급트레이(102)의 좌측 하부측으로 공급되도록 안내하는 역할을 한다.

또한, 상기 차단벽체(106)는 상기 핀공급트레이(102)의 일부공간을 구획하여 상기 핀공급트레이(102)의 좌측부에 핀승강공간(110)을 형성하는 역할도 동시에 수행한다.

상기 차단벽체(106)의 좌측에는 핀승강공간(110)이 형성된다. 상기 핀승강공간(110)의 내부에는 후술할 핀공급바(122)가 상하로 이동 가능하게 설치되어, 핀(P)의 상하 이송이 이루어지는 부분이다.

상기 핀공급트레이(102)의 바닥면에는 핀공급경사플레이트(112)가 설치된다. 상기 핀공급경사플레이트(112)는 평판 형태로 이루어져, 상기 핀공급트레이(102)의 바닥면에 경사지게 설치된다.

즉, 상기 핀공급경사플레이트(112)는 우측단이 좌측단보다 높게 설치되어, 상기 핀공급트레이(102)의 내부에 저장되는 다수개의 핀(P)이 상기 핀공급트레이(102)의 좌측으로 구름 이동되도록 안내하는 역할을 한다.

상기 핀공급트레이(102)의 좌측 하단에는 핀공급바승강홀(114)이 형성된다. 상기 핀공급바승강홀(114)은 도 7과 같이, 직사각형 형태로 이루어져, 상하로 관통 형성된다. 상기 핀공급바승강홀(114)은 상기 핀공급트레이(102)의 하부에서 상부로 삽입되는 후술할 핀공급바(122)를 상기 핀공급트레이(102)의 내부로 안내한다.

상기 핀공급트레이(102)의 하부에는 핀공급부재(120)가 설치된다. 상기 핀공급부재(120)는, 직사가형 판재로 이루어지며, 상기 핀공급바승강홀(114)을 통해 상하로 습동 가능하게 설치되어 핀(P)을 상기 핀공급트레이(102)의 외부로 안내하는 핀공급바(122)와, 상기 핀공급바(122)의 하부에 설치되며, 상기 핀공급바(122)를 상하로 이동시키는 핀공급실린더(126) 등으로 이루어진다.

상기 핀공급바(122)의 상단에는 좌측방향으로 하향 경시진 핀공급지지면(124)이 형성된다. 상기 핀공급지지면(124)은 도 8과 같이, 일렬로 나란하게 복수개의 핀(P)이 안착되는 경우에 최하단의 핀(P)이 상기 핀공급트레이(102)의 내벽면에 밀착되도록 안내한다.

따라서, 상기 핀공급지지면(124)의 상단에 위치한 핀(P)은 상부방향으로 이동되며, 일방향으로 회전되고, 이로 인해 2열과 3열 위치한 핀(P)은 도 8과 같이 상기 핀승강공간(110)의 내부에서 하부로 낙하하고, 1열의 핀(P)만 상부방향으로 이동된다.

또한, 상기 핀공급지지면(124)에 의해 상기 핀공급트레이(102)의 외부로 안내된 핀(P)은 상기 핀공급지지면(124)을 따라 좌측 방향으로 안내된다.

상기 핀공급트레이(102)의 좌측면 상단에는 핀거치대(128)가 설치된다. 상기 핀거치대(128)는 상기 핀공급트레이(102)의 측면 상단에 고정 설치되며, 상부면에 일방향으로 하향 경사지게 형성되는 핀안내면(130)과, 상기 핀안내면(130)의 일측에 라운드 형상으로 함몰 형성된 핀거치홈(132) 등으로 이루어진다.

상기 핀거치대(128)는 도 7과 같이, 양단이 전방으로 돌출된 블럭 형태로 이루어져, 상부면에 좌측으로 갈수록 하향 경사지게 형성된 핀안내면(130)이 형성된다. 상기 핀거치대(128)는 상기 핀공급트레이(102)의 좌측 상단에 고정 설치되어, 상기 핀공급바(122)에 의해 상기 핀공급트레이(102)의 외측으로 배출되는 핀(P)을 일시적으로 고정하는 역할을 한다.

즉, 상기 핀공급바(122)에 의해 상기 핀공급트레이(102)의 좌측 상단으로 이동된 핀(P)은 상기 핀안내면(130)을 따라 상기 핀거치대(128)의 좌측 상단으로 이동된다.

상기 핀거치대(128)의 좌측 상단부에는 핀거치홈(132)이 형성된다. 상기 핀거치홈(132)은 상기 핀거치대(128)의 양단에 각각 반원 형상으로 함몰 형성된다. 상기 핀거치홈(132)은 상기 핀안내면(130)을 따라 좌측방향으로 구름 이동되는 핀(P)이 안착되어 고정되는 부분이다.

도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 핀이송수단(200)은 상기 핀거치대(128)의 좌측 하단에 고정 설치된다. 상기 핀이송수단(200)은, 상기 핀거치대(128)의 하부에 설치되며, 직사각형 판재로 이루어져, 상부면에 일정한 간격으로 하향 경사지게 형성되는 복수개의 제1이송걸림턱(204)이 형성되는 한 쌍의 제1핀이송플레이트(202)와, 상기 제1핀이송플레이트(202)의 하부에 설치되며, 상기 제1핀이송플레이트(202)가 고정 설치되고, 상기 제1핀이송플레이트(202)을 상하로 이동시키는 핀이송실린더(210)와, 상기 한 쌍의 제1핀이송플레이트(202)의 양측에 각각 고정 설치되며, 직사각형 판재로 이루어져, 상부면에 일정한 간격으로 하향 경사지게 형성되는 복수개의 제2이송걸림턱(222)이 형성되는 한 쌍의 제2핀이송플레이트(220)을 포함하며, 상기 제1,2이송걸림턱(204,222)은 서로 다른 위치에 형성되어 상기 제1핀이송플레이트(202)의 상하 이동에 따라 상기 제1,2이송걸림턱(204,222)에 반복적으로 핀(P)이 안착되어 좌측방향으로 순차적으로 이동된다.

상기 제1핀이송플레이트(202)는 도 9와 같이, 직사각형 판재로 이루어져 좌우로 길게 설치된다. 상기 제1핀이송플레이트(202)의 상부면에는 제1이송걸림턱(204)이 형성된다. 상기 제1이송걸림턱(204)은 좌측 방향으로 하향 경사진 톱니 형태로 이루어져 상기 제1핀이송플레이트(202)의 상부면에 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성된다. 상기 제1핀이송플레이트(202)는 도 10과 같이, 상기 핀거치대(128)의 중앙 상,하측에 각각 설치된다. 상기 제1핀이송플레이트(202)는 도 9와 같이, 후술할 핀이송실린더(210)에 의해 상,하로 이동되고, 상기 제1이송걸림턱(204)에 핀(P)의 하단이 걸림되어 제1경사면(206)을 따라 좌측방향으로 이동된다.

상기 제1핀이송플레이트(202)의 하부에는 핀이송실린더(210)가 설치된다. 상기 핀이송실린더(210)는 일반적인 공압 또는 유압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1핀이송실린더(210)는 한 쌍의 상기 제1핀이송플레이트(202)의 하부 중앙에 설치되어, 상기 제1핀이송실린더(210)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.

상기 제1핀이송플레이트(202)의 양측에는 제2핀이송플레이트(220)가 설치된다. 상기 제2핀이송플레이트(220)는 도 9와 같이, 직사각형 판재로 이루어져 좌우로 길게 설치된다. 상기 제2핀이송플레이트(220)의 상부면에는 제2이송걸림턱(222)이 형성된다. 상기 제2이송걸림턱(222)은 좌측 방향으로 하향 경사진 톱니 형태로 이루어져 상기 제2핀이송플레이트(220)의 상부면에 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성된다. 상기 제2이송걸림턱(222)은 상기 제1이송걸림턱(204)과 서로 다른 위치에 형성된다. 상기 제2핀이송플레이트(220)는 도 10과 같이, 상기 제1핀이송플레이트(202)의 상,하측에 각각 설치된다.

즉, 상기 제2이송걸림턱(222)은 상기 제1경사면(206)의 중앙부위에 위치하여, 상기 핀이송실린더(210)에 의해 상기 제1핀이송플레이트(202)가 상하로 이송됨에 따라 핀(P)이 상기 제1,2경사면(206,224)과 상기 제1,2이송걸림턱(204,222)에 반복적으로 이송된다.

따라서, 상기 제1핀이송플레이트(202)와 상기 제2핀이송플레이트(220)에 핀(P)이 반복적으로 안착 및 경사 이동되어 상기 제2핀이송플레이트(220)의 좌측 끝단에 위치한 제2이송걸림턱(222)에 안착된다.

또한, 상기와 같은 제1,2핀이송플레이트(202,220)의 동작에 의해 단일의 핀(P)이 구분되어 후술한 핀푸쉬수단(300)의 전방측에 위치한다.

도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀푸쉬수단과 핀회전수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀푸쉬수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀푸쉬수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.

도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 핀푸쉬수단(300)은, 상기 핀이송수단(200)의 일측에 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 일면에 핀(P)의 단차부(6)와 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 단차삽입홈(304)이 형성되는 핀푸쉬몸체(302)와, 상기 핀푸쉬몸체(302)의 일측에 고정 설치되며, 상기 핀푸쉬몸체(302)를 회전시키는 핀푸쉬회전부재(306)와, 상기 핀푸쉬몸체(302)의 하부에 설치되며, 상기 핀푸쉬몸체(302)를 지지하는 몸체지지블럭(308)과, 상기 몸체지지블럭(308)의 내부에 설치되며, 상기 몸체지지블럭(308)를 일방향으로 탄성지지하는 탄성부재(312)와, 상기 몸체지지블럭(308)의 하부에 설치되며, 유압 또는 공압 실린더로 이루어져, 상기 핀푸쉬몸체(302)를 전후방향으로 이동시켜 상기 핀이송수단(200)에 안착된 핀(P)을 후방측으로 이동시키는 푸쉬실린더(314) 등으로 이루어진다.

상기 핀푸쉬몸체(302)는 도 12와 같이, 원통 형상으로 이루어져, 좌측면에 상기 핀(P)의 단차부(6)와 동일한 형상으로 함몰 형성되는 단차삽입홈(304)이 형성된다. 상기 핀푸쉬몸체(302)는 상기 제2핀이송플레이트(220)의 전방측에 전후로 이동가능하게 설치되어, 상기 제2핀이송플레이트(220)의 좌측 끝단에 위치한 핀(P)을 후방측으로 밀어주는 역할을 한다.

또한, 상기 단차삽입홈(304)은 상기 핀(P)의 단차부(6)와 동일한 형상으로 함몰 형성되어, 내부에 상기 핀(P)의 단차부(6)가 삽입된다.

상기 핀푸쉬몸체(302)의 우측단에는 핀푸쉬회전부재(306)가 설치된다. 상기 핀푸쉬회전부재(306)는 일반적인 구동모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 핀푸쉬회전부재(306)는 상기 핀푸쉬몸체(302)의 우측단에 고정 설치되어 상기 핀푸쉬몸체(302)를 회전시키는 역할을 한다. 상기 핀푸쉬회전부재(306)는 상기 핀푸쉬시몸체(302)를 회전시켜, 상기 핀푸쉬몸체(302)가 상기 핀(P)의 단차부(6)에 밀착되는 경우 상기 단차삽입홈(304)과 상기 핀(P)의 단차부(6)가 일치하도록 회전시키는 역할을 한다.

상기 핀푸쉬몸체(302)의 하부에는 몸체지지블럭(308)이 설치된다. 상기 몸체지지블럭(308)은 단면이 "ㄴ"자 형상을 블럭 형태로 이루어져 상단부에 상기 핀푸쉬몸체(302)가 관통 설치되어 고정되는 부분이다. 상기 몸체지지블럭(308)의 상단에는 상기 핀푸쉬몸체(302)가 회전 가능하게 고정되며, 하단에는 후술할 푸쉬실린더(314)가 연결되어 상기 핀푸쉬몸체(302)의 전후 이동을 안내한다.

상기 몸체지지블럭(308)의 내부에는 탄성부재(312)가 설치된다. 상기 탄성부재(312)는 일반적인 스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 탄성부재(312)는 상기 몸체지지블럭(308)의 좌측면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된 탄성부재삽입홈(310)의 내부에 설치된다. 상기 탄성부재(312)는 일단은 상기 탄성부재삽입홈(310)에 내부에 밀착되고, 타단은 후술할 탄성벽체(316)에 밀착되어 상기 몸체지지블럭(308)을 좌측방향으로 탄성지지하는 역할을 한다.

즉, 상기 몸체지지블럭(308)이 후술할 푸쉬실린더(314)에 의해 좌측방향으로 일정량 만큼 이동되면, 상기 탄성부재(312)에 의해 상기 핀푸쉬몸체(302)가 상기 핀(P)에 탄성 밀착되고, 이후 상기 핀푸쉬회전부재(306)가 상기 핀푸쉬몸체(302)를 회전시켜, 상기 단차삽입홈(304)과 상기 핀(P)의 단차부(6)가 일치하는 경우에 탄성력에 의해 상기 단차삽입홈(304)의 내부에 단차부(6)가 삽입된다.

따라서, 상기 단차삽입홈(304)과 상기 단차부(6)가 일치하지 않는 경우에는 상기 핀푸쉬몸체(302)가 상기 핀(P)의 단차부(6)에 밀착된 상태에서 우측방향으로 이동되고, 상기 단차삽입홈(304)과 상기 단차부(6)가 일치하는 경우에는 상기 탄성부재(312)의 탄성력에 의해 상기 핀푸쉬몸체(302)가 좌측방향으로 이동되어 상기 단차삽입홈(304)에 상기 단차부(6)의 삽입이 이루어진다.

상기 몸체지지블럭(308)의 하부에는 푸쉬실린더(314)가 설치된다. 상기 푸쉬실린더(314)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 푸쉬실린더(314)는 상기 몸체지지블럭(308)과 연결되어 상기 몸체지지블럭(308)을 좌우로 이송시키는 역할을 한다.

상기 몸체지지블럭(308)의 좌측에는 탄성벽체(316)가 설치된다. 상기 탄성벽체(316)는 직육면체 형상으로 이루어져 좌측면 상단에 원통 형상으로 함몰되는 탄성부재장착홈(318)이 형성된다. 상기 탄성벽체(316)는 상기 몸체지지블럭(308)의 좌측에 소정 간격 이격되게 설치된다. 상기 탄성벽체(316)는 내부에는 상기 탄성부재(312)의 우측단이 삽입되어 지지되는 부분이다.

상기 핀푸쉬몸체(302)의 상측에는 회전감지센서(320)가 설치된다. 상기 회전감지센서(320)는 일반적인 홀센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전감지센서(320)는 상기 핀푸쉬몸체(302)의 외주면에 방사상으로 돌출 형성된 회전감지판(322)의 회전을 감지하는 역할을 한다.

즉, 상기 핀푸쉬몸체(302)의 단차삽입홈(304) 내부에 핀(P)의 단차부(6)가 삽입되는 경우에 상기 핀푸쉬몸체(302)의 회전 각도를 감지하고, 상기 핀푸쉬회전부재(306)를 회전시켜 핀(P)의 단차부(6)가 일정한 방향성을 갖도록 회전시키는 역할을 한다.

도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 15에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 16에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.

도 14 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 핀회전수단(400)은, 원통 형상으로 이루어져, 일면에 핀삽입홈(404)이 형성되고, 상단에 좌우로 관통되는 회전축삽입홀(406)이 형성되는 회전몸체(402)와, 상기 회전축삽입홀(406)의 내부에 관통 삽입되며, 상기 회전몸체(402)를 상하로 회전시키는 몸체회전축(410)과, 상기 몸체회전축(410)의 끝단에 고정 설치되며, 상기 몸체회전축(410)을 정,역 회전시키는 회전실린더(412) 등으로 이루어진다.

상기 회전몸체(402)는 원통 형상으로 이루어져, 하단에 핀삽입홈(404)이 형성된다. 상기 회전몸체(402)의 핀삽입홈(404) 내부에는 상기 핀푸쉬수단(300)에 의해 이송되는 상기 핀(P)의 끝단이 삽입되어 고정된다. 상기 회전몸체(402)의 상단에는 회전축삽입홀(406)의 관통 형성된다. 상기 회전축삽입홀(406)의 내부에는 후술할 몸체회전축(410)이 삽입되어 고정된다. 상기 회전몸체(402)는 후술할 몸체회전축(410)의 회전에 따라 상하로 회전되어, 상기 핀(P)을 도 15와 같이, 수직하게 세워진 상태로 회전시키는 역할을 한다.

상기 회전몸체(402)의 회전축삽입홀(406)의 내부에는 몸체회전축(410)이 설치된다. 상기 몸체회전축(410)은 원통 형상으로 이루어져 좌우로 길게 형성되며, 상기 회전축삽입홀(406)의 내부에 관통 삽입된다. 상기 몸체회전축(410)은 상기 회전축삽입홀(406)의 내부에 설치되어, 상기 회전몸체(402)를 90°각도로 상하로 회전시키는 역할을 한다.

즉, 상기 핀푸쉬수단(300)에 의해 핀(P)이 이송되는 경우에는 상기 회전몸체(402)를 상기 핀푸쉬수단(300) 측으로 회전시키고, 상기 핀삽입홈(404)의 내부에 핀(P)의 끝단이 삽입되는 경우에는 상기 회전몸체(402)를 90°각도로 회전시켜 핀(P)을 수직하게 세워준다.

상기 몸체회전축(410)의 끝단에는 회전실린더(412)가 설치된다. 상기 회전실린더(412)는 일반적인 회전실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전실린더(412)는 상기 몸체회전축(410)을 90도 각도로 정,역 회전시킨다.

도 17에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀회전수단의 측면에 핀투입수단이 설치된 상태를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 18에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀투입수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 19에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀투입수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있다.

도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 핀투입수단(500)은, 상기 핀회전수단(400)의 일측에 설치되며, 직육면체 형상으로 이루어져 상하로 길게 형성되고, 내부에 상하로 길게 습동공간(504)이 형성되는 지지프레임(502)과, 상기 지지프레임(502)의 습동공간(504) 내부에 설치되며, 상기 습동공간(504)을 따라 상하로 승강되는 승강실린더(506)와, 상기 지지프레임(502)의 전면에 설치되며, 사각판재로 이루어져 상기 지지프레임(502)의 전면을 따라 상하로 승강되는 승강몸체(508)와, 상기 승강몸체(508)의 전면에 고정 설치되며, 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 좌우이송실린더(512)와, 상기 좌우이송실린더(512)의 끝단에 고정 설치되며, 상기 좌우이송실린더(512)에 의해 상기 핀회전수단(400)에 의해 수직으로 세워진 핀(P)의 양측면을 파지하는 클램프실린더(514) 등으로 이루어진다.

상기 지지프레임(502)은 도 19와 같이, 직육면체 형상으로 이루어져 상하로 길게 형성된다. 상기 지지프레임(502)의 전면 및 내부에는 다수의 부품이 설치되어 지지되는 부분이다.

상기 지지프레임(502)은 전면에는 습동공간(504)이 형성된다. 상기 습동공간(504)은 직사각형 형상으로 이루어져, 상하로 길게 관통 형성된다. 상기 습동공간(504)의 내부에는 승강실린더(506)가 설치되어 상하로 이동되는 부분이다.

상기 습동공간(504)의 내부에는 승강실린더(506)가 설치된다. 상기 승강실린더(506)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강실린더(506)는 상기 습동공간(504)의 내부에 설치되어, 상기 습동공간(504)을 따라 상하로 이동된다.

상기 승강실린더(506)의 전면에는 승강몸체(508)가 설치된다. 상기 승강몸체(508)는 사각형 판재로 이루어져, 상기 승강실린더(506)의 전면에 고정 설치된다. 상기 승강몸체(508)는 상기 승강실린더(506)의 상하 이동에 따라 상하로 이동되며, 전면에 설치되는 후술할 좌우이송실린더(512)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.

상기 지지프레임(502)의 전면 양측에는 승강레일(510)이 설치된다. 상기 승강레일(510)은 일반적인 엘엠가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강레일(510)은 상기 지지프레임(502)의 전면에 양측에 상하로 길게 설치된다. 상기 승강레일(510)은 전면에는 상기 승강몸체(508)가 후면 양측이 각각 결합되어, 상기 승강몸체(508)의 상하 이동을 안내한다.

상기 승강몸체(508)의 전면에는 좌우이송실린더(512)가 설치된다. 상기 좌우이송실린더(512)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송실린더(512)는 상기 승강몸체(508)의 전면에 좌우로 길게 설치되며, 후술할 클램프실린더(514)를 좌우 방향으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 좌우이송실린더(512)의 좌측면에는 클램프실린더(514)가 설치된다. 상기 클램프실린더(514)는 일반적인 클램프실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 클램프실린더(514)는 상기 좌우이송실린더(512)에 의해 상기 핀회전수단(400) 측으로 이동되어 핀(P)의 양측에 클램프(516)가 위치되고, 핀(P)을 양측면을 파지하여 핀(P)을 고정한다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 핀투입수단(500)은 상기 핀회전수단(400)에 의해 수직하게 세워진 핀(P)을 상기 클램프실린더(514)의 상기 클램프(516)가 파지한 후 사기 승강실린더(506) 및 상기 좌우이송실린더(512)의 핀(P)을 전후좌우 방향으로 이동하여 상기 핀 자동 삽입장치(10)의 핀삽입헤드(12)에 핀(P)을 공급하는 역할을 한다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 자동 핀 공급장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 19를 참조하여 살펴본다.

먼저, 작업자는 핀공급트레이(102)의 내부에 다량의 핀(P)을 투입하여 저장한다. 상기 핀공급트레이(102)의 내부에 저장된 핀(P)은 핀공급경사플레이트(112)를 따라 좌측방향으로 이동되어 핀공급바(122)의 상측에 위치된다.

상기 핀공급바(122)의 상부면에 핀(P)이 안착된 상태에서 상기 핀공급실린더(126)가 작동되어 상기 핀공급바(122)를 도 8과 같이, 상부방향으로 이동시킨다. 상기 핀공급바(122)에 의해 상기 핀공급트레이(102)의 좌측 상단으로 이동된 핀(P)은 핀거치대(128)의 핀안내면(130)을 따라 좌측방향으로 이동되어 핀거치홈(132)에 안착된다.

상기 핀거치홈(132)에 핀(P)이 안착되면, 핀이송수단(200)의 제1핀이송플레이트(202)가 상부방향으로 이동되어, 도 9와 같이 핀(P)을 들어올려 핀(P)을 제1이송걸림턱(204)에 안착시킨다. 상기 제1이송걸림턱(204)에 안착된 핀(P)은 상기 제1핀이송플레이트(202)가 하부방향으로 이동되며, 제2핀이송플레이트(220)의 제2경사면(224)에 안착되고, 상기 제2경사면(224)을 따라 좌측 방향으로 이동되어 제2이송걸림턱(222)에 고정된다.

도 9와 같이, 상기 제1핀이송플레이트(202)의 상,하 이동에 따라 핀(P)이 반복적으로 제1,2경사면(206,224)과 상기 제1,2이송걸림턱(204,222)에 안착되며, 우측방향에서 좌측방향으로 이송된다.

상기 핀(P)이 상기 제2핀이송플레이트(220)의 좌측 끝단에 위치한 상기 제2이송걸림턱(222)에 안착되면, 상기 제1핀이송플레이트(202)의 상,하 이동이 정지된다.

상기 제2이송걸림턱(222)에 핀(P)이 안착된 상태에서 핀푸쉬수단(300)의 핀푸쉬몸체(302)가 핀(P)의 단차부(6) 측으로 이동된다. 상기 핀푸쉬몸체(302) 푸쉬실린더(314)에 의해 좌측방향으로 일정량 만큼 이동되면, 탄성부재(312)에 의해 상기 핀푸쉬몸체(302)가 상기 핀(P)에 탄성 밀착되고, 이후 핀푸쉬회전부재(306)가 상기 핀푸쉬몸체(302)를 회전시켜, 단차삽입홈(304)과 상기 핀(P)의 단차부(6)가 일치하는 경우에 탄성력에 의해 상기 단차삽입홈(304)의 내부에 단차부(6)가 삽입된다.

상기 핀푸쉬몸체(302)의 내부에 단차부(6) 삽입이 완료되면, 상기 푸쉬실린더(314)는 후방측으로 핀(P)을 밀어주어 핀회전수단(400)의 회전몸체(402)에 핀(P)의 끝단을 삽입된다.

상기 회전몸체(402)에 삽입된 핀(P)은 상기 핀회전수단(400)의 회전실린더(412)에 의해 도 15와 같이 90°각도로 수직하게 세워진다. 상기 핀회전수단(400)에 의해 수직하게 세워진 핀(P)은 핀투입수단(500)의 클램프(516)가 파지하여 핀 자동 삽입장치(10)의 핀삽입헤드(12) 측으로 이동되고, 상기 핀 자동 삽입장치(10)에 자동으로 핀(P)의 공급이 이루어진다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

100. 자동 핀 공급장치 102. 핀공급트레이
104. 지지테이블 120. 핀공급부재
122. 핀공급바 126. 핀공급실린더
128. 핀거치대 200. 핀이송수단
202. 제1핀이송플레이트 210. 핀이송실린더
220. 제2핀이송플레이트 300. 핀푸쉬수단
302. 핀푸쉬몸체 306.핀푸쉬회전부재
400. 핀회전수단 402. 회전몸체
500. 핀투입수단

Claims

사각 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수개의 핀(P)이 적층된 형태로 저장되는 핀공급트레이(102)와;
상기 핀공급트레이(102)의 하부에 설치되며, 상기 핀공급트레이(102)의 내부를 따라 상하로 습동 가능하게 설치되어 상기 핀공급트레이(102)의 내부에 저장된 핀(P)을 외부로 안내하는 핀공급부재(120)와;
상기 핀공급트레이(102)의 측면 상단에 고정 설치되며, 상부면에 일방향으로 하향 경사지게 형성되는 핀안내면(130)과, 상기 핀안내면(130)의 일측에 라운드 형상으로 함몰 형성된 핀거치홈(132)이 형성되어 상기 핀공급부재(120)에 의해 외부로 안내된 핀(P)이 일시적으로 안착되는 핀거치대(128)와;
상기 핀거치대(128)의 하부에 설치되며, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 핀거치대(128)에 안착된 핀(P)을 상하로 이동시키고, 서로 다른 이송걸림턱(204,222)이 교차됨에 따라 순차적으로 핀(P)을 일방향으로 이동시키는 핀이송수단(200)과;
상기 핀이송수단(200)의 일측에 설치되며, 핀(P)의 끝단부가 내부에 수용되며, 상기 핀(P)을 이송방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 핀푸쉬수단(300)과;
상기 핀푸쉬수단(300)과 대향되게 설치되며, 상기 핀푸쉬수단(300)에 의해 일방향으로 이송되는 핀(P)의 끝단이 내부에 수용되는 회전몸체(402)와, 상기 회전몸체(402)에 결합되어 상기 회전몸체(402)를 회전시키는 몸체회전축(410)으로 이루어져 핀(P)을 수직하게 회전시키는 핀회전수단(400)과;
상기 핀회전수단(400)의 일측에 설치되며, 상기 핀회전수단(400)에 의해 수직하게 세워진 핀(P)을 파지하여 핀 자동 삽입장치(10)측으로 핀(P)을 공급하는 핀투입수단(500);을 포함하는 자동 핀 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 핀공급트레이(102)의 내부에는,
상기 핀공급트레이(102)의 하단부를 지지하며, 일방향으로 소정 각도 경사지게 형성되어, 상단부에 안착되는 다수개의 핀(P)을 일방향측으로 이송되도록 안내하는 핀공급경사플레이트(112)가 더 구비됨;을 특징으로 하는 자동 핀 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 핀이송수단(200)은,
상기 핀거치대(128)의 하부에 설치되며, 직사각형 판재로 이루어져, 상부면에 일정한 간격으로 하향 경사지게 형성되는 복수개의 제1이송걸림턱(204)이 형성되는 한 쌍의 제1핀이송플레이트(202)와;
상기 제1핀이송플레이트(202)의 하부에 설치되며, 상기 제1핀이송플레이트(202)가 고정 설치되고, 상기 제1핀이송플레이트(202)을 상하로 이동시키는 핀이송실린더(210)와;
상기 한 쌍의 제1핀이송플레이트(202)의 양측에 각각 고정 설치되며, 직사각형 판재로 이루어져, 상부면에 일정한 간격으로 하향 경사지게 형성되는 복수개의 제2이송걸림턱(222)이 형성되는 한 쌍의 제2핀이송플레이트(220)을 포함하며;
상기 제1,2이송걸림턱(204,222)은 서로 다른 위치에 형성되어 상기 제1핀이송플레이트(202)의 상하 이동에 따라 상기 제1,2이송걸림턱(204,222)에 반복적으로 핀(P)이 안착되어 좌측방향으로 순차적으로 이동됨;을 특징으로 하는 자동 핀 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 핀푸쉬수단(300)은,
상기 핀이송수단(200)의 일측에 설치되며, 원통 형상으로 이루어져, 일면에 핀(P)의 단차부(6)와 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 단차삽입홈(304)이 형성되는 핀푸쉬몸체(302)와;
상기 핀푸쉬몸체(302)의 일측에 고정 설치되며, 상기 핀푸쉬몸체(302)를 회전시키는 핀푸쉬회전부재(306)와;
상기 핀푸쉬몸체(302)의 하부에 설치되며, 상기 핀푸쉬몸체(302)를 지지하는 몸체지지블럭(308)과;
상기 몸체지지블럭(308)의 내부에 설치되며, 상기 몸체지지블럭(308)를 일방향으로 탄성지지하는 탄성부재(312)와;
상기 몸체지지블럭(308)의 하부에 설치되며, 유압 또는 공압 실린더로 이루어져, 상기 핀푸쉬몸체(302)를 전후방향으로 이동시켜 상기 핀이송수단(200)에 안착된 핀(P)을 후방측으로 이동시키는 푸쉬실린더(314)을 포함하며;
상기 핀푸쉬몸체(302)가 상기 푸쉬실린더(314)에 의해 상기 핀(P) 측으로 이송됨에 따라 상기 핀푸쉬회전부재(306)가 상기 핀푸쉬몸체(302)를 일방향으로 회전시켜, 상기 단차삽입홈(304)과 상기 핀(P)의 단차부(6)와 일치하는 경우에 상기 단차삽입홈(304)에 상기 단차부(6)이 삽입됨;을 특징으로 하는 자동 핀 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 핀회전수단(400)은,
원통 형상으로 이루어져, 일면에 핀삽입홈(404)이 형성되어 상기 핀푸쉬수단(300)에 의해 이송되는 핀(P)의 끝단이 삽입되고, 상단에 좌우로 관통되는 회전축삽입홀(406)이 형성되는 회전몸체(402)와;
상기 회전축삽입홀(406)의 내부에 관통 삽입되며, 상기 회전몸체(402)를 상하로 회전시키는 몸체회전축(410)과;
상기 몸체회전축(410)의 끝단에 고정 설치되며, 상기 몸체회전축(410)을 정,역 회전시켜 상기 회전몸체(402)에 장착된 핀(P)을 수직하게 세워주는 회전실린더(412);를 포함하는 자동 핀 공급장치.