CN102139260A - 一种喷胶机涂层自动检测方法及装置 - Google Patents
一种喷胶机涂层自动检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102139260A CN102139260A CN2011100067807A CN201110006780A CN102139260A CN 102139260 A CN102139260 A CN 102139260A CN 2011100067807 A CN2011100067807 A CN 2011100067807A CN 201110006780 A CN201110006780 A CN 201110006780A CN 102139260 A CN102139260 A CN 102139260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- sensing device
- sensor
- primer
- spray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 73
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 9
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 239000002932 luster Substances 0.000 claims description 6
- 230000037452 priming Effects 0.000 claims description 5
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 2
- 239000002987 primer (paints) Substances 0.000 description 51
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 11
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000005987 sulfurization reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- -1 oven dry Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000010618 wire wrap Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
一种喷胶机涂层自动检测方法及装置，被测工件安装在旋转工作台上，在旋转工作台自动喷胶机底胶和面胶工序位置之间的旋转工作台旁边设有一个传感装置；传感装置上设有传感器，传感装置安装在一传感装置安装架上，并在安装架上设有移动滑块，滑块带动传感装置可以围绕安装架横向和上下调节移动，保证传感装置的传感器能准确对准被测工件，在传感装置的传感器准确对准被测工件后，通过横向移动锁紧块锁定横向位置，同时通过上下位置锁紧块固定传感装置在传感装置安装架上的上下位置。
Description
技术领域
本发明涉及到一种复合材料制作过程中对器件表面涂胶质量的检测方法及装置，具体涉及一种橡胶与金属的复合零件生产过程中，金属与橡胶复合的产品在进行硫化前对金属进行表面处理的底胶喷涂质量进行检测的方法及装置，属于材料检测技术领域。
背景技术
在橡胶与金属的复合零件生产过程中，金属与橡胶复合的产品在进行硫化前需要对金属进行表面处理，根据工艺要求，在硫化之前要求在金属零件表面清理后与橡胶结合面涂上底胶与面胶，在现有自动喷涂设备的运行过程中没有对底胶喷涂质量进行检测，现有自动喷胶机只是工件在工作台面上沿中心轴旋转走工序流程，设备自动动作流程是：上线、喷底胶、烘干、喷面胶、烘干、下线包装。然而这时候就会出现这样一个问题：有的时候因为喷枪出现堵塞，工件没有喷底胶就传送过去直接喷了面胶，导致产品不合格。而在喷底胶和面胶工序之间又没有相应的装置进行检测，因此存在质量隐患，如果底胶未喷好，在下一工位机器自动喷上面胶后，从零件外观基本无法检测出来，硫化后的产品因零件未喷底胶粘合不牢，造成橡胶与金属脱离，严重影响产品质量。因此很有必要对此进一步加以改进。
发明内容
本发明的目的就是针对现有橡胶与金属的复合零件生产过程中，在硫化之前对金属零件与橡胶结合面涂上底胶与面胶缺乏检验的不足，提供一种能对硫化之前金属零件与橡胶结合面涂上底胶与面胶进行自动检测的方法及装置。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的，针对现有自动喷涂设备的运行过程中没有对底胶喷涂质量进行检测的现状，提出了一种喷胶机涂层自动检测方法，使其能自动识别出在喷面胶之前是否有喷底胶，从而来控制喷胶机下一步的动作。该方法主要通过在喷底胶和面胶工序间设计一个检测识别系统，采用一种传感装置来自动检测底胶是否喷涂，使其能够自动识别底胶喷了与否，如果未喷涂底胶则设备自动报警停止运行，防止出现批量废品。具体涉及到自动喷胶机上对工件表面有无喷底胶的自动检测方法如下：
根据喷涂情况，零件喷胶后与未喷胶的颜色差异比较大，因此可以根据反光的变化，因此本发明采用对比度检测方法对工件进行检测。因工件喷底胶前后在其表面所呈现的色泽是不一样的，因此在自动喷胶机底胶和面胶工序位置上设置一个传感装置，该装置能根据工件在喷底胶前后所呈现色泽的不同而自动判断出是否喷了底胶，从而把该信息传递给主机的控制系统，通过系统里面事先设定好的程序进行动作。所述的传感装置是在喷底胶前后分别设置光感传感器（如激光对比度传感器），并通过传导信号将传感器所采集的信号传给主机的控制系统，主机的控制系统会根据喷底胶前后分别设置光敏传感器所传的信号差别判断是否存在差别，当差别达到系统里面事先设定好的程序定值时就可以判断是已经喷胶，否则就是没有喷胶。主机的控制系统将通过分析确定产品的喷胶是否合格，对不合格产品将予以剔除。
在软件控制方面，针对系统里面的主控制程序进行改进，要求在收到信息后，工作台暂停运转并提示报警信息，等到工人检查清楚工件是否有喷底胶故障排除后再按下启动按键重新运转。
在实施过程中，根据工件大小高度不一，传感装置位置会经常调整，因此在自动喷胶机上设置设计了一套工装以实现传感装置的随时调整，与产品规格相匹配。该工装与传感装置配套使用，能够实现二维空间调整，可以满足生产要求。
其次，因为喷胶机的腔内温度较高，而且灰尘较多。传感装置的传感器在里面容易受到干扰，因此，在传感装置的传感器安装的位置设置有一套吹风系统，在保证传感装置温度不致过高的同时，也消除了灰尘对传感装置灵敏度的影响。吹风系统是与上下滑动杆件一体的，能够随着传感器位置的移动而移动，保证风口始终是对着传感器的感应端，起到既除尘又散热的效果。
喷胶底涂层的自动检测主要包括以下步骤：
1、设置传感器
在进行光学度检测之前先对传感器进行设置，选取产品喷胶前后的光泽度不同作为对比，设置好感应光泽度与非感应光泽度；根据球胶喷底胶前后所呈现光泽度的不同设置传感器的灵敏度。使其运行过程中喷了底胶的通过时显示绿灯，没喷底胶产品通过时显示黄灯。
2、传感装置定位
将测试用的传感器安装在工装上，通过工装的调节螺母，调整传感器与被检测产品之间的方位与距离，使其能够感应检测到产品，感应光能够在产品的喷胶界面范围内，并距离适中能够感应到信号。同时配套装上一套吹风系统，装上吹风管道，对准传感装置感应面吹风，既降温又除尘，保证感应器的灵敏度和可靠性。
3、控制系统连接
将传感器与PLC连接起来，将采集到的光信号变换成变化的电信号的形式传给PLC，经过PLC事先编写的程序对不同的电信号作出判别反应。
4、检测结果处理
对于检测到未喷底胶的产品，传感器输出信号给PLC，经PLC判别后输出报警信号，同时在触摸屏上显示报警信息并自动停机，操作者这时可以根据屏上的报警显示，对产品进行检测并最终解除故障再重新开机运行。操作者根据屏上显示对报警进行处理，最终解除报警，设备重新运转。
根据本发明所提出的方法的喷胶底涂层的自动检测装置是：一种喷胶机涂层自动检测装置，被测工件安装在旋转工作台上，在旋转工作台自动喷胶机底胶和面胶工序位置之间的旋转工作台旁边设有一个传感装置；传感装置上设有传感器，传感装置安装在一传感装置安装架上，并在安装架上设有移动滑块，滑块带动传感装置可以围绕安装架横向和上下调节移动，保证传感装置的传感器能准确对准被测工件，在传感装置的传感器准确对准被测工件后，通过横向移动锁紧块锁定横向位置，同时通过上下位置锁紧块固定传感装置在传感装置安装架上的上下位置。传感装置安装架又通过紧固件安装在与自动喷胶机旋转工作台相对应的固定架上。传感装置的传感器所采集的信号转换成电信号通过信号传导线将所采集的信号传给主机控制系统。由主机控制系统按照所确定的方式进行控制处理。所述的传感装置的传感器准为激光对比度传感器，激光对比度传感器分别采集被测工件在自动喷胶机底胶和面胶工序位置的色差作为信号。
本发明优点：
本发明通过一套自动检测装置，使其能自动识别出在喷面胶之前是否有喷底胶，从而来控制喷胶机下一步的动作，弥补了喷胶机在生产实际中的不足，使其自动化性能得到提高。
附图说明：
图1是本发明原理示意图；
图2是本发明工件运行流程图；
图3是本发明程序控制图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
针对现有自动喷涂设备的运行过程中没有对底胶喷涂质量进行检测的现状，提出了一种喷胶机涂层自动检测方法，使其能自动识别出在喷面胶之前是否有喷底胶，从而来控制喷胶机下一步的动作。该方法主要通过在喷底胶和面胶工序间设计一个检测识别系统，采用一种传感装置来自动检测底胶是否喷涂，使其能够自动识别底胶喷了与否，如果未喷涂底胶则设备自动报警停止运行，防止出现批量废品。具体涉及到自动喷胶机上对工件表面有无喷底胶的自动检测方法如下：
根据喷涂情况，零件喷胶后与未喷胶的颜色差异比较大，因此可以根据反光的变化，因此本发明采用对比度检测方法对工件进行检测。因工件喷底胶前后在其表面所呈现的色泽是不一样的，因此在自动喷胶机底胶和面胶工序位置上设置一个传感装置，该装置能根据工件在喷底胶前后所呈现色泽的不同而自动判断出是否喷了底胶，从而把该信息传递给主机的控制系统，通过系统里面事先设定好的程序进行动作。所述的传感装置是在喷底胶前后分别设置光感传感器（如激光对比度传感器），并通过传导信号将传感器所采集的信号传给主机的控制系统，主机的控制系统会根据喷底胶前后分别设置光敏传感器所传的信号差别判断是否存在差别，当差别达到系统里面事先设定好的程序定值时就可以判断是已经喷胶，否则就是没有喷胶。主机的控制系统将通过分析确定产品的喷胶是否合格，对不合格产品将予以剔除。
在软件控制方面，针对系统里面的主控制程序进行改进，要求在收到信息后，设备暂停运转并提示报警信息，等到工人检查清楚工件是否有喷底胶，故障排除后再按下启动按键重新运转。
在实施过程中，根据工件大小高度不一，传感装置位置会经常调整，因此在自动喷胶机上设置设计了一套工装以实现传感装置的随时调整，与产品规格相匹配。该工装与传感装置配套使用，能够实现二维空间调整，可以满足生产要求。
其次，因为喷胶机的腔内温度较高，而且灰尘较多。传感装置的传感器在里面容易受到干扰，因此，在传感装置的传感器安装的位置设置有一套吹风系统，在保证传感装置温度不致过高的同时，也消除了灰尘对传感装置灵敏度的影响。吹风系统是与上下滑动杆件一体的，能够随着传感器位置的移动而移动，保证风口始终是对着传感器的感应端，起到既除尘又散热的效果。喷胶底涂层的自动检测主要包括以下步骤：
1、设置传感器
在进行光学度检测之前先对传感器进行设置，选取产品喷胶前后的光泽度不同作为对比，设置好感应光泽度与非感应光泽度；根据球胶喷底胶前后所呈现光泽度的不同设置传感器的灵敏度。使其运行过程中喷了底胶的通过时显示绿灯，没喷底胶产品通过时显示黄灯。
2、传感装置定位
将测试用的传感器安装在工装上，通过工装的调节螺母，调整传感器与被检测产品之间的方位与距离，使其能够感应检测到产品，感应光能够在产品的喷胶界面范围内，并距离适中能够感应到信号。同时配套装上一套吹风系统，装上吹风管道，对准传感装置感应面吹风，既降温又除尘，保证感应器的灵敏度。
3、控制系统连接
将传感器与PLC连接起来，将采集到的光信号变换成变化的电信号的形式传给PLC，经过PLC事先编写的程序对不同的电信号作出判别反应。
4、检测结果处理
对于检测到未喷底胶的产品，传感器输出信号给PLC，经PLC判别后输出报警信号，同时在触摸屏上显示报警信息并自动停机，操作者这时可以根据屏上的报警显示，对产品进行检测并最终解除故障再重新开机运行。操作者根据屏上显示对报警进行处理，最终解除报警，设备重新运转。
根据本发明所提出的方法的喷胶底涂层的自动检测装置是：一种喷胶机涂层自动检测装置，被测工件2安装在旋转工作台1上，在旋转工作台1自动喷胶机底胶和面胶工序位置之间的旋转工作台旁边设有一个传感装置12；传感装置12上设有传感器3，传感装置12安装在一传感装置安装架7上，并在安装架7上设有移动滑块5，滑块5带动传感装置12可以围绕安装架7横向和上下调节移动，保证传感装置的传感器能准确对准被测工件，在传感装置12的传感器3准确对准被测工件后，通过横向移动锁紧块4锁定横向位置，同时通过上下位置锁紧块6固定传感装置12在传感装置安装架7上的上下位置。传感装置安装架7又通过紧固件10安装在与自动喷胶机旋转工作台相对应的固定架11上。传感装置12的传感器3所采集的信号转换成电信号通过信号传导线8将所采集的信号传给主机控制系统9。由主机控制系统9按照所确定的方式进行控制处理。所述的传感装置12的传感器3准为激光对比度传感器，激光对比度传感器分别采集被测工件2在自动喷胶机底胶和面胶工序位置的色差作为信号。为了保证传感器3的灵敏度。在传感器3的探头处设有一吹风系统13，吹风系统通过风管14送风；吹风系统是与上下滑动杆件一体的，能够随着传感器位置的移动而移动，保证风口始终是对着传感器的感应端。
Claims (10)
1.一种喷胶机涂层自动检测方法，其特征在于：通过在喷底胶和面胶工序间设计一个检测识别系统，采用一种传感装置来自动检测底胶是否喷涂，使其能够自动识别底胶喷了与否，如果未喷涂底胶则设备自动报警停止运行。
2.如权利要求1所述的喷胶机涂层自动检测方法，其特征在于：所述的自动检测方法是根据喷涂情况，零件喷胶后与未喷胶的颜色差异比较大，因此可以根据反光的变化，因此本发明采用对比度检测方法对工件进行检测；因工件喷底胶前后在其表面所呈现的色泽是不一样的，因此在自动喷胶机底胶和面胶工序位置上设置一个传感装置，该装置能根据工件在喷底胶前后所呈现色泽的不同而自动判断出是否喷了底胶，从而把该信息传递给主机的控制系统，通过系统里面事先设定好的程序进行动作；所述的传感装置是在喷底胶前后分别设置光感传感器，并通过传导信号将传感器所采集的信号传给主机的控制系统，主机的控制系统会根据喷底胶前后分别设置光敏传感器所传的信号差别判断是否存在差别，当差别达到系统里面事先设定好的程序定值时就可以判断是已经喷胶，否则就是没有喷胶；如权利要求1所述的喷胶机涂层自动检测方法，其特征在于：在软件控制方面，针对系统里面的主控制程序进行改进，要求在收到信息后，工作台暂停运转并提示报警信息，等到工人检查清楚工件是否有喷底胶故障排除后再按下启动按键重新运转。
3.如权利要求1所述的喷胶机涂层自动检测方法，其特征在于：在自动喷胶机上设置有工装以实现传感装置的随时调整，与产品规格相匹配。
4.如权利要求1所述的喷胶机涂层自动检测方法，其特征在于：在传感装置的传感器安装的位置设置有一套吹风系统；吹风系统是与上下滑动杆件一体的，能够随着传感器位置的移动而移动，保证风口始终是对着传感器的感应端。
5.如权利要求1所述的喷胶机涂层自动检测方法，其特征在于：喷胶底涂层的自动检测主要包括以下步骤：
A、设置传感器
在进行光学度检测之前先对传感器进行设置，选取产品喷胶前后的光泽度不同作为对比，设置好感应光泽度与非感应光泽度；根据球胶喷底胶前后所呈现光泽度的不同设置传感器的灵敏度；
使其运行过程中喷了底胶的通过时显示绿灯，没喷底胶产品通过时显示黄灯;
B、传感装置定位
将测试用的传感器安装在工装上，通过工装的调节螺母，调整传感器与被检测产品之间的方位与距离，使其能够感应检测到产品，感应光能够在产品的喷胶界面范围内，并距离适中能够感应到信号；
同时配套装上一套吹风系统，装上吹风管道，对准传感装置感应面吹风，既降温又除尘，保证感应器的灵敏度;
C、控制系统连接
将传感器与PLC连接起来，将采集到的光信号变换成变化的电信号的形式传给PLC，经过PLC事先编写的程序对不同的电信号作出判别反应；
D、检测结果处理
对于检测到未喷底胶的产品，传感器输出信号给PLC，经PLC判别后输出报警信号，同时在触摸屏上显示报警信息并自动停机，操作者这时可以根据屏上的报警显示，对产品进行检测并最终解除故障再重新开机运行；
操作者根据屏上显示对报警进行处理，最终解除报警，设备重新运转。
6.一种喷胶机涂层自动检测装置，被测工件安装在旋转工作台上，其特征在于：在旋转工作台自动喷胶机底胶和面胶工序位置之间的旋转工作台旁边设有一个传感装置；传感装置上设有传感器，传感装置安装在一传感装置安装架上，并在安装架上设有移动滑块，滑块带动传感装置可以围绕安装架横向和上下调节移动，保证传感装置的传感器能准确对准被测工件，在传感装置的传感器准确对准被测工件后，通过横向移动锁紧块锁定横向位置，同时通过上下位置锁紧块固定传感装置在传感装置安装架上的上下位置。
7.如权利要求6所述的喷胶机涂层自动检测装置，其特征在于：传感装置安装架通过紧固件安装在与自动喷胶机旋转工作台相对应的固定架上。
8.如权利要求6所述的喷胶机涂层自动检测装置，其特征在于：传感装置的传感器所采集的信号转换成电信号通过信号传导线将所采集的信号传给主机控制系统；由主机控制系统按照所确定的方式进行控制处理。
9.如权利要求8所述的喷胶机涂层自动检测装置，其特征在于：所述的传感装置的传感器准为激光对比度传感器，激光对比度传感器分别采集被测工件在自动喷胶机底胶和面胶工序位置的色差作为信号。
10.如权利要求6所述的喷胶机涂层自动检测装置，其特征在于：在传感器3的探头处设有一吹风系统，吹风系统通过风管送风；吹风系统是与上下滑动杆件一体的，能够随着传感器位置的移动而移动，保证风口始终是对着传感器的感应端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110006780.7A CN102139260B (zh) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | 一种喷胶机涂层自动检测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110006780.7A CN102139260B (zh) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | 一种喷胶机涂层自动检测方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102139260A true CN102139260A (zh) | 2011-08-03 |
| CN102139260B CN102139260B (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=44407189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110006780.7A Expired - Fee Related CN102139260B (zh) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | 一种喷胶机涂层自动检测方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102139260B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102527583A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-04 | 无锡市弼程机电设备有限公司 | 汽车灯具涂胶装置 |
| CN103105481A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-15 | 上海九星印刷包装有限公司 | 粘合喷胶在线自动检测和消泡方法 |
| CN103344581A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-09 | 申雅密封件有限公司 | 一种密封条的注胶检测装置 |
| CN104259065A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-07 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电子板自动喷涂生产线及生产方法 |
| CN104615069A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 大连佳林设备制造有限公司 | 涂胶机电气控制系统 |
| CN105216187A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-06 | 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 | 一种打磨热压一体化装置 |
| CN106093057A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种在线涂胶检测方法 |
| CN106392472A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-15 | 马鞍山纽盟知识产权管理服务有限公司 | 一种管子的生产工艺及其制造设备 |
| CN106843160A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 南京威亚丁数据科技有限公司 | 一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器 |
| CN107449783A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-08 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种条盒包装机条盒纸胶水点视觉检测装置 |
| CN107670913A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-09 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 洗衣机外箱机的自动涂油机 |
| CN108582315A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 曲阜师范大学 | 板材破损自动修补装置 |
| CN109211902A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 除尘检测机构以及紧固件自动生产设备 |
| CN110270456A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-24 | 屠可嘉 | 一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人 |
| CN113119160A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-16 | 广州大学 | 一种机器人 |
| CN113146038A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-23 | 刘铭 | 一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置 |
| WO2023239202A1 (ko) * | 2022-06-09 | 2023-12-14 | 엘지이노텍 주식회사 | 토출 장치 및 이의 제어 방법 |
| CN117644007A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 湖南和锐镭射科技有限公司 | 转移纸上胶复合工序的监管方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004125493A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 検査システム |
| CN1846875A (zh) * | 2005-04-04 | 2006-10-18 | 展茂光电股份有限公司 | 细缝式涂布工艺的膜厚实时监控方法及其装置 |
| CN201007643Y (zh) * | 2006-12-26 | 2008-01-16 | 钟春生 | 底座可动的非接触式金属板带动态板形检测装置 |
| CN101433889A (zh) * | 2008-12-23 | 2009-05-20 | 李因国 | 光电式喷漆机防污染感应装置 |
-
2011
- 2011-01-13 CN CN201110006780.7A patent/CN102139260B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004125493A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 検査システム |
| CN1846875A (zh) * | 2005-04-04 | 2006-10-18 | 展茂光电股份有限公司 | 细缝式涂布工艺的膜厚实时监控方法及其装置 |
| CN201007643Y (zh) * | 2006-12-26 | 2008-01-16 | 钟春生 | 底座可动的非接触式金属板带动态板形检测装置 |
| CN101433889A (zh) * | 2008-12-23 | 2009-05-20 | 李因国 | 光电式喷漆机防污染感应装置 |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102527583A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-04 | 无锡市弼程机电设备有限公司 | 汽车灯具涂胶装置 |
| CN103105481A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-15 | 上海九星印刷包装有限公司 | 粘合喷胶在线自动检测和消泡方法 |
| CN103105481B (zh) * | 2012-12-31 | 2014-12-03 | 上海九星印刷包装有限公司 | 粘合喷胶在线自动检测和消泡方法 |
| CN103344581A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-09 | 申雅密封件有限公司 | 一种密封条的注胶检测装置 |
| CN104259065A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-07 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电子板自动喷涂生产线及生产方法 |
| CN104615069A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 大连佳林设备制造有限公司 | 涂胶机电气控制系统 |
| CN105216187A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-06 | 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 | 一种打磨热压一体化装置 |
| CN106093057A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种在线涂胶检测方法 |
| CN106392472A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-15 | 马鞍山纽盟知识产权管理服务有限公司 | 一种管子的生产工艺及其制造设备 |
| CN106843160A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 南京威亚丁数据科技有限公司 | 一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器 |
| CN107449783A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-08 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种条盒包装机条盒纸胶水点视觉检测装置 |
| CN107670913A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-09 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 洗衣机外箱机的自动涂油机 |
| CN108582315A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 曲阜师范大学 | 板材破损自动修补装置 |
| CN109211902A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 除尘检测机构以及紧固件自动生产设备 |
| CN109211902B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-08-29 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 除尘检测机构以及紧固件自动生产设备 |
| CN110270456A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-24 | 屠可嘉 | 一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人 |
| CN110270456B (zh) * | 2019-06-28 | 2020-08-18 | 陈小钦 | 一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人 |
| CN113119160A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-16 | 广州大学 | 一种机器人 |
| CN113146038A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-23 | 刘铭 | 一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置 |
| CN113146038B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-01-10 | 陕西中科启航科技有限公司 | 一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置 |
| WO2023239202A1 (ko) * | 2022-06-09 | 2023-12-14 | 엘지이노텍 주식회사 | 토출 장치 및 이의 제어 방법 |
| CN117644007A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 湖南和锐镭射科技有限公司 | 转移纸上胶复合工序的监管方法及系统 |
| CN117644007B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-04-09 | 湖南和锐镭射科技有限公司 | 转移纸上胶复合工序的监管方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102139260B (zh) | 2014-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102139260B (zh) | 一种喷胶机涂层自动检测方法及装置 | |
| CN103808734B (zh) | 汽车零配件全自动检测设备 | |
| CN102128705B (zh) | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 | |
| CN105548775B (zh) | 一种空调外机安规自动检测设备及检测方法 | |
| CN102353349B (zh) | 一种基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统的检测方法 | |
| US9862227B2 (en) | Method for detecting the wheel center depth of an aluminum wheel cast blank | |
| CN106354089B (zh) | 用于对工件执行自动化操作的方法和设备 | |
| CN110538805A (zh) | 一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机 | |
| CN108686971A (zh) | 一种环形产品尺寸自动检测设备 | |
| CN208557599U (zh) | 一种视觉检测工位 | |
| CN208513086U (zh) | 一种环形产品尺寸自动检测设备 | |
| CN204769596U (zh) | 一种工件尺寸自动检测并分类投放设备 | |
| CN104729415A (zh) | 一种高精度超高温实时测厚装置及其方法 | |
| CN105866027A (zh) | 一种饰面砖粘结强度检测仪自动校准装置 | |
| CN105700037A (zh) | 一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法 | |
| CN109696136B (zh) | 汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置、方法及系统 | |
| CN204650072U (zh) | 微型镜头装配检测装置 | |
| CN202284949U (zh) | 一种基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统 | |
| CN207641887U (zh) | 贴片电阻外观检测装置 | |
| CN205507114U (zh) | 一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置 | |
| CN210816315U (zh) | 用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统 | |
| CN108955646A (zh) | 钢轨焊缝中心自动检测装置 | |
| CN107830802A (zh) | 一种汽车配件涂胶质量在线动态检测装置及控制方法 | |
| CN204638571U (zh) | 包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备 | |
| CN201935783U (zh) | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140205 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |