CN102128705B - 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 - Google Patents
全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102128705B CN102128705B CN 201010605532 CN201010605532A CN102128705B CN 102128705 B CN102128705 B CN 102128705B CN 201010605532 CN201010605532 CN 201010605532 CN 201010605532 A CN201010605532 A CN 201010605532A CN 102128705 B CN102128705 B CN 102128705B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- beating
- main shaft
- automatic
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统,该系统包括:轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置,自动轮型识别装置主要是使机器在对不同的轮型检测前先自动认出轮型规格,然后再根据不同的轮型自动调出相应的检测程序和检测参数,从而避免人工调整机器的操作过程。大夹紧范围的自动膨胀夹具主要是解决用一套夹具便可以装夹所有不同轮型的要求,从而避免针对不同轮型需要更换不同夹具的繁杂工作。由于增加了以上两种配置,该设备便能实现自动在线混线的无人检测功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种车轮的检测设备,特别是一种全自动车轮动平衡及跳动一体的在线检测系统。
背景技术
目前,车轮检测动平衡机,是采用手动动平衡机。手动平衡机一般用于实验室抽检,或者用于汽车维修店等场合。其主要原因是检测效率低,劳动强度大,检测重复精度低,另外,检测精度易受人为因素影响,检测精度高的大约在5g.cm以上,而且,手动动平衡机普遍使用寿命短,通常,在轮毂厂使用最广泛的是德国霍夫曼的卧式手动动平衡机,其寿命通常为12至15个月不等。 另外,手动动平衡机没有不平衡点的自动寻找功能 ;每次在检测完毕后,还需要人工去寻找不平衡点位,非常不方便,并且寻位定位精度非常低。
对车轮跳动检测跳动的有手动跳动和半自动跳动检测试验机。手动跳动机只能满足车轮制造厂商对车轮的抽检需要,而无法满足其生产线上的在线检测需要;而半自动跳动检测仪,虽然可以满足在线检测需要,但却因为其无轮型识别系统以及大变径的膨胀夹具,所以无法实现多品种的混线检测。
发明内容
为克服现有技术存在的问题,本发明提供一种能够实现轮毂的全自动跳动与动平衡一体化的,既工件放置到上料辊道后,能实现车轮自动上料、对车轮进行自动轮型识别,根据所识别的轮型自动调出产品所对应的检测程序及检测参数,然后自动对该车轮进行跳动检测、谐波检测、动平衡检测以及静平衡检测的在线检测系统。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统,包括:轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置,其特征在于:轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置均通过物料传送装置而连接成一个有机整体,并在一台工业控制电脑的控制下协调动作以完成整个跳动和动平衡的在线检测及标记任务。
所述的轮型识别装置,其CCD摄像机安装在暗箱顶部的支架上,暗箱顶部同时安装一个荧光灯,暗箱的底部安装有定位机械手;CCD摄像机连接图像处理器,图像处理器再与计算机连接,计算机一端连接电控装置,另一端连接监视器;
所述的跳动检测装置,其膨胀夹具安装在跳动主轴上端;跳动伺服电机通过皮带驱动跳动主轴旋转;四个位移传感器安装在测头定位机构的直线滑块上;测头定位机构带动两个测头靠近并接触到已装夹固定在跳动膨胀夹具上的轮毂的内外轮缘上,两测头把两轮缘的轴向及径向跳动的变化量传送到四个位移传感器中,四个位移传感器分别把接收到的位移变化量转换为电信号并送入电脑处理器中。
所述的动平衡检测装置,其膨胀卡具安装在动平衡主轴上端,动平衡主轴侧边固定两个应变传感器,平衡伺服电机通过皮带驱动动平衡主轴旋转,在主轴带动夹紧在膨胀夹具上的轮毂旋转时,两个应变传感器便把主轴的震动量转化为电讯号并传送到电脑处理器中。
本发明的有益效果是:效率高,全自动动平衡机配备自动上下料装置和自动夹紧装置,整个上下料和夹紧工件的时间不超过5秒/件;高精度,本自动平衡机采用软支撑结构,平衡速度高,检测精度高;在批量检测的环境下,对检测工件的质量一致性有很好的保证,采取自动装夹工件的方法,每次装夹的力度完全一致,不会受人为因素影响,这保证了产品质量标准的一致性;与半自动相比,全自动机具有产品自动识别系统,可以自动识别出不同的产品并根据不同的产品自动调出相应的检测程序,从而可以实现多品种混线检测的功能。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明系统的结构示意图;
图2是本发明系统中的识别装置结构示意图;
图3是本发明系统中的跳动装置结构示意图;
图4是本发明系统中的平衡装置结构示意图。
图1中所示:轮毂入口装置1、轮型识别装置2、跳动检测装置3、跳动标记装置4、动平衡检测装置5、动平衡标识装置6、物料传送装置7、分拣装置8、第一电控装置9。
图2中所示:暗箱10、荧光灯11、CCD摄像机12、图像处理器13、监视器14、计算机15、定位机械手16、第二电控装置17。
图3中所示:膨胀夹具18、跳动主轴19、跳动伺服电机20、位移传感器21、测头定位机构22。
图4中所示:膨胀卡具23、应变传感器24、动平衡主轴25、平衡伺服电机26。
具体实施方式
如图1所示,全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统,包括:轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置。轮毂入口装置1、轮型识别装置2、跳动检测装3、跳动标记装置4、动平衡检测装置5、动平衡标识装置6、分拣装置8通过物料传送装置7连接成有机整体。
如图2所示,轮型识别装置2是由暗箱10、荧光灯11、CCD摄像机12、图像处理器13、监视器14、计算机15、定位机械手16、第二电控装置17构成,CCD摄像机12安装在暗箱10顶部的支架上,暗箱顶部同时安装一个荧光灯11,暗箱的底部安装有定位机械手16;CCD摄像机12连接图像处理器13,再与计算机15连接,计算机一端连接电控装置17,另一端连接监视器14;
如图3所示,跳动检测装置3是由膨胀夹具18、跳动主轴19、跳动伺服电机20、位移传感器21、测头定位机构22构成,膨胀夹具18装在跳动主轴19上端;跳动主轴连接跳动伺服电机20;四个位移传感器21装在测头定位机构22的直线滑块上;测头定位机构带动测头及位移传感器21分别接触装夹在主轴上端的膨胀夹具上的轮毂的内外轮缘上;
如图4所示,动平衡检测装置5是由膨胀卡具23、应变传感器24、动平衡主轴25、平衡伺服电机26构成,膨胀卡具23与动平衡主轴25连接;动平衡主轴一端连接应变传感器24,另一端连接平衡伺服电机26。
轮毂入口装置
采用SMC气动元件驱动入口阻挡机械手,当入口装置中有轮毂时,若此时位于其后部的轮型识别装置中无轮,则入口阻挡机械手就会配合传送辊筒把轮毂推入到轮型识别装置中;而如果此时轮型识别装置中正好还有一个轮子,则入口装置的阻挡机械手就会阻挡轮子进入到识别装置中,从而避免轮子相互碰撞,直到识别装置中的轮子转移到跳动检测装置后,入口的阻挡机械手才放行。这样便实现了每一次只送入一只轮型到识别装置中的作用。
轮型识别装置
自动识别装置主要是使机器在对不同的轮型检测前先自动认出轮型规格,然后再根据不同的轮型自动调出相应的检测程序和检测参数。大夹紧范围的自动膨胀夹具主要是解决用一套夹具便可以装夹所有不同轮型的要求,由于增加了以上两种配置,该设备便能实现自动在线混线的无人检测功能了。
CCD摄像机安装在暗箱顶部的支架上,暗箱顶部同时安装一个荧光灯,暗箱可以避免外界光线对摄像机的干扰,同时,其上部的荧光灯可以给摄像机提供一个稳定的光照度环境。而生产线上的轮毂依次从暗箱底部通过,每当轮毂从暗箱底部通过时,定位机械手会对轮毂进行调整定位,然后位于暗箱顶部的CCD相机便会对轮毂进行抓拍,然后便把抓拍获得的原始图像数据传送到图像处理器中对图像进行处理运算。处理器在对图像处理后,便与图库中的轮型进行对比计算,最后得出轮型型号,最后把轮型型号信息送入到监视器以便操作员监控,同时也把轮型信息送入到电控装置中的计算机中。
跳动检测装置
当轮毂定位卡紧后,根据要检测轮毂的尺寸要求,伺服电机自动把四个位移感应器分别从径向方向和轴向方向接触到轮毂的两个胎圈座上,伺服电机驱动轮毂旋转,感应器将检测到的信号传送到数据处理系统进行计算。
自动膨胀夹具装在跳动主轴上端,四个位移传感器装在测头定位机构的直线滑块上,检测时,自动膨胀夹具夹紧轮毂,测头定位机构带动测头及位移传感器分别接触上轮毂的内外轮缘上,然后跳动伺服电机通过皮带带动跳动主轴旋转,位移传感器把内外轮缘的轴向及径向位移变化信息传送到电控装置中的计算机中,计算机通过对这些原始信号处理滤波,最后得出各轮缘的径向及轴向跳动量以及谐波量。
跳动打标装置
该装置能根据使用的设置要求,自动在轮毂表面标记出轮毂的跳动或者谐波的高点或者低点位置。
动平衡检测装置
轮毂平衡性检测由两个应变传感器和伺服驱动电机及气动装卡装置组成。
检测通道和位置:两个通道(内外平面)
计算项目:动不平衡量及角度、力偶不平衡量及角度、静不平衡量及角度。
自动膨胀夹具装在动平衡主轴上端,两个应变传感器装在动平衡主轴侧边,检测时,自动膨胀夹具夹紧轮毂,然后跳动伺服电机通过皮带带动动平衡主轴旋转,两个应变传感器把主轴震动变化讯号传送到电控装置中的计算机中,计算机通过对这些原始信号处理与滤波,最后计算出轮毂的动不平衡量及相位以及静不平衡量及其相位。
动平衡标记装置
标识点:可根据使用者的要求,自动将轮毂动平衡或者静平衡的轻/重点位置标识在轮毂表面上。
计算机
本系统通过工控机对机器整个动作过程进行控制,同时,对各种传感信号进行采集、滤波、以及相应的适配计算,最后得出跳动值、谐波值、动平衡值、静平衡值等结果,并把这些检测结果存入电脑硬盘。
分拣装置
标识过程完成后,轮毂被传送到出口部分,通过气动分拣机械手和传送装置,将合格与不合格的轮毂被自动分选出来,传送到各自指定的位置。
完成全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测的过程是:
轮毂入口装置是一种将不同规格型号的轮毂每次一只送入轮毂识别装置中的一种自动送料装置。轮型识别装置在接收到轮毂入口装置传送来的轮毂后,便开动CCD摄像机对轮毂进行抓拍,在其对抓拍的图像进行处理并通过与轮型数据库进行对比计算后得出轮型后,通过计算机调出该轮型的检测设置参数和检测程序,以便对该轮毂进行正确的跳动及动平衡检测。在识别装置识别出轮型后,传动装置7把轮毂传送到跳动检测装置3中,跳动检测装置根据轮型识别装置识别出的型号和参数对轮毂进行夹紧和相关的检测。跳动检测完毕后,跳动主轴带着轮毂旋转到轮毂高点或低点位置停下,然后跳动标记装置对该轮毂的极值点做标记。跳动标记完毕后,跳动主轴松开轮毂,然后传动装置把轮毂从跳动检测装置中传送到动平衡检测装置中。动平衡检测装置根据轮型识别装置识别出的型号调出检测参数并对轮毂进行夹紧、旋转和检测。在动平衡检测完毕后,动平衡主轴带着轮毂旋转到轮毂不平衡点的轻点或者重点位置停下,然后动平衡主轴松开轮毂。在动平衡主轴松开轮毂后,传动装置把轮毂传送到动平衡标记装置中,动平衡标记装置便给该轮毂的轻点或重点位置作出标记。在动平衡标记完成后,轮毂传送到分拣装置中,在分拣装置中,合格的轮毂被送入到合格品出口,而不合格品配送入到不合格品出口。整个检测过程与机械传送动作由电控装置中计算机控制。
Claims (1)
1.全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统,包括:轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、第一电控装置及分拣装置及物料传送装置,其特征在于:所述的轮型识别装置,其CCD摄像机(12)安装在暗箱(10)顶部的支架上,暗箱顶部同时安装一个荧光灯(11),暗箱的底部安装有定位机械手(16),CCD摄像机(12)连接图像处理器(13)再与计算机(15)连接,计算机一端连接第二电控装置(17),另一端连接监视器(14);所述的跳动检测装置(3),其膨胀夹具(18)装在跳动主轴(19)上端,跳动主轴连接跳动伺服电机(20),四个位移传感器(21)装在测头定位机构(22)的直线滑块上,测头定位机构的测头及位移传感器(21)分别接触上轮毂的内外轮缘上;所述的动平衡检测装置(5),是由膨胀卡具(23)、应变传感器(24)、动平衡主轴(25)、平衡伺服电机(26)构成,膨胀卡具(23)与动平衡主轴(25)连接;动平衡主轴一侧连接应变传感器(24),另一端连接平衡伺服电机(26)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010605532 CN102128705B (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010605532 CN102128705B (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102128705A CN102128705A (zh) | 2011-07-20 |
CN102128705B true CN102128705B (zh) | 2013-05-29 |
Family
ID=44266877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010605532 Expired - Fee Related CN102128705B (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102128705B (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102636093B (zh) * | 2012-03-16 | 2014-05-07 | 厦门宣凯数控有限公司 | 用于流水线的轮毂特征检测装置 |
CN102991158B (zh) * | 2012-11-01 | 2015-10-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种白车身vin码打号的比对防错方法 |
CN103837228A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-04 | 成都惠锋金刚石工具有限公司 | 一种高效锯片震动测试仪 |
CN105136077A (zh) * | 2015-06-06 | 2015-12-09 | 合肥明华机电工程有限公司 | 一种跳动量和动平衡测试仪 |
CN105139005A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-09 | 无锡市中捷减震器有限公司 | 具有工件识别标示功能的检测装置 |
CN105527080A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-27 | 天津百特瑞机械自动化科技有限公司 | 轮系部件自动化检测系统 |
CN105758451A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-07-13 | 盛旺汽车零部件(昆山)有限公司 | 轮毂在线跳动和平衡量值检测系统 |
CN107421688B (zh) * | 2017-08-10 | 2023-06-09 | 中科图灵视控(北京)智能科技有限公司 | 基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统 |
CN107764188B (zh) * | 2017-09-20 | 2020-02-18 | 杭州慧翔电液技术开发有限公司 | 一种检测单晶硅棒长度和斜度的装置及其检测方法 |
CN108151685A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-06-12 | 蒋泽军 | 一种在线全自动轮对径向跳动检测装置 |
CN108195598A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-22 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种自动变速器混线测试系统及其测试方法 |
CN108195526A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-22 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种变速器气密性自动测试系统及其测试方法 |
CN109764840B (zh) * | 2019-02-27 | 2024-01-30 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种机动车轮毂跳动试验机验证用模拟轮毂及验证方法 |
CN110281713A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-27 | 上海安谊车轮有限公司 | 一种采用轮圈与轮胎动平衡前对点匹配的车轮装配工艺 |
CN110940459A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-31 | 无为华美机动车安全检测有限公司 | 一种汽车车轮静平衡检测台 |
CN113340258B (zh) * | 2021-05-26 | 2023-03-10 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 基于霍夫变换的旋转角度的获取方法、芯片及机器人 |
CN113776735A (zh) * | 2021-08-21 | 2021-12-10 | 盐城高玛电子设备有限公司 | 一种就车式无线震动信号拾取装置及其工作方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2156495Y (zh) * | 1992-09-29 | 1994-02-16 | 黄东烁 | 车轮平衡测试仪 |
CN201935783U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-08-17 | 沈阳林敏智能检测设备有限公司 | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2884400B2 (ja) * | 1996-05-17 | 1999-04-19 | 昭夫 永瀬 | 鉄道車輌通過検出装置 |
-
2010
- 2010-12-27 CN CN 201010605532 patent/CN102128705B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2156495Y (zh) * | 1992-09-29 | 1994-02-16 | 黄东烁 | 车轮平衡测试仪 |
CN201935783U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-08-17 | 沈阳林敏智能检测设备有限公司 | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102128705A (zh) | 2011-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102128705B (zh) | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 | |
US4404848A (en) | Method for correcting measurement errors in tire uniformity inspecting machines | |
CN203156342U (zh) | 基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置 | |
CN201935783U (zh) | 全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统 | |
CN104624726A (zh) | 基于plc的x光厚度检测与折弯速度调节的折弯机 | |
CA2537155A1 (en) | Grinding machine with concentricity correction | |
CN104236465A (zh) | 螺钉拧紧、中心高检测机 | |
CN102909548A (zh) | 一种自动锁螺丝方法及装置 | |
CN108554845A (zh) | 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置 | |
CN102735177A (zh) | 一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统 | |
CN108686982A (zh) | 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法 | |
CN109506836B (zh) | 一种贯流风叶的自动平衡机及其动平衡补偿处理方法 | |
CN112845161B (zh) | 一种基于视觉传感装置的外观检测装置及其检测方法 | |
CN208555093U (zh) | 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置 | |
CN204650072U (zh) | 微型镜头装配检测装置 | |
CN110873633A (zh) | 主轴振动检测方法及系统 | |
CN210014774U (zh) | 一种产品全自动定心及压力检测孔径装置 | |
CN109462315B (zh) | 一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统 | |
CN204769596U (zh) | 一种工件尺寸自动检测并分类投放设备 | |
CN210304619U (zh) | 一种用于测量位置度的自动检测分拣装置 | |
CN208938952U (zh) | 晶元圆周视觉定位及旋转装置 | |
CN110567365A (zh) | 一种手机零件自动检测装置 | |
CN212497430U (zh) | 一种转子精加工检测系统 | |
CN205786275U (zh) | 一种食品安全检测装置 | |
CN107238359B (zh) | 一种小型航空发动机曲轴圆跳动、圆度检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130529 Termination date: 20201227 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |