CN108582315A - 板材破损自动修补装置 - Google Patents
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- B24B7/28—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding wood
Abstract
本发明公开了一种板材破损自动修补装置，包括工控机，所述工控机的输入端与电源模块的输出端电连接，并且工控机的输入端与数据采集及处理模块的输出端电连接，所述数据采集及处理模块的输入端与相机的输出端电连接，所述工控机的输出端与传送带控制单元的输入端电连接，所述工控机的输出端与喷胶机械手的输入端电连接。该板材破损自动修补装置，通过设置相机、数据采集及处理模块、喷胶机械手、打磨机械手、工控机、传送带控制单元和电源模块，可以实现自动检测、自动喷胶和自动磨平，相比与工人检测极大的提高了生产效率，提高了产品质量，减少人力物力的损失，并且减少生产成本，具有较大的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种板材破损自动修补装置。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。
在用皮子合成板材的过程中，由于木材本身存在着破损、漏洞、木疖以及损坏，导致生产出来的板材上下两个平面上存在破损或两张皮子之间存在缝隙，影响板材的美观和平整度，从而导致板材的价格降低，影响生产者的收入，因此，生产者需要准确知道板材上下两个平面破损的位置、形状及面积，从而进行自动修补。现在通常是由人工进行检测，其劳动量大、效率低、检测不仔细、不准确，而且要额外付给检测人员工资，增加生产成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种板材破损自动修补装置，解决了人工检测板材效率低、成本高的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材破损自动修补装置，包括工控机，所述工控机的输入端与电源模块的输出端电连接，并且工控机的输入端与数据采集及处理模块的输出端电连接，所述数据采集及处理模块的输入端与相机的输出端电连接，所述工控机的输出端与传送带控制单元的输入端电连接，所述工控机的输出端与喷胶机械手的输入端电连接，所述工控机的输出端与打磨机械手的输入端电连接；
相机：主要功能是拍照；
数据采集及处理模块：把相机拍的照片进行处理得到数据文件，然后在经过软件处理得到板材的破损信息，同时把这些信息传送到工控机，从而为下一步的喷胶工序正常运行提供数据信息；
喷胶机械手：根据工控机传送的数据信息及命令启动喷胶机械手，根据破损信息选择不同胶水，然后准确定位板材开始进行喷胶，直到喷胶完成进入下一工序；
打磨机械手：根据检测到的板材破损信息控制打磨机械手工作，对喷胶后的板材进行打磨处理，使破损位置和板材其他地方一样平整光滑成为一个整体；
工控机：整个控制系统的核心，为各个工序提供数据信息，启动及停止各个加工工序，从而为整个系统的正常运行提供保障；
传送带控制单元：根据工控机的命令，启动和停止传送带，从而保证板材破损自动修补装置的正常运行；
电源模块：为整个系统提供可靠安全的电源。
优选的，该板材破损自动修补装置的控制方法包括以下步骤：
步骤一：把生产完成的板材放置在传送带控制单元上，同时工控机控制传送带控制单元工作；
步骤二：板材经过相机时，启动相机对板材进行拍照，同时相机把相片传输至数据采集与处理模块并转化为数据文件，然后经过软件对比板材是否完好。
步骤三：如板材完好，传送带控制单元把板材输送至下一处理机构，如板材破损，把相关板材破损位置、破损面积以及破损形状等相关信息传给喷胶机械手；
步骤四：工控机根据破损信息控制喷胶机械手给板材喷涂不同胶水；
步骤五；工控机根据破损信息控制打磨机械手工作，打磨机械手对喷胶后的板材进行打磨处理，使破损位置和板材其他地方一样平整光滑成为一个整体。
(三)有益效果
本发明提供了一种板材破损自动修补装置，具备的有益效果是：该板材破损自动修补装置，通过设置相机、数据采集及处理模块、喷胶机械手、打磨机械手、工控机、传送带控制单元和电源模块，能较快的检测板材是否破损，同时传送带控制单元能够自动送料，同时采用软件编程处理相机照片得到板材的破损位置、形状以及破损面积，从而为下一步工作奠定了坚实的基础，同时能及时把信息传递给工控机，工控机能控制喷胶机械手、打磨机械手和传送带控制单元工作，从而能及时检测板材是否破损，同时能控制喷胶机械手和打磨机械手对板材破损处进行修补和抛光，可以实现自动检测、自动喷胶和自动磨平，相比与工人检测极大的提高了生产效率，提高了产品质量，减少人力物力的损失，并且减少生产成本，具有较大的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明控制方法的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种板材破损自动修补装置，包括工控机，工控机的输入端与电源模块的输出端电连接，并且工控机的输入端与数据采集及处理模块的输出端电连接，数据采集及处理模块的输入端与相机的输出端电连接，工控机的输出端与传送带控制单元的输入端电连接，工控机的输出端与喷胶机械手的输入端电连接，工控机的输出端与打磨机械手的输入端电连接；
相机：主要功能是拍照，相机能拍出板材的破损位置，并能拍出板材的破损形状和破损面积；
数据采集及处理模块：把相机拍的照片进行处理得到数据文件，然后在经过软件处理得到板材的破损信息，同时把这些信息传送到工控机，从而为下一步的喷胶工序正常运行提供数据信息；
喷胶机械手：根据工控机传送的数据信息及命令启动喷胶机械手，根据破损信息选择不同胶水，然后准确定位板材开始进行喷胶，直到喷胶完成进入下一工序，设置喷胶机械手能实现自动喷胶，实现自动修补，提高了工作效率；
打磨机械手：根据检测到的板材破损信息控制打磨机械手工作，对喷胶后的板材进行打磨处理，使破损位置和板材其他地方一样平整光滑成为一个整体，提高修补板材的效率，同时提高了产品质量，使板材更加美观，同时节省人力财力，从而为生产者增加收入。
工控机：整个控制系统的核心，为各个工序提供数据信息，启动及停止各个加工工序，从而为整个系统的正常运行提供保障；
传送带控制单元：根据工控机的命令，启动和停止传送带，从而保证板材破损自动修补装置的正常运行，设置传送带控制单元，实现自动送料，降低了劳动量；
电源模块：为整个系统提供可靠安全的电源。
该板材破损自动修补装置的控制方法包括以下步骤：
步骤一：把生产完成的板材放置在传送带控制单元上，同时工控机控制传送带控制单元工作；
步骤二：板材经过相机时，启动相机对板材进行拍照，同时相机把相片传输至数据采集与处理模块并转化为数据文件，然后经过软件对比板材是否完好。
步骤三：如板材完好，传送带控制单元把板材输送至下一处理机构，如板材破损，把相关板材破损位置、破损面积以及破损形状等相关信息传给喷胶机械手；
步骤四：工控机根据破损信息控制喷胶机械手给板材喷涂不同胶水；
步骤五；工控机根据破损信息控制打磨机械手工作，打磨机械手对喷胶后的板材进行打磨处理，使破损位置和板材其他地方一样平整光滑成为一个整体。
综上可得，该板材破损自动修补装置，通过设置相机、数据采集及处理模块、喷胶机械手、打磨机械手、工控机、传送带控制单元和电源模块，能较快的检测板材是否破损，同时传送带控制单元能够自动送料，同时采用软件编程处理相机照片得到板材的破损位置、形状以及破损面积，从而为下一步工作奠定了坚实的基础，同时能及时把信息传递给工控机，工控机能控制喷胶机械手、打磨机械手和传送带控制单元工作，从而能及时检测板材是否破损，同时能控制喷胶机械手和打磨机械手对板材破损处进行修补和抛光，可以实现自动检测、自动喷胶和自动磨平，相比与工人检测极大的提高了生产效率，提高了产品质量，减少人力物力的损失，并且减少生产成本，具有较大的推广应用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种板材破损自动修补装置，包括工控机，其特征在于：所述工控机的输入端与电源模块的输出端电连接，并且工控机的输入端与数据采集及处理模块的输出端电连接，所述数据采集及处理模块的输入端与相机的输出端电连接，所述工控机的输出端与传送带控制单元的输入端电连接，所述工控机的输出端与喷胶机械手的输入端电连接，所述工控机的输出端与打磨机械手的输入端电连接；
相机：主要功能是拍照；
数据采集及处理模块：把相机拍的照片进行处理得到数据文件，然后在经过软件处理得到板材的破损信息，同时把这些信息传送到工控机，从而为下一步的喷胶工序正常运行提供数据信息；
喷胶机械手：根据工控机传送的数据信息及命令启动喷胶机械手，根据破损信息选择不同胶水，然后准确定位板材开始进行喷胶，直到喷胶完成进入下一工序；
打磨机械手：根据检测到的板材破损信息控制打磨机械手工作，对喷胶后的板材进行打磨处理，使破损位置和板材其他地方一样平整光滑成为一个整体；
工控机：整个控制系统的核心，为各个工序提供数据信息，启动及停止各个加工工序，从而为整个系统的正常运行提供保障；
传送带控制单元：根据工控机的命令，启动和停止传送带，从而保证板材破损自动修补装置的正常运行；
电源模块：为整个系统提供可靠安全的电源。
2.根据权利要求1所述的板材破损自动修补装置，其特征在于，该板材破损自动修补装置的控制方法包括以下步骤：
步骤一：把生产完成的板材放置在传送带控制单元上，同时工控机控制传送带控制单元工作；
步骤二：板材经过相机时，启动相机对板材进行拍照，同时相机把相片传输至数据采集与处理模块并转化为数据文件，然后经过软件对比板材是否完好。
步骤三：如板材完好，传送带控制单元把板材输送至下一处理机构，如板材破损，把相关板材破损位置、破损面积以及破损形状等相关信息传给喷胶机械手；
步骤四：工控机根据破损信息控制喷胶机械手给板材喷涂不同胶水；
步骤五；工控机根据破损信息控制打磨机械手工作，打磨机械手对喷胶后的板材进行打磨处理，使破损位置和板材其他地方一样平整光滑成为一个整体。
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