CN112247710A - 一种墙面打磨涂漆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种墙面打磨涂漆的方法，墙面打磨涂漆系统包括控制装置、支撑装置和打磨涂漆装置，控制装置识别并计算需要清洁翻新的墙面位置，利用支撑装置将打磨涂漆装置放置在需要清洁翻新的分块位置上，进行铲刮腻子、打磨、批刷腻子和喷涂墙漆等过程，清洁翻新过程中采用密封罩、抽气抽液装置，防止带有霉菌的灰尘污染室内空气，最终实现对全部需要清洁翻新的墙面。本发明在翻新旧建筑物时，能有效清除霉菌，无灰尘和无毒清洁，并且可以安全地隔离被污染的空气和被污染的材料，避免霉菌感染清洁人员。

Description

一种墙面打磨涂漆的方法

技术领域

本发明涉及一种用于清洁建筑物的方法，特别是用于清洁打磨涂漆被霉菌感染的墙面的方法。

背景技术

随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，人们对家装的要求也越来越高，很多涂料厂在生产涂料时，倾向于设置更多色彩招揽顾客。这种涂料虽然好看，但是在使用的过程中，现有的涂料中含有一定量的甲醇等有害物质，使得房间内较长时间都有难闻的气味，而且经常会出现墙面出现霉菌滋生蔓延的情况，特别是在梅雨季节，霉菌滋生条件好，霉菌滋生更是严重，室内空间的微生物污染，特别是潮湿房间中的真菌侵扰，对人类和动物的健康构成了越来越大的威胁。室内环境卫生问题也是现有人们日益关注的重点，所以现在亟需不含有毒物质的涂料，同时避免霉菌滋生蔓延污染环境。

现有企业都是通过研发新抗菌防霉内墙涂料，一方面可起到美化装饰的作用，更重要的是可有效减少细菌、霉菌、虫卵的滋生与繁殖，达到净化室内空气质量、保障人体健康的目的。但现有技术中常用的抗菌防霉涂料存在有效期短，化学稳定性差等问题，并且容易污染环境；进而限制了其在室内装修领域的推广应用。而且在翻新旧建筑物并使之暴露在潮湿环境中时，为了清洁被污染的表面，公知的是刷掉霉菌或使用化学清洁剂和消毒剂将其洗净。然而，这仅使表面免于污染，而不能防止新霉的形成，而且在机械去除霉菌时，霉菌容易被清洁人员吸入，这可能导致某些真菌的严重疾病。因此，现在亟需一种在翻新旧建筑物时，能有效清除霉菌，并避免霉菌感染清洁人员的一种墙面打磨的方法。

发明内容

基于提出的现有技术，本发明基于以下目的：提供一种墙面打磨涂漆的方法，使得能够在翻新旧建筑物时，能有效清除霉菌，无灰尘和无毒清洁，并且可以安全地隔离被污染的空气和被污染的材料，避免霉菌感染清洁人员。

一种墙面打磨涂漆的方法，墙面打磨涂漆系统包括控制装置、支撑装置和打磨涂漆装置，支撑装置放置在地面上，与打磨涂漆装置连接，用于将打磨涂漆装置支撑在墙面上；其特征在于，打磨涂漆装置具有密封罩、抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、行走架、批刷腻子装置、喷漆装置，所述抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、批刷腻子装置和喷漆装置安装在行走架上，所述抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、行走架、批刷腻子装置和喷漆装置均设置在所述密封罩内，并且所述密封罩固定连接在所述行走架上，控制装置控制各装置的启闭和运动，所述墙面打磨涂漆的方法的具体步骤包括：

S1、控制装置包括摄像头，摄像头对需要清洁翻新的墙面进行拍摄，采用图像识别的方式，通过神经网络算法计算需要清洁翻新的墙面位置，将需要清洁翻新的位置进行分块，进行打磨涂漆顺序排序；

S2、控制装置根据排序将打磨涂漆装置放置在最先需要清洁翻新的分块位置上，采用支撑装置进行支撑；

S3、打开抽气抽液装置，为抽吸灰尘做准备；开启铲刮腻子装置，对墙面进行铲刮腻子，去除墙面涂料，刮除腻子等被霉菌污染的墙面，密封罩使铲刮产生的灰尘和霉菌限定在密封罩内；

S4、收集装置用于收集铲刮腻子过程中产生的废料，同时抽气抽液装置工作，抽吸铲刮产生的灰尘和霉菌，防止带有霉菌的灰尘污染室内空气，并避免霉菌感染清洁人员；

S5、铲刮完成后，启动打磨装置对翻新位置进行打磨，对墙面进行再次去除，并磨平墙面，抽气抽液装置继续抽吸产生的灰尘和霉菌；

S6、打磨完成后，启动喷液装置，对墙面进行杀菌消毒，实现精细清洁，确保不存在残存的霉菌，防止霉菌再次滋生；

S7、先后启动批刷腻子装置和喷漆装置，对该分块位置进行批刷腻子和喷涂墙漆，对墙面进行修复翻新；

S8、待该分块位置修复翻新完成后，控制装置控制行走装置行走至下一个分块位置上，对下一个分块位置进行清洁翻新；

S9、重复步骤S3-S8；最终实现对全部需要清洁翻新的墙面完成清洁翻新。

优选的，所述打磨涂漆装置还包括烘干装置，在完成分块位置的批刷腻子和喷涂墙漆，对墙面进行修复翻新步骤后，控制装置打开烘干装置，对批刷腻子和墙漆进行烘干。

优选的，所述控制装置通过通讯模块与各装置连接，控制各装置的启闭工作。

优选的，所述通讯模块为无线通讯模块，采用蓝牙、红外或WIFI通讯模块。

优选的，所述墙面打磨涂漆系统具有可充电电池。

优选的，所述打磨装置为带有无级变速控制的翻新铣床，对需要清洁打磨的墙面进行机械打磨，该铣床的空转速度应为3500至5000转的杯形砂轮，并且铣削头周围有刷子防尘保护。

优选的，所述喷液装置喷射的液体为次氯酸消毒液、过氧乙酸消毒液、84消毒液或戊二醛消毒液。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1，本发明的墙面打磨涂漆的方法具有铲刮腻子装置，对墙面进行铲刮腻子，去除墙面涂料，刮除腻子等被霉菌污染的墙面不仅能清洁被污染的表面，还能清洁墙面内部，防止内部霉菌再生，有效防止新霉的形成。

2，本发明的墙面打磨涂漆的方法具有密封罩、抽气抽液装置，在进行机械去除霉菌时，抽吸铲刮产生的灰尘和霉菌，防止带有霉菌的灰尘污染室内空气，避免霉菌感染清洁人员，解决现有技术霉菌容易被清洁人员吸入，这可能导致某些真菌的严重疾病的问题。并且能有效隔离打磨产生的霉菌飞溅，确保其余墙面不被霉菌污染，造成后续其余墙面的霉菌滋生。

3，本发明的墙面打磨涂漆方法的打磨装置为带有无级变速控制的翻新铣床，对需要清洁打磨的墙面进行机械打磨，并且铣削头周围应有安全且特殊的刷子防尘保护，它们具有更强的机械性能，以抵消与铣床连接的抽吸装置上产生的强烈负压，并且以抵消由于铣头旋转速度而飞散的颗粒。

4，本发明的墙面打磨涂漆方法包括控制装置，控制装置包括摄像头，摄像头对需要清洁翻新的墙面进行拍摄，采用图像识别的方式，通过神经网络算法计算需要清洁翻新的墙面位置，将需要清洁翻新的位置进行分块，进行打磨涂漆顺序排序；能通过神经网络算法自动计算识别需要清洁翻新的墙面位置，将需要清洁翻新的位置进行分块，进行打磨涂漆顺序排序，提高墙面打磨涂漆的效率。

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 发明保护的范围。

一种墙面打磨涂漆的方法，墙面打磨涂漆系统包括控制装置、支撑装置和打磨涂漆装置，支撑装置放置在地面上，与打磨涂漆装置连接，用于将打磨涂漆装置支撑在墙面上；其特征在于，打磨涂漆装置具有密封罩、抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、行走架、批刷腻子装置、喷漆装置，所述抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、批刷腻子装置和喷漆装置安装在行走架上，所述抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、行走架、批刷腻子装置和喷漆装置均设置在所述密封罩内，并且所述密封罩固定连接在所述行走架上，控制装置控制各装置的启闭和运动，所述墙面打磨涂漆的方法的具体步骤包括：

S1、控制装置包括摄像头，摄像头对需要清洁翻新的墙面进行拍摄，采用图像识别的方式，通过神经网络算法计算需要清洁翻新的墙面位置，将需要清洁翻新的位置进行分块，进行打磨涂漆顺序排序；本发明采用图像识别的方式以及神经网络算法自动计算识别需要清洁翻新的墙面位置，并将需要清洁翻新的位置进行分块，提高墙面打磨涂漆的效率。

S2、控制装置根据排序将打磨涂漆装置放置在最先需要清洁翻新的分块位置上，采用支撑装置进行支撑；

S3、打开抽气抽液装置，为抽吸灰尘做准备；开启铲刮腻子装置，对墙面进行铲刮腻子，去除墙面涂料，刮除腻子等被霉菌污染的墙面，密封罩使铲刮产生的灰尘和霉菌限定在密封罩内；不仅能清洁被污染的表面，还能清洁墙面内部，防止内部霉菌再生，有效防止新霉的形成。在进行机械去除霉菌时，抽吸铲刮产生的灰尘和霉菌，防止带有霉菌的灰尘污染室内空气，避免霉菌感染清洁人员，解决现有技术霉菌容易被清洁人员吸入，这可能导致某些真菌的严重疾病的问题。并且能有效隔离打磨产生的霉菌飞溅，确保其余墙面不被霉菌污染，造成后续其余墙面的霉菌滋生。

S4、收集装置用于收集铲刮腻子过程中产生的废料，同时抽气抽液装置工作，抽吸铲刮产生的灰尘和霉菌，防止带有霉菌的灰尘污染室内空气，并避免霉菌感染清洁人员；

S5、铲刮完成后，启动打磨装置对翻新位置进行打磨，对墙面进行再次去除，并磨平墙面，抽气抽液装置继续抽吸产生的灰尘和霉菌；

S6、打磨完成后，启动喷液装置，对墙面进行杀菌消毒，实现精细清洁，确保不存在残存的霉菌，防止霉菌再次滋生；

S7、先后启动批刷腻子装置和喷漆装置，对该分块位置进行批刷腻子和喷涂墙漆，对墙面进行修复翻新；

S8、待该分块位置修复翻新完成后，控制装置控制行走装置行走至下一个分块位置上，对下一个分块位置进行清洁翻新；

S9、重复步骤S3-S8；最终实现对全部需要清洁翻新的墙面完成清洁翻新。

进一步的，所述打磨涂漆装置还包括烘干装置，在完成分块位置的批刷腻子和喷涂墙漆，对墙面进行修复翻新步骤后，控制装置打开烘干装置，对批刷腻子和墙漆进行烘干。

进一步的，所述控制装置通过通讯模块与各装置连接，控制各装置的启闭工作。

进一步的，所述通讯模块为无线通讯模块，采用蓝牙、红外或WIFI通讯模块。

进一步的，所述墙面打磨涂漆系统具有可充电电池。

进一步的，所述打磨装置为带有无级变速控制的翻新铣床，对需要清洁打磨的墙面进行机械打磨，该铣床的空转速度应为3500至5000转的杯形砂轮，并且铣削头周围有刷子防尘保护。刷子具有更强的机械性能，以抵消与铣床连接的抽吸装置上产生的强烈负压，并且以抵消由于铣头旋转速度而飞散的颗粒。

进一步的，所述喷液装置喷射的液体为次氯酸消毒液、过氧乙酸消毒液、84消毒液或戊二醛消毒液。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种墙面打磨涂漆的方法，墙面打磨涂漆系统包括控制装置、支撑装置和打磨涂漆装置，支撑装置放置在地面上，与打磨涂漆装置连接，用于将打磨涂漆装置支撑在墙面上；其特征在于，打磨涂漆装置具有密封罩、抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、行走架、批刷腻子装置、喷漆装置，所述抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、批刷腻子装置和喷漆装置安装在行走架上，所述抽气抽液装置、铲刮腻子装置、打磨装置、喷液装置、收集装置、行走架、批刷腻子装置和喷漆装置均设置在所述密封罩内，并且所述密封罩固定连接在所述行走架上，控制装置控制各装置的启闭和运动，所述墙面打磨涂漆的方法的具体步骤包括：

S1、控制装置包括摄像头，摄像头对需要清洁翻新的墙面进行拍摄，采用图像识别的方式，通过神经网络算法计算需要清洁翻新的墙面位置，将需要清洁翻新的位置进行分块，进行打磨涂漆顺序排序；

S2、控制装置根据排序将打磨涂漆装置放置在最先需要清洁翻新的分块位置上，采用支撑装置进行支撑；

S3、打开抽气抽液装置，为抽吸灰尘做准备；开启铲刮腻子装置，对墙面进行铲刮腻子，去除墙面涂料，刮除腻子等被霉菌污染的墙面，密封罩使铲刮产生的灰尘和霉菌限定在密封罩内；

S4、收集装置用于收集铲刮腻子过程中产生的废料，同时抽气抽液装置工作，抽吸铲刮产生的灰尘和霉菌，防止带有霉菌的灰尘污染室内空气，并避免霉菌感染清洁人员；

S5、铲刮完成后，启动打磨装置对翻新位置进行打磨，对墙面进行再次去除，并磨平墙面，抽气抽液装置继续抽吸产生的灰尘和霉菌；

S6、打磨完成后，启动喷液装置，对墙面进行杀菌消毒，实现精细清洁，确保不存在残存的霉菌，防止霉菌再次滋生；

S7、先后启动批刷腻子装置和喷漆装置，对该分块位置进行批刷腻子和喷涂墙漆，对墙面进行修复翻新；

S8、待该分块位置修复翻新完成后，控制装置控制行走装置行走至下一个分块位置上，对下一个分块位置进行清洁翻新；

S9、重复步骤S3-S8；最终实现对全部需要清洁翻新的墙面完成清洁翻新。

2.根据权利要求1所述的一种墙面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述打磨涂漆装置还包括烘干装置，在完成分块位置的批刷腻子和喷涂墙漆，对墙面进行修复翻新步骤后，控制装置打开烘干装置，对批刷腻子和墙漆进行烘干。

3.根据权利要求1所述的一种墙面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述控制装置通过通讯模块与各装置连接，控制各装置的启闭工作。

4.根据权利要求3所述的一种墙面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述通讯模块为无线通讯模块，采用蓝牙、红外或WIFI通讯模块。

5.根据权利要求1所述的一种墙面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述墙面打磨涂漆系统具有可充电电池。

6.根据权利要求1所述的一种墙面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述打磨装置为带有无级变速控制的翻新铣床，对需要清洁打磨的墙面进行机械打磨，该铣床的空转速度应为3500至5000转的杯形砂轮，并且铣削头周围有刷子防尘保护。

7.根据权利要求1所述的一种墙面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述喷液装置喷射的液体为次氯酸消毒液、过氧乙酸消毒液、84消毒液或戊二醛消毒液。