CN106843160A - 一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器 - Google Patents

一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器 Download PDF

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    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34013—Servocontroller

Abstract

本发明公开了一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器，该视窗控制器用于替代诺信喷胶机原配的示教器，视窗控制器包括处理器、通讯模块、人机交互模块和传感器；通讯模块用于建立处理器与诺信喷胶机以及外部传感器之间的通讯连接；传感器安装在诺信喷胶机的工作平台上，传感器检测工作平台上待加工的工件类型并将检测结果传递至处理器；处理器内安装有控制软件，控制软件依据来自传感器的数据向诺信喷胶机发送执行信息；诺信喷胶机内置多种喷胶程序，每一种工件对应有一种喷胶程序，执行信息内包含诺信喷胶机所应执行的喷胶程序的类型；视窗控制器使得诺信喷胶机不再需要人工选择欲执行的喷胶程序，极大的提高了喷胶机的工作效率。

Description

一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器
技术领域
本发明涉及喷胶机设备领域，尤其涉及一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器。
背景技术
喷胶机是一种通过自动控制的方式代替人工进行喷胶操作的自动化设备，具有高效、精确、良品率高等诸多优点，广泛应用于各类需要喷涂胶水的产品生产中，如纸盒、鞋子、各类汽车内饰塑料件等。
诺信喷胶机是一款目前应用较为广泛的来自美国的喷胶机，其结构如图1所示，诺信喷胶机包含喷胶机本体1和一个示教器2，喷胶机本体的喷嘴可以在三维空间内精确移动，对不同的产品执行喷胶操作，喷胶机本体接受外部编程，喷胶程序精确定义喷嘴的运行轨迹；一般情况下，每一种需要喷胶的产品对应一种喷胶程序，喷胶程序由生产企业的工程师自行编制。示教器主要用于工人控制喷胶机，其功能主要包括开机、关机、急停和喷胶程序选择等。因此，每当喷胶机的加工工件的类型发生改变之后，必须由工人重新手动使用示教器更换喷胶程序，影响生产效率。并且该示教器为按键式结构，频繁使用之后，按键很容易失灵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术的诺信喷胶机在加工的工件类型发生改变之后，必须由工人重新手动使用示教器更换喷胶程序，影响生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器，该视窗控制器用于替代诺信喷胶机原配的示教器，视窗控制器包括处理器、通讯模块、人机交互模块和传感器。
通讯模块用于建立处理器与诺信喷胶机以及外部传感器之间的通讯连接；传感器安装在诺信喷胶机的工作平台上，传感器检测工作平台上待加工的工件类型并将检测结果传递至处理器；处理器内安装有控制软件，控制软件依据来自传感器的数据向诺信喷胶机发送执行信息；诺信喷胶机内置多种喷胶程序，每一种工件对应有一种喷胶程序，执行信息内包含诺信喷胶机所应执行的喷胶程序的类型；人机交互模块与处理器连接，处理器接收来自人机交互模块的输入信息，处理器通过人机交互模块显示信息。
具体的，所述传感器为红外线对射式传感器，每个传感器具有一个发射端和一个接收端，当发射端和接收端之间有工件阻挡时，接收端将产生不同的信号。传感器的数量至少为两个，所有的传感器的输出数据构成一个数据组，传感器的位置布置需要依据待加工的产品的具体形状进行设计，必须保证不同的产品对应的数据组不同，处理器内的控制软件依据数据组判断待加工的工件类型。
进一步的，所述人机交互模块为触摸屏。
进一步的，控制软件以设定的频率查询诺信喷胶机的状态信息，控制软件依据查询结果累计诺信喷胶机的合格品产量。
进一步的，控制软件以设定的频率查询诺信喷胶机的状态信息，控制软件依据查询结果累计诺信喷胶机的废品产量。
有益效果：(1)本发明的视窗控制器在诺信喷胶机的工作平台上设置有传感器，传感器自动识别待加工的工件的类型，视窗控制器依据传感器的检测结果控制诺信喷胶机执行对应的喷胶程序，整个过程不需要工人进行程序选择的操作，极大的提高了喷胶机的工作效率。(2)本发明的视窗控制器使用触摸屏作为人机交互模块，省略了物理按键，避免可能出现的物理按键失灵。(3)本发明视窗控制器的控制软件自主查询喷胶机的状态信息，统计喷胶机生产的每一件合格品或废品，输出喷胶机生产状况的统计结果，有助于企业的生产管理。
附图说明
图1是现有技术诺信喷胶机结构示意图。
图2是本发明视窗控制器结构框图。
其中：1、喷胶机本体；2、示教器；3、工作平台
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图2所示，本实施例的视窗控制器用于替代诺信喷胶机原配的示教器2，视窗控制器包括处理器、通讯模块、触摸屏和传感器。
触摸屏选用嵌入式工业触摸屏，处理器为英特尔I3处理器，视窗控制器内设置RJ45接口、WIFI模块和RS232串口作为通讯模块，视窗控制器利用USB-RS232(母头)通讯线与诺信喷胶机的USB口连接；处理器内安装有控制软件，控制软件通过RS232串口与诺信喷胶机实时交换数据；WIFI模块将视窗控制器接入局域网，控制软件通过WIFI模块实时获取传感器数据。
传感器为红外线对射式传感器，每个传感器具有一个发射端和一个接收端，当发射端和接收端之间有工件阻挡时，对射的光线被遮住，接收端不能接收到来自发射端的光线，此时传感器输出高电平(直流24V电压)信号；当发射端和接收端之间没有工件阻挡时，接收端正常接收来自发射端的光线，此时传感器输出低电平(0V电压)信号。
传感器安装在诺信喷胶机的工作平台3上，传感器的数量为四个，分别命名为A、B、C和D，所有的传感器的输出数据构成一个数据组ABCD，传感器的位置布置需要依据待加工的产品的具体形状进行设计，必须保证不同的产品对应的数据组不同。
例如，本实施例的诺信喷胶机的工件类型有五种，名称分别为LHO，RHO，LHC，RHC和CONSOLE。对于工件LHO，四个传感器的检测结果分别低电平、低电平、低电平和高电平，则工件LHO对应的数据组ABCD为0001。基于同样的原理可以得到所有工件的数据组为：LHO＝0001，RHO＝0010，LHC＝0011，RHC＝0100，CONSOLE＝0101。
控制软件依据接收到的来自红外线对射式传感器的数据组ABCD判断当前诺信喷胶机工作平台上的工件类型，控制软件向诺信喷胶机发送执行信息，执行信息内包含诺信喷胶机所应执行的喷胶程序的类型。诺信喷胶机是一种可以执行三维喷胶操作的设备，喷胶机的喷嘴的运行轨迹通过程序精确定义，用户在使用诺信喷胶机进行工业化生产时需要预先依据待加工的工件形状进行编程并将喷胶程序存储在诺信喷胶机内。视窗控制器自动依据传感器的检测结果控制诺信喷胶机执行相应的喷胶程序，生产工人只需要关注工件上料情况，无需额外选择应该执行的喷胶程序。
本实施例的控制软件以200mS的时间间隔查询诺信喷胶机的状态信息，诺信喷胶机会根据自身状态返回状态信息，如“#6”、“#2130”、“#1114”等，其中“#6”表示喷胶机处于等待加工状态，“#2130”表示喷胶机处于工作状态，“#1114”表示喷胶机处于紧急停止状态。控制软件将连续出现的一组“#2130”和“#6”记录为一次合格品生产，将独立新出现的“#1114”状态信息记录为一次废品生产。
本实施例的视窗控制器记录每一次喷胶生产的生产信息，包括生产时间、时长、是否合格等信息，在生产结束之后视窗控制器可以将所有生产信息汇总成表格通过触摸屏予以显示或者通过通讯模块予以输出，方便企业进行生产管理。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于诺信喷胶机的视窗控制器，其特征在于：包括处理器、通讯模块、人机交互模块和传感器；
通讯模块用于建立处理器与诺信喷胶机以及外部传感器之间的通讯连接；
传感器安装在诺信喷胶机的工作平台上，传感器检测工作平台上待加工的工件类型并将检测结果传递至处理器；
处理器内安装有控制软件，控制软件依据来自传感器的数据向诺信喷胶机发送执行信息；诺信喷胶机内置多种喷胶程序，每一种工件对应有一种喷胶程序，执行信息内包含诺信喷胶机所应执行的喷胶程序的类型；
人机交互模块与处理器连接，处理器接收来自人机交互模块的输入信息，处理器通过人机交互模块显示信息。
2.根据权利要求1所述的应用于诺信喷胶机的视窗控制器，其特征在于：所述传感器为红外线对射式传感器，传感器的数量至少为两个，所有的传感器的输出数据构成一个数据组，不同的产品对应的数据组不同，处理器内的控制软件依据数据组判断待加工的工件类型。
3.根据权利要求2所述的应用于诺信喷胶机的视窗控制器，其特征在于：所述人机交互模块为触摸屏。
4.根据权利要求2所述的应用于诺信喷胶机的视窗控制器，其特征在于：控制软件以设定的频率查询诺信喷胶机的状态信息，控制软件依据查询结果累计诺信喷胶机的合格品产量。
5.根据权利要求2所述的应用于诺信喷胶机的视窗控制器，其特征在于：控制软件以设定的频率查询诺信喷胶机的状态信息，控制软件依据查询结果累计诺信喷胶机的废品产量。
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