CN209513582U - 一种冲裁钢片检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲裁钢片检测机，包括机架、检测料道机构、相机调节机构、高精度相机调节机构以及送料机构，所述机架上端固定高精度相机调节机构、送料机构以及两个相机调节机构，所述高精度相机调节机构以及两个相机调节机构均安装在送料机构后端，两个所述相机调节机构均安装在高精度相机调节机构左侧，所述机架左端固定检测料道机构，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：有效提高检测效率以及经济效益，检测内容广泛，具有更强大的兼容性，无接触检测技术手段，最大限度保护产品不受影响，实现无人照看自动控速，采用模块化设计，易于替换维修及技术改进。

Description

一种冲裁钢片检测机

技术领域

本实用新型是一种冲裁钢片检测机，属于冲裁钢片检测技术领域。

背景技术

金属小钢片广泛应用于手机小配件、蓝牙耳机以及耳麦等各种电子产品中，目前金属小钢片的裁切冲压已经实现自动化设备生产，但因为加工过程中各种因素导致金属小钢片产品偶尔出现压伤、漏孔、多料缺料以及尺寸偏差现象，目前金属小钢片在裁切冲压工序后存留在金属料带上，因此要在金属料带上完成对金属小钢片的上一段冲压工序进行CCD检测，包括产品的压伤、漏孔、冲孔崩缺、多料缺料现象及产品尺寸都需要严格精确的检测。

金属料带上的金属小钢片形体小，可测量空间狭小，传统人工肉眼检查工作量大，效率低下并且漏检现象突出，无法跟上生产节奏，严重拖慢生产节拍，针对生疏上述问题设计一种冲裁钢片检测机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲裁钢片检测机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型实现一机多检功能，检测精确，极大提高检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲裁钢片检测机，包括机架，所述机架上端固定高精度相机调节机构、送料机构以及两个相机调节机构，所述高精度相机调节机构以及两个相机调节机构均安装在送料机构后端，两个所述相机调节机构均安装在高精度相机调节机构左侧，所述机架左端固定检测料道机构。

进一步地，所述机架左端固定十字支架，所述检测料道机构包括检测料道、非检测料道、上限检测棒以及下限检测棒，且十字支架前端固定检测料道，所述检测料道设在机架左端，且十字支架后端固定非检测料道，且十字支架前端固定上限检测棒，所述上限检测棒安装在检测料道上侧，所述检测料道内部底端固定下限检测棒。

进一步地，所述机架上端固定两个支架，且两个支架均设在送料机构后侧，且两个支架上均固定相机调节机构，两个所述相机调节机构结构相同，所述相机调节机构包括外观检测CCD相机镜头、指示灯、Z轴调整电机一以及横轴调整旋钮，所述Z轴调整电机一安装在指示灯右侧，所述指示灯下侧安装外观检测CCD相机镜头，所述外观检测CCD相机镜头设在送料机构正上方，且支架右端安装横轴调整旋钮，所述横轴调整旋钮左端穿过支架并通过轴承与外观检测CCD相机镜头相连接，所述横轴调整旋钮通过螺纹与支架相啮合，所述横轴调整旋钮设在Z轴调整电机一下侧。

进一步地，所述机架上端固定安装架，且安装架设在送料机构后侧，所述高精度相机调节机构包括CCD高精度相机镜头以及Z轴调整电机二，所述CCD高精度相机镜头固定在安装架前端，所述CCD高精度相机镜头设在送料机构正上方，且安装架上端固定Z轴调整电机二，所述Z轴调整电机二安装在CCD高精度相机镜头上端。

进一步地，所述机架上端固定支撑架，所述送料机构包括轨道盖板、LED灯光源、气缸压板、棘轮电机、棘轮、轨道固定边、轨道活动边、固定挡边以及调整螺栓，且支撑架上端固定轨道固定边，且支撑架上端安装轨道活动边，所述轨道活动边设在轨道固定边前侧，且支撑架前端对称焊接两个固定挡边，两个所述固定挡边均安装在轨道活动边前端，两个所述固定挡边前端均安装调整螺栓，所述调整螺栓后端穿过固定挡边并通过轴承与轨道活动边相连接，所述调整螺栓通过螺纹与固定挡边相啮合，所述轨道固定边上端以及轨道活动边上端均通过销柱套弹簧配合螺纹旋钮安装轨道盖板，且支撑架上端固定三个LED灯光源，三个所述LED灯光源均设在轨道固定边与轨道活动边之间，三个所述LED灯光源分别安装在CCD高精度相机镜头正下方以及两个外观检测CCD相机镜头正下方，所述轨道固定边以及轨道活动边上端均安装气缸压板，两个所述气缸压板均设在CCD高精度相机镜头正下方，所述轨道盖板下端啮合有棘轮，所述棘轮后端固定棘轮电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种冲裁钢片检测机，本实用新型通过增加检测料道机构、相机调节机构、高精度相机调节机构以及送料机构，该设计采取分工位分步完成，缩短了单个工位检测时间，提高了检测效率，提高了公司的经济效益，检测内容广泛，可检测出冲压工序中漏孔、冲压压伤、多料缺料、冲孔崩缺以及产品外形精确尺寸，相较现有检测设备具有更强大的兼容性，整个检测过程采用无接触检测技术手段，最大限度保护产品不受影响，真正做到只检测不改动，保持产品原有模样，且根据上一工位送料速度快慢自动调整工作速度，实现无人照看自动控速，且各个功能机构采用模块化设计，易于替换维修及技术改进，本实用新型实现一机多检功能，检测精确，极大提高检测效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种冲裁钢片检测机的结构示意图；

图2为本实用新型一种冲裁钢片检测机的检测料道机构的示意图；

图3为本实用新型一种冲裁钢片检测机的相机调节机构的示意图；

图4为本实用新型一种冲裁钢片检测机的高精度相机调节机构的示意图；

图5为本实用新型一种冲裁钢片检测机的送料机构的示意图；

图6为本实用新型一种冲裁钢片检测机的送料机构的俯视图；

图中：1-机架、2-检测料道机构、3-相机调节机构、4-高精度相机调节机构、5-送料机构、21-检测料道、22-非检测料道、23-上限检测棒、24-下限检测棒、31-外观检测CCD相机镜头、32-指示灯、33-Z轴调整电机一、34-横轴调整旋钮、41-CCD高精度相机镜头、42-Z轴调整电机二、51-轨道盖板、52-LED灯光源、53-气缸压板、54-棘轮电机、55-棘轮、56-轨道固定边、57-轨道活动边、58-固定挡边、59-调整螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种冲裁钢片检测机，包括机架1，机架1上端固定高精度相机调节机构4、送料机构5以及两个相机调节机构3，高精度相机调节机构4以及两个相机调节机构3均安装在送料机构5后端，两个相机调节机构3均安装在高精度相机调节机构4左侧，机架1左端固定检测料道机构2，首先小金属钢片料带通过检测料道机构2输送入送料机构5中，然后在送料机构5中运行，第一个相机调节机构3在线检测，动态抓取小金属钢片图像，并摄取图像信息上传系统对比判断，查出不良品计数并记录不良品的位置，同时进行状态指示，便于人工干预确认，运行到第二个相机调节机构3时采取相同的处理方式，然后小金属钢片料带运行到高精度相机调节机构4下方进行抽检，待高精度相机调节机构4摄取图像完成后，小金属钢片料带继续运行直至离开送料机构5，整个检测过程完成，不良品计数并进行指示，人工干预确认，采取分工位分步完成，缩短了单个工位检测时间，提高了检测效率，提高了公司的经济效益，且各个功能机构采用模块化设计，易于替换维修及技术改进，在实际中可根据用户的需求灵活更换不同待检件。

机架1左端固定十字支架，检测料道机构2包括检测料道21、非检测料道22、上限检测棒23以及下限检测棒24，且十字支架前端固定检测料道21，检测料道21设在机架1左端，且十字支架后端固定非检测料道22，且十字支架前端固定上限检测棒23，上限检测棒23安装在检测料道21上侧，检测料道21内部底端固定下限检测棒24，小金属钢片料带通过检测料道21的上限检测棒23与下限检测棒24之间进入送料机构5中，上限检测棒23以及下限检测棒24对小金属钢片料带的拉紧程度进行检测，用以设备的调速。

机架1上端固定两个支架，且两个支架均设在送料机构5后侧，且两个支架上均固定相机调节机构3，两个相机调节机构3结构相同，相机调节机构3包括外观检测CCD相机镜头31、指示灯32、Z轴调整电机一33以及横轴调整旋钮34，Z轴调整电机一33安装在指示灯32右侧，指示灯32下侧安装外观检测CCD相机镜头31，外观检测CCD相机镜头31设在送料机构5正上方，且支架右端安装横轴调整旋钮34，横轴调整旋钮34左端穿过支架并通过轴承与外观检测CCD相机镜头31相连接，横轴调整旋钮34通过螺纹与支架相啮合，横轴调整旋钮34设在Z轴调整电机一33下侧，小金属钢片料带到达外观检测CCD相机镜头31正下方，小金属钢片料带第一次运行时由Z轴调整电机一33和横轴调整旋钮34微调调整外观检测CCD相机镜头31最佳照射位置，调整后正常运行，外观检测CCD相机镜头31在检测过程中如发现有不良品，指示灯32就会亮起红色便于人工干预，整个过程采用无接触检测技术手段，最大限度保护产品不受影响。

机架1上端固定安装架，且安装架设在送料机构5后侧，高精度相机调节机构4包括CCD高精度相机镜头41以及Z轴调整电机二42，CCD高精度相机镜头41固定在安装架前端，CCD高精度相机镜头41设在送料机构5正上方，且安装架上端固定Z轴调整电机二42，Z轴调整电机二42安装在CCD高精度相机镜头41上端，CCD高精度相机镜头41实现抓取小金属钢片图像信息上传系统计算小钢片外形尺寸，检测内容广泛，相较现有检测设备具有更强大的兼容性。

机架1上端固定支撑架，送料机构5包括轨道盖板51、LED灯光源52、气缸压板53、棘轮电机54、棘轮55、轨道固定边56、轨道活动边57、固定挡边58以及调整螺栓59，且支撑架上端固定轨道固定边56，且支撑架上端安装轨道活动边57，轨道活动边57设在轨道固定边56前侧，且支撑架前端对称焊接两个固定挡边58，两个固定挡边58均安装在轨道活动边57前端，两个固定挡边58前端均安装调整螺栓59，调整螺栓59后端穿过固定挡边58并通过轴承与轨道活动边57相连接，调整螺栓59通过螺纹与固定挡边58相啮合，转动调整螺栓59，调整螺栓59在螺纹的作用下前后运动，从而带动轨道活动边57前后运动至合适位置，从而实现对轨道固定边56与轨道活动边57之间的距离进行调节，进而适应多种金属小钢片料带的宽度，轨道固定边56上端以及轨道活动边57上端均通过销柱套弹簧配合螺纹旋钮安装轨道盖板51，采用便利安装拆卸结构便于后期送料机构5中废料的清理维护，且支撑架上端固定三个LED灯光源52，三个LED灯光源52均设在轨道固定边56与轨道活动边57之间，三个LED灯光源52分别安装在CCD高精度相机镜头41正下方以及两个外观检测CCD相机镜头31正下方，LED灯光源52实现为外观检测CCD相机镜头31以及CCD高精度相机镜头41的检测提供光源保障，轨道固定边56以及轨道活动边57上端均安装气缸压板53，两个气缸压板53均设在CCD高精度相机镜头41正下方，金属小钢片料带行进至CCD高精度相机镜头41正下方时，气缸压板53按压住金属小钢片料带，进而方便CCD高精度相机镜头41抓取小钢片的图像信息并进行外型尺寸计算，轨道盖板51下端啮合有棘轮55，棘轮55后端固定棘轮电机54，通过将棘轮棘轮55固定在电机输出轴，由棘轮55边缘卡齿啮合小金属钢片料带边上冲压预留的工艺孔带动金属小钢片料带在轨道盖板51下的轨道中行进，从而给整条小金属钢片料带提供运行动力，系统连接速度控制器控制棘轮电机54转速，保持小金属钢片料带在上限检测棒23与下限检测棒24之间，当上限检测棒23检测到小金属钢片料带，说明小金属钢片料带已处于拉紧状态，系统控制棘轮电机54转速调慢等待上一工序上料，当下限检测棒24检测到小金属钢片料带，说明小金属钢片料带长度过剩，系统控制棘轮电机54转速调快以加速小金属钢片料带行进速度，从而实现智能闭环控速功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冲裁钢片检测机，包括机架，其特征在于：所述机架上端固定高精度相机调节机构、送料机构以及两个相机调节机构，所述高精度相机调节机构以及两个相机调节机构均安装在送料机构后端，两个所述相机调节机构均安装在高精度相机调节机构左侧，所述机架左端固定检测料道机构。

2.根据权利要求1所述的一种冲裁钢片检测机，其特征在于：所述机架左端固定十字支架，所述检测料道机构包括检测料道、非检测料道、上限检测棒以及下限检测棒，且十字支架前端固定检测料道，所述检测料道设在机架左端，且十字支架后端固定非检测料道，且十字支架前端固定上限检测棒，所述上限检测棒安装在检测料道上侧，所述检测料道内部底端固定下限检测棒。

3.根据权利要求1所述的一种冲裁钢片检测机，其特征在于：所述机架上端固定两个支架，且两个支架均设在送料机构后侧，且两个支架上均固定相机调节机构，两个所述相机调节机构结构相同，所述相机调节机构包括外观检测CCD相机镜头、指示灯、Z轴调整电机一以及横轴调整旋钮，所述Z轴调整电机一安装在指示灯右侧，所述指示灯下侧安装外观检测CCD相机镜头，所述外观检测CCD相机镜头设在送料机构正上方，且支架右端安装横轴调整旋钮，所述横轴调整旋钮左端穿过支架并通过轴承与外观检测CCD相机镜头相连接，所述横轴调整旋钮通过螺纹与支架相啮合，所述横轴调整旋钮设在Z轴调整电机一下侧。

4.根据权利要求1所述的一种冲裁钢片检测机，其特征在于：所述机架上端固定安装架，且安装架设在送料机构后侧，所述高精度相机调节机构包括CCD高精度相机镜头以及Z轴调整电机二，所述CCD高精度相机镜头固定在安装架前端，所述CCD高精度相机镜头设在送料机构正上方，且安装架上端固定Z轴调整电机二，所述Z轴调整电机二安装在CCD高精度相机镜头上端。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种冲裁钢片检测机，其特征在于：所述机架上端固定支撑架，所述送料机构包括轨道盖板、LED灯光源、气缸压板、棘轮电机、棘轮、轨道固定边、轨道活动边、固定挡边以及调整螺栓，且支撑架上端固定轨道固定边，且支撑架上端安装轨道活动边，所述轨道活动边设在轨道固定边前侧，且支撑架前端对称焊接两个固定挡边，两个所述固定挡边均安装在轨道活动边前端，两个所述固定挡边前端均安装调整螺栓，所述调整螺栓后端穿过固定挡边并通过轴承与轨道活动边相连接，所述调整螺栓通过螺纹与固定挡边相啮合，所述轨道固定边上端以及轨道活动边上端均通过销柱套弹簧配合螺纹旋钮安装轨道盖板，且支撑架上端固定三个LED灯光源，三个所述LED灯光源均设在轨道固定边与轨道活动边之间，三个所述LED灯光源分别安装在CCD高精度相机镜头正下方以及两个外观检测CCD相机镜头正下方，所述轨道固定边以及轨道活动边上端均安装气缸压板，两个所述气缸压板均设在CCD高精度相机镜头正下方，所述轨道盖板下端啮合有棘轮，所述棘轮后端固定棘轮电机。