CN103383468A - 封框胶涂布设备的检测系统及检测方法、封框胶涂布机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种封框胶涂布设备的检测系统及检测方法、封框胶涂布机，属于液晶显示技术领域，其可解决现有技术中检测封框胶涂布设备的喷头和/或激光测距传感器镜面时操作不方便且容易发生误检的问题。本发明的封框胶涂布设备的检测系统包括图片采集单元，其用于对所述封框胶涂布设备的喷嘴和/或激光测距传感器的镜面进行图片采集。本发明的封框胶涂布机包括上述检测系统。本发明可使封框胶涂布设备的喷头和/或激光测距传感器镜面的检测更方便准确。

Description

封框胶涂布设备的检测系统及检测方法、封框胶涂布机
技术领域
本发明属于显示技术领域，具体涉及一种封框胶涂布设备的检测系统及检测方法、封框胶涂布机。
背景技术
对盒（Cell）工艺是薄膜晶体管液晶显示器生产过程中的工艺之一。封框胶涂布设备是Cell工艺的主要设备，封框胶涂布过程中一旦出现所涂布的封框胶断线，则两个基板对盒后处于基板之间的液晶会发生外漏。导致封框胶出现断线的原因主要包括：（1）涂布封框胶的喷嘴处封框胶堆积或喷嘴损坏，（2）激光测距传感器测距时激光线路受激光测距传感器镜面污染物及喷嘴处堆胶遮挡，从而导致激光测距传感器所测距离数值不准确。
而现有的封框胶涂布设备缺少有效检测喷嘴和激光测距传感器镜面状况的装置，因此检测时需要操作人员用肉眼进行观察，由于喷嘴和激光测距传感器位于喷射装置底部和工作平台上方，且设备内光线较暗，检查时需要使用手电筒或者镜子等工具。具体地有以下两种情况：
1．当喷射装置可以移动到下方无工作平台的区域，且喷射装置下方空间有较大的区域时，此时操作人员可以移动喷射装置到上述区域，使用手电筒照射喷头或激光测距传感器镜面，进行仰视观察。
2.当喷射装置不能移动到下方无工作平台的区域时，需要通过置于喷嘴或激光测距传感器下方的镜子来观察，即操作人员使用手电筒照射喷嘴或激光测距传感器的镜面，同时调整镜子的镜面反射角和人的视角，通过观察镜子中的图像进行检测。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：上述两种情况下检测喷嘴和/或激光测距传感器镜面，均需要操作人员进入设备内部，操作不方便，而且可能会与设备发生磕碰，对设备和人员都存在一定的安全隐患。特别是现有检测方法中的第二种情况，进行检测时还容易受到光线、观察角度、观察者的视觉情况等因素的影响，操作人员不能直接观察，清晰度较差，从而容易发生误检。所以，目前的检测方法亟待改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题包括，针对现有技术中检测封框胶涂布设备的喷嘴和/或激光测距传感器镜面时，操作不方便且容易发生误检的问题，提供一种操作方便，检测结果更准确的封框胶涂布设备的检测系统及其使用方法、封框胶涂布机。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种封框胶涂布设备的检测系统，其包括图片采集单元，用于对所述封框胶涂布设备的喷嘴和/或激光测距传感器的镜面进行图片采集。
本发明的检测系统包括图片采集单元，其能够对封框胶涂布设备的喷头或者激光测距传感器镜面进行图片采集，操作人员可直接观察图片以判断喷头或激光测距传感器镜面是否达到工作要求，从而能够客观准确地确定喷嘴或激光测距传感器镜面的真实情况，提高了检测的效率和准确度。同时，操作人员不需要进入设备内部操作，降低了操作人员的劳动强度，并能避免设备和人员发生磕碰的安全隐患以及污染设备的情况发生。
优选的是，所述检测系统还包括图片处理单元，其用于存储各所述喷嘴和/或激光测距传感器的镜面的标准图片，并在检测时把图片采集单元采集的各所述喷嘴和/或激光测距传感器的镜面的图片与其标准图片进行相似度对比。
优选的是，所述检测系统还包括驱动单元，其用于驱动所述图片采集单元进行运动。
优选的是，所述图片采集单元固定设置在所述封框胶涂布设备的喷射装置下方的工作平台上或工作平台外侧的基台上。
优选的是，所述图片采集单元包括至少一个图片采集器件。
优选的是，所述图片采集器件为摄像头或定焦距照相机。
优选的是，所述图片采集单元还包括至少一个发光器件，其用于调整所述图片采集器件采集图片时的光照强度。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种应用上述封框胶涂布设备的检测系统检测封框胶涂布设备的方法，其包括如下步骤：
101步骤.图片采集单元对需要检测的各所述喷嘴和/或激光测距传感器镜面进行图片采集；
优选的是，在所述101步骤之前还包括如下步骤：
100步骤.图片采集单元预先采集并由图片处理单元存储各所述喷嘴和/或激光测距传感器镜面的标准图片；
在所述101步骤之后还包括如下步骤：
102步骤.图片处理单元把图片采集单元采集的各所述喷嘴和/或激光测距传感器的镜面的图片与其标准图片进行相似度对比；
103步骤.图片处理单元判断相似度以确定喷嘴和/或激光测距传感器镜面是否满足工作要求。
本发明的检测封框胶涂布设备的方法使得对封框胶涂布设备的喷嘴或激光测距传感器镜面的检测更快更准确，并降低了操作人员的劳动强度。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种封框胶涂布机，其包括喷嘴、激光测距传感器以及上述封框胶涂布设备的检测系统。
本发明的封框胶涂布机由于包括上述检测系统，因而功能更为完善，也提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的实施例2的图片采集单元的位置设置的主视图；
图2为本发明的实施例2的图片采集单元的位置设置的侧视图；
图3为本发明的实施例2的封框胶涂布设备的检测系统的喷射装置底部结构的局部放大图；
图4为本发明的实施例2的封框胶涂布设备的检测系统的喷射装置底部结构的仰视图；
图5为本发明的实施例2的应用封框胶涂布设备的检测系统检测封框胶涂布设备的方法的流程框图；
其中附图标记为：1、工作平台；2、发光器件；3、图片采集器件；4、喷射装置；41、喷嘴；42、激光测距传感器；421、激光测距传感器的镜面；5、基台；6、台架。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
本实施例提供一种封框胶涂布设备的检测系统，其包括图片采集单元，用于对封框胶涂布设备的喷嘴和/或激光测距传感器的镜面进行图片采集。
本实施例的检测系统包括图片采集单元，其能够对封框胶涂布设备的喷头或者激光测距传感器镜面进行图片采集，操作人员可直接观察图片确定喷头是否有堆胶或损坏以及激光测距传感器镜面是否有污染物，能够客观准确地确定喷嘴或激光测距传感器镜面的真实情况，从而判断喷嘴和/或激光测距传感器是否达到工作要求，提高了检测的准确度和效率。同时，操作人员不需要进入设备内部操作，降低了操作人员的劳动强度，并能避免设备和人员发生磕碰的安全隐患以及污染设备的情况发生。
实施例2：
本实施例提供一种封框胶涂布设备的检测系统。
如图1至图4所示，检测系统所检测的封框胶涂布设备包括工作平台1、喷射装置4、喷嘴41、激光测距传感器42、激光测距传感器的镜面421、基台5以及台架6。其中喷射装置4（图1和图2中示出3个，实际可为多个）设置在台架6（图1和图2中示出一个，实际可为多个）的上部，并可沿台架6横向移动（如图1中箭头所示），同时也可以相对于台架6上下移动（如图2中箭头所示），喷射装置4的下部设有喷嘴41和激光测距传感器42，台架6可以在基台5上纵向移动（如图2中箭头所示）。
而检测系统则包括图片采集单元，用于对封框胶涂布设备的喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421进行图片采集，其设置在工作平台1的外侧的基台5上（也可以设置在工作平台1上）。但图片采集单元的位置设置应当满足：喷射装置4通过在台架6上的横向移动或者结合台架6在基台5上的纵向移动，能够到达图片采集单元的上方，从而图片采集单元能够对喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421进行图片采集，同时结合喷射装置4在台架6上的上下移动，以实现采集到清晰的图片。
优选的，图片采集单元包括至少一个图片采集器件3。
进一步优选的，图片采集器件3为摄像头或定焦距照相机。
更优选的，图片采集单元还包括至少一个发光器件2，其用于调整图片采集器件3采集图片时的光照强度，因为设备内部光线较暗，增设发光器件2以便能够采集到更清晰的图片。发光器件2可以是LED灯或者白炽灯泡等。
优选的，本实施例中的检测系统还包括图片处理单元，其用于存储各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的标准图片，并在检测时把采集的各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的图片与其标准图片进行相似度对比。这样，对各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的检测就更加快捷和自动化，检测效率提高。
当然，如果没有图片处理单元也是可行的，图片采集单元所采集的图片也可被显示或者打印出来由人工判断其是否合格。
优选的，本实施例中的检测系统还包括驱动单元，用于驱动图片采集单元进行运动。即此种情形下，图片采集单元不是固定设置在工作平台1或基台5上，而是可以在驱动单元的驱动下在工作平台1或基台5上进行运动以便对各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421进行图片采集，从而实现对各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的状况进行检测。
本实施例还提供应用上述封框胶涂布设备的检测系统检测封框胶涂布设备的方法，如图5所示，其包括如下步骤：
100步骤.优选的，预先由图片采集单元采集并由图片处理单元存储各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的标准图片，以便与检测时采集到的图片进行对比，这里的标准图片是指满足正常工作要求的图片。
101步骤.图片采集单元对需要检测的各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421进行图片采集。也即获得被检测对象的图片。
102步骤.优选的，图片处理单元把图片采集单元采集的各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的图片与其标准图片进行相似度对比。
具体地，图片处理单元使用相似度对比程序把图片采集单元采集的各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的图片与其标准图片进行相似度对比，通过计算得到相似度值。
103步骤.优选的，图片处理单元判断相似度以确定喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421是否达到正常工作要求。
具体地，图片处理单元把102步骤得到的相似度值与预先设定的满足工作要求的相似度值k进行比较，如大于或等于k则自动判定为合格，如果小于k，则判定为不合格，从而由检测人员对相应的喷嘴41进行维修或更换，或者对相应的激光测距传感器的镜面421进行清洁。
上述是图片处理单元自动进行相似度对比，并判断所检测对象是否合格的情况。当然，实际检测过程中，也可由检测人员以手动的方式完成检测。即如101步骤所述，具体地，检测人员直接通过观察图片采集单元所采集的各喷嘴41和/或激光测距传感器的镜面421的图片从而判断其是否满足正常的工作要求，如不能满足正常的工作要求，则对相应的喷嘴41或激光测距传感器的镜面421进行维护。或者也可以由检测人员调动相似度对比程序进行对比从而判定是否合格，或者通过调整光照强度对某个被检测对象重新采集图片，通过放大程序进行观察以确定是否达到正常的工作要求。
本实施例的检测封框胶涂布设备的方法使得对封框胶涂布设备的喷嘴或激光测距传感器镜面的检测更快更准确，并降低了操作人员的劳动强度。
实施例3：
本实施例提供一种封框胶涂布机，其包括喷嘴、激光测距传感器以及上述封框胶涂布设备的检测系统。
本发明的封框胶涂布机由于包括上述检测系统，当然还包括比如控制单元等已知结构，因而功能更为完善，也提高了工作效率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种封框胶涂布设备的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括图片采集单元，其用于对所述封框胶涂布设备的喷嘴和/或激光测距传感器的镜面进行图片采集。
2.根据权利要求1所述的封框胶涂布设备的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：
图片处理单元，其用于存储各所述喷嘴和/或激光测距传感器的镜面的标准图片，并在检测时把图片采集单元采集的各所述喷嘴和/或激光测距传感器的镜面的图片与其标准图片进行相似度对比。
3.根据权利要求1所述的封框胶涂布设备的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：
驱动单元，其用于驱动所述图片采集单元进行运动。
4.根据权利要求1所述的封框胶涂布设备的检测系统，其特征在于，所述图片采集单元固定设置在所述封框胶涂布设备的喷射装置下方的工作平台上或工作平台外侧的基台上。
5.根据权利要求1所述的封框胶涂布设备的检测系统，其特征在于，所述图片采集单元包括至少一个图片采集器件。
6.根据权利要求5所述的封框胶涂布设备的检测系统，其特征在于，所述图片采集器件为摄像头或定焦距照相机。
7.根据权利要求5所述的封框胶涂布设备的检测系统，其特征在于，所述图片采集单元还包括至少一个发光器件，其用于调整所述图片采集器件采集图片时的光照强度。
8.一种应用权利要求1至7任意一项所述的封框胶涂布设备的检测系统检测封框胶涂布设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：
101步骤.图片采集单元对需要检测的各所述喷嘴和/或激光测距传感器镜面进行图片采集。
9.根据权利要求8所述的检测封框胶涂布设备的方法，其特征在于，
在所述101步骤之前还包括如下步骤：
100步骤.图片采集单元预先采集并由图片处理单元存储各所述喷嘴和/或激光测距传感器镜面的标准图片；
在所述101步骤之后还包括如下步骤：
102步骤.图片处理单元把图片采集单元采集的各所述喷嘴和/或激光测距传感器的镜面的图片与其标准图片进行相似度对比；
103步骤.图片处理单元判断相似度以确定喷嘴和/或激光测距传感器镜面是否满足工作要求。
10.一种封框胶涂布机，其特征在于，其包括喷嘴、激光测距传感器以及权利要求1至7任意一项所述的封框胶涂布设备的检测系统。
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