CN101444773A - 检测涂胶机的喷孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种涂胶机的位置检测设备和位置检测方法，它检测该涂胶机的激光位移传感器的光点和喷嘴的排出孔的位置。该位置检测设备包括支承设置有喷嘴和激光位移传感器的头单元的头支承件，面对该喷嘴和激光位移传感器定位的照相机，和透射率可变构件，该透射率可变构件设置在喷嘴和激光位移传感器与照相机之间，并从第一状态转换到第二状态，或者反过来。在第一状态下，激光束能够通过该透射率可变构件透射，并且可投影喷嘴的轮廓，在第二状态下，激光束被反射并在该透射率可变构件上成像。

Description

检测涂胶机的喷孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备和方法

技术领域

本发明涉及一种位置检测设备和方法，其用于检测涂胶机的喷孔和激光位移传感器的光点位置。

背景技术

平板显示器(FPD)通常涉及比具有阴极射线管(CRT)的电视机或监视器更薄且更轻的图像显示设备。作为FPD，已经研发和利用了液晶显示器(LCDs)、等离子显示器(PDPs)、场发射显示器(FED)、有机发光二极管(OLEDs)。

在这些显示器中，LCD是一种被构造成通过调节液晶元件的光学透射比来显示图像的显示装置，这种调节通过单独将数据信号供给至基于有关图像的信息、被设置成矩阵的液晶元件来实现。由于其具有诸如较薄并具有轻质本体、低能耗和低工作电压的优点，导致LCD已经变得被广泛利用。LCD的液晶面板通过如下示例性制造方法制造。

首先，在上玻璃基板上形成由彩色滤色片和共用电极构成的图案。接下来，在面对上玻璃基板的下玻璃基板上形成由薄膜晶体管(TFTs)、象元和电极构成的图案。接下来，将取向膜分别涂覆在上、下玻璃基板上，然后进行定向摩擦处理，以便向位于待形成在取向膜之间的液晶层中的液晶分子提供预倾角和取向方向。

接下来，将密封胶以图案的形式涂覆在上玻璃基板或下玻璃基板上，以保持上和下玻璃基板之间的距离并防止液晶泄漏。液晶层形成在上和下玻璃基板之间。通过利用这种方法，制造液晶面板。

当制造液晶面板时，利用诸如涂胶机之类的装置，以便在基板上形成密封图案。该涂胶机包含将基板安装在其上的托台，设置有喷射密封胶的喷嘴的头单元，和支承该头单元的头支承件。该涂胶机可以包括多个头单元，从而通过同时形成多密封图案来提高生产率。

该涂胶机通过从喷嘴喷射密封胶，同时改变喷嘴和基板之间的相对位置，在基板上形成密封图案。也就是，该涂胶机通过沿z轴方向垂直移动设置在头单元中的喷嘴，并沿X轴方向和Y轴方向水平移动喷嘴，同时控制头单元，以保持喷嘴和基板之间相同的间隙，从喷嘴注射密封胶，以形成密封图案。

每个头单元都设置有激光位移传感器，从而控制喷嘴和基板之间的间隙，并在形成密封图案的过程期间保持间隙相同。激光位移传感器将通过测量喷嘴和基板之间的间隙(距离)产生的间隙数据，提供给涂布机控制器，并且该涂布机控制器保持喷嘴和基板之间相同的间隙。也就是，在形成密封图案、同时沿X方向和Y方向移动喷嘴和基板或它们两者之一的过程中，如果基板的表面粗糙，或者喷嘴和基板之间的间隙由于某些原因而不规则，就会出现密封图案误差，其中该密封图案的宽度和高度形成在公差范围之外。为了解决该问题，将涂胶机设置有激光位移传感器。

由于利用注射器将喷嘴以组合的形式安装在头单元中，并且激光位移传感器也安装在头单元中，这导致在最初安装或者更换设置有喷嘴和激光位移传感器的注射器之后，喷嘴的实际位置和激光位移传感器的位置可以不同于设定位置。因此，激光位移传感器的检测点可以改变，并且无法获得准确的间隙数据。结果，在形成密封图案之后，由于密封图案的宽度和高度落到设定范围之外，因此可能产生密封图案误差。

为了防止产生该密封图案误差，就需要精确检测喷嘴和激光位移传感器的实际位置。也就是，当检测到的位置和设定位置之间存在较大差异时，用户必须重新设置喷嘴和注射器的组合体，或者将预设位置值重新设定为实际获得的位置值。作为选择，如果该差异不那么大，那么该涂布机控制器就可修正该间隙数据。

每个头单元都设置有喷嘴和激光位移传感器。必须精确检测并更新每个头单元的喷嘴和激光位移传感器的实际位置值，以防止产生有关任何密封图案的图案误差。

另外，在初始安装或更换激光位移传感器、或者设置有喷嘴的注射器的状态下，激光位移传感器的检测位置可以不同于形成在基板上的密封胶涂层的位置，并且该密封胶涂层可以实际位于形成在基板上的取向膜上。而且，该检测误差可能由于干扰取向膜而产生。因此，每个头单元中的激光位移传感器都应该定位成，通过精确检测设置在每个头单元中的喷嘴的位置和激光位移传感器的位置，从而导致不产生检测误差。

然而，在已知的位置检测方法中，由于工作人员视觉检验设置在每个头单元中的喷嘴的位置和激光位移传感器的位置，因此在涂胶机设置有多个头单元的情况下，会存在许多问题，在于，花费较长时间来检测喷嘴和激光位移传感器的位置，而且检测准确度较低。

发明内容

鉴于上述问题作出了本发明，并且本发明的目的是，提供一种用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的位置的位置检测设备和方法，它能够精确而快速地检测喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

为了实现上述目的，提供一种用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，该位置检测设备包括头支承件，它支承其上设置有喷嘴和激光位移传感器的头单元；照相机，它面对喷嘴和激光位移传感器定位；及透射率可变构件，它从可投影喷嘴的轮廓、且激光束可透射的第一状态改变到激光束被反射、并成像的第二状态，或者反过来。

优选的是，该透射率可变构件包括聚合物分散型液晶元件(PDLC元件)。该透射率可变构件可以包括一对玻璃基板和设置在这些玻璃基板之间的PDLC元件。

优选的是，该位置检测设备还包括供电装置，该供电装置将电力供给至透射率可变构件，用于将透射率可变构件的透射状态从第一状态改变到第二状态。

优选的是，该位置检测设备包括驱动装置，该驱动装置移动头单元以导致第一状态，在该状态下，朝透射率可变构件移动位于头支承件上的喷嘴，以压靠在那里。

为了实现本发明的另一目的，提供一种用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，该方法由用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备执行，该位置检测设备包括透射率可变构件，该透射率可变构件设置在喷嘴和激光位移传感器与照相机之间，并且从激光束可透射、且可投影喷嘴的轮廓的第一状态改变到激光束被反射、并成像的第二状态，或者反过来，其中该位置检测方法包括，第一步骤：设置喷嘴和激光位移传感器，使它们位于透视可变构件附近，并更为优选地，在密封胶排出工艺中，当排出密封胶时，使它们位于透视可变构件附近，与其相距基板和喷嘴之间的间隙(距离)，第二步骤：拍摄喷嘴的排出孔和从激光位移传感器发射、并在透射率可变构件上成像的激光束的光点，同时将电力供给至该透射率可变构件，或停止供给至该透射率可变构件，及第三步骤：抓取喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

优选的是，该第二步包括子步骤(a)将电力供给至透射率可变构件，并拍摄喷嘴的排出孔，及(b)停止将电力供给至透射率可变构件，并拍摄在该透射率可变构件上成像的激光束的光点。作为选择，该第二步骤可以包括子步骤(a)拍摄在透射率可变构件上成像的激光束的光点，及(b)将电力供给至透射率可变构件，并拍摄喷嘴的排出孔。

为了实现本发明的再一个目的，提供一种检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，该位置检测方法由用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备执行，该位置检测设备包括透射率可变构件，该透射率可变构件设置在喷嘴和激光位移传感器与照相机之间，并且从可投影喷嘴的轮廓、及激光束可透射的第一状态改变到激光束被反射并成像的第二状态，或者从第二状态改变到第一状态，该位置检测方法包括：第一步骤：设置喷嘴，使它与透射率可变构件接触，并不挤压该透射率可变构件，第二步骤：拍摄喷嘴的排出孔和从激光位移传感器发射、并在透射率可变构件上成像的激光束的光点，同时挤压或不挤压透射率可变构件，及第三步骤：抓取喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

优选的是，该第二步骤包括如下子步骤：拍摄从激光位移传感器发射、并在透射率可变构件上成像的激光束的光点，及子步骤：拍摄喷嘴的排出孔，同时通过朝透射率可变构件移动喷嘴，来挤压该透射率可变构件。作为选择，优选的是，该第二步骤包括如下子步骤：拍摄喷嘴的排出孔，同时通过朝透射率可变构件移动喷嘴，来挤压透射率可变构件，及子步骤：拍摄从激光位移传感器发射、并在透射率可变构件上成像的激光束的光点，同时不挤压透射率可变构件。

如上所述，通过包括设置在喷嘴和激光位移传感器与照相机之间的透射率可变构件，根据本发明所述的检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的设备和方法能够利用照相机，检测喷嘴的排出孔和从激光位移传感器发射、并在透射率可变构件上成像的激光束的光点的位置。因此，可改进位置检测的准确性和检测时间。

通过包括将透射率可变构件从第一状态改变到第二状态的步骤、和利用照相机拍摄喷嘴和激光位移传感器的光点的步骤的方法，根据本发明所述的检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备和位置检测方法能够检测喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。而且，固定喷嘴、激光位移传感器、照相机和透射率可变构件，以致在检测过程期间不改变它们的位置。因此，明显可单独拍摄喷嘴和激光位移传感器的光点。由于这种原因，可极大程度地提高位置检测的准确性。

因此，可调整在多个头单元中安装成直线的激光位移传感器的光点的测量位置。

附图说明

从下面结合附图的详细描述中，将更为清楚地理解本发明的上述和其它特征和优点，其中：

图1是示出了根据本发明的第一实施例所述的位置检测设备的立体图，该位置检测设备用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的位置；

图2示出了图1所示位置检测设备的主视图；

图3是示出了图1所示位置检测设备的透射率可变构件的剖视图；

图4是示出了图1所示位置检测设备的方框图；

图5是示出了位置检测方法的流程图，该位置检测方法利用图1所示位置检测设备检测喷嘴的排出孔和激光位移传感器的位置；

图6是示出了激光位移传感器的光点和喷嘴的排出孔的位置的视图，该视图通过图1所示的位置检测设备的照相机拍摄；及

图7是示出了根据第二实施例所述的位置检测方法的流程图，该位置检测方法检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述根据本发明各实施例所述的位置检测设备和位置检测方法，该位置检测设备和位置检测方法检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

(第一实施例)

参照图1至6，将描述根据第一实施例所述的位置检测设备和位置检测方法，它们检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

图1是示出了根据本发明的第一实施例所述的位置检测设备的立体图，该位置检测设备用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的位置，图2是示出了图1所示位置检测设备的主视图，图3是示出了图1所示位置检测设备的透射率可变构件的剖视图，图4是示出了图1所示位置检测设备的方框图，图5是示出了位置检测方法的流程图，该位置检测方法利用图1所示位置检测设备来检测喷嘴的排出孔和激光位移传感器的位置，图6是示出了喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的视图，该视图通过图1所示的位置检测设备的照相机拍摄，并且图7是示出了根据第二实施例所述的位置检测方法的流程图，该位置检测方法检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

如图1至4中所示，根据第一实施例所述的位置检测设备用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置，该位置检测设备包括支承设置有由此排出密封胶的喷嘴110的头单元100的头支承件200，和激光位移传感器120，设置成面对喷嘴110和激光位移传感器120的照相机300，设置在喷嘴110和激光位移传感器120与照相机300之间的透射率可变构件400，将喷嘴110和激光位移传感器120朝透射率可变构件400移动的驱动装置500，及控制该激光位移传感器120、照相机300和驱动装置500的控制器700。

激光位移传感器120包括发射激光束的光发射单元121，与该光发射单元121间隔预定距离、并接收从基板反射的激光束的光接收单元122。基于从光发射单元121发射和从基板反射的激光束的光点位置，激光位移传感器120将电信号输出到控制器700，并起到测量基板和喷嘴之间间隙的作用。基于测量到的基板和喷嘴110之间的间隙，在调节喷嘴110和基板之间的间隙之后，涂胶机在基板上形成密封图案。

该头支承件200包括透射率可变构件400容纳在其上的托台210，和框架220，该框架220固定于该托台210，沿垂直方向向上延伸，并将头单元100安装在该框架上。该头单元100设置在托台210上，并且照相机300设置在托台210下面。该托台210在待设置透射率可变构件400的位置处设置有通孔211，以使照相机300拍摄在透射率可变构件400和喷嘴110上成像的光点125的照片。

照相机300以这种方式固定在设置于托台210下方的支承板310上，以致可通过托架320沿垂直方向调节照相机300的位置。

如图3中所示，该透射率可变构件400包括一对玻璃层410和设置在这对玻璃层410之间的PDLC元件420。该PDLC元件420是聚合物分散型液晶显示元件。在该PDLC元件420中，液晶均匀地分散在聚合矩阵中。当将电力供给至PDLC元件420时，液晶的定向因电场而改变成与聚合矩阵的折射率的排列一致，并且该PDLC元件420处于可透射光的第一状态。相反，停止向透射率可变构件400供电时，该PDLC元件420处于反射光并形成光点的第二状态。

由于液晶的定向在预定压力施加到液晶上的情况下改变，所以甚至在停止向透射率可变构件供电时，该PDLC元件420也处于可透射光的第一状态，但是在压力消失的情况下，处于反射光并形成光点的第二状态。

如果透射率可变构件400处于第一状态，那么从激光位移传感器120的光发射单元121发射的激光束就不从透射率可变构件400反射，而是透射。因此，实际光点125无法形成在透射率可变构件400上。在这种情况下，无法拍摄激光束的光点125，但是通过透射率可变构件400可拍摄喷嘴110。另一方面，如果透射率可变构件400处于第二状态，那么就不可能利用照相机300拍摄喷嘴110。然而，从激光位移传感器120的光发射单元121发射的激光束从透射率可变构件400反射，并且激光束的光点125形成在透射率可变构件400上。结果，就能够拍摄到激光束的光点125。

本发明利用了透射率可变构件400的上述特征。在透射率可变构件400处于激光束可通过该透射率可变构件400透射且喷嘴110的轮廓能够投影的第一状态的情况下，拍摄喷嘴110的排出孔115。相反，在透射率可变构件400处于喷嘴110的轮廓无法正确投影，且激光束从该透射率可变构件400上反射并在其上成像的第二状态的情况下，拍摄在透射率可变构件400上成像的激光束的光点125。此后，通过图像分析法，测定喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的位置，由此，可测定喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的位置，即喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的相对坐标，或者排出孔115和光点125之间的距离d，以及排出孔115和光点125的方向。

因此，如图4中所示，该位置检测设备还可以设置有供电装置600，它向透射率可变构件400供电，从而使该透射率可变构件400处于第一或第二状态。

另一方面，透射率可变构件400并不局限于在本发明的各实施例中所述的包括PDLC元件420的结构。该透射率可变构件400可以具有包括多个层的结构或其它结构。也就是，该透射率可变构件400可以具有这样的结构，其中通过光的折射角响应于各种情况发生的改变，可以实现在第一状态和第二状态之间的转换。

驱动装置500安装在头支承件200的框架220中，并起到沿垂直方向(Z轴方向)移动头单元100的作用。头单元100的垂直方向的移动取决于驱动装置500的操作，根据这种移动来调节喷嘴110和透射率可变构件400之间的距离。另一方面，本发明并不局限于这些实施例。也就是，通过Z轴方向驱动单元150的操作可调节该距离，该Z轴方向驱动单元设置在位于喷嘴110和透射率可变构件400之间的头单元110中，并通过响应由激光位移传感器120测量的基板和喷嘴110之间的测量间隙，沿Z轴方向移动喷嘴110，从而调整基板和喷嘴110之间的距离。

参照图5和6，下面描述的是利用根据第一实施例所述的位置检测设备的位置检测方法，它检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。

首先，将涂胶机的头单元100固定于头支承件200的框架220，以使喷嘴110和激光位移传感器120设置在透射率可变构件400附近。在将头单元100固定于头支承件200的框架220之后，驱动驱动装置500启动，以使喷嘴110和激光位移传感器120可设置在透射率可变构件400附近(步骤S110)。

在喷嘴110和激光位移传感器120设置在透射率可变构件400附近的情况下，优选的是，将喷嘴110的排出孔115和透射率可变构件400之间的距离设置成与喷嘴110和基板之间的距离相同。

接下来，驱动供电装置600启动，以便将电力供给至透射率可变构件400。当将电力供给至透射率可变构件400时，该透射率可变构件400处于第一状态，以便投影喷嘴110的轮廓，并使激光束能够透射。也就是，该透射率可变构件400处于可通过透射率可变构件400拍摄喷嘴110的状态。此时，照相机300拍摄喷嘴110(步骤S120)。

而后，电力供给装置600停止将电力供给至透射率可变构件400。在将电力停止供给至透射率可变构件400的情况下，该透射率可变构件400处于第二状态，其中喷嘴110的轮廓无法适当投影，且激光束从透射率可变构件400反射、并在其上成像。此时，启动激光位移传感器120，从光发射单元121发射激光束，并且所发射的激光束在透射率可变构件400上成像。此时，照相机拍摄光点125(步骤S130)。

此处，步骤S120和步骤S130的顺序可颠倒，在步骤S120中，由于将电力供给至透射率可变构件400，因此透射率可变构件400处于第一状态，以便对喷嘴110进行拍摄，在步骤S130中，由于停止将电力供给至透射率可变构件400，因此该透射率可变构件400处于第二状态，以便使激光束的光点125成像。

一旦完成拍摄喷嘴110和激光束的光点125，如图6中所示，控制器700就从所拍摄到的图像数据中抓取喷嘴110的排出孔115和激光束的光点125的位置(步骤S140)。如上所述，抓取喷嘴110的排出孔115和激光束的光点125的位置，并确定所获取的位置值是否处于公差范围内。在该位置值不处于公差范围内的情况下，执行改变喷嘴110和激光位移传感器120的安装位置的步骤。术语“位置值”意味着喷嘴110的排出孔115或激光位移传感器120的光点125的位置在坐标系上的坐标值，该坐标系由排出孔115的照相点和光点125的照相点所限定。因此，该位置值可包括排出孔115和光点125之间的距离和相对角度。

通过照相机拍摄喷嘴110的排出孔115和激光束的光点125的方法，根据第一实施例所述的位置检测设备和方法能够检测喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的位置，由此可提高位置检测的准确性，并缩短位置检测时间。

在因电力供给或停止供给至透射率可变构件400，使该透射率可变构件400从第一状态改变到第二状态的状态下，通过照相机拍摄喷嘴110的排出孔115和激光束的光点125的方法，根据第一实施例所述的位置检测设备和方法能够检测喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的位置。因此，根据第一实施例所述的位置检测设备和位置检测方法能够在检测过程中保持喷嘴110、激光位移传感器120、照相机300和透射率可变构件400的固定状态。所以，可明显提高位置检测的准确性。

(第二实施例)

下文中，将参照图7描述根据本发明的第二实施例所述的位置检测设备和位置检测方法，该位置检测设备和位置检测方法用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置。在第一实施例和第二实施例中，相同元件和过程步骤用相同附图标记表示，并且可省略其描述。

根据第二实施例，该位置检测方法利用从第一状态改变到第二状态的PDLC元件420的特性来检测喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的位置。在第一状态下，甚至在不将电力供给至PDLC元件420的情况下，如果将预定压力施加在该PDLC元件420上，该PDLC元件420中液晶的定向就以这种方式改变，以使光能够通过PDLC元件420透射，并且可投影物体的轮廓。在第二状态下，当不存在施加到PDLC元件420上的压力时，反射光并且形成光点125。

参照图7，将描述根据第二实施例所述的位置检测方法。图7是示出了根据第二实施例所述的位置检测方法的工序的流程图。

首先，将涂胶机的头单元100以这种方式固定至头支承件200的框架220，使得喷嘴110和激光位移传感器120设置在透射率可变构件400附近(步骤S210)。接下来，在将头单元100固定至头支承件200的框架220之后，通过启动驱动装置500，将喷嘴110和激光位移传感器120设置在透射率可变构件400附近。此外，将喷嘴110的位置设置成与透射率可变构件400接触，但不在透射率可变构件400上施加压力。

而后，如果启动激光位移传感器120，就从光发射单元121发射激光束，并且所发射的激光束在透射率可变构件400上成像，此时，利用照相机300拍摄激光束的光点125(步骤S220)。

接下来，通过启动驱动装置500或头单元100的Z轴驱动单元150，将喷嘴110移动至透射率可变构件400，并由此挤压透射率可变构件400。当透射率可变构件400受到喷嘴110挤压时，该透射率可变构件400处于可投影喷嘴110的轮廓、并且激光束能够通过透射率可变构件400透射的第一状态。因此，通过透射率可变构件400可拍摄喷嘴110。此时，利用照相机300拍摄喷嘴110(步骤S230)。

在不将压力施加到透射率可变构件400上的状态下，即在不能投影喷嘴110的轮廓，但激光束从该透射率可变构件400反射、并在其上成像的第二状态下，拍摄激光束的光点125(步骤S220)。可颠倒步骤(S230)和步骤(S220)的顺序，在步骤S230中，挤压透射率可变构件400并拍摄喷嘴110，在步骤S220中，在不将压力施加在透射率可变构件400上的状态下，拍摄激光束的光点。

如上所述，如果拍摄喷嘴110和激光束的光点125，如图6中所示，就从喷嘴110的拍摄图像数据中抓取喷嘴110的排出孔115和激光束的光点125的位置(步骤S240)。在完成喷嘴110的排出孔115和激光束的光点125的位置测量之后，确定所测量的位置值是否处于预设公差范围内。当该位置值不处于公差范围内时，可执行改变喷嘴110或激光位移传感器120的安装位置的步骤。

通过利用照相机300拍摄喷嘴110和激光束的光点125的方法，根据第二实施例所述的位置检测设备和方法能够检测喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的位置。因此，可缩短位置检测所需的时间。

根据第二实施例所述的位置检测设备和方法明显能够分别拍摄喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125，并通过经透射率可变构件400的拍摄，检测喷嘴110的排出孔115和激光位移传感器120的光点125的位置，该透射率可变构件400在可拍摄喷嘴110的第一状态和可拍摄激光位移传感器120的光点125的第二状态之间转换。因此，可提高位置检测的准确性。

参照上述实施例描述的各技术方面均可单独或以组合的方式实现。尽管本发明参照上述优选实施例加以描述，但是这些实施例仅是出于示例性目的提供。很明显，本领域技术人员能够进行各种改变、修改，并执行本发明的等效物。因此，本发明的范围应当由所附权利要求确定。

Claims (11)

1.一种用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，所述位置检测设备包括：

头支承件，所述头支承件支承设置有喷嘴和激光位移传感器的头单元；

照相机，所述照相机面对所述喷嘴和所述激光位移传感器定位；及

透射率可变构件，所述透射率可变构件设置在所述喷嘴和所述激光位移传感器与所述照相机之间，并从激光束可透射、并可投影所述喷嘴的轮廓的第一状态改变到所述激光束从所述透射率可变构件反射、并在其上成像的第二状态，或者反过来。

2.如权利要求1所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，

其中所述透射率可变构件包括聚合物分散型液晶元件(PDLC元件)。

3.如权利要求2所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，其中所述透射率可变构件包括一对玻璃基板和设置在所述对玻璃基板之间的所述PDLC元件。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，所述位置检测设备还包括将电力供给至所述透射率可变构件的供电装置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备，其中所述头支承件设置有将所述喷嘴朝所述透射率可变构件移动的驱动装置。

6.一种检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，该位置检测方法由用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备执行，所述位置检测设备包括透射率可变构件，该透射率可变构件设置在所述喷嘴和所述激光位移传感器与照相机之间，并且从可投影所述喷嘴的轮廓、且激光束可透射的第一状态改变到所述激光束被反射并成像的第二状态，或者从所述第二状态改变到所述第一状态，所述位置检测方法包括：

第一步骤：设置所述喷嘴和所述激光位移传感器，使它们位于所述透视可变构件附近；

第二步骤：拍摄所述喷嘴的所述排出孔和从所述激光位移传感器发射、并在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点，同时将电力供给至或停止供给至所述透射率可变构件；及

第三步骤：抓取所述喷嘴的所述排出孔的位置和所述激光位移传感器的光点的位置。

7.如权利要求6所述的检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，

其中所述第二步骤包括：

将电力供给至所述透射率可变构件，并拍摄所述喷嘴的排出孔；及

停止将电力供给至所述透射率可变构件，并拍摄在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点。

8.如权利要求6所述的检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，

其中所述第二步骤包括：

在停止将电力供给所述透射率可变构件的状态下，拍摄在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点；及

将电力供给至所述透射率可变构件，并拍摄所述喷嘴的排出孔。

9.一种检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，该位置检测方法在用于检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测设备中执行，所述位置检测设备包括透射率可变构件，该透射率可变构件设置在所述喷嘴和所述激光位移传感器与照相机之间，并且从可投影所述喷嘴的轮廓、且激光束可透射的第一状态改变到所述激光束被反射并成像的第二状态，或者反过来，该位置检测方法包括：

第一步骤：设置所述喷嘴和所述激光位移传感器，使它们位于透射率可变构件附近；

第二步骤：拍摄所述喷嘴的排出孔和从所述激光位移传感器发射、并在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点，同时将压力施加或者不施加至所述透射率可变构件上；及

第三步骤：抓取所述喷嘴的排出孔和所述激光位移传感器的光点的位置。

10.如权利要求9所述的检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，

其中该第二步骤包括：

拍摄从所述激光位移传感器发射、并在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点；及

通过将所述喷嘴移动至所述透射率可变构件，从而将压力施加在所述透射率可变构件上，并拍摄所述喷嘴的排出孔。

11.如权利要求9所述的检测涂胶机的喷嘴的排出孔和激光位移传感器的光点的位置的位置检测方法，

其中该第二步骤包括：

通过将所述喷嘴移动至所述透射率可变构件，从而将压力施加在所述透射率可变构件上，并拍摄所述喷嘴的排出孔；及

通过移动所述喷嘴，使所述喷嘴远离所述透射率可变构件设置，来消除施加在所述透射率可变构件上的所述压力，并拍摄从所述激光位移传感器发射、并在所述透射率可变构件上成像的所述激光束的光点。

Images