TWI611845B - 膠塗佈機 - Google Patents

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TWI611845B
TWI611845B TW101127573A TW101127573A TWI611845B TW I611845 B TWI611845 B TW I611845B TW 101127573 A TW101127573 A TW 101127573A TW 101127573 A TW101127573 A TW 101127573A TW I611845 B TWI611845 B TW I611845B
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孫世豪
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塔工程有限公司
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Abstract

於本文中揭露一種膠塗佈機，其將膠塗佈到玻璃面板以形成膠圖案，並同時能即時量測塗到玻璃面板的膠是否有缺陷。

Description

膠塗佈機
本發明係關於將膠塗佈至玻璃面板(glass panel)的膠塗佈機。
一般而言，平面板顯示器(flat panel display，FPD)是比具有陰極射線管(Braun tube)的電視或監視器還輕薄的影像顯示裝置。已開發使用的平面板顯示器的代表性範例為液晶顯示器(liquid crystal display，LCD)、電漿顯示面板(plasma display panel，PDP)、場發射顯示器(field emission display，FED)以及有機發光二極體(organic light emitting diode，OLED)。
此類平面板顯示器中的液晶顯示器為依據影像資訊個別供應資料訊號到矩陣配置的液晶胞(liquid crystal cell)，因而控制液晶胞的透射率(transmittance)之方式來顯示所需影像的影像示裝置。由於液晶顯示器既薄又輕且還具有低功率消耗及低操作電壓等許多其他優點，所以液晶顯示器廣為使用。一般製造用於此種液晶顯示器之液晶面板的方法將說明如下。
首先，彩色濾光片(color filter)與共用電極(common electrode)形成於上玻璃面板上。之後，薄膜電晶體(thin film transistor，TFT)及畫素電極(pixel electrode)形成於對應於上玻璃面板的下玻璃面板上。接著，配向膜(alignment film)分別塗佈於上玻璃面板及下玻璃面板。之後，配向膜摩擦以提供待形成於配向膜間之液晶層中之液晶分子預傾角(pre-tilt angle)及 配向方向(alignment orientation)。
之後，藉由塗佈膠於至少一個玻璃面板來形成膠圖案(paste pattern)，以維持玻璃面板間的間隙，避免液晶洩漏並密封玻璃面板間的空間。接著，形成液晶層於玻璃面板之間，而完成液晶面板。
藉由上述方法製造液晶面板時，膠塗佈機通常用以形成膠圖案於玻璃面板上。膠塗佈機包含放置於框架(frame)上而供安置玻璃面板之托台(stage)、配備有含膠之注射器(syringe)以及與注射器相通之噴嘴(nozzle)的塗佈頭單元(dispensing-head-unit)、以及支撐塗佈頭單元之塗佈頭單元支撐框架(dispensing-head-unit-support frame)。具有上述架構的膠塗佈機可在玻璃面板上形成線性膠圖案。
塗佈膠圖案至玻璃面板的程序中，可能因為許多不同原因造成膠圖案的缺陷，例如膠圖案可能不連續或塗到玻璃面板的膠寬度、高度或截面積可能不在預設範圍內。
因此，在塗佈膠圖案至玻璃面板的程序後，要執行測試程序，其中作業員用肉眼檢查形成在玻璃面板上之膠圖案的寬度、高度或截面積，或者另外的感測器掃描形成在玻璃面板的整個膠圖案。
若玻璃面板上的膠有缺陷，則執行修復程序，其中再次將膠塗到膠圖案的缺陷部分。
如此一來，在傳統技術中，為了判斷膠圖案是否有缺陷，在完成塗膠到玻璃面板的程序後必須進行另外的檢查程序。因此，即使膠圖案的區段中有缺陷，不能快速地進行修復膠圖案缺陷區段的程序。因此，增加了最後完成塗膠到玻璃面板之程序的時間，造成可製造平面板顯示器的速率降低。
因此，本發明有鑒於先前技術所發生的問題，本發明之一目的在於提供一種膠塗佈機，其塗佈膠到玻璃面板上以形成膠圖案，並同時能即時量測塗到玻璃面板的膠圖案是否有缺陷。
為了達成上述目的，本發明提供一種膠塗佈機，包含：塗佈頭單元，係具有噴嘴，膠係透過噴嘴排出到玻璃面板上、感測單元(sensing unit)，係提供在塗佈頭單元上，感測單元具有光發射部(light emitting part)以及光接收部(light receiving part)，光發射部發射光，而光接收部接收從光發射部所發射並由玻璃面板或塗到玻璃面板上之膠所反射的光、以及控制單元(control unit)，其基於從光發射部所發射之光量與光接收部所接收之光量的差異，量測塗到玻璃面板上之膠狀態。
於後，參考所附圖式詳細說明根據本發明較佳實施例的膠塗佈機。
如圖1及圖3所示，根據本發明第一實施例的膠塗佈機包 含框架10、托台20、一對導軌(guide rail)30、塗佈頭單元支撐框架40、塗佈頭單元50以及控制單元90(參考圖7)。托台20裝設在框架10上。玻璃面板S放置在托台20上。導軌30提供在托台20的相對側上並延伸於Y軸方向。塗佈頭單元支撐框架40提供在托台20上方，而使塗佈頭單元支撐框架40的相對端由個別的導軌30所支撐。塗佈頭單元支撐框架40在X軸方向上延伸預定長度。塗佈頭單元50提供在塗佈頭單元支撐框架40上，而可在X軸方向上移動。各塗佈頭單元50具有噴嘴53。控制單元90控制組件的操作，而可將膠塗到玻璃面板S上。
再者，X軸工作台(X-axis table)21及Y軸工作台22提供在框架10上。X軸工作台21移動托台20於X軸方向，而Y軸工作台22移動托台20於Y軸方向。因此，托台20可藉由X軸工作台21及/或Y軸工作台22而移動於X及/或Y軸方向。當然，可僅提供X軸工作台21或Y軸工作台22，而使托台20僅可移動於X或Y軸方向。
移動器(mover)41提供在塗佈頭單元支撐框架40之相對端的每一端上並連接對應的導軌30。塗佈頭單元支撐框架40藉由導軌30與移動器41之間的相互作用而可在導軌30的縱向(Y軸方向)上移動。塗佈頭單元50藉由塗佈頭單元支撐框架40的Y軸移動而可移動於Y軸方向。
頭移動導引件(head moving guide)42提供在塗佈頭單元支撐框架40上並定向在X軸方向。頭移動單元(head moving unit)51提供在各塗佈頭單元50上並連接到塗佈頭單元支撐框架40的頭移動導引件42。各塗佈頭單元50藉由頭移動導引件42與頭移動單元51間的相互作用而可在塗佈頭單元支撐框架40的縱向(X軸方向)上移動。
如此一來，塗佈頭單元50可藉由X軸及Y軸所定義的XY裝置座標系統而移動於X及/或Y軸方向上。
在根據第一實施例的膠塗佈機中，托台20移動而塗佈頭單元50為不動時，或選替地，塗佈頭單元50移動而托台20為不動時，可將膠P塗到玻璃面板S上。於後，托台20及塗佈頭單元50間的相對移動定義為噴嘴53相對於玻璃面板S的移動。
如圖2及圖3所示，各塗佈頭單元50包括含有膠的注射器52、與注射器52相通以排出膠的噴嘴53、鄰近噴嘴53且量測噴嘴53與玻璃面板S間之距離的距離感測器(distance sensor)54、移動噴嘴53與距離感測器54於Y軸方向的Y軸驅動單元55以及移動噴嘴53與距離感測器54於Z軸方向的Z軸驅動單元56。
距離感測器54包含發射雷射束的光發射部541以及與光發射部541相隔預定距離的光接收部542，光接收部542接收從玻璃面板S反射的雷射束。距離感測器54輸出電訊號到控制單元90，該電訊號係對應於從光發射部541發射並由玻璃面板S反射之雷射束在光接收部542上形成影像的影像形成位置 (image formation position)。控制單元90基於該電訊號決定玻璃面板S與噴嘴53間的距離。
再者，塗佈頭單元50具有影像捕捉單元(image capturing unit)58，其安裝成鄰近噴嘴53而面對玻璃面板S。噴嘴53藉由塗佈頭單元支撐框架40的Y軸移動及/或塗佈頭單元50的X軸移動而移動時，影像捕捉單元58用於量測噴嘴53的當前位置。
如圖3及圖4所示，感測單元70提供在塗佈頭單元50上。感測單元70包含複數個光發射部71及複數個光接收部72，其中光發射部71發射光線，而光接收部72接收從光發射部71發射並由玻璃面板S或塗到玻璃面板S的膠P所反射的對應光線。
感測單元70設置成鄰近噴嘴53。感測單元70可提供在噴嘴53之連接注射器52的連接部(connection part)531。詳言之，感測單元70包含支撐構件(support member)73，其具有通孔(through hole)731，而支撐構件73透過通孔731套在噴嘴53上。光發射部71及光接收部72提供在支撐構件73面對玻璃面板S的那端上並在環繞通孔731(即環繞噴嘴53的出口532)的周圍方向上以規律間隔設置。支撐構件73的形狀為圓柱形。噴嘴53的連接部531插入支撐構件73的通孔731。本發明支撐構件73的形狀不限於圓柱形。換言之，只要光發射部71及光接收部72可提供在支撐構件73上，且支撐構件73可設置成鄰近噴嘴53，則支撐構件73就可為任何形狀。
圖5及圖6顯示感測單元70的其他實施例。如圖所示，感測單元70可包含矩形支撐構件73，其具有通孔731以及固定構件733，且支撐構件73透過通孔731套在噴嘴53上，而固定構件733裝設到矩形支撐構件73的四個個別側邊。複數個光發射部71及複數個光接收部72提供在各固定構件733的對應端中。各固定構件733藉由支架(bracket)78可裝設到支撐構件73的四個側表面的對應表面。如同支架78，也可使用不同的固定裝置，例如螺絲等。再者，如圖5所示，光發射部71及光接收部72可交替地直線配置。如圖6所示，光發射部71的群組及光接收部72的群組可各直線配置。在圖5及圖6所示的各感測單元70中，光發射部71及光接收部72設置在環繞噴嘴53之矩形支撐構件73的四個側表面上。因此，相較於圖4中光發射部71及光接收部72設置在環繞噴嘴53之圓周方向上的案例，儘管所用之光發射部71及光接收部72的數目減少，亦能可靠地執行光發射操作及光接收操作。
本發明不限於支撐構件73提供在噴嘴53之連接部531上的結構。舉例而言，支撐構件73可提供在注射器52之連接到噴嘴53的連接部521上。在此狀況中，注射器52的連接部521裝入支撐構件73的通孔731。再者，感測單元70的安裝位置不限於上述位置。換言之，感測單元70可設置在塗佈頭單元50的各種位置，只要光發射部71及光接收部72可設置成面對玻璃面板S或塗到玻璃面板S的膠P。
如圖7所示，光發射部71藉由例如光纖等物質所製的連 接線711連接到光發射裝置75。光接收部72藉由例如光纖等物質所製的連接線721連接到光接收裝置76。光發射裝置75及光接收裝置76連接到控制單元90。在此架構中，控制單元90控制光發射裝置75，而使光發射部71可發射預定量的光。光接收裝置76感測進入光接收部72的光量。控制單元90比較光接收部72所接收且經光接收裝置76所感測的光量與光發射部71所發射的光量，因而量測塗到玻璃面板S上的膠狀態。
光發射裝置75可包含發光二極體(light emitting diode，LED)、半導體雷射二極體(semiconductor laser diode)或類似者，其發射預定發射強度的紅外線或雷射束。光接收裝置76可包含光二極體(photodiode)、攝像管(camera tube)或類似者，其將進入光接收部72的光能轉換成電訊號。
再者，光學切換器(optical switch)79提供在分別將光發射部71及光接收部72連接到光發射裝置75及光接收裝置76的連接線711及721上。光學切換器79連接控制單元90並依據控制單元90的控制訊號操作。從外部施加電場中斷光線透過光纖傳輸的裝置、使用外部施加的電場基於液晶材料的光學特性中斷光的裝置、在兩個狀態間機械切換光纖的機械裝置等可用做為光學切換器79。
此種光學切換器79可提供在分別連接到光發射部71及光接收部72的各連接線711及721上，而使光學切換器79中斷傳輸到對應光發射部71的光及進入對應光接收部72的光。選替地，數個光發射部71及數個光接收部72可連接到單一個光 學切換器79成為單一群組。
具體而言，如圖5及圖6所示，在光發射部71及光接收部72直線配置在噴嘴53周圍的四個側邊的實例中，提供在各側的光發射部71及光接收部72可形成單一群組並連接至單一光學切換器79。
光發射部71可為連接到光發射裝置75之光纖的末端。光接收部72可為連接到光接收裝置76之光纖的末端。然而，本發明不限於此種架構。舉例而言，光發射裝置75本身可包含各光發射部71。相應地，光接收裝置76本身可包含各光接收部72。換言之，感測單元70可組態成使複數個光發射裝置75及複數個光接收裝置76以規律間隔設置在噴嘴53的周圍。
參考圖8，區段A用於表示塗到玻璃面板S之膠P的高度、寬度及截面積為最理想狀況的區段；區段B表示塗到玻璃面板S之膠P的高度、寬度及截面積為小於最理想狀況的區段；區段C表示沒有塗到膠的玻璃面板S的不連續區段；而區段D表示塗到玻璃面板S之膠P的高度、寬度及截面積為超過最理想狀況的區段。利用這些表示，說明各區段中感測單元70的操作。
首先如圖9所示，在區段C中，自光發射部71發射的光經玻璃面板S的上表面反射時，因為膠沒有塗到玻璃面板S所以沒有發生光損失或光散射。因此，進入光接收部72的光量大於區段A、B或D的光量。
如圖10所示，在區段B中，自光發射部71的光經塗到玻璃面板S上表面的膠P反射時，會損失某些光並被膠P散射。然而，損失或散射的光量比區段A少，因為膠P的高度、寬度及截面積小於區段A。因此，進入光接收部72的光量大於區段A的光量但是小於區段C的光量。
如圖11所示，在區段A中，自光發射部71發射的光經以最理想狀況塗到玻璃面板S上表面的膠P反射時，會損失某些光並被膠P散射，然而其餘的光會進入光接收部72。於此，進入光接收部72的光量小於區段B或區段C。
如圖12所示，在區段D中，自光發射部71發射的光經塗到玻璃面板S上表面的膠P反射時，會損失某些光並被膠P散射。然而，損失或散射的光量比區段A多，因為膠P的高度、寬度及截面積大於區段A。因此，進入光接收部72的光量小於區段A、區段B或區段C的光量。
如此一來，假設發射的光量為固定，則在膠沒有塗到的玻璃面板S之區段C所接收的光量為最大，且接收的光量依據區段B、區段A及區段D的順序減少。此可以下列式子表示。
(區段C的接收光量)>(區段B的接收光量)>(區段A的接收光量)>(區段D的接收光量)
利用此式子進行思考，自光發射部71發射預定光量，經 玻璃面板S(亦即不連續區段C)或經塗到玻璃面板S的膠P(亦即區段B、A或D)反射，然後被光接收部72接收時，量測所接收的光量，並將各區段接收的光量與發射光量的差異與最理想狀況進行比較。然後可判斷塗到玻璃面板S之膠P的高度、寬度及截面積是否為最理想狀況，判斷膠圖案P是否不連續，或者判斷塗到玻璃面板S之膠P的高度、寬度及截面積是超過或小於最理想狀況。
若將塗到玻璃面板S之膠P的高度、寬度及截面積是與最理想狀況不同的區段次分成大量的區段，且可藉由執行數個測試或模擬而得到關於各區段之膠P的高度、寬度及截面積的資料及關於各區段中發射的光量及接收的光量間的差異資料，則可基於在光發射部71發射光後量測光接收部72接收的光量，而決定各區段之膠P的高度、寬度及截面積。
再者，基於執行數個測試或模擬的結果，其中光發射至複數個區段同時改變發射的光量，且在光被膠P反射後量測光接收部72接收的光量變化，則可得到依據發射光量變化而在各區段接收的光量變化資料。然後，可基於依據發射光量變化的接收光量變化資料，來決定在區段中膠P的高度、寬度及截面積。
於後，將說明根據本發明第一實施例之膠塗佈機的操作。
首先，噴嘴53相對於玻璃面板S移動時，自噴嘴53的出口532排出膠P並以預定圖案塗到玻璃面板S上。
同時，自光發射部71朝玻璃面板S及已塗到玻璃面板S的膠P發射光。於此，關於噴嘴53相對玻璃面板S的移動方向上，膠P不是在噴嘴53之前側、左側及右側的玻璃面板S上。因此，在眾多光接收部72中，設置在噴嘴53之前側、左側及右側(此以有關於噴嘴53相對玻璃面板S之移動方向而言)的光接收部72係接收經玻璃面板S反射的光。另一方面，在眾多光接收部72中，設置在噴嘴53之後側(此以有關於噴嘴53相對玻璃面板S之移動方向而言)的光接收部72係接收經塗到玻璃面板S之膠P所反射的光。
在如上所述光發射部71及光接收部72經由光學切換器79分別連接到光發射裝置75及光接收裝置76的案例中，光學切換器79可中斷自光發射裝置75傳輸光至設置在噴嘴53之前側、左側及右側(此以有關於噴嘴53相對玻璃面板S之移動方向而言)的光發射部71。再者，在光接收部72已接收光後，光學切換器79可中斷自對應光接收部72傳輸光至光接收裝置76。因此，可避免發射多餘的光，因此增加可用於量測的光強度。此外，可避免不必要的光進入光接收裝置76，並避免干擾可用於量測目的光。因此，可加強量測的精確性。
控制單元90量測光發射部71(係設置在噴嘴53之後側(此以有關於噴嘴53相對玻璃面板S之移動方向而言))發射之光量及光接收部72(係設置在噴嘴53之後側(此以有關於噴嘴53相對玻璃面板S之移動方向而言))接收之光量間之差異。
再者，基於發射光量及接收光量間量測到之差異，控制單元90即時檢查塗到玻璃面板S上之膠P的狀態。
若發射光量及接收光量間量測到之差異低於預設最佳範圍，亦即若量測到之差異是在對應區段C或B之範圍內，則控制單元90基於發射光量及接收光量間量測到之差異以及關於發射光量及接收光量間之差異預設資料，判斷膠圖案P是否不連續或塗到玻璃面板S之膠P量比最佳參考量短缺多少。若控制單元90判定塗到玻璃面板S之膠P為不連續，則控制單元90儲存相應量測區段之座標(例如XY座標)。重新將膠P塗佈至膠圖案P不連續區段之修復程序則可利用量測區段之座標資料。若控制單元90判定塗到玻璃面板S之膠P量比最佳參考量短缺預定量，則控制單元90儲存相應量測區段之座標資料(例如XY座標)以及膠P短缺量之資料。量測區段之座標資料以及膠P短缺量之資料可用於修復程序中，其中將膠P重新塗佈至塗到玻璃面板S之膠P量比最佳參考量短缺之區段。
若發射光量及接收光量間量測到之差異超過於預設最佳範圍，亦即若量測到之差異是在對應區段D之範圍內，則控制單元90基於發射光量及接收光量間量測到之差異以及關於發射光量及接收光量間之差異預設資料，判斷塗到玻璃面板S之膠P比最佳參考量多出多少。若控制單元90判定塗到玻璃面板S之膠P量比最佳參考量多出預定量，則控制單元90儲存相應量測區段之座標資料(例如XY座標)以及膠P超出量之資料。量測區段之座標資料以及膠P超出量之資料可用於修復塗到玻璃面板S之膠P量超過最佳參考量之區段之程序中。
若發射光量及接收光量間量測到之差異係在預設最佳範圍內，亦即若量測到之差異是在對應區段A之範圍內，則控制單元90基於發射光量及接收光量間量測到之差異以及關於發射光量及接收光量間之差異預設資料，判定已塗佈最佳膠P量至玻璃面板S。於此案例中，控制單元90儲存已最佳塗佈膠P之相應量測區段之座標資料(例如XY座標)。
如上所述，在本發明第一實施例之膠塗佈機中，將膠P塗佈至玻璃面板S之程序期間，膠塗佈機發射光至玻璃面板S或塗到玻璃面板S之膠P並接收經玻璃面板S或塗到玻璃面板S之膠P反射的光。藉此，膠塗佈機可基於發射光量及接收光量間量測到之差異，判斷塗到玻璃面板S之膠P是否不連續或塗到玻璃面板S之膠P量是否短缺或超過預設最佳量。因此，本發明第一實施例之膠塗佈機可即時量測塗到玻璃面板S之膠P是否有缺陷。因此，相較於在塗佈膠P至玻璃面板S後需要執行另外檢查程序之傳統技術，本發明可快速判斷膠圖案P是否有缺陷。藉此，亦可快速執行修復缺陷區段之程序。最後，可降低完成塗佈膠P至玻璃面板S所需的時間，因而增加FPD的產率。
於後，參考圖13至圖16說明本發明第二實施例之膠塗佈機。於第二實施例之說明中，相同參考符號用於指定與第一實施例相同的元件，而不再需要進一步解釋。
如圖13及圖14所示，在第二實施例之膠塗佈機中，感測 單元70包含支撐構件74及移動裝置(moving device)77。光發射部71及光接收部72提供在支撐構件74之端部。移動裝置77移動支撐構件74，而使光發射部71及光接收部72相對並面對噴嘴53所排出之膠P。
詳言之，支撐構件74朝玻璃面板S延伸預定長度。再者，只要光發射部71及光接收部72可提供在支撐構件74並面對玻璃面板S，並不限制支撐構件74的形狀。光發射部71及光接收部72設置在支撐構件74面對玻璃面板S的那端。以如上述第一實施例相同之方式，光發射部71及光接收部72藉由連接線711及721分別連接至光發射裝置75及光接收裝置76(參考圖7)。光發射部71可為連接到光發射裝置75之光纖的末端，而光接收部72可為連接到光接收裝置76之光纖的末端。然而，本發明不限於此種架構。舉例而言，光發射裝置75本身可包含光發射部71，而光接收裝置76本身可包含光接收部72。換言之，感測單元70可組態成使光發射裝置75及光接收裝置76設置在面對玻璃面板S之支撐構件74之端部。
移動裝置77作用於設定區域(於後稱量測區域MP，參見圖15及圖16)，其係在位於噴嘴53之後側(此為有關於噴嘴53相對於玻璃面板S之移動方向而言)的玻璃面板S上，光發射部71發射之光照射在此設定區域且被其反射光。移動裝置77包含裝設至塗佈頭單元50之旋轉馬達(rotary motor)771、連接至旋轉馬達771並藉由旋轉馬達771之驅動力進行旋轉之旋轉軸(rotary shaft)772、以及將旋轉軸772連接至支撐構件74之連接構件(connection member)773。具有此架構之移動裝置77係 連接至支撐構件74並使支撐構件74在垂直軸(例如平行於Z軸之軸)上繞噴嘴53旋轉。藉此，光發射部71及光接收部72亦可繞噴嘴53旋轉。支撐構件74之旋轉中心與旋轉軸772之旋轉中心相同。
在具有上述架構之第二實施例中，如圖15及圖16所示，在噴嘴53相對於玻璃面板S移動時，膠P係自噴嘴53之出口532排出並沿著虛擬塗佈線(application line)L塗佈到玻璃面板S。量測區域MP設置在噴嘴53的後側(此為有關於噴嘴53相對於玻璃面板S之移動方向而言)，亦即是在已經從噴嘴53塗佈膠P至玻璃面板S之區域。
為了沿著膠P之塗佈線L設置量測區域MP，支撐構件74藉由移動裝置77的運作繞噴嘴53旋轉，而使光發射部71及光接收部72繞噴嘴53旋轉。舉例而言，如圖15所示，在玻璃面板S上之線性膠塗佈區段中，量測區域MP係設置在噴嘴53後方且膠P係塗佈至玻璃面板S。如圖16所示，在玻璃面板S上之曲線膠塗佈區段中，支撐構件74以圖16之順時鐘方向旋轉，而使量測區域MP可連續地設置在膠P之塗佈線L上。相繼連續的實施這些操作，而使當光發射部71發射光至量測區域MP且光接收部72接收自量測區域MP反射的光時，量測區域MP可追蹤玻璃面板S之線性膠塗佈區段及曲線膠塗佈區段的塗佈線L。
自光發射部71發射光之操作、接收經玻璃面板S或塗到玻璃面板S之膠P反射之光之操作、以及量測塗到玻璃面板S 之膠P狀態之操作係與第一實施例相同。
如上所述，在第二實施例之膠塗佈機中，光發射部71及光接收部72可移動，而可追蹤膠P沿著塗佈到玻璃面板S之塗佈線L。因此，可僅提供單一光發射部71及單一光接收部72，並用以量測沿著塗佈線L塗到玻璃面板S之膠P狀態。因此，相較於第一實施例具有複數個光發射部71及複數個光接收部72之膠塗佈機，第二實施例之膠塗佈機可減少光發射部71的數目及光接收部72的數目，藉此將光發射部71及光接收部72分別連接至光發射裝置75及光接收裝置76而可簡化架構。
再者，第二實施例之膠塗佈機中，光發射部71及光接收部72可精確地設置在塗佈線L之目標位置，因此可增進量測所塗膠P狀態之精確性。
如上所述，根據本發明之膠塗佈機可即時檢查已塗在玻璃面板之膠是否有缺陷。因此，相較於在塗佈膠至玻璃面板後需要執行另外檢查程序之傳統技術，本發明可快速判斷膠圖案P是否有缺陷，並且亦可快速執行修復缺陷區段之程序。因此，可降低完成塗佈膠至玻璃面板所需的時間，因而增加FPD的產率。
雖然已針對說明目的揭露本發明較佳實施例，但是熟此技藝者當知在不悖離所附申請專利範圍所揭露的範疇及精神下可有各種的修改、添加及替代。
10‧‧‧框架
20‧‧‧托台
21‧‧‧X軸工作台
22‧‧‧Y軸工作台
30‧‧‧導軌
40‧‧‧塗佈頭單元支撐框架
41‧‧‧移動器
42‧‧‧頭移動導引件
50‧‧‧塗佈頭單元
51‧‧‧頭移動單元
52‧‧‧注射器
53‧‧‧噴嘴
54‧‧‧距離感測器
55‧‧‧Y軸驅動單元
56‧‧‧Z軸驅動單元
58‧‧‧影像捕捉單元
70‧‧‧感測單元
71‧‧‧光發射部
72‧‧‧光接收部
73‧‧‧支撐構件
74‧‧‧支撐構件
75‧‧‧光發射裝置
76‧‧‧光接收裝置
77‧‧‧移動裝置
78‧‧‧支架
79‧‧‧光學切換器
90‧‧‧控制單元
531‧‧‧連接部
532‧‧‧出口
541‧‧‧光發射部
542‧‧‧光接收部
711‧‧‧連接線
721‧‧‧連接線
731‧‧‧通孔
733‧‧‧固定構件
771‧‧‧旋轉馬達
772‧‧‧旋轉軸
773‧‧‧連接構件
A、B、C、D‧‧‧區段
L‧‧‧虛擬塗佈線
MP‧‧‧量測區域
P‧‧‧膠
S‧‧‧玻璃面板
本發明之上述及其他目的、特徵及優點結合伴隨圖式與詳細說明將更清楚了解，其中：圖1為顯示根據本發明第一實施例之膠塗佈機的透視圖；圖2為顯示圖1之膠塗佈機之塗佈頭單元的透視圖；圖3為顯示圖1之膠塗佈機之塗佈頭單元之注射器、噴嘴以及感測單元的側視圖；圖4為顯示圖1之膠塗佈機之感測單元的透視圖；圖5及圖6為顯示圖1之膠塗佈機之感測單元之其他實施例的透視圖；圖7為顯示圖1之膠塗佈機之感測單元的示意圖；圖8為顯示利用圖1之膠塗佈機塗到玻璃面板上之膠狀態的截面圖；圖9至圖12為顯示利用圖1之膠塗佈機塗到玻璃面板上之數個膠狀態實例的截面圖；圖13為顯示根據本發明第二實施例之膠塗佈機之塗佈頭單元及感測單元的透視圖；圖14為顯示提供在圖13之膠塗佈機之塗佈頭單元中感測單元之支撐構件、光發射部及光接收部的側視圖；以及圖15及圖16為顯示使用圖13之膠塗佈機將膠塗到玻璃面板上之操作的平面圖。
53‧‧‧噴嘴
70‧‧‧感測單元
71‧‧‧光發射部
72‧‧‧光接收部
73‧‧‧支撐構件
531‧‧‧連接部
532‧‧‧出口
731‧‧‧通孔

Claims (7)

  1. 一種膠塗佈機，包含：一塗佈頭單元，具有一噴嘴，膠係透過該噴嘴排出到一玻璃面板上；一感測單元，提供在該塗佈頭單元上，該感測單元包含發射光之一光發射部以及一光接收部，該光接收部接收從該光發射部所發射並由該玻璃面板或塗到該玻璃面板上之膠所反射的光；以及一控制單元，基於從該光發射部所發射之光量與該光接收部所接收之光量的差異，量測塗到該玻璃面板上之膠的狀態，其中塗到該玻璃面板上之該膠的狀態包含該膠之高度、寬度、截面積與不連續的至少一；其中該光發射部及該光接收部分別包含複數個光發射部及複數個光接收部，係設置在環繞該噴嘴。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之膠塗佈機，其中該複數個光發射部及該複數個光接收部係設置在環繞該噴嘴之一圓周方向上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之膠塗佈機，其中該該複數個光發射部及該複數個光接收部係設置在環繞該噴嘴的四邊。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之膠塗佈機，其中該感測單元包含具有一通孔的一支撐構件，該噴嘴設置在該通孔中；以及該些光發射部及該些光接收部以規則間隔設置在該支撐構件面對該玻璃面板的一端。
  5. 一種膠塗佈機，包含：一塗佈頭單元，具有一噴嘴，膠係透過該噴嘴排出到一玻璃面板上；一感測單元，提供在該塗佈頭單元上，該感測單元包含發射光之一光發射部以及一光接收部，該光接收部接收從該光發射部所發射並由該玻璃面板或塗到該玻璃面板上之膠所反射的光；以及一控制單元，基於從該光發射部所發射之光量與該光接收部所接收之光量的差異，量測塗到該玻璃面板上之膠的狀態，其中塗到該玻璃面板上之該膠的狀態包含該膠之高度、寬度、截面積與不連續的至少一；其中該感測單元包含：一支撐構件，該光發射部及該光接收部設置於其中；以及一移動裝置，移動該支撐構件，而使該光發射部及該光接收部追蹤一塗佈線，該膠沿著該塗佈線塗到該玻璃面板。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之膠塗佈機，其中該移動裝置包含：一旋轉馬達，裝設到該塗佈頭單元；一旋轉軸，連接該旋轉馬達；以及一連接構件，將該旋轉軸連接到該支撐構件。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之膠塗佈機，更包含： 一光學切換器，中斷從該光發射部所發射的光以及中斷該光接收部接收的光。
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