CN106733489B - 一种涂胶系统及其涂胶修复方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种涂胶系统及其涂胶修复方法，涂胶系统，包括：用于对固定在安装台上的基板进行涂胶的涂胶单元；用于对基板的涂胶进行检测的检测单元；用于对检测单元检测到的基板上的不合格涂胶进行除胶的清洁单元；用于对除胶后的清除涂胶区域进行涂胶修复的修复单元；驱动单元，检测单元、清洁单元和修复单元安装在驱动单元上，驱动单元用于驱动检测单元、清洁单元和修复单元移动；控制单元，与涂胶单元、检测单元、清洁单元、修复单元和驱动单元连接。本文提供的涂胶系统，在涂胶基板时可缩短不良的涂胶基板的修复时间，提高生产效率。

Description

一种涂胶系统及其涂胶修复方法
技术领域
本文涉及面板技术领域，尤指一种涂胶系统和一种涂胶系统的涂胶修复方法。
背景技术
目前的液晶面板大型产线中，涂胶系统一般自带Particle(粒子)检测功能，涂胶后的液晶面板在粒子检测完成后继续下行并且对涂胶不良的液晶面板进行标记，对于不良的液晶面板到下一工序进行清洗，清除液晶面板上的全部涂胶，然后再重新涂胶和离子检测，直至涂胶后的液晶面板合格为止。这种方法对于涂胶不良的液晶面板的修复时间较长，生产效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少之一，本文提供了一种涂胶系统，在涂胶基板时可缩短不良的涂胶基板的修复时间，提高生产效率。
为了达到本文目的，本文提供了一种涂胶系统，包括：用于对固定在安装台上的基板进行涂胶的涂胶单元；用于对基板的涂胶进行检测的检测单元；用于对检测单元检测到的基板上的不合格涂胶进行除胶的清洁单元；用于对除胶后的清除涂胶区域进行涂胶修复的修复单元；驱动单元，所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元安装在所述驱动单元上，所述驱动单元用于驱动所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元移动；控制单元，与所述涂胶单元、所述检测单元、所述清洁单元、所述修复单元和所述驱动单元连接，用于控制所述涂胶单元对固定在安装台上的基板进行涂胶，所述检测单元对基板上的涂胶进行检测，在检测到存在不合格涂胶时，所述清洁单元清除基板上不合格涂胶区域的涂胶，所述修复单元对基板上清除涂胶区域进行涂胶修复。
可选地，所述驱动单元包括：第一驱动机构；第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，均安装在所述第一驱动机构上，所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元对应安装在所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构上；所述第一驱动机构可带动所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元一起沿所述基板的纵向移动，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构可对应带动所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元沿所述基板的横向移动。
可选地，所述驱动单元还包括：第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构，对应安装在所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构上，所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元对应安装在所述第五驱动机构、所述第六驱动机构和所述第七驱动机构上；所述第五驱动机构、所述第六驱动机构和所述第七驱动机构可对应带动所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构沿所述基板的高度方向移动。
可选地，所述涂胶系统还包括：安装在所述驱动单元上的干燥单元，用于对基板上的涂胶进行干燥。
可选地，所述涂胶系统还包括：所述安装台。
可选地，所述清洁单元和所述修复单元均包括有喷嘴，且所述清洁单元和所述修复单元的喷嘴的口径相同。
可选地，所述检测单元为粒子扫描检测装置，所述基板为玻璃基板。
本发明还提供了一种涂胶系统的涂胶修复方法，控制单元控制检测单元对基板上的涂胶进行检测，在检测到基板上的涂胶存在不合格涂胶时，控制单元控制清洁单元清除基板上不合格涂胶区域的涂胶，控制单元再控制修复单元对清除涂胶区域进行涂胶修复。
可选地，在涂胶修复完成后，所述控制单元控制检测单元再对基板上涂胶修复区域的涂胶进行检测，在检测到涂胶修复区域的涂胶存在不合格涂胶时，对涂胶修复区域重复进行清洁涂胶、涂胶修复和检测的动作，直至检测到基板上的涂胶不存在不合格涂胶为止。
可选地，采用涂胶单元对基板的表面进行涂胶。
与现有技术相比，本发明提供的涂胶系统，在控制单元的控制下，涂胶单元对固定在安装台上的基板进行涂胶，检测单元对基板上的涂胶进行检测，在检测到存在不合格涂胶时，清洁单元清除基板上不合格涂胶区域的涂胶，修复单元对基板上清除涂胶区域进行涂胶修复，以缩短不良的涂胶基板的修复时间，提高生产效率。
本文的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本文而了解。本文的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本文技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本文的技术方案，并不构成对本文技术方案的限制。
图1为本发明一个实施例所述的涂胶系统的结构示意框图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1涂胶单元，2检测单元，3清洁单元，4修复单元，5驱动单元，6安装台，7基板。
具体实施方式
为使本文的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本文的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本文，但是，本文还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本文的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图描述本文一些实施例的涂胶系统和涂胶系统的涂胶修复方法。
本文提供的涂胶系统，如图1所示，应用于面板(如：液晶面板)领域，包括：用于对固定在安装台6上的基板7进行涂胶的涂胶单元1；用于对基板7的涂胶进行检测的检测单元2；用于对检测单元2检测到的基板7上的不合格涂胶进行除胶的清洁单元3；用于对除胶后的清除涂胶区域进行涂胶修复的修复单元4；驱动单元5，检测单元2、清洁单元3和修复单元4安装在驱动单元5上，驱动单元5用于驱动检测单元2、清洁单元3和修复单元4移动；控制单元，与涂胶单元1、检测单元2、清洁单元3、修复单元4和驱动单元5连接。
本发明提供的涂胶系统，在控制单元的控制下，涂胶单元1对固定在安装台6上的基板7进行涂胶，检测单元2对基板7上的涂胶进行检测，在检测到存在不合格涂胶时，清洁单元3清除基板7上不合格涂胶区域的涂胶，修复单元4对基板7上清除涂胶区域进行涂胶修复，以缩短不良的涂胶基板7的修复时间，提高生产效率。
可选地，驱动单元5包括：第一驱动机构；第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，均安装在第一驱动机构上，检测单元2、清洁单元3和修复单元4对应安装在第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构上；第一驱动机构可带动第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、检测单元2、清洁单元3和修复单元4一起沿基板7的纵向移动，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构可对应带动检测单元2、清洁单元3和修复单元4沿基板7的横向移动，以实现检测单元2、清洁单元3和修复单元4均能够沿基板7的横向和纵向移动，实现对基板7上任意位置的不合格涂胶区域的涂胶进行修复(可覆盖基板7表面的全部区域)。
可选地，驱动单元5还包括：第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构，对应安装在第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构上，检测单元2、清洁单元3和修复单元4对应安装在第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构上；第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构可对应带动第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构沿基板7的高度方向移动，实现检测单元2、清洁单元3和修复单元4均能够进行三维移动。
可选地，涂胶系统还包括：安装在驱动单元5上的干燥单元，用于对基板7上的涂胶进行干燥；和安装台6。
可选地，清洁单元3和修复单元4均包括有喷嘴，且清洁单元3和修复单元4的喷嘴的口径相同。
可选地，检测单元2为粒子扫描检测装置，基板7为玻璃基板7。
具体地，在检测单元2旁，增加两个滴管式喷头，其中一个喷头连通清洗剂管路(清洁单元3)，清洗剂可以为稀释剂或者显影液，其主要作用为去除检测到的不合格涂胶区域的涂胶，并且进行清洁后喷洒冷空气进行干燥(干燥单元)，另外一个喷头连通涂胶管路确保在清除涂胶区域进行重新喷涂涂胶(也称：光刻胶)，其工艺与量产原喷涂工艺保持一致，这样可以保持(涂胶)膜厚及其他测试指标的均匀性。.
本发明提供的涂胶系统的涂胶修复方法，控制单元控制检测单元2对基板7上的涂胶(由涂胶单元1对基板7的表面进行涂胶)进行检测，在检测到基板7上的涂胶存在不合格涂胶时，控制单元控制清洁单元3清除基板7上不合格涂胶区域的涂胶，控制单元再控制修复单元4对清除涂胶区域进行涂胶修复(并非采用涂胶单元1对清除涂胶区域进行涂胶修复)，以缩短不良的涂胶基板7的修复时间，提高生产效率。
进一步地，在涂胶修复完成后，控制单元控制检测单元2再对基板7上涂胶修复区域的涂胶进行检测，在检测到涂胶修复区域的涂胶存在不合格涂胶时，对涂胶修复区域重复进行清洁涂胶、涂胶修复和检测的动作，直至检测到基板7上的涂胶不存在不合格涂胶为止。
可选地，采用涂胶单元1对基板7的表面进行涂胶。
综上所述，本发明提供的涂胶系统，在控制单元的控制下，涂胶单元对固定在安装台上的基板进行涂胶，检测单元对基板上的涂胶进行检测，在检测到存在不合格涂胶时，清洁单元清除基板上不合格涂胶区域的涂胶，修复单元对基板上清除涂胶区域进行涂胶修复，以缩短不良的涂胶基板的修复时间，提高生产效率。
在本文的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本文的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本文所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本文而采用的实施方式，并非用以限定本文。任何本文所属领域内的技术人员，在不脱离本文所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本文的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种涂胶系统，其特征在于，包括：
用于对固定在安装台上的基板进行涂胶的涂胶单元；
用于对基板的涂胶进行检测的检测单元；
用于对检测单元检测到的基板上的不合格涂胶进行除胶的清洁单元；
用于对除胶后的清除涂胶区域进行涂胶修复的修复单元；
驱动单元，所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元安装在所述驱动单元上，所述驱动单元用于驱动所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元移动；
控制单元，与所述涂胶单元、所述检测单元、所述清洁单元、所述修复单元和所述驱动单元连接，用于控制所述涂胶单元对固定在安装台上的基板进行涂胶，所述检测单元对基板上的涂胶进行检测，在检测到存在不合格涂胶时，所述清洁单元清除基板上不合格涂胶区域的涂胶，所述修复单元对基板上清除涂胶区域进行涂胶修复；所述驱动单元包括：
第一驱动机构；
第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，均安装在所述第一驱动机构上，所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元对应安装在所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构上；
所述第一驱动机构可带动所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元一起沿所述基板的纵向移动，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构可对应带动所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元沿所述基板的横向移动。
2.根据权利要求1所述的涂胶系统，其特征在于，所述驱动单元还包括：
第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构，对应安装在所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构上，所述检测单元、所述清洁单元和所述修复单元对应安装在所述第五驱动机构、所述第六驱动机构和所述第七驱动机构上；
所述第五驱动机构、所述第六驱动机构和所述第七驱动机构可对应带动所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构沿所述基板的高度方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的涂胶系统，其特征在于，还包括：
安装在所述驱动单元上的干燥单元，用于对基板上的涂胶进行干燥。
4.根据权利要求3所述的涂胶系统，其特征在于，还包括：
所述安装台。
5.根据权利要求1或2所述的涂胶系统，其特征在于，所述清洁单元和所述修复单元均包括有喷嘴，且所述清洁单元和所述修复单元的喷嘴的口径相同。
6.根据权利要求1或2所述的涂胶系统，其特征在于，所述检测单元为粒子扫描检测装置，所述基板为玻璃基板。
7.一种涂胶系统的涂胶修复方法，其特征在于，控制单元控制检测单元对基板上的涂胶进行检测，在检测到基板上的涂胶存在不合格涂胶时，控制单元控制清洁单元清除基板上不合格涂胶区域的涂胶，控制单元再控制修复单元对清除涂胶区域进行涂胶修复；
其中，控制单元通过控制第一驱动机构、第二驱动机构和第五驱动机构来控制检测单元移动，控制单元通过控制第一驱动机构、第三驱动机构和第六驱动机构来控制清洁单元移动，控制单元通过控制第一驱动单元、第四驱动单元和第七驱动单元来控制修复单元移动。
8.根据权利要求7所述的涂胶系统的涂胶修复方法，其特征在于，在涂胶修复完成后，所述控制单元控制检测单元再对基板上涂胶修复区域的涂胶进行检测，在检测到涂胶修复区域的涂胶存在不合格涂胶时，对涂胶修复区域重复进行清洁涂胶、涂胶修复和检测的动作，直至检测到基板上的涂胶不存在不合格涂胶为止。
9.根据权利要求7或8所述的涂胶系统的涂胶修复方法，其特征在于，采用涂胶单元对基板的表面进行涂胶。
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