CN102688822A - 点胶装置 - Google Patents

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胡永兵
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Abstract

一种点胶装置，包括用以控制点胶装置工作的控制箱、工作台、支架、第一驱动机构及设于该第一驱动机构上的点胶机构，该点胶机构位于该工作台与该第一驱动机构之间，该工作台可沿一第一方向相对该点胶机构运动；该点胶装置还包括安装于该支架上的第二驱动机构，该第二驱动机构与该第一驱动机构连接，该第二驱动机构带动该第一驱动机构沿一与该第一方向垂直的第二方向相对工作台移动；该点胶机构在该第一驱动机构驱动下沿一与该第一方向及第二方向均垂直的第三方向相对该工作台移动。

Description

点胶装置
技术领域
本发明涉及一种点胶装置。
背景技术
目前，电子装置中的很多零部件如壳体、主板及按键等都需要通过点胶机进行点胶。现有的点胶装置包括一用以固定待点胶工件的工作台及一用以对工件进行点胶的点胶组件，将点胶组件的喷头与工件上待点胶的位置对准，启动点胶装置，从喷嘴喷出的胶水将附着于工件上。然而，现有的点胶装置中需要人工调整工件在工作台的位置才能使喷嘴与工件对准，这种点胶装置点胶速度慢、效率低，且难以保证以均匀的胶水点胶于工件上。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能解决上述问题的点胶装置。
一种点胶装置，包括用以控制点胶装置工作的控制箱、工作台、支架、第一驱动机构及设于该第一驱动机构上的点胶机构，该点胶机构位于该工作台与该第一驱动机构之间，该工作台可沿一第一方向相对该点胶机构运动；该点胶装置还包括安装于该支架上的第二驱动机构，该第二驱动机构与该第一驱动机构连接，该第二驱动机构带动该第一驱动机构沿一与该第一方向垂直的第二方向相对工作台移动；该点胶机构在该第一驱动机构驱动下沿一与该第一方向及第二方向均垂直的第三方向相对该工作台移动。
利用上述点胶装置对工件进行点胶时，只需将工件固定于工作台上，启动点胶装置，在第一驱动机构及第二驱动机构驱动下可自动对工件的不同位置进行点胶，从而在提升了点胶效率的同时也避免了人工操作带来的点胶不精确等问题，因此上述点胶装置相较现有的点胶装置具有更高的自动化程度及点胶精度。而且，上述点胶装置还包括旋转电机，点胶时旋转电机带动点胶机构旋转使得胶水能均匀地喷涂于工件上。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的点胶装置的立体图；
图2是图1所示点胶装置中第一驱动机构的局部拆解图；
图3是图1所示点胶装置中第二驱动机构的局部拆解图；
图4是图1所示点胶装置中第三驱动机构的局部拆解图。
主要元件符号说明
点胶装置 100
工件 200
控制箱 10
工作台 20
支架 30
第一驱动机构 40
第二驱动机构 50
第三驱动机构 60
点胶机构 70
顶壁 12
第一导轨 122
立柱 32
横梁 34
第二导轨 342
固定板 41
第一电机 42
第三导轨 43
第一螺杆 44
第一活动件 45
旋转电机 46
旋转轴 47
皮带 48
第二电机 52
第二螺杆 54
第二活动件 56
第三电机 62
第三螺杆 64
第三活动件 66
皮带 68
激光笔 72
调节板 74
喷枪 76
喷头 762
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，点胶装置100包括一控制箱10、一安装于控制箱10上的工作台20、一固定于控制箱10上的支架30、一可滑动地安装于支架30上的第一驱动机构40（参图2）、一安装于支架30上的第二驱动机构50、一安装于控制箱10内的第三驱动机构60（参图3）及一设于第一驱动机构40上的点胶机构70。
控制箱10用以控制整个点胶装置100工作。控制箱10包括一顶壁12。顶壁12上沿一第一方向A平行固定有一第一导轨122，工作台20可滑动地安装于所述第一导轨122上。
支架30包括二固定于控制箱10的顶壁12上的立柱32、一连接上述二立柱32的横梁34。横梁34上沿一与第一方向A垂直的第二方向B平行设有二第二导轨342。
请一并参阅图2，第一驱动机构40包括一固定板41、一固定于固定板41上的第一电机42和第三导轨43、一可转动地安装于固定板41上的第一螺杆44、一螺合于第一螺杆44上并可滑动地套设于第三导轨43上的第一活动件45、一固定于第一活动件45上的旋转电机46及一安装于旋转电机46上的旋转轴47。第一螺杆44通过一皮带48与第一电机42连接，第一螺杆44在第一电机42驱动下可相对固定板41转动并带动第一活动件45于第三导轨43上沿垂直于第一方向A及第二方向B的第三方向C滑动，第一活动件45滑动的同时将带动旋转电机46及旋转轴47移动。旋转电机46用以驱动旋转轴47转动。
请一并参阅图3，第二驱动机构50包括一固定于横梁34上的第二电机52、一与第二电机52连接的第二螺杆54及一螺合于第二螺杆54上且可滑动地套设于支架30的第二导轨342上的第二活动件56。第二活动件56与第一驱动机构40的固定板41固接。第二电机52驱动第二螺杆54转动而使第二活动件56沿上述第二导轨342移动，且第一驱动机构40也将随第二活动件56于第二方向B一并移动。
请一并参阅图4，第三驱动机构60用以驱动工作台20沿第一导轨122相对控制箱10滑动。第三驱动机构60包括固定于控制箱10内的一第三电机62、一可旋转地安装于控制箱10上的第三螺杆64、一螺合于第三螺杆64上且套设于控制箱10的第一导轨122上的第三活动件66及一连接第三电机62与第三螺杆64的皮带68。第三活动件66与工作台20固接，第三电机62驱动第三螺杆64转动而使第三活动件66在第一导轨122上滑动，同时第一导轨122将带动工作台20于第一方向A移动。
点胶机构70包括一固定于第一驱动机构40的旋转轴47端部的激光笔72、一安装于旋转轴47上的位置调节板74及一固定于位置调节板74上的喷枪76。喷枪76包括一用以喷出胶水的喷头762，调节喷枪76于位置调节板74上的位置可使喷头762与待涂胶工件200（图未示）对准。激光笔72用以检查喷头762是否位于旋转轴47的轴线上，以确保旋转轴47转动时喷头762始终处于旋转轴47的轴线上。
使用点胶装置100对待涂胶工件200进行点胶时：
首先，将工件200固定于工作台20上。调节喷枪76于位置调节板74上的位置，使喷头762与旋转轴47的轴心对准。
之后，启动点胶装置100。通过控制箱10启动第三驱动机构60的第三电机62，第三电机62通过皮带67带动第三螺杆64转动。由于第三活动件66套设于第一导轨122上而不能与第三螺杆64一起转动，而只能沿第一方向A相对第三螺杆64移动而一并带动与第三活动件66固接的工作台20沿第一方向A移动。当工作台20上的工件200与喷头762对准时关闭第三电机31。
然后，通过控制箱10启动第二驱动机构50的第二电机52，由于第二活动件56受支架30上的第二导轨342限制而不能与第二螺杆54一起转动，而只能沿第二方向B相对第二螺杆54移动而一并带动与第二活动件56固接的第一驱动机构40沿第二方向B移动。当喷头762与工件200上待点胶的位置对准时关闭第二电机52。
而后，通过控制箱10启动第一驱动机构40的第一电机42，由于第一活动件45受第三导轨43限制而不能与第一螺杆44一起转动，而只能沿第三方向C相对第一螺杆44移动而一并带动与第一活动件45固接的点胶机构70沿第三方向C朝工件200移动。直至固定于喷头762邻近于工件200的待点胶位置。
最后，启动第一驱动机构40的旋转电机46，同时开启喷枪76，旋转电机46带动喷枪76绕上述第三方向C旋转并喷出胶水，喷头762喷出的胶水将均匀地附着于工件200上。再次启动第二电机52和或第三电机62可对工件200上的不同位置进行持续点胶。
利用上述点胶装置100对工件200进行点胶时，只需将工件200固定于工作台20上，启动点胶装置100，在第一驱动机构40、第二驱动机构50及第三驱动机构60驱动下可自动对工件200的不同位置进行点胶，从而在提升效率的同时避免了人工操作带来的点胶不精确等问题，因此上述点胶装置100相较现有的点胶装置具有更高的自动化程度及点胶精度。而且，上述点胶装置100还包括旋转电机46，点胶时旋转电机46带动喷头762在一固定方位旋转，从而使得胶水均匀地喷涂于工件200上。

Claims (10)

1.一种点胶装置，包括用以控制点胶装置工作的控制箱、工作台、支架、第一驱动机构及设于该第一驱动机构上的点胶机构，该点胶机构位于该工作台与该第一驱动机构之间，其特征在于：该工作台可沿一第一方向相对该点胶机构运动；该点胶装置还包括安装于该支架上的第二驱动机构，该第二驱动机构与该第一驱动机构连接，该第二驱动机构带动该第一驱动机构沿一与该第一方向垂直的第二方向相对工作台移动；该点胶机构在该第一驱动机构驱动下沿一与该第一方向及第二方向均垂直的第三方向相对该工作台移动。
2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该第一驱动机构包括固定板、第一电机、第一螺杆、第一活动件及第三导轨，该第一电机及该第三导轨固接于该固定板上，该第一活动件螺合于该第一螺杆上同时可滑动地套设于所述导杆上。
3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于：该第一驱动机构还包括固接于该第一活动件上的旋转电机，该旋转电机通过一与该第三方向平行的旋转轴与该点胶机构连接，该旋转电机用以带动点胶机构绕该旋转轴旋转。
4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于：该点胶机构包括设有喷头的喷枪及固定于该旋转轴上的激光笔，该激光笔用以将该喷头与该旋转轴的轴心对准。
5.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于：该点胶机构还包括固定于该旋转轴上的位置调节板，该位置调解板与该喷枪连接以调整喷头相对该旋转轴的位置。
6.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该支架包括固定于该控制箱上的立柱及连接上述立柱的横梁，该第二驱动机构安装于该横梁上。
7.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于：该横梁上沿第二方向设置有第二导轨，该第二驱动机构部分可滑动地套设于该第二导轨上。
8.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于：该第二驱动机构包括固定于该横梁上的第二电机、与该第二电机连接的第二螺杆及螺合于该第二螺杆上的第二活动件，该第二活动件与该第一驱动机构固接，且该第二活动件可滑动地设于第二导轨上，该第二螺杆在该第二电机驱动下转动并驱动活动件及该第一驱动机构沿上述第二导轨在第二方向移动。
9.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该点胶装置还包括安装于该控制箱内的第三驱动机构，该第三驱动机构用以驱动该工作台沿第一方向相对该控制箱移动。
10.如权利要求9所述的点胶装置，其特征在于：该控制箱上设有第一导轨，该第三驱动机构包括固定于该控制箱内的第三电机、可旋转地安装于控制箱内的第三螺杆、螺合于该第三螺杆上且套设于所述第一导轨上的第三活动件，该第三活动件与该工作台固接，该第三螺杆在该第三电机驱动下将驱动该工作台沿所述第一导轨在第一方向上移动。
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