CN110061297B - 一种拉胶装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电池制造装备技术领域，尤其涉及一种拉胶装置，包括驱动组件，直线导轨副和设置在该直线导轨副上的拉胶组件，所述驱动组件连接并驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副移动；所述拉胶组件包括拉胶辊、第一气缸和第二气缸；所述拉胶辊沿垂直于所述直线导轨副的方向设置；所述第二气缸连接所述拉胶辊，沿垂直水平面方向推拉所述拉胶辊使其压紧在下方的备胶板或从该备胶板抬起，所述第一气缸锁紧或释放所述拉胶辊限制其滚动。本发明的拉胶装置使得备胶长度由所述丝杆运动距离进行调节，提升拉胶效率。
Description
技术领域
本发明属于电池制造装备技术领域，尤其涉及一种拉胶装置及其控制方法。
背景技术
锂电池作为驱动电源用于便携式电子设备，例如摄像机、移动电话或笔记本电脑。因此，各个行业对锂电池的需要也日益增长，需大批量生产锂电池。现在锂电池制片设备的拉胶方式普遍为夹取方式备胶，备胶时，需要准备不同长度的备胶板或者备胶辊，前期准备工作较繁琐，减缓备胶和拉胶进程，耗时长，降低生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拉胶装置及其控制方法，解决现有技术中的需要根据胶纸的长度更换胶辊和准备不同长度备胶板或者备胶辊的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供的一种拉胶装置，包括驱动组件，直线导轨副和设置在该直线导轨副上的拉胶组件，所述驱动组件连接并驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副移动，所述拉胶组件包括拉胶辊、第一气缸和第二气缸，所述拉胶辊沿垂直所述直线导轨副的方向设置，所述第二气缸连接所述拉胶辊，沿垂直水平面方向推拉所述拉胶辊使其压紧在下方的备胶板或从该备胶板抬起，所述第一气缸锁紧或释放所述拉胶辊限制其滚动。
较佳地，所述第二气缸的活塞杆沿垂直水平面方向设置，其末端固接一第一固定板，该第一固定板固接一固定块，该固定块上活动安装所述拉胶辊，所述固定块上设有所述第一气缸，该第一气缸的活塞杆连接所述拉胶辊。
较佳地，所述第一气缸安装在所述固定块的顶部，固定所述第一气缸的位置。
较佳地，所述驱动组件包括电机座、电机、联轴器和丝杆副；所述电机安装在所述电机座上，所述联轴器安装在所述电机座内，固定连接所述丝杆副和所述电机；所述丝杆副与所述直线导轨副平行设置，所述丝杆副的轴承上安装有一第二固定板上；所述第二固定板与所述第二气缸固定连接。
所述丝杆副的末端设置在一安装板上，所述直线导轨副安装在该安装板上。
上述拉胶装置的控制方法，包括如下步骤：
(1)所述驱动组件驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向前运动，使得所述拉胶辊向前运动，到达备胶初始位；
(2)所述第一气缸锁紧所述拉胶辊，使其不能转动；所述第二气缸启动，推动所述拉胶辊向下运动至所述备胶板，压紧所述备胶板上的胶纸的头部；
(3)所述第一气缸释放所述拉胶辊，使其处于自由旋转状态；所述驱动组件驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向前运动，所述拉胶辊在所述备胶板上滚动，直至所述胶纸缠绕在所述拉胶辊上；
(4)所述第一气缸再次锁紧所述拉胶辊，使其不能转动；所述第二气缸拉动所述拉胶辊向上运动，所述驱动组件拉动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向后运动，到达拉胶初始位；
(5)所述第二气缸再次推动所述拉胶辊向下运动，把所述胶纸压紧在备胶板或者备胶辊上，所述备胶板或者所述备胶辊开启负压把所述胶纸吸住；
(6)所述第一气缸再次释放所述拉胶辊，所述驱动组件拉动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向后运动，在所述拉胶组件水平移动过程中，所述拉胶辊在所述备胶板或者所述备胶辊上滚动，使得所述拉胶辊上缠绕的胶纸转移到所述备胶板或者所述备胶辊上；
(7)所述第二气缸拉动所述拉胶辊向上运动，完成备胶。
本发明所述的拉胶装置，所述驱动机构驱动所述拉胶组件沿直线导轨副移动，其移动距离可以根据胶纸的长度灵活调整，从而能够适应不同长度的胶纸，不需要根据胶纸长度选用不同长度的备胶板或者备胶辊，从而提升拉胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的拉胶装置的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1—拉胶辊 2—固定块 3—第一气缸
4—第一固定板 5—第二气缸 6—第二固定板
7—直线导轨副 8—丝杆副 9—电机座
10—联轴器 11—电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“垂直”“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1所示，在本发明提供了一种拉胶装置，包括驱动组件，直线导轨副7和设置在该直线导轨副7上的拉胶组件，所述驱动组件连接并驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副7移动。所述拉胶组件包括拉胶辊1、第一气缸3和第二气缸5；所述拉胶辊1沿垂直所述直线导轨副7的方向设置；所述第二气缸5连接所述拉胶辊1，沿垂直水平面方向推拉所述拉胶辊1使其压紧在下方的备胶板或从该备胶板抬起，所述第一气缸3锁紧或释放所述拉胶辊1限制其滚动。
在本发明的另一个实施例中，所述第二气缸5的活塞杆沿垂直水平面方向设置，其末端固接一第一固定板4，该第一固定板4固接一固定块2，该固定块2上活动安装所述拉胶辊1，所述固定块2上设有所述第一气缸3，该第一气缸3的活塞杆连接所述拉胶辊1。
在本发明的另一个实施例中，所述第一气缸3安装在所述固定块2的顶部，固定所述第一气缸3的位置。
在本发明的另一个实施例中，所述驱动组件包括电机座9、电机11、联轴器10和丝杆副8。所述电机11安装在所述电机座9上，所述联轴器10安装在所述电机座9内，固定连接所述丝杆副8和所述电机11。所述丝杆副8与所述直线导轨副7平行设置，所述丝杆副8的轴承上安装有一第二固定板6上。所述第二固定板6与所述第二气缸5固定连接。所述电机11驱动所述丝杆副8转动，通过所述丝杆副8的轴承带动所述第二固定板6沿着所述丝杆副8移动，从而带动所述拉胶组件沿着所述直线导轨副7移动。
在本发明的另一个实施例中，所述丝杆副8的末端设置在一安装板(没显示)上，所述直线导轨副7安装在该安装板上，固定所述丝杆副8与所述直线导轨副7相对位置。
所述拉胶装置的工作方式如下：
(1)所述驱动组件驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副7向前运动，使得所述拉胶辊1向前运动，到达备胶初始位；
(2)所述第一气缸3锁紧所述拉胶辊1，使其不能转动；所述第二气缸5启动，推动所述拉胶辊1向下运动至所述备胶板，压紧所述备胶板上的胶纸的头部；
(3)所述第一气缸3释放所述拉胶辊1，使其处于自由旋转状态；所述驱动组件驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副7向前运动，所述拉胶辊1在所述备胶板上滚动，直至所述胶纸缠绕在所述拉胶辊1上；
(4)所述第一气缸3再次锁紧所述拉胶辊1，使其不能转动；所述第二气缸5拉动所述拉胶辊1向上运动，所述驱动组件拉动所述拉胶组件沿所述直线导轨副7向后运动，到达拉胶初始位；
(5)所述第二气缸5再次推动所述拉胶辊1向下运动，把所述胶纸压紧在备胶板或者备胶辊上，所述备胶板或者所述备胶辊开启负压把所述胶纸吸住；
(6)所述第一气缸3再次释放所述拉胶辊1，所述驱动组件拉动所述拉胶组件沿所述直线导轨副7向后运动，在所述拉胶组件水平移动过程中，所述拉胶辊1在所述备胶板或者所述备胶辊上滚动，使得所述拉胶辊1上缠绕的胶纸转移到所述备胶板或者所述备胶辊上；
(7)所述第二气缸5拉动所述拉胶辊1向上运动，完成备胶。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种拉胶装置的控制方法，包括驱动组件，直线导轨副和设置在该直线导轨副上的拉胶组件，所述驱动组件连接并驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副移动，其特征在于：
所述拉胶组件包括拉胶辊、第一气缸和第二气缸；所述拉胶辊沿垂直于所述直线导轨副的方向设置；所述第二气缸连接所述拉胶辊，沿垂直水平面方向推拉所述拉胶辊使其压紧在下方的备胶板或从该备胶板抬起，所述第一气缸锁紧或释放所述拉胶辊限制其滚动；
包括如下步骤：
(1)所述驱动组件驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向前运动，使得所述拉胶辊向前运动，到达备胶初始位；
(2)所述第一气缸锁紧所述拉胶辊，使其不能转动；所述第二气缸启动，推动所述拉胶辊向下运动至所述备胶板，压紧所述备胶板上的胶纸的头部；
(3)所述第一气缸释放所述拉胶辊，使其处于自由旋转状态；所述驱动组件驱动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向前运动，所述拉胶辊在所述备胶板上滚动，直至所述胶纸缠绕在所述拉胶辊上；
(4)所述第一气缸再次锁紧所述拉胶辊，使其不能转动；所述第二气缸拉动所述拉胶辊向上运动，所述驱动组件拉动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向后运动，到达拉胶初始位；
(5)所述第二气缸再次推动所述拉胶辊向下运动，把所述胶纸压紧在备胶板或者备胶辊上，所述备胶板或者所述备胶辊开启负压把所述胶纸吸住；
(6)所述第一气缸再次释放所述拉胶辊，所述驱动组件拉动所述拉胶组件沿所述直线导轨副向后运动，在所述拉胶组件水平移动过程中，所述拉胶辊在所述备胶板或者所述备胶辊上滚动，使得所述拉胶辊上缠绕的胶纸转移到所述备胶板或者所述备胶辊上；
(7)所述第二气缸拉动所述拉胶辊向上运动，完成备胶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第二气缸的活塞杆沿垂直水平面方向设置，其末端固接一第一固定板，该第一固定板固接一固定块，该固定块上活动安装所述拉胶辊，所述固定块上设有所述第一气缸，该第一气缸的活塞杆连接所述拉胶辊。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述第一气缸安装在所述固定块的顶部，固定所述第一气缸的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述驱动组件包括电机座、电机、联轴器和丝杆副；所述电机安装在所述电机座上，所述联轴器安装在所述电机座内，固定连接所述丝杆副和所述电机；所述丝杆副与所述直线导轨副平行设置，所述丝杆副的轴承上安装有一第二固定板上；所述第二固定板与所述第二气缸固定连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述丝杆副的末端设置在一安装板上，所述直线导轨副安装在该安装板上。
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