CN212798583U - 一种拨抓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨抓机构，包括机架以及安装于机架上的滑轨、滑动座、驱动装置以及定位装置，滑动座滑设于机架上，滑动座的一侧安装有用于与驱动装置连接的配合件，滑动座的另一侧开设有用于与定位装置相互配合以实现定位的定位件，配合件和定位件分别位于滑动座相对的两侧，驱动装置的输出端与配合件连接并通过配合件驱使滑动座滑动，定位装置的输出端可做伸缩运动以伸入或者退出定位件以实现对滑动座的定位。本实用新型可以先通过驱动装置与配合件连接并带动滑动座沿机架的长度方向滑动，然后等到了预设位置之后再通过定位装置的输出端伸入定位件实现对滑动座的定位，使得滑动座可以准确地被限制于预设的工位上。

Description

一种拨抓机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产的技术领域，具体涉及一种拨抓机构。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们的环保意识也在不断增强，锂电池作为一种绿色环保的能源，由于其所具有的高能量、使用寿命长、重量轻等优点，其被广泛地应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各种产品。

众所周知，锂电池主要包括极片、隔膜、电解液以及外壳等几大部分。在锂电池的极片生产工艺过程中包括了对电芯进行输送的步骤。现有的对电芯进行输送的方法主要是通过一个料盘将电芯装好之后，通过操作人员将料盘取走并放置于下一道工序的上料装置处进行上料，但是这样子的转移电芯的方法不但效率低，而且在转移过程中可能会发生意外而损坏产品。

因此，亟需一种输送安全性能好且效率高的拨抓机构。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种拨抓机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种拨抓机构，包括机架以及安装于所述机架上的滑轨、滑动座、驱动装置以及定位装置，所述滑动座滑设于所述机架上，所述滑动座的一侧安装有用于与所述驱动装置连接的配合件，所述滑动座的另一侧开设有用于与所述定位装置相互配合以实现定位的定位件，所述配合件和所述定位件分别位于所述滑动座相对的两侧，所述驱动装置的输出端与所述配合件连接并通过所述配合件驱使所述滑动座滑动，所述定位装置的输出端可做伸缩运动以伸入或者退出所述定位件以实现对所述滑动座的定位。

作进一步改进，所述驱动装置包括第一直线运动装置、第二直线运动装置、安装板以及用于与所述配合件相互卡合的卡合件，所述安装板滑设于所述机架的侧边，所述第一直线运动装置和所述卡合件均安装于所述安装板上，且所述第一直线运动装置的输出端与所述卡合件连接并驱使所述卡合件靠近或远离所述配合件，所述第二直线运动安装于所述机架上并驱使所述安装板沿所述机架的长度方向滑动。

作进一步改进，所述定位装置包括第三运动装置以及用于与所述定位件相互配合的顶出件，所述第三运动装置与所述机架连接，且所述第三运动装置的输出端与所述顶出件连接并驱使该顶出件沿所述机架的高度方向做伸缩运动。

作进一步改进，所述定位件上开设有凹陷部，所述凹陷部与所述顶出件相配合，且所述凹陷部的外轮廓呈梯形。

作进一步改进，所述定位装置还包括固定座以及弹性件，所述固定座安装于所述机架上，所述第三运动装置安装于所述固定座上，所述顶出件滑设于所述固定座上，所述第三运动装置的输出端通过所述弹性件与所述固定座连接，所述弹性件始终将所述第三运动装置的输出端朝远离所述凹陷部的方向抵顶。

作进一步改进，所述顶出件的侧壁开设有用于供所述第三运动装置的输出端抵顶用的缺口。

作进一步改进，所述滑轨的横截面呈V字型。

作进一步改进，所述滑动座的两端各向外凸设有防撞凸块。

作进一步改进，所述滑动座上至少有两个所述配合件，两个所述配合件沿所述机架的长度方向并排地布置。

本实用新型的有益效果：由于滑动座的一侧安装有用于与驱动装置连接的配合件，滑动座的另一侧开设有用于与定位装置相互配合以实现定位的定位件，且配合件和定位件分别位于滑动座相对的两侧，因此在实际的工作过程中可以先通过驱动装置与配合件连接并带动滑动座沿机架的长度方向滑动，然后等到了预设位置之后再通过定位装置的输出端伸入定位件实现对滑动座的定位，使得滑动座可以准确地被限制于预设的工位上。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的拨抓机构的正视图；

图2为本实用新型的拨抓机构的后视图；

图3为本实用新型的拨抓机构的俯视图。

图中：100.拨抓机构，10.机架，20.滑轨，30.滑动座，40.驱动装置，50.定位装置，31.配合件，32.定位件，41.第一直线运动装置，42.第二直线运动装置，43.安装板，44.卡合件，51.第三运动装置，52.顶出件，321.凹陷部，53.固定座，54.弹性件，52a.缺口，31.防撞凸块。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图3，本实用新型的拨抓机构100包括机架10以及安装于机架10上的滑轨20、滑动座30、驱动装置40以及定位装置50，滑动座30滑设于机架10上，滑动座30的一侧安装有用于与驱动装置40连接的配合件31，滑动座30的另一侧开设有用于与定位装置50相互配合以实现定位的定位件32，配合件31和定位件32分别位于滑动座30相对的两侧，驱动装置40的输出端与配合件31连接并通过配合件31驱使滑动座30滑动，定位装置50的输出端可做伸缩运动以伸入或者退出定位件32以实现对滑动座30的定位。举例而言，滑轨20的横截面呈V字型，因此可以使得滑动座30于机架10的宽度方向上被很好地固定，但不限于此。

请参考图1和图3，驱动装置40包括第一直线运动装置41、第二直线运动装置42、安装板43以及用于与配合件31相互卡合的卡合件44，安装板43滑设于机架10的侧边，第一直线运动装置41和卡合件44均安装于安装板43上，且第一直线运动装置41的输出端与卡合件44连接并驱使卡合件44靠近或远离配合件31，第二直线运动装置42安装于机架10上并驱使安装板43沿机架10的长度方向滑动。如图1所示，滑动座30上至少有两个配合件31，两个配合件31沿机架10的长度方向并排地布置。具体地，配合件31的外轮廓呈圆柱体，且卡合件44上开设有与配合件31相对应的半圆形凹陷以实现与该配合件31相卡合。当然，在其他实施例中，配合件31的形状还可以为长方体等，故在此并不作进一步限定。

请参考图2，定位装置50包括第三运动装置51以及用于与定位件32相互配合的顶出件52，第三运动装置51与机架10连接，且第三运动装置51的输出端与顶出件52连接并驱使该顶出件52沿机架10的高度方向做伸缩运动。较优的是，定位件32上开设有凹陷部321，凹陷部321与顶出件52相配合，且凹陷部321的外轮廓呈梯形，因此顶出件52的顶部的外轮廓也成梯形以便于可以与凹陷部321相互配合。当然，在其他实施例中，凹陷部321的外轮廓还可以为三角形等，故在此并不作进一步限定。具体地，定位装置50还包括固定座53以及弹性件54，固定座53安装于机架10上，第三运动装置51安装于固定座53上，顶出件52滑设于固定座53上，第三运动装置51的输出端通过弹性件54与固定座53连接，弹性件54始终将第三运动装置51的输出端朝远离凹陷部321的方向抵顶；更具体地，顶出件52的侧壁开设有用于供第三运动装置51的输出端抵顶用的缺口52a。因此在实际的工作过程中，第三运动装置51的输出端向上运动并抵顶该顶出件52的缺口52a的边缘从而将该顶出件52向上顶起，当该顶出件52向上顶起并伸入凹陷部321时，该滑动座30会被该顶出件52卡住从而定位，当需要继续移动滑动座30的时候，只需要通过第三运动装置51的输出端向下收缩，并在弹性件54的作用下将该第三运动装置51的输出端抵顶至缺口52a的下侧壁，从而实现将顶出件52向下收缩以退出凹陷部321。

值得注意的是，滑轨20上可同时设置有若干个滑动座30，且每个滑动座30的两端各向外凸设有防撞凸块33。此外，本实用新型的拨抓机构100的第一运动装置41、第二运动装置42以及第三运动装置51可以是气缸或者其他本领域技术人员所常用的直线运动装置40，故在此并不一一赘述。

本实用新型的有益效果：由于滑动座30的一侧安装有用于与驱动装置40连接的配合件31，滑动座30的另一侧开设有用于与定位装置50相互配合以实现定位的定位件32，且配合件31和定位件32分别位于滑动座30相对的两侧，因此在实际的工作过程中可以先通过驱动装置40与配合件31连接并带动滑动座30沿机架10的长度方向滑动，然后等到了预设位置之后再通过定位装置50的输出端伸入定位件32实现对滑动座30的定位，使得滑动座30可以准确地被限制于预设的工位上。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于拨抓机构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拨抓机构，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的滑轨、滑动座、驱动装置以及定位装置，所述滑动座滑设于所述机架上，所述滑动座的一侧安装有用于与所述驱动装置连接的配合件，所述滑动座的另一侧开设有用于与所述定位装置相互配合以实现定位的定位件，所述配合件和所述定位件分别位于所述滑动座相对的两侧，所述驱动装置的输出端与所述配合件连接并通过所述配合件驱使所述滑动座滑动，所述定位装置的输出端可做伸缩运动以伸入或者退出所述定位件以实现对所述滑动座的定位。

2.根据权利要求1所述的拨抓机构，其特征在于：所述驱动装置包括第一直线运动装置、第二直线运动装置、安装板以及用于与所述配合件相互卡合的卡合件，所述安装板滑设于所述机架的侧边，所述第一直线运动装置和所述卡合件均安装于所述安装板上，且所述第一直线运动装置的输出端与所述卡合件连接并驱使所述卡合件靠近或远离所述配合件，所述第二直线运动装置安装于所述机架上并驱使所述安装板沿所述机架的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的拨抓机构，其特征在于：所述定位装置包括第三运动装置以及用于与所述定位件相互配合的顶出件，所述第三运动装置与所述机架连接，且所述第三运动装置的输出端与所述顶出件连接并驱使该顶出件沿所述机架的高度方向做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的拨抓机构，其特征在于：所述定位件上开设有凹陷部，所述凹陷部与所述顶出件相配合，且所述凹陷部的外轮廓呈梯形。

5.根据权利要求4所述的拨抓机构，其特征在于：所述定位装置还包括固定座以及弹性件，所述固定座安装于所述机架上，所述第三运动装置安装于所述固定座上，所述顶出件滑设于所述固定座上，所述第三运动装置的输出端通过所述弹性件与所述固定座连接，所述弹性件始终将所述第三运动装置的输出端朝远离所述凹陷部的方向抵顶。

6.根据权利要求5所述的拨抓机构，其特征在于：所述顶出件的侧壁开设有用于供所述第三运动装置的输出端抵顶用的缺口。

7.根据权利要求1所述的拨抓机构，其特征在于：所述滑轨的横截面呈V字型。

8.根据权利要求1所述的拨抓机构，其特征在于：所述滑动座的两端各向外凸设有防撞凸块。

9.根据权利要求1所述的拨抓机构，其特征在于：所述滑动座上至少有两个所述配合件，两个所述配合件沿所述机架的长度方向并排地布置。

Images