CN212162018U - 一种多工位电池拆解机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位电池拆解机，包括机座，所述机座上安装有：上料机构、纵向搬运机构、横向切割机构、转向搬运机构、横向搬运机构、纵向切割机构、暂存机构、壳芯拆解机构、芯盖拆解机构。本实用新型的有益效果是：该多工位电池拆解机通过切割、拉断、裁切的拆解原理将电池的电池壳、极盖、电池芯相分离，分拆精度高，有利于各部分分类回收利用。

Description

一种多工位电池拆解机

技术领域

本实用新型涉及废旧电池拆解技术领域，尤其涉及一种多工位电池拆解机。

背景技术

电池的售后回收及报废过程中，耗时耗力耗资金，同时迫切期待对人员健康与环境进行保护。因此通常需要将电池材料按不同材质区分来，使电池材料区分开后可以进行重复利用。

现有技术中，新能源汽车废旧电池回收后一般采用暴力分拆，使得分拆不够精细，尤其是缺乏对长方体的废旧电池的拆解机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多工位电池拆解机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多工位电池拆解机，包括机座，所述机座上安装有：

上料机构，所述上料机构包括“凹”字形的工作台、位于工作台的凹口内的上料托板、位于工作台的凹口前方的拉料气缸，所述上料托板上滑动安装有上料推板，所述上料推板的一头通过浮动接头与拉料气缸的活塞杆末端连接；

纵向搬运机构，所述纵向搬运机构包括位于上料托板前方的纵向搬运直线模组、纵向搬运托板，所述纵向搬运托板安装在纵向搬运直线模组的移动座上；

横向切割机构，所述横向切割机构包括跨在纵向搬运机构上的横向切割支架、两只对称的横向切割电机，两只所述横向切割电机安装在横向切割支架上，所述横向切割电机的动力输出轴上键连接一块横向切割刀片；

转向搬运机构，所述转向搬运机构包括转运平台、推料气缸、推料推板、转向搬运直线模组、转向搬运推板，所述转运平台与纵向搬运机构的出料端衔接，所述推料气缸位于转运平台的一侧，并且所述推料气缸与纵向搬运机构相垂直，所述推料推板安装在推料气缸的活塞杆末端，所述转向搬运直线模组位于转运平台的另一侧，所述转向搬运推板安装在转向搬运直线模组的移动座上，并且所述转向搬运推板位于转运平台的上方；

横向搬运机构，所述横向搬运机构包括横向搬运直线模组、输送轨道、横向搬运推板，所述输送轨道与转运平台的出料端衔接，所述横向搬运直线模组与输送轨道相邻且平行，所述横向搬运推板安装在横向搬运直线模组的移动座上，并且所述横向搬运推板位于输送轨道的上方；

纵向切割机构，所述纵向切割机构包括跨在横向搬运机构上的纵向切割支架、两只对称的纵向切割电机，两只所述纵向切割电机安装在纵向切割支架上，所述纵向切割电机的动力输出轴上键连接一块纵向切割刀片；

暂存机构，所述暂存机构包括位于输送轨道出料端一侧的暂存搬运直线模组、暂存夹料气缸，所述暂存夹料气缸安装在暂存搬运直线模组的移动座上，所述暂存夹料气缸的两头分别安装一块暂存夹料夹板，两块所述暂存夹料夹板的相对侧分别安装一块暂存夹料真空吸板；

壳芯拆解机构，所述壳芯拆解机构包括固定架、两组对称的分壳组件、第一带式输送机，所述固定架上安装有两组对称的横移模组，每组所述横移模组的移动座上安装有对称的第一升降模组和第二升降模组，所述第一升降模组的移动座上安装有分料组件，所述分料组件位于输送轨道出料端上方，所述第二升降模组的移动座上安装有拉芯组件，所述分壳组件位于横移模组中部的下方，所述第一带式输送机位于分壳组件和固定架的下方；

芯盖拆解机构，所述芯盖拆解机构包括两组位于拉芯组件下方的翻转组件、两组与翻转组件相对的裁切组件、第二带式输送机，所述第二带式输送机位于翻转组件与裁切组件衔接处的下方。

具体的，所述分料组件包括安装在第一升降模组的移动座上的L型的分料转接架，所述分料转接架的底端安装有分料双向气缸，所述分料双向气缸的两头分别安装一块矩形的分料夹块，两块所述分料夹块的相对侧分别安装一块分料真空吸板。

具体的，所述拉芯组件包括安装在第二升降模组的移动座上的L型的拉芯转接架，所述拉芯转接架的底端安装有拉芯双向气缸，所述拉芯双向气缸的两头分别安装一块L型的拉芯安装板，每块所述拉芯安装板的底端安装一块拉芯拉板。

具体的，所述分壳组件包括两个安装在机座上的对称的支架，每个所述支架的顶部安装一只分壳单向气缸，所述分壳单向气缸的活塞杆末端安装有分壳真空吸板，其中一个所述支架的顶部还安装有一只托壳单向气缸，所述托壳单向气缸的活塞杆末端安装有托壳托板。

具体的，所述翻转组件包括安装在机座上的翻转支座，所述翻转支座上转动安装有翻转架，所述翻转支座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转接头与翻转架的旋转杆一头连接，所述翻转架的顶部安装有固定夹板，所述翻转架上安装有与固定夹板平行的第一夹芯单向气缸、与固定夹板垂直的第二夹芯单向气缸，所述第一夹芯单向气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第一活动夹板，所述第二夹芯单向气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第二活动夹板，所述固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板配合形成夹持电池芯的夹槽。

具体的，所述裁切组件包括安装在机座上的裁切支座、裁切支架、裁切刀片，所述裁切支座的顶端安装有一个裁切直线模组和两根均与裁切直线模组相平行的裁切直线导轨，所述裁切支架的底端用紧固件与裁切直线模组的移动座、裁切直线导轨的滑块连接，所述裁切支架朝向翻转支座的一侧安装有竖直向下的裁切单向气缸，所述裁切单向气缸的活塞杆末端安装有裁切刀架板，所述裁切刀片安装在裁切刀架板的底部，所述裁切支座与翻转支座通过连杆连接。

具体的，所述机座上安装有机罩，所述纵向搬运机构、横向切割机构、转向搬运机构、横向搬运机构、纵向切割机构、暂存机构、壳芯拆解机构、芯盖拆解机构均罩在机罩中。

本实用新型的有益效果是：上料机构将码放整齐的电池推送给纵向搬运机构，纵向搬运机构将电池推送经过横向切割机构，利用横向切割机构对与极盖接触的电池壳两短边进行切割，转向搬运机构将电池推送给横向搬运机构，横向搬运机构推送电池经过纵向切割机构，利用纵向切割机构对与极盖接触的电池壳两长边进行切割，由暂存机构将切割后的电池搬移至分料组件能够夹取的位置，分料组件将电池夹取至分壳组件中，拉芯组件夹取连有极盖的电池芯后送至翻转组件的夹槽中，翻转组件夹住电池芯向裁切组件方向翻转90°，裁切机构将极盖切下，然后翻转组件将电池芯松开并向远离裁切组件的方向翻转90°；该多工位电池拆解机通过切割、拉断、裁切的拆解原理将电池的电池壳、极盖、电池芯相分离，分拆精度高，有利于各部分分类回收利用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中多工位电池拆解机去除机罩后的立体结构示意图；

图2是本实用新型中上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中纵向搬运机构、横向切割机构、转向搬运机构、横向搬运机构、纵向切割机构、暂存机构组合的结构示意图；

图4是本实用新型中壳芯拆解机构与芯盖拆解机构组合的结构示意图；

图5是本实用新型中分料组件与第一升降模组组合的结构示意图；

图6是本实用新型中拉芯组件与第二升降模组组合的结构示意图；

图7是本实用新型中分壳组件的结构示意图；

图8是本实用新型中翻转组件与裁切组件组合的结构示意图；

图9是本实用新型中多工位电池拆解机有机罩的立体结构示意图。

图中标号说明：机座1、上料机构2、纵向搬运机构3、横向切割机构4、转向搬运机构5、横向搬运机构6、纵向切割机构7、暂存机构8、壳芯拆解机构9、芯盖拆解机构10、机罩11、工作台12、上料托板13、拉料气缸14、上料推板15、纵向搬运直线模组16、纵向搬运托板17、横向切割支架18、横向切割电机19、横向切割刀片20、转运平台21、推料气缸22、推料推板23、转向搬运直线模组24、转向搬运推板25、横向搬运直线模组26、输送轨道27、横向搬运推板28、纵向切割支架29、纵向切割电机30、暂存搬运直线模组32、暂存夹料气缸33、暂存夹料夹板34、暂存夹料真空吸板35、固定架36、分壳组件37、第一带式输送机38、横移模组39、第一升降模组40、第二升降模组 41、分料组件42、拉芯组件43、翻转组件44、裁切组件45、第二带式输送机 46、分料转接架47、分料双向气缸48、分料夹块49、分料真空吸板50、拉芯转接架51、拉芯双向气缸52、拉芯安装板53、拉芯拉板54、支架55、分壳单向气缸56、分壳真空吸板57、托壳单向气缸58、托壳托板59、翻转支座60、翻转架61、旋转气缸62、固定夹板63、第一夹芯单向气缸64、第二夹芯单向气缸65、第一活动夹板66、第二活动夹板67、裁切支座68、裁切支架69、裁切刀片70、裁切直线模组71、裁切直线导轨72、裁切单向气缸73、裁切刀架板74、连杆75。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至图9所示，一种多工位电池拆解机，包括机座1，机座上安装有：

上料机构2，上料机构包括“凹”字形的工作台12、位于工作台的凹口内的上料托板13、位于工作台的凹口前方的拉料气缸14，上料托板上滑动安装有上料推板15，上料推板的一头通过浮动接头与拉料气缸的活塞杆末端连接；

纵向搬运机构3，纵向搬运机构包括位于上料托板前方的纵向搬运直线模组 16、纵向搬运托板17，纵向搬运托板安装在纵向搬运直线模组的移动座上；

横向切割机构4，横向切割机构包括跨在纵向搬运机构上的横向切割支架 18、两只对称的横向切割电机19，两只横向切割电机安装在横向切割支架上，横向切割电机的动力输出轴上键连接一块横向切割刀片20；

转向搬运机构5，转向搬运机构包括转运平台21、推料气缸22、推料推板 23、转向搬运直线模组24、转向搬运推板25，转运平台与纵向搬运机构的出料端衔接，推料气缸位于转运平台的一侧，并且推料气缸与纵向搬运机构相垂直，推料推板安装在推料气缸的活塞杆末端，转向搬运直线模组位于转运平台的另一侧，转向搬运推板安装在转向搬运直线模组的移动座上，并且转向搬运推板位于转运平台的上方；

横向搬运机构6，横向搬运机构包括横向搬运直线模组26、输送轨道27、横向搬运推板28，输送轨道与转运平台的出料端衔接，横向搬运直线模组与输送轨道相邻且平行，横向搬运推板安装在横向搬运直线模组的移动座上，并且横向搬运推板位于输送轨道的上方；

纵向切割机构7，纵向切割机构包括跨在横向搬运机构上的纵向切割支架 29、两只对称的纵向切割电机30，两只纵向切割电机安装在纵向切割支架上，纵向切割电机的动力输出轴上键连接一块纵向切割刀片；

暂存机构8，暂存机构包括位于输送轨道出料端一侧的暂存搬运直线模组 32、暂存夹料气缸33，暂存夹料气缸安装在暂存搬运直线模组的移动座上，暂存夹料气缸的两头分别安装一块暂存夹料夹板34，两块暂存夹料夹板的相对侧分别安装一块暂存夹料真空吸板35；

壳芯拆解机构9，壳芯拆解机构包括固定架36、两组对称的分壳组件37、第一带式输送机38，固定架上安装有两组对称的横移模组39，每组横移模组的移动座上安装有对称的第一升降模组40和第二升降模组41，第一升降模组的移动座上安装有分料组件42，分料组件位于输送轨道出料端上方，第二升降模组的移动座上安装有拉芯组件43，分壳组件位于横移模组中部的下方，第一带式输送机位于分壳组件和固定架的下方；

芯盖拆解机构10，芯盖拆解机构包括两组位于拉芯组件下方的翻转组件44、两组与翻转组件相对的裁切组件45、第二带式输送机46，第二带式输送机位于翻转组件与裁切组件衔接处的下方。

分料组件包括安装在第一升降模组的移动座上的L型的分料转接架47，分料转接架的底端安装有分料双向气缸48，分料双向气缸的两头分别安装一块矩形的分料夹块49，两块分料夹块的相对侧分别安装一块分料真空吸板50。

拉芯组件包括安装在第二升降模组的移动座上的L型的拉芯转接架51，拉芯转接架的底端安装有拉芯双向气缸52，拉芯双向气缸的两头分别安装一块L 型的拉芯安装板53，每块拉芯安装板的底端安装一块拉芯拉板54。

分壳组件包括两个安装在机座上的对称的支架55，每个支架的顶部安装一只分壳单向气缸56，分壳单向气缸的活塞杆末端安装有分壳真空吸板57，其中一个支架的顶部还安装有一只托壳单向气缸58，托壳单向气缸的活塞杆末端安装有托壳托板59。

翻转组件包括安装在机座上的翻转支座60，翻转支座上转动安装有翻转架 61，翻转支座的一侧安装有旋转气缸62，旋转气缸的旋转接头与翻转架的旋转杆一头连接，翻转架的顶部安装有固定夹板63，翻转架上安装有与固定夹板平行的第一夹芯单向气缸64、与固定夹板垂直的第二夹芯单向气缸65，第一夹芯单向气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第一活动夹板66，第二夹芯单向气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第二活动夹板67，固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板配合形成夹持电池芯的夹槽。

裁切组件包括安装在机座上的裁切支座68、裁切支架69、裁切刀片70，裁切支座的顶端安装有一个裁切直线模组71和两根均与裁切直线模组相平行的裁切直线导轨72，裁切支架的底端用紧固件与裁切直线模组的移动座、裁切直线导轨的滑块连接，裁切支架朝向翻转支座的一侧安装有竖直向下的裁切单向气缸73，裁切单向气缸的活塞杆末端安装有裁切刀架板74，裁切刀片安装在裁切刀架板的底部，裁切支座与翻转支座通过连杆75连接。

机座上安装有机罩11，纵向搬运机构、横向切割机构、转向搬运机构、横向搬运机构、纵向切割机构、暂存机构、壳芯拆解机构、芯盖拆解机构均罩在机罩中。

工作原理：上料机构将码放整齐的电池推送给纵向搬运机构，纵向搬运机构将电池推送经过横向切割机构，利用横向切割机构对与极盖接触的电池壳两短边进行切割，转向搬运机构将电池推送给横向搬运机构，横向搬运机构推送电池经过纵向切割机构，利用纵向切割机构对与极盖接触的电池壳两长边进行切割，由暂存机构将切割后的电池搬移至分料组件能够夹取的位置，分料组件将电池夹取至分壳组件中，拉芯组件夹取连有极盖的电池芯后送至翻转组件的夹槽中，翻转组件夹住电池芯向裁切组件方向翻转90°，裁切机构将极盖切下，然后翻转组件将电池芯松开并向远离裁切组件的方向翻转90°。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种多工位电池拆解机，包括机座，其特征在于，所述机座上安装有：

上料机构，所述上料机构包括“凹”字形的工作台、位于工作台的凹口内的上料托板、位于工作台的凹口前方的拉料气缸，所述上料托板上滑动安装有上料推板，所述上料推板的一头通过浮动接头与拉料气缸的活塞杆末端连接；

纵向搬运机构，所述纵向搬运机构包括位于上料托板前方的纵向搬运直线模组、纵向搬运托板，所述纵向搬运托板安装在纵向搬运直线模组的移动座上；

横向切割机构，所述横向切割机构包括跨在纵向搬运机构上的横向切割支架、两只对称的横向切割电机，两只所述横向切割电机安装在横向切割支架上，所述横向切割电机的动力输出轴上键连接一块横向切割刀片；

转向搬运机构，所述转向搬运机构包括转运平台、推料气缸、推料推板、转向搬运直线模组、转向搬运推板，所述转运平台与纵向搬运机构的出料端衔接，所述推料气缸位于转运平台的一侧，并且所述推料气缸与纵向搬运机构相垂直，所述推料推板安装在推料气缸的活塞杆末端，所述转向搬运直线模组位于转运平台的另一侧，所述转向搬运推板安装在转向搬运直线模组的移动座上，并且所述转向搬运推板位于转运平台的上方；

横向搬运机构，所述横向搬运机构包括横向搬运直线模组、输送轨道、横向搬运推板，所述输送轨道与转运平台的出料端衔接，所述横向搬运直线模组与输送轨道相邻且平行，所述横向搬运推板安装在横向搬运直线模组的移动座上，并且所述横向搬运推板位于输送轨道的上方；

纵向切割机构，所述纵向切割机构包括跨在横向搬运机构上的纵向切割支架、两只对称的纵向切割电机，两只所述纵向切割电机安装在纵向切割支架上，所述纵向切割电机的动力输出轴上键连接一块纵向切割刀片；

暂存机构，所述暂存机构包括位于输送轨道出料端一侧的暂存搬运直线模组、暂存夹料气缸，所述暂存夹料气缸安装在暂存搬运直线模组的移动座上，所述暂存夹料气缸的两头分别安装一块暂存夹料夹板，两块所述暂存夹料夹板的相对侧分别安装一块暂存夹料真空吸板；

壳芯拆解机构，所述壳芯拆解机构包括固定架、两组对称的分壳组件、第一带式输送机，所述固定架上安装有两组对称的横移模组，每组所述横移模组的移动座上安装有对称的第一升降模组和第二升降模组，所述第一升降模组的移动座上安装有分料组件，所述分料组件位于输送轨道出料端上方，所述第二升降模组的移动座上安装有拉芯组件，所述分壳组件位于横移模组中部的下方，所述第一带式输送机位于分壳组件和固定架的下方；

芯盖拆解机构，所述芯盖拆解机构包括两组位于拉芯组件下方的翻转组件、两组与翻转组件相对的裁切组件、第二带式输送机，所述第二带式输送机位于翻转组件与裁切组件衔接处的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多工位电池拆解机，其特征在于：所述分料组件包括安装在第一升降模组的移动座上的L型的分料转接架，所述分料转接架的底端安装有分料双向气缸，所述分料双向气缸的两头分别安装一块矩形的分料夹块，两块所述分料夹块的相对侧分别安装一块分料真空吸板。

3.根据权利要求1所述的一种多工位电池拆解机，其特征在于：所述拉芯组件包括安装在第二升降模组的移动座上的L型的拉芯转接架，所述拉芯转接架的底端安装有拉芯双向气缸，所述拉芯双向气缸的两头分别安装一块L型的拉芯安装板，每块所述拉芯安装板的底端安装一块拉芯拉板。

4.根据权利要求1所述的一种多工位电池拆解机，其特征在于：所述分壳组件包括两个安装在机座上的对称的支架，每个所述支架的顶部安装一只分壳单向气缸，所述分壳单向气缸的活塞杆末端安装有分壳真空吸板，其中一个所述支架的顶部还安装有一只托壳单向气缸，所述托壳单向气缸的活塞杆末端安装有托壳托板。

5.根据权利要求1所述的一种多工位电池拆解机，其特征在于：所述翻转组件包括安装在机座上的翻转支座，所述翻转支座上转动安装有翻转架，所述翻转支座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转接头与翻转架的旋转杆一头连接，所述翻转架的顶部安装有固定夹板，所述翻转架上安装有与固定夹板平行的第一夹芯单向气缸、与固定夹板垂直的第二夹芯单向气缸，所述第一夹芯单向气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第一活动夹板，所述第二夹芯单向气缸的活塞杆末端安装有垂直于固定夹板的第二活动夹板，所述固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板配合形成夹持电池芯的夹槽。

6.根据权利要求1所述的一种多工位电池拆解机，其特征在于：所述裁切组件包括安装在机座上的裁切支座、裁切支架、裁切刀片，所述裁切支座的顶端安装有一个裁切直线模组和两根均与裁切直线模组相平行的裁切直线导轨，所述裁切支架的底端用紧固件与裁切直线模组的移动座、裁切直线导轨的滑块连接，所述裁切支架朝向翻转支座的一侧安装有竖直向下的裁切单向气缸，所述裁切单向气缸的活塞杆末端安装有裁切刀架板，所述裁切刀片安装在裁切刀架板的底部，所述裁切支座与翻转支座通过连杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位电池拆解机，其特征在于：所述机座上安装有机罩，所述纵向搬运机构、横向切割机构、转向搬运机构、横向搬运机构、纵向切割机构、暂存机构、壳芯拆解机构、芯盖拆解机构均罩在机罩中。

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