CN218769717U - 电池精细化拆解回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池精细化拆解回收装置，包括基座、第一裁切机构和第二裁切机构，基座具有相对的进料端、出料端以及自所述进料端朝所述出料端延伸的电池输送区域；第一裁切机构安装于所述基座，并位于所述电池输送区域的一侧；第二裁切机构安装于所述基座，所述第一裁切机构与所述第二裁切机构在所述进料端指向所述出料端的方向上依次间隔分布，且分设于所述电池输送区域的相对两侧，所述第一裁切机构用于裁切电池壳的第一侧部，所述第二裁切机构用于裁切所述电池壳上与所述第一侧部相对的第二侧部。本实用新型技术方案能够提升电池组件的拆解效率，且兼容性广。

Description

电池精细化拆解回收装置

技术领域

本实用新型涉及电池回收技术领域，特别涉及一种电池精细化拆解回收装置。

背景技术

锂电池主要是指一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科技的发展，锂电池被广泛应用在许多行业，因此对锂电池的需求量也不断增加，相应地，废旧电池的数量也逐渐增加。例如新能源汽车和电动自行车用的动力电池，通常实在外壳内设有若干锂电池单元，对于这类电池组拆解回收时，通常是在一个工位对电池组件的外壳进行多处切割，以使电池单元尽可能的暴露出来，但是这样电池组件拆解斜率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电池精细化拆解回收装置，旨在提升单体电池组件的拆解效率、提高安全性、提高兼容性、良好的生产环境。

为实现上述目的，本实用新型提出的电池精细化拆解回收装置，用于拆解单体电池组件，所述单体电池组件包括电池壳和设于所述电池壳内的多个电芯单元，所述电池精细化拆解回收装置包括：

基座，具有相对的进料端、出料端以及自所述进料端朝所述出料端延伸的电池输送区域；

第一裁切机构，安装于所述基座，并位于所述电池输送区域的一侧；以及

第二裁切机构，安装于所述基座，所述第一裁切机构与所述第二裁切机构在所述进料端指向所述出料端的方向上依次间隔分布，且分设于所述电池输送区域的相对两侧，所述第一裁切机构用于裁切电池壳的第一侧部，所述第二裁切机构用于裁切所述电池壳上与所述第一侧部相对的第二侧部。

可选地，所述电池精细化拆解回收装置还包括第三裁切机构，所述第三裁切机构设于所述第二裁切机构和所述出料端之间，并位于所述电池输送区域，所述第三裁切机构用于裁切所述电池壳上位于所述第一侧部和所述第二侧部之间的第三侧部。

可选地，所述第三裁切机构设有裁切区域和输送通道，所述裁切区域和所述输送通道沿所述进料端指向所述出料端依次分布，以使经过所述裁切区域切除所述第三侧部后的电池壳从所述输送通道输送至所述出料端。

可选地，所述第一裁切机构包括：

固定架，设有承物台和位于所述承物台一侧的落料空间，所述承物台上靠近所述落料空间的一侧形成有裁切侧边；

驱动机构，安装于所述固定架；以及

裁切组件，所述裁切组件沿上下方向可活动地安装于所述固定架，并位于所述承物台的上方，所述裁切组件具有朝向所述落料空间的裁切刃口，所述裁切组件与所述驱动机构连接，以通过所述驱动机构驱动所述裁切组件相对所述固定架朝远离或靠近所述落料空间的方向运动，所述裁切刃口与所述裁切侧边形成剪切结构。

可选地，所述固定架设有沿上下方向延伸的导向结构，所述裁切组件滑动安装于所述导向结构。

可选地，所述裁切组件包括固定座和安装于所述固定座的裁切刀具，所述裁切刀具具有所述裁切刃口；

所述导向结构包括分设于所述裁切刀具相对两侧的两个导柱，所述固定座的两端均设有导套，所述固定座两端的导套与两个所述导柱一一对应配合；或者，所述导向结构包括分设于所述裁切刀具相对两侧的两个直线滑轨，所述固定座的两端均设有滑块，所述固定座两端的滑块与两个所述直线滑轨一一对应配合。

可选地，所述裁切机构还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述承物台的上方，并具有沿上下方向运动的压紧件，所述压紧件用于将电池组件压紧在所述承物台上。

可选地，所述裁切机构还包括定位机构，所述定位机构位于所述落料空间上方，并沿所述承物台和所述落料空间的分布方向可活动地安装于所述固定架，并具有邻近所述裁切侧边的定位位置和远离所述裁切侧边的避让位置，所述定位机构具有朝向所述承物台设置的抵接结构，在所述定位位置，所述抵接结构位于所述裁切组件的下方，用以抵接待切电池组件相对所述裁切侧边伸出的部分，在所述避让位置，所述抵接结构与所述裁切组件错位设置。

可选地，所述裁切机构还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器安装于所述落料空间的上方。

可选地，所述裁切刃口的延伸方向相对上下方向倾斜设置。

本实用新型技术方案通过在基座上设置第一裁切机构和第二裁切机构，使得第一裁切机构与第二裁切机构在进料端指向出料端的方向上依次间隔分布，且分设于电池输送区域的相对两侧。这样可以通过第一裁切机构裁切电池壳的第一侧部，通过第二裁切机构裁切电池壳上与第一侧部相对的第二侧部，这样利用第一裁切机构和第二裁切机构流水线式分工裁切电池壳，在增加了裁切工位的同时，减少了电池组件在每一个裁切机构处的停留时间，提升了电池组件的拆解效率，且由于第一裁切机构和第二裁切机构裁切电池壳的不同位置，故可以根据实际情况进行设置，兼容性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电池精细化拆解回收装置一实施例的部分结构示意图；

图2为图1中电池精细化拆解回收装置拆下安装架后的结构示意图；

图3为图2中裁切机构的结构示意图；

图4为图3中裁切机构隐藏压紧机构后的结构示意图；

图5为图3中裁切机构另一角度的结构示意图；

图6为图2中夹持机构的结构示意图；

图7为图2中搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型电池精细化拆解回收装置一实施例中第三裁切机构的结构示意图。

附图标号说明：

10、基座；101、进料端；102、出料端；11、电池输送区域；20、安装架；30、裁切机构；31、固定架；311、承物台；312、裁切侧边；313、落料空间；314、导柱；32、驱动机构；33、裁切组件；331、固定座；332、导套；333、裁切刀具；334、裁切刃口；34、压紧机构；341、压紧气缸；342、压紧件；35、定位机构；351、抵接结构；352、定位气缸；36、烟雾传感器；300、第三裁切机构；301、裁切区域；302、输送通道；303、落料间隙；40、夹持机构；41、连接架；411、调节结构；412、第一架体；413、第二架体；42、升降气缸；43、夹持臂；431、臂本体；432、夹持气缸；433、夹持件；60、搬运机构；61、滑动架；62、第一气缸；63、推料组件；631、固定板；632、推板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电池精细化拆解回收装置，该电池精细化拆解回收装置用于拆解单体电池组件，所述单体电池组件包括电池壳和设于所述电池壳内的单个或多个电芯单元。目前市场上单体电池组件的电池壳通常呈方形设置，因此，本实用新型下述实施例中以拆解方形电池为例进行说明，但不限于此。

在本实用新型实施例中，如图1至图8所示，该电池精细化拆解回收装置包括基座10、安装架20、裁切机构30和搬运机构60，安装架20、裁切机构30和搬运机构60均安装于基座10上，基座10具有相对的进料端101、出料端102以及自进料端101朝出料端102延伸的电池输送区域11，基座10上设有还设有裁切工位，裁切机构30设于裁切工位，搬运机构60用于在电池组件电池输送区域11搬运电池组件，裁切机构30用于裁切电池组件的电池壳。

本实施例中，电池精细化拆解回收装置还包括夹持机构40，夹持机构40安装于基座10上，夹持机构40用于夹持电池组件在电池输送区域11和裁切工位之间移动，即夹持机构40用于将电池输送区域11的电池组件移动至裁切工位进行裁切后，再将裁切后的电池组件移动至电池输送区域11，以便搬运机构60搬运电池输送区域11的电池组件。当然，在其它实施例中，也可以通过搬运机构60夹持电池组件在电池输送区域11和裁切工位之间移动，例如搬运机构60可以为四轴或六轴机械手。

本实施例中，基座10上设有多个裁切工位，多个裁切工位沿电池输送区域11中电池组件的输送方向间隔分布，即多个裁切工位沿进料端101指向出料端102的方向依次间隔分布，每个裁切工位均设有裁切机构30。搬运机构60至少用于搬运电池组件在相邻两个裁切工位之间移动。其中，多个裁切工位的裁切机构30可以相同，也可以不同。当然，在其它实施例中，电池精细化拆解回收装置上也可以仅设置一个裁切工位。

在一些实施例中，裁切机构30包括固定架31、驱动机构32和裁切组件33，固定架31设有承物台311和位于承物台311一侧的落料空间313，承物台311上靠近落料空间313的一侧形成有裁切侧边312；驱动机构32安装于固定架31；裁切组件33可活动地安装于固定架31，并具有朝向落料空间313的裁切刃口334，裁切组件33与驱动机构32连接，以通过驱动机构32驱动裁切组件33相对固定架31朝远离或靠近落料空间313的方向运动，裁切刃口334与裁切侧边312形成剪切结构。

具体地，裁切刃口334能够从裁切侧边312处伸入落料空间313，在工作时，可以通过夹持机构40将电池组件移动至承物台311上，并使得电池组件相对裁切侧边312伸出，以位于落料空间313的上方，且位于裁切刃口334的下方，在通过驱动机构32驱动裁切组件33朝落料空间313运动时，即可将电池壳相对裁切侧边312伸出的部分切除，而被切除的部分直接落向落料空间313。可以在基座10上设置回收机构，用以回收电池壳被切除的部分。而在切除电池壳的侧部后，驱动机构32驱动裁切组件33反向运动，以待下一切除步骤。其中，在基座10上设置有多个裁切工位时，可以通过不同的裁切工位切除电池壳的不同侧部，而在基座10上仅设置一个裁切工位时，可以在裁切电池壳的一侧后，通过搬运机构60转动电池组件，再切除其余侧部，直至便于将电池单元与电池壳分离即可。驱动机构32可以为气缸或电缸。

本实用新型技术方案通过在固定架31设置承物台311和位于承物台311一侧的落料空间313，承物台311上靠近落料空间313的一侧形成有裁切侧边312，并在固定架31上设置能够相对承物台311运动的裁切组件33，使得裁切组件33的裁切刃口334与裁切侧边312形成剪切结构。这样在工作时，将电池组件移动至承物台311上，并使得电池组件相对裁切侧边312伸出后，再通过驱动机构32驱动裁切组件33朝落料空间313运动，从而可以将电池壳相对裁切侧边312伸出的部分切除。相较于采用电锯锯开电池壳的方式，本方案中通过裁切机构30切除电池壳的方式能够减少甚至避免电池拆解过程中产生废屑，而且裁切速度快，可以提升废旧电池拆解效率。

在一些实施例中，裁切组件33安装于承物台311的上方，且沿上下方向滑动安装于固定架31。即在工作时，当电池组件正确放置在承物台311上方后，通过驱动机构32驱动裁切组件33朝下运动，即可将电池壳相对裁切侧边312伸出的部分切除。这样可以利用承物台311上方的空间设置驱动机构32和裁切组件33，可以减小裁切机构30在水平方向上的尺寸。当然，在其它实施例中，裁切组件33也可以转动安装于固定座331。

在一些实施例中，固定架31设有沿上下方向延伸的导向结构，裁切组件33滑动安装于导向结构。这样设置，在裁切组件33上下运动过程中，导向结构可以提供较好的导向作用，避免裁切组件33在裁切时偏移的情况，提升了裁切组件33裁切时的稳定性。

裁切组件33包括固定座331和安装于固定座331的裁切刀具333，裁切刀具333具有裁切刃口334。导向结构的具体结构具有多种，例如，在一些实施例中，导向结构包括分设于裁切刀具333相对两侧的两个导柱314，固定座331的两端均设有导套332，固定座331两端的导套332与两个导柱314一一对应配合。

在另一些实施例中，导向结构包括分设于裁切刀具333相对两侧的两个直线滑轨，固定座331的两端均设有滑块，固定座331两端的滑块与两个直线滑轨一一对应配合。

在一些实施例中，裁切刃口334的延伸方向相对上下方向倾斜设置。即裁切刃口334在其中一端指向另一端的方向上逐渐朝下倾斜延伸，裁切刃口334相对裁切侧边312倾斜。在裁切刀具333朝下运动时，裁切刃口334一端先与电池壳接触，其余部分随着裁切刀具333的下移逐渐接触电池壳。这样在裁切刃口334刚开始接触电池壳时，两者之间的接触面积小，更容易切开部分电池壳，从而便于后续将电池壳的侧部切除。当然，在其它实施例中，也可以使裁切刃口334与裁切侧边312平行设置。

在一些实施例中，裁切机构30还包括压紧机构34，压紧机构34安装于承物台311的上方，并具有沿上下方向运动的压紧件342，压紧件342用于将电池组件压紧在承物台311上。具体地，在将电池组件放置在承物台311上且使得电池壳的侧部相对裁切侧边312伸出后，先通过压紧件342将电池组件压紧在承物台311上，随后再进行裁切工序，这样可以避免裁切过程中电池组件移位的风险，使得裁切过程中电池组件能够稳定放置，提升裁切效果。而且这样可以利用承物台311上方的空间设置压紧机构34，可以减小裁切机构30在水平方向上的尺寸。当然，在其它实施例中，也可以在承物台311的两侧设置夹持结构，用以夹持电池组件。

在一些实施例中，压紧机构34包括压紧气缸341和压紧件342，压紧气缸341安装于固定架31，且压紧气缸341的活塞杆朝下延伸，压紧件342安装于压紧气缸341的活塞杆。这样采用气缸驱动的方式，可以使得压紧机构34的结构简单，简化裁切机构30的结构。当然，在其它实施例中，压紧机构34也可以由电缸驱动压紧件342运动。

在一些实施例中，压紧机构34包括两个压紧气缸341，两个压紧气缸341均安装于固定架31，并沿裁切侧边312的长度方向间隔分布，每个压紧气缸341的活塞杆上均设有压紧件342。即可以通过两个压紧件342同时压紧电池组件，这样在面对较大尺寸的电池组件时，可以提升对电池组件的压紧效果。

在一些实施例中，裁切机构30还包括定位机构35，定位机构35位于落料空间313上方，并沿承物台311和落料空间313的分布方向可活动地安装于固定架31，并具有邻近裁切侧边312的定位位置和远离裁切侧边312的避让位置，定位机构35具有朝向承物台311设置的抵接结构351，在定位位置，抵接结构351位于裁切组件33的下方，用以抵接待切电池组件相对裁切侧边312伸出的部分，在避让位置，抵接结构351与裁切组件33错位设置。

具体地，定位机构35包括定位气缸352和安装于定位气缸352活塞杆的抵接结构351，定位气缸352安装于固定架31。定位位置和避让位置可以预先设置，在工作时，可以先使得定位机构35处于定位位置，这样在电池壳相对裁切侧边312伸出，并抵接于抵接结构351时，即可使得电池组件处于合适的待切位置，此时可以通过压紧组件将电池组件压紧在承物台311上，且可以使得定位机构35移动至避让位置，随后再通过裁切组件33裁切电池壳。如此可以使得电池组件准确定位，避免电池组件过度伸入的情况。当然，在其它实施例中，也可以在承物台311上设置定位结构或者在裁切组件33上设置传感器等等。另外，在其它实施例中，定位机构35包括电缸和安装于电缸推杆的抵接结构351。

在一些实施例中，裁切机构30还包括烟雾传感器36，烟雾传感器36安装于落料空间313的上方。这样可以通过烟雾传感器36检测裁切过程中电池组件是否起火，能够提升安全性。可选地，电池精细化拆解回收装置还包括报警器和控制器，报警器和烟雾传感器36均与控制器电连接，以在烟雾传感器36检测到电池组件起火时，可以通过报警器进行报警。

在一些实施例中，夹持机构40和裁切机构30分设于电池输送区域11的相对两侧，夹持机构40设有朝向裁切机构30延伸、且相互间隔的两个夹持臂43，两个夹持臂43具有第一夹持状态和第二夹持状态，在第一夹持状态，两个夹持臂43具有夹持电池组件进行移动的夹持状态、以及位于承物台311上方处且两个夹持臂43的内侧均与电池组件侧面间隔的限位状态。

具体地，夹持机构40沿夹持臂43的延伸方向滑动安装于安装架20，并具有退出输送电池传送区域的退让位置，以在电池组件沿电池输送区域11内朝出料端102传送时，避免夹持机构40与电池组件干涉。

在电池精细化拆解回收装置工作时，电池组件从进料端101进入电池输送区域11（可以通过搬运机构60移动而来，也可以通过另外的传送机构传送而来），并移动至靠近裁切工位的位置处时，夹持组件朝电池传送区域移动，并通过两个夹持臂43夹持电池组件后，将电池组件移动至裁切机构30进行裁切，并在该裁切机构30裁切完成后夹持电池组件退回至电池传送区域，并移动至退让位置，随后即可通过搬运机构60带动电池组件朝出料端102的方向（下一裁切工位或其它工位）移动。当下一个电池组件从进料端101进入电池输送区域11后，夹持组件重复上述动作。

其中两个夹持臂43夹持电池组件进行移动的过程中，即两个夹持夹持臂43处于夹持状态，换言之，在夹持状态时，两个夹持臂43能够夹持电池组件移动。而在两个夹持臂43夹持电池组件移动至裁切机构30后，且电池组件放置到能够被裁切机构30正常裁切的位置后，夹持机构40整体相对安装架20固定，两个夹持臂43切换至限位状态。此时，两个夹持臂43仍分设于电池组件的相对两侧，而两个夹持臂43的内侧均与电池组件侧面间隔，这样裁切机构30裁切电池组件的电池壳时，电池组件侧面与夹持臂43之间具有一定的空间供电池组件变形。即可以降低电池组件在裁切过程中变形过度挤压夹持臂43，而导致夹持臂43变形甚至损坏的风险，同时也可以通过两个夹持臂43对裁切过程中的电池组件进行限位，防止电池组件在裁切过程中移位，而导致裁切后对电池组件夹持不到位的情况。

当然，在其它实施例中，夹持机构40也可以可升降地安装于安装架20或基座10，例如基座10上设有位于电池传送区域下方的避让空间，在退让位置时，至少两个夹持臂43位于避让空间内。

在一些实施例中，夹持机构40包括连接架41，连接架41沿夹持臂43的延伸方向滑动安装于安装架20，两个夹持臂43均安装于连接架41。具体地，安装架20上设有滑轨结构，连接架41滑动安装于滑动结构。通过将连接架41沿夹持臂43的延伸方向滑动安装于安装架20，只需要使得夹持机构40朝电池输送区域11背离裁切机构30的方向运动，即可使得夹持臂43退出电池输送区域11，不需要在基座10上特别设置收纳夹持臂43的避让空间，减少了夹持机构40与基座10的配合结构，从而可以简化夹持机构40和基座10的结构。

在一些实施例中，至少一个夹持臂43包括臂本体431、夹持气缸432和夹持件433，臂本体431固定于连接架41，夹持气缸432安装于臂本体431，夹持气缸432的活塞杆朝另一夹持臂43延伸，夹持件433安装于夹持气缸432的活塞杆，并位于臂本体431朝向另一夹持臂43的一侧，以通过夹持件433和另一夹持臂43共同夹持电池组件。具体地，臂本体431固定安装在连接架41上，通过夹持件433相对另一个夹持臂43运动来夹持或松开电池组件。相较于臂本体431一端滑动安装于连接架41的方式，如此设置，臂本体431端部与连接架41固定连接，可以使得臂本体431端部与连接架41的连接稳定，降低臂本体431端部与连接架41的连接处变形损坏的风险。

当然，在其它实施例中，也可以将夹持气缸432安装于第一滑动件，其中一个夹持臂43固定安装于连接架41，另一个夹持臂43滑动安装于连接架41，并与夹持气缸432的活塞杆连接。

在一些实施例中，连接架41上调节结构411，调节结构411沿其中一个夹持臂43指向另一个夹持臂43的方向延伸，至少一个夹持臂43通过紧固件可拆卸地固定于调节结构411，以使两个夹持臂43之间的间距可调。具体地，连接结构设有至少一个安装孔，安装孔呈沿其中一个夹持臂43指向另一个夹持臂43的方向延伸的长条状，紧固件为螺钉或螺栓，并穿过安装孔后与夹持臂43（臂本体431）连接，以将夹持臂43固定在调节结构411上。这样在松开紧固件后，即可以调节两个夹持臂43之间的间距，即能够便于根据电池组件的尺寸调节两个夹持臂43之间的间距，以使夹持机构40能够夹持不同尺寸的电池组件，提升了夹持机构40的适用性。当然，在其它实施例中，调节机构上设有滑轨，夹持臂43（臂本体431）滑动安装于滑轨，并能通过紧固件固定在滑轨上。

在一些实施例中，连接架41包括第一架体412、第二架体413和升降气缸42，第一架体412上端滑动安装于安装架20，升降气缸42安装于第一架体412的下端，升降气缸42的活塞杆朝下延伸，第二架体413安装于升降气缸42的活塞杆，两个夹持臂43均安装于第二架体413。如此使得两个夹持臂43的高度可以根据电池组件的高度进行调节，以使两个夹持臂43能够更好地夹持电池组件，提升了夹持机构40的适用性。

在一些实施例中，安装架20上设有滑动机构；搬运机构60包括滑动架61和多个推料组件63，滑动架61沿输送方向滑动安装于滑动机构，多个推料组件63沿上下方向可活动地安装于滑动架61，且多个推料组件63沿输送方向依次分布，并与多个裁切工位对应设置。

推料组件63的数量与裁切工位的数量一致，且基座10上对应每个裁切工位均设有一个夹持组件，在工作时，多个裁切工位的裁切机构30同时对电池组件进行裁切。具体地，在启动电池精细化拆解回收装置后，第一个电池组件从进料端101进入电池输送区域11（可以通过搬运机构60移动而来，也可以通过另外的传送机构传送而来），并移动至靠近第一个裁切工位（最靠近进料端101的裁切工位）的位置处时，可以通过夹持机构40夹持电池组件移动至裁切工位进行裁切。随后夹持机构40夹持电池组件移动至电池传送区域，此时其中一个推料组件63推动该裁切后的电池组件朝第二个裁切工位（与上述第一个裁切工位相邻的裁切工位）移动，同时第二个电池组件从进料端101进入电池输送区域11，并朝靠近第一个裁切工位的位置移动。当第一个电池组件移动到位后，与第一个裁切工位对应的夹持组件夹持该第二个电池组件移动至第一个裁切工位进行裁切，与第二个裁切工位对应的夹持组件第一个电池组件移动至第二个裁切工位进行裁切。当第一个电池组件和第二个电池组件在对应的裁切工位裁切完成，并由对应的夹持组件移动至电池传送区域后，其中一个推料组件63推动第一个电池组件朝下一个裁切工位或电池单元分离工位移动，另一个推料组件63推动第二个电池组件朝第二个裁切工位移动，随后依次进入的电池组件重复上述工序。

其中，滑动架61可以沿输送方向往复运动，即在推料组件63推动电池组件达到下一裁切工位的位置后，推料组件63相对滑动架61上移，以使推料组件63与电池组件在上下方向间隔开，此时滑动架61沿输送方向的反方向运动，以移动至上一裁切工位的位置，当上一裁切工位裁切完成后的电池回退到电池输送区域11时，推料组件63相对滑动架61下移，以推动电池组件朝下一裁切工位移动，如此重复。或者滑动机构呈环形设置，多个推料组件63在滑动机构上循环滑动。

通过在安装架20上设有滑动机构，将搬运机构60的滑动架61沿输送方向滑动安装于滑动机构，搬运机构60的多个推料组件63沿上下方向可活动地安装于滑动架61，且多个推料组件63沿输送方向依次分布，并与多个裁切工位对应设置。这样当各个裁切工位裁切完成后的电池组件移动至电池传送区域后，可以通过多个推料组件63同时推动多个电池组件朝各自的下一个裁切工位移动，这样可以提高电池组件的运送速率，并使得各个电池组件在多个裁切工位之间移动一致性高，极大提升了电池组件的拆解效率。

在一些实施例中，每个推料组件63均具有朝基座10延伸的两个推板632，每个推料组件63的两个推板632均沿输送方向间隔分布，以在两个推板632之间形成供电池组件放入的容纳空间。即在推料组件63相对滑动下移时，使得两个推板632分设于电池组件的前侧和后侧，从而在推料组件63沿输送方向运动时，可以通过电池组件后侧的推板632推动电池组件移动。而电池组件前侧的推板632可以限制电池组件朝前滑出，使得电池组件能够准确移动到对应位置。且这样结构简单，可以简化推料组件63的结构。当然，在其它实施例中，推料组件63也可以采用夹爪结构，通过夹爪夹持电池组件沿输送方向平移运动。

在一些实施例中，滑动架61上设有多个第一气缸62，多个第一气缸62沿输送方向依次分布，每个推料组件63对应安装于一个第一气缸62的活塞杆。具体地，推料组件63包括固定板631和两个推板632，两个推板632相间隔地安装于固定板631，固定板631安装于第一气缸62的活塞杆。这样使得每个推料组件63均由一个第一气缸62独立驱动，可以提升多个推料组件63的安装灵活性。当然，在其它实施例中，也可以通过一个第一气缸62驱动多个推料组件63同步升降运动。

为便于说明，以下将多个（至少两个）裁切机构30沿进料端101指向出料端102的方向依次命名为第一裁切机构30（可以参照图3中裁切机构30的具体结构）、第二裁切机构30（可以参照图3中裁切机构30的具体结构）、第三裁切机构300…等等，例如裁切机构30的数量为两个时，第一裁切机构30和第二裁切机构30沿进料端101指向出料端102的方向依次间隔分布。裁切机构30的数量为三个时，第一裁切机构30、第二裁切机构30和第三裁切机构300沿进料端101指向出料端102的方向依次间隔分布。其中，第一裁切机构30、第二裁切机构30、第三裁切机构300的结构可以相同，也可以不同；可选地，第一裁切机构30、第二裁切机构30和第三裁切机构300均具有裁切组件33、支撑台和压紧机构34。

在一些实施例中，第一裁切机构30和第二裁切机构30均安装于基座10，且第一裁切机构30与第二裁切机构30分设于电池输送区域11的相对两侧，即第一裁切机构30与第二裁切机构30其中一个设于电池输送区域11的左侧，另一个设于电池输送区域11的右侧。第一裁切机构30用于裁切电池壳的第一侧部，第二裁切机构30用于裁切电池壳上与第一侧部相对的第二侧部。

具体地，电池输送区域11远离第一裁切机构30的一侧以及电池输送区域11远离第二裁切机构30的一侧均设有夹持机构40。本实施例中，电池输送区域11可以设置传送带或机械手等等机构来移动电池组件。

通过在基座10上设置第一裁切机构30和第二裁切机构30，使得第一裁切机构30与第二裁切机构30在进料端101指向出料端102的方向上依次间隔分布，且分设于电池输送区域11的相对两侧。这样可以通过第一裁切机构30裁切电池壳的第一侧部，通过第二裁切机构30裁切电池壳上与第一侧部相对的第二侧部，这样利用第一裁切机构30和第二裁切机构30流水线式分工裁切电池壳，在增加了裁切工位的同时，减少了电池组件在每一个裁切机构30处的停留时间，提升了电池组件的拆解效率，且由于第一裁切机构30和第二裁切机构30裁切电池壳的不同位置，故可以根据实际情况进行设置，兼容性广。

在一些实施例中，电池精细化拆解回收装置还包括第三裁切机构300，第三裁切机构300设于第二裁切机构30和出料端102之间，并位于电池输送区域11，第三裁切机构300用于裁切电池壳上位于第一侧部和第二侧部之间的第三侧部。具体地，第三裁切机构300朝向进料端101设置，这样从电池输送区域11传送而来的电池组件可以径直朝第三裁切机构300移动，而不需要另外设置夹持组件夹持电池输送区域11中的电池组件移动至第三裁切机构300。这样通过第一裁切机构30、第二裁切机构30和第三裁切机构300分别裁切方形电池组件的三个侧边，能够更加方便后续将电池单元从电池壳中拆分。而且这样可以根据电池组件的尺寸或电池单元拆分的难易程度选择切除电池壳两个侧部或三个侧部，兼容性广。当然，在其它实施例中，也可以仅设置第一裁切机构30和第二裁切机构30。

在一些实施例中，第三裁切机构300设有裁切区域301和输送通道302，裁切区域301和输送通道302沿进料端101指向出料端102依次分布，以使经过裁切区域301切除第三侧部后的电池壳从输送通道302输送至出料端102。具体地，裁切区域301与输送通道302之间设有落料间隙303，电池壳上被第三裁切机构300的裁切组件33裁切下来的第三侧部能够从落料间隙303落入下方的落料空间313，落料间隙303的宽度小于电池组件的整体尺寸，以避免电池组件朝输送通道302移动时落入落料间隙303。通过在第三裁切机构300设有输送通道302，使得被裁切后的电池组件可以直接从输送通道302朝出料端102移动。其中，可以通过机械手将电池组件移动至出料端102，也可以通过搬运机构60将电池组件从输送通道302推向出料端102。

可以在出料端102设置分离机构，用于分离电池壳和电池单元，也可以将经过第三裁切机构300或第二裁切机构30裁切后的电池组件直接从出料端102排出，通过另一设备进行电池壳和电池单元工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池精细化拆解回收装置，用于拆解单体电池组件，所述单体电池组件包括电池壳和设于所述电池壳内的多个电芯单元，其特征在于，所述电池精细化拆解回收装置包括：

基座，具有相对的进料端、出料端以及自所述进料端朝所述出料端延伸的电池输送区域；

第一裁切机构，安装于所述基座，并位于所述电池输送区域的一侧；以及

第二裁切机构，安装于所述基座，所述第一裁切机构与所述第二裁切机构在所述进料端指向所述出料端的方向上依次间隔分布，且分设于所述电池输送区域的相对两侧，所述第一裁切机构用于裁切电池壳的第一侧部，所述第二裁切机构用于裁切所述电池壳上与所述第一侧部相对的第二侧部。

2.如权利要求1所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述电池精细化拆解回收装置还包括第三裁切机构，所述第三裁切机构设于所述第二裁切机构和所述出料端之间，并位于所述电池输送区域，所述第三裁切机构用于裁切所述电池壳上位于所述第一侧部和所述第二侧部之间的第三侧部。

3.如权利要求2所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述第三裁切机构设有裁切区域和输送通道，所述裁切区域和所述输送通道沿所述进料端指向所述出料端依次分布，以使经过所述裁切区域切除所述第三侧部后的电池壳从所述输送通道输送至所述出料端。

4.如权利要求1所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述第一裁切机构包括：

固定架，设有承物台和位于所述承物台一侧的落料空间，所述承物台上靠近所述落料空间的一侧形成有裁切侧边；

驱动机构，安装于所述固定架；以及

裁切组件，所述裁切组件沿上下方向可活动地安装于所述固定架，并位于所述承物台的上方，所述裁切组件具有朝向所述落料空间的裁切刃口，所述裁切组件与所述驱动机构连接，以通过所述驱动机构驱动所述裁切组件相对所述固定架朝远离或靠近所述落料空间的方向运动，所述裁切刃口与所述裁切侧边形成剪切结构。

5.如权利要求4所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述固定架设有沿上下方向延伸的导向结构，所述裁切组件滑动安装于所述导向结构。

6.如权利要求5所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述裁切组件包括固定座和安装于所述固定座的裁切刀具，所述裁切刀具具有所述裁切刃口；

所述导向结构包括分设于所述裁切刀具相对两侧的两个导柱，所述固定座的两端均设有导套，所述固定座两端的导套与两个所述导柱一一对应配合；或者，所述导向结构包括分设于所述裁切刀具相对两侧的两个直线滑轨，所述固定座的两端均设有滑块，所述固定座两端的滑块与两个所述直线滑轨一一对应配合。

7.如权利要求4所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述裁切机构还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述承物台的上方，并具有沿上下方向运动的压紧件，所述压紧件用于将电池组件压紧在所述承物台上。

8.如权利要求4所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述裁切机构还包括定位机构，所述定位机构位于所述落料空间上方，并沿所述承物台和所述落料空间的分布方向可活动地安装于所述固定架，并具有邻近所述裁切侧边的定位位置和远离所述裁切侧边的避让位置，所述定位机构具有朝向所述承物台设置的抵接结构，在所述定位位置，所述抵接结构位于所述裁切组件的下方，用以抵接待切电池组件相对所述裁切侧边伸出的部分，在所述避让位置，所述抵接结构与所述裁切组件错位设置。

9.如权利要求4所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述裁切机构还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器安装于所述落料空间的上方。

10.如权利要求4所述的电池精细化拆解回收装置，其特征在于，所述裁切刃口的延伸方向相对上下方向倾斜设置。

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