CN111376059A - 一种断路器用铜片的组装装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及断路器生产技术领域。一种断路器用铜片的组装装置，包括铜片进料支架、铜片进料组件、铜片切断组件和铜片组装组件；铜片进料组件和铜片切断组件分别设置在铜片进料支架上，且铜片进料组件位于铜片切断组件的进料端侧，铜片进料组件用于将铜片带输送进料，铜片切断组件用于将铜片带逐片切断，铜片组装组件位于铜片切断组件的出料端侧，铜片组装组件用于将切断后的铜片转移并组装。本专利的优点是提升铜片裁切质量以及裁切稳定，并且提升铜片组装效率和组装质量。

Description

一种断路器用铜片的组装装置和方法

技术领域

本发明涉及断路器生产技术领域，尤其涉及一种断路器组装的组装装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。

触头是用于开关、继电器、电气连接及电气接插元件的电接触材料，又称电触头材料，一般分强电用触头材料和弱电用触头材料两种。触头材料应具有合适的硬度，较小的硬度在一定接触压力下可增大接触面积，减小接触电阻、降低静态接触时的触头发热和静熔焊倾向，并且可降低闭合过程中的动触头弹跳。较高的硬度可降低熔焊面积和提高抗机械磨损能力。触头材料应具有合适的弹性模数。较高的弹性模数则容易达到塑性变形的极限值，因此表面膜容易破坏，有利于降低表面膜电阻，较低的弹性变形则可增大弹性变形的接触面积。触头材料应具有较高的电导率以降低接触电阻，低的二次发射和光发射以降低电弧电流和燃弧时间。触头材料应具有高的热传导性，以便电弧或焦耳热源产生的热量尽快输至触头底座。高的比热容、高的熔化、气化和分解潜热。高的燃点和沸点以降低燃弧的趋势。低的蒸气压以限制电弧中的金属蒸气密度。

触头组件主要有三种形式，其一是传统铆合型，将铆钉型触头铆合在五金端子上：其二是焊接型，将片状触头焊接在五金端子或者双金属片上；其三是冲压件，将银铜复合带冲制成所需的组件。在焊接型的触头组件焊接过程中需要将铜片带裁断，再将裁断的铜片组装焊接至触头上，目前的组装焊接设备在加工过程中存在以下几点问题：（一）在铜片焊接至触头上之前，需先将触头进行去毛刺，在去毛刺过程中现有的设备通过夹紧气缸将触头的两端夹紧再通过去毛刺刀具进行去毛刺，这样在夹紧过程中，会出现夹紧力度不便于控制，力度过大会导致触头上出现压痕，力度过小回收在去毛刺过程中出现松动，导致无法将毛刺去除干净；（二）现有的设备是将去毛刺之后的触头通过传送带直接传送至与铜片组装处进行组装加工，这样传送带仅仅只进行传送，浪费设备空间并且降低加工效率；（三）目前的设备没有在去毛刺工序与铜片组装之间设置涂布环节，这样将铜片与触头组装后送去焊接的过程中，容易使铜片的位置发生改变，从而导致铜片与触头焊接精度低，提升产品报废率。

尤其在铜片逐个裁切过程中，由于仅仅只是将铜片的一端固定夹紧，无法很好的将铜片夹紧定位，从而导致在在裁切过程中，铜片另一端松动使裁切后的铜片形状不完整，降低铜片裁切质量和整体产品质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有铜片裁切质量差以及铜片组装质量差的问题，提供一种便于将铜片稳定裁切，并且提升裁切质量和组装质量的一种断路器组装的组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种断路器用铜片的组装装置，包括铜片进料支架、铜片进料组件、铜片切断组件和铜片组装组件；铜片进料组件和铜片切断组件分别设置在铜片进料支架上，且铜片进料组件位于铜片切断组件的进料端侧，铜片进料组件用于将铜片带输送进料，铜片切断组件用于将铜片带逐片切断，铜片组装组件位于铜片切断组件的出料端侧，铜片组装组件用于将切断后的铜片转移并组装。

作为优选，铜片进料组件包括铜片进料支架、铜片进料支撑板、铜片输送载带、铜片进料电机、第一进料齿轮和第二进料齿轮；铜片进料支撑板前后方向设置在铜片进料支架上，铜片进料支撑板上设置有多个输送导辊，铜片输送载带设置在铜片进料支架的前侧顶部；铜片进料电机设置在铜片进料支架上，铜片进料电机上连接有主齿轮，第一进料齿轮与主齿轮相啮合，第二进料齿轮与第一进料齿轮相啮合。

作为优选，第一进料齿轮和第二进料齿轮均连接有进料转轴，两根进料转轴通过轴承平行设置在铜片进料支撑板的后部，且两根进料转轴上均设置有进料轴套，铜片带由两根进料转轴之间输送进料。

作为优选，铜片切断组件包括铜片切断支架、铜片冲压气缸、铜片冲压刀；铜片切断支架设置在铜片进料支架的出料端，铜片切断支架的底板上设置有铜片衔接块，铜片冲压气缸设置在铜片切断支架的顶板上，铜片切断支架的底板和顶板之间通过两根切断支撑柱连接，且两根切断支撑柱上套设有冲压移动板，铜片冲压气缸穿过铜片切断支架与冲压移动板连接，冲压移动板的底面前侧设置有冲压压紧块，冲压压紧块与铜片衔接块相配合，冲压移动板的底面后侧设置有冲压块，铜片冲压刀设置在冲压块的前部，且位于冲压块与冲压压紧块之间。

作为优选，冲压块内设置有冲压弹簧，冲压弹簧下端连接压块。

作为优选，铜片进料支架的出料端底部设置有铜片转移气缸，铜片转移气缸的移动部连接有铜片转移块，铜片转移块位于压块下方，铜片转移块与铜片衔接块之间存在铜片冲压刀的间隙。

作为优选，铜片组装组件包括铜片组装支架、铜片组装电缸、铜片组装升降气缸和铜片吸头；铜片组装支架位于铜片切断组件的后侧，铜片组装电缸前后方向水平设置在铜片组装支架上，铜片组装升降气缸设置在铜片组装电缸的移动部，铜片吸头设置在铜片组装升降气缸的移动部上，铜片吸头用于将切断后的铜片粘在触头的涂布处进行组装。

一种断路器用铜片的组装方法，依次通过以下步骤：通过铜片进料组件中的铜片进料电机带动主齿轮进行旋转，从而带动第一进料齿轮和第二进料齿轮进行旋转，进而使两根进料转轴上的进料轴套带动铜片输送载带进行输送，通过铜片切断组件上的铜片冲压气缸带动冲压压紧块下压与铜片衔接块相配合将裁切处前侧的铜片带夹紧固定，并使冲压块与铜片转移块相配合将裁切处后侧的铜片带夹紧固定，通过位于中间的铜片冲压刀将铜片带冲压切断，切断后通过铜片转移块将铜片移动至铜片组装组件下方，通过铜片组装电缸和铜片组装升降气缸相配合带动铜片吸头将铜片吸取组装至触头上。

一种断路器设置设备，包括机架及其上的触头输送转移装置、触头去毛刺装置、触头同步带输送装置、触头清洁涂布装置、出料装置、焊接装置和上述的组装装置。

采用上述技术方案的一种断路器用铜片的组装装置，该装置通过铜片进料组件便于将铜片带有序的输送进料，通过铜片切断组件便于在冲压裁切过程中将铜片带的两端夹紧，从而更稳定准确的将铜片带进行裁切，进而提升裁切质量和裁切效率，通过铜片转移气缸带动铜片转移块将裁切后的铜片移动至铜片组装组件，提升转移的衔接性和流畅度，通过铜片组装组件便于更好的将铜片带进行转移，并稳定的组装至触头上。

采用上述技术方案的一种断路器设置设备，通过触头输送转移装置中触头旋转盘输送组件便于将多个触头同时放入，顶料凹口并且通过顶料凹口和触头顶料模块相配合便于由下往上将触头顶出，从而便于更好的进行夹取。防止触头掉落，通过触头转移组件提升转移过程中的稳定性和精确性；通过毛刺旋转调节组件上的去毛刺旋转夹爪便于将触头的进行转移的同时，也将原本水平状的触头旋转至竖直状；通过去毛刺夹紧组件便于更好的控制了夹紧力度，从而使夹紧力度刚好，不用进行气缸精度过于调节，也减少出现夹紧错误，提升夹紧效果的同时也提升了夹紧稳定性；通过去毛刺组件便于更好的控制刀具切割的移动精度，提升去毛刺的精度和去毛刺效率；通过去毛刺转移组件便于更好的将触头转移至触头同步带输送装置上；通过触头同步带输送装置不仅便于将逐个触头进行限位固定，通过中间辅助架上的辅助轮不仅便于更好将触头模具座便于将触头模具座进行限位固定，能在输送的空间内完成清洁涂布以及铜片组装，节省设备空间的同时还提升加工效率。通过触头清洁涂布装置中的清洁组件便于将触头清洁干净，防止触头上存在多余的毛刺，并且通过涂布组件便于组装时将铜片进行固定，并且防止输送过程中进行移动，提升触头与铜片组装的精准度和准确性；

综上所述，本专利的优点是提升铜片裁切质量以及裁切稳定，并且提升铜片组装效率和组装质量。

附图说明

图1为本发明断路器设置设备的结构示意图。

图2为本发明触头和铜片的结构示意图。

图3为本发明触头输送转移装置的结构示意图。

图4为本发明触头去毛刺装置的结构示意图。

图5为本发明触头同步带输送装置的结构示意图。

图6为本发明触头清洁涂布装置的结构示意图。

图7为本发明组装装置的结构示意图。

图8为本发明出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种断路器设置设备，该设备包括机架及其上的触头输送转移装置1、触头去毛刺装置2、触头同步带输送装置3、触头清洁涂布装置4、组装装置5、出料装置6和焊接装置7；触头输送转移装置1用于将触头输送至触头去毛刺装置2上，触头去毛刺装置2用于将触头两侧的毛刺去除并转移至触头同步带输送装置3上；触头同步带输送装置3用于将触头依次输送至触头清洁涂布装置4和组装装置5处，触头清洁涂布装置4用于将触头清洁并在铜片组装处进行涂布；组装装置5将铜片组装至触头的涂布处，出料装置6用于将触头和铜片的组装件输送出料；焊接装置7用于将铜片与触头进行焊接固定。

如图2所示，图中包括触头10和铜片20，触头10的右部设置有铜片凹面，触头清洁涂布装置4在铜片凹面的中部进行涂布，铜片20粘至铜片凹面上，触头10的中部设置有触头圆孔101，触头圆孔101用于方便将触头10进行夹取转移，若夹在触头10的外侧壁，容易将触头10夹变形，影响触头10质量。

如图1至图3所示，触头输送转移装置1包括触头旋转盘输送组件11和触头转移组件12；触头旋转盘输送组件11用于将触头10；旋转至指定工位进行输送上料。触头转移组件12用于将逐个触头10转移至触头去毛刺装置2上进行去毛刺加工。触头旋转盘输送组件11包括旋转盘111、旋转盘驱动模块112和触头顶料模块113；旋转盘驱动模块112设置在机架上，旋转盘驱动模块112与旋转盘111连接并带动旋转盘111进行旋转，旋转盘111外圈周向规则排列设置有四个触头工位1111，将每组触头10放入位于前侧的触头工位1111内。旋转至后侧进行转移。旋转盘111的外圈位于每个触头工位1111的中部均设置有顶料凹口1112，通过顶料凹口1112便于将触头10顶起，从而便于触头转移组件12进行转移输送。，每个触头工位1111上设置有触头盛放架1113和两个固定夹1116，触头盛放架1113的底板上设置有与顶料凹口1112相配合的盛放架凹口1114，盛放架凹口1114也是为了便于将触头10顶出。触头盛放架1113的顶板上设置有与触头形状相匹配的触头槽1117，触头槽1117便于更好的将触头10进行限位，防止触头在触头盛放架1113内进行移动。触头盛放架1113的顶板和底板通过两根连接柱1115连接，两个固定夹1116分别设置在触头盛放架1113底板的左右两侧，通过两个固定夹1116便于更好的将触头盛放架1113进行固定，从而提升连接强度和稳定性。触头顶料模块113包括触头顶料电缸1131和触头顶料杆1132；触头顶料杆1132设置在触头顶料电缸1131的移动部，且触头顶料杆1132位于后侧触头工位1111的盛放架凹口1114下方；通过触头顶料杆1132由下往上将触头10顶起，便于触头转移组件12更好的进行抓取。

触头转移组件12包括触头转移支架121、触头转移电缸122、触头转移升降气缸123和触头转移夹爪124；触头转移支架121位于触头旋转盘输送组件11后侧，触头转移电缸122前后水平设置在触头转移支架121的顶部，触头转移升降气缸123设置在触头转移电缸122的移动部上，通过触头转移电缸122带动触头转移升降气缸123进行水平移动。触头转移夹爪124设置在触头转移升降气缸123的移动部上，通过触头转移升降气缸123带动触头转移夹爪124进行升降定位。触头转移升降气缸123移动部底部设置有触头转移夹爪限位板125，通过触头转移夹爪限位板125上设置有触头转移夹爪限位通孔126，触头转移夹爪124的夹爪位于触头转移夹爪限位通孔126内。通过触头转移夹爪限位通孔126便于更好的将触头转移夹爪124的夹爪进行限位，从而更稳定更好的将触头进行夹取，提升触头10转移过程中的稳定性。

工作时，触头输送转移装置1通过将多个触头10放入至位于前侧触头工位1111的触头盛放架1113内，通过旋转盘驱动模块112带动旋转盘111旋转从而使触头盛放架1113由前侧旋转至后侧，通过触头顶料电缸1131带动触头顶料杆1132由顶料凹口1112出顶起，从而将触头10向上顶出，通过触头转移电缸122和触头转移升降气缸123带动触头转移夹爪124将顶出的触头10夹取转移至触头去毛刺装置2上。

该触头输送转移装置1通过触头旋转盘输送组件11便于将多个触头10同时放入，顶料凹口1112并且通过顶料凹口1112和触头顶料模块113相配合便于由下往上将触头10顶出，从而便于更好的进行夹取。防止触头10掉落，通过触头转移组件12提升转移过程中的稳定性和精确性。

如图1、图2和图4所示，触头去毛刺装置2包括去毛刺旋转调节组件21、去毛刺夹紧组件22、去毛刺组件23和去毛刺转移组件24；去毛刺旋转调节组件21位于去毛刺夹紧组件22的右侧，去毛刺旋转调节组件21用于将触头由水平状旋转至竖直状；去毛刺夹紧组件22用于将触头的前后两侧夹紧固定；去毛刺组件23位于去毛刺夹紧组件22的前后两侧，去毛刺组件23用于将触头的前后进行去毛刺处理；去毛刺转移组件24位于去毛刺夹紧组件22的左侧，毛刺转移组件24用于将触头夹紧进行输送转移。

去毛刺旋转调节组件21包括去毛刺旋转调节支架211、去毛刺调节电缸212、去毛刺旋转夹爪213；去毛刺旋转调节支架211位于触头转移组件12的右侧，去毛刺调节电缸212纵向设置在去毛刺旋转调节支架211上， 去毛刺旋转夹爪213设置在去毛刺调节电缸212的移动部上，通过去毛刺调节电缸212带动去毛刺旋转夹爪213进行升降移动定位，去毛刺旋转夹爪213用于将触头转移组件12上的触头10夹取并移动至去毛刺夹紧组件22上。

去毛刺夹紧组件22包括去毛刺夹紧升降架221、去毛刺升降模块222、去毛刺固定架223和去毛刺夹紧模块224；去毛刺升降模块222设置在去毛刺夹紧升降架221下部，去毛刺升降模块222带动去毛刺夹紧升降架221升降移动，去毛刺升降模块222通过电机、传送带、转轴和移动轴套的组合方式进行驱动，去毛刺固定架223设置在去毛刺夹紧升降架221上，去毛刺夹紧模块224包括去毛刺夹紧固定横板2241、毛刺夹紧块2242、去毛刺夹紧滑动板2243、去毛刺夹紧固定竖板2244、去毛刺夹紧气缸2245、去毛刺夹紧调节板2246；去毛刺夹紧固定横板2241设置在去毛刺固定架223上，去毛刺夹紧块2242设置在去毛刺夹紧固定横板2241的右后部，毛刺夹紧块2242上设置有与触头相匹配的定位圆柱块22421，通过定位圆柱块22421便于与触头10的触头圆孔101相配合进行定位，去毛刺夹紧滑动板2243通过去毛刺滑轨横向设置去毛刺夹紧固定横板2241上，去毛刺夹紧滑动板2243与毛刺夹紧块2242相配合将触头夹紧，通过去毛刺夹紧滑动板2243与定位圆柱块22421夹紧配合，将触头10的前后两侧进行夹紧。去毛刺夹紧固定竖板2244设置在去毛刺固定架223的左侧，去毛刺夹紧固定竖板2244右部前后两侧设置去毛刺调节限位块22441，通过去毛刺调节限位块22441便于将去毛刺夹紧调节板2246进行限位，从而使去毛刺夹紧调节板2246更好的进行移动。去毛刺夹紧气缸2245纵向设置在去毛刺夹紧固定竖板2244的左侧，去毛刺夹紧调节板2246连接在去毛刺夹紧气缸2245的顶部，去毛刺夹紧调节板2246与两块毛刺调节限位块22441相配合，并通过去毛刺夹紧气缸2245带动去毛刺夹紧调节板2246进行升降移动。去毛刺夹紧调节板2246上设置有折线型通孔22461，通过折线型通孔22461便于使夹紧状态更好的进行控制，去毛刺夹紧固定竖板2244上设置有去毛刺调节通孔，去毛刺夹紧滑动板2243的左部穿过去毛刺调节通孔连接有调节轮22431，且调节轮22431位于折线型通孔22461内；通过调节轮22431便于更好的控制的滑动调节，同时当调节轮22431位于下方处为夹紧状态，位于上方使为松开状态，这样能够比方夹紧力度过大过夹紧力度太小的问题，从而便于更好的将触头前后两侧进行夹紧固定。通过带动调节轮22431在折线型通孔22461内进行来回移动，从而更好的控制松紧状态，不需要采用现有的方式，控制气缸的力度，控制夹紧力度，现有的方式控制精度比较难掌握，并且容易出现错误。机架上位于去毛刺夹紧组件22下方设置有去毛刺收纳盒220，通过去毛刺收纳盒220便于更好的收集毛刺废料。

去毛刺组件23包括位于去毛刺夹紧组件22前后两侧的两个去毛刺刀具模块，每个去毛刺刀具模块均包括去毛刺刀具架231、去毛刺刀具移动电机232、去毛刺刀具移动轴233、去毛刺刀具移动块234、去毛刺刀具电机235和去毛刺刀具236；去毛刺刀具移动电机232设置在去毛刺刀具架231的下部，去毛刺刀具移动电机232去毛刺刀具移动轴233通过齿轮传送带部件与去毛刺刀具移动电机232连接，去毛刺刀具移动块234设置在去毛刺刀具移动轴233上，且与去毛刺刀具移动轴233相配合进行移动，去毛刺刀具电机235设置在去毛刺刀具移动块234上，通过毛刺刀具移动块234带动去毛刺刀具电机235进行前后移动，去毛刺刀具236连接在去毛刺刀具电机235上，通过去毛刺刀具电机235带动去毛刺刀具236进行旋转，从而进行去毛刺处理。

去毛刺转移组件24包括去毛刺转移支架241、去毛刺转移电缸242、去毛刺转移升降气缸243和去毛刺转移夹爪244；去毛刺转移支架241横向设置在机架上，去毛刺转移电缸242水平设置在去毛刺转移支架241的顶部，去毛刺转移升降气缸243设置在去毛刺转移电缸242的移动部上，通过去毛刺转移电缸242带动去毛刺转移升降气缸243进行水平移动定位，去毛刺转移夹爪244设置在去毛刺转移升降气缸243的移动部上，通过去毛刺转移升降气缸243带动去毛刺转移夹爪244进行升降移动定位，去毛刺转移升降气缸243移动部底部设置有去毛刺转移夹爪限位板245，去毛刺转移夹爪限位板245上设置有去毛刺转移夹爪限位通孔246，去毛刺转移夹爪244的夹爪位于去毛刺转移夹爪限位通孔246内，通过去毛刺转移夹爪限位板245便于更好的将去毛刺转移夹爪244的夹爪进行限位，从而更稳定更好的将触头进行夹取，提升触头10转移过程中的稳定性。

工作时，通过去毛刺旋转调节组件21上的去毛刺调节电缸212带动去毛刺旋转夹爪213移动至触头转移组件12处，将触头10进行夹取，通过去毛刺旋转夹爪213将水平的触头10旋转至竖直状并放置去毛刺夹紧组件22的去毛刺夹紧滑动板2243和去毛刺夹紧块2242之间，通过去毛刺夹紧气缸2245带动去毛刺夹紧调节板2246向上移动，从而使调节轮22431向下移动，进而去毛刺夹紧滑动板2243压向去毛刺夹紧块2242，使触头10固定，通过去毛刺组件23上的去毛刺刀具移动电机232带动去毛刺刀具移动块234移动定位，并使去毛刺刀具移动电机232上的去毛刺刀具236进行旋转，从而按照要求进行毛刺去除，毛刺去除后，通过去毛刺旋转调节组件21将触头10取下，并旋转至水平状，通过去毛刺转移组件24上的去毛刺转移电缸242和毛刺转移升降气缸243将移动至去毛刺转移夹爪244移动至去毛刺旋转调节组件21处，并使去毛刺转移夹爪244插入触头10的触头圆孔101内，将触头10转移至触头同步带输送装置3上。

该触头去毛刺装置2解决了这样在夹紧过程中，会出现夹紧力度不便于控制，力度过大会导致触头上出现压痕，力度过小回收在去毛刺过程中出现松动，导致无法将毛刺去除干净的问题。

通过毛刺旋转调节组件21上的去毛刺旋转夹爪213便于将触头10的进行转移的同时，也将原本水平状的触头旋转至竖直状；通过去毛刺夹紧组件22便于更好的控制了夹紧力度，从而使夹紧力度刚好，不用进行气缸精度过于调节，也减少出现夹紧错误，提升夹紧效果的同时也提升了夹紧稳定性；通过去毛刺组件23便于更好的控制刀具切割的移动精度，提升去毛刺的精度和去毛刺效率；通过去毛刺转移组件24便于更好的将触头10转移至触头同步带输送装置3上。

如图1、图2和图5所示，触头同步带输送装置3包括同步带支架31、同步带电机32、同步带主动轴33、同步带从动轴34；同步带支架31横向设置在机架上，同步带电机32设置在同步带支架31的进料端部，同步带主动轴33与同步带电机32连接，且同步带主动轴33通过主动轴连接板331设置在同步带支架31的进料端部，同步带主动轴33上设置有第一齿轮332和第二齿轮333；通过同步带电机32带动同步带主动轴33进行旋转，从而带动第一齿轮332和第二齿轮333进行旋转驱动。同步带从动轴34通过从动轴连接板341设置在同步带支架31的出料端部，同步带从动轴34上设置有第三齿轮342和第四齿轮343；第一齿轮332和第三齿轮342之间张紧连接有第一同步带35；第二齿轮333和第四齿轮343之间张紧连接有第二同步带36，通过齿轮和同步相互配合，从而使第一同步带35和第二同步带36进行旋转输送。第一同步带35和第二同步带36前后之间设置有多个规则排列的触头模具座37，通过每个触头模具座37便于更好的将触头10固定限位。每个触头模具座37的中部设置有与触头相匹配的定位凸块371，定位凸块371与触头10上的触头圆孔101相配合。每个触头模具座37的左部和右部分别设置有第一触头限位块373和第二触头限位块374，通过第一触头限位块373和第二触头限位块374进行前后限定，从而防止在输送过程中造成触头10移动。每个触头模具座37的后侧设置有定位卡口372，通过定位卡口372便于更好的进行固定定位，从而便于进行清洁涂布加工以及铜片组装加工。同步带支架31的中部设置有用于支撑触头模具座37的中间辅助架38，中间辅助架38的前后两侧规则排列设置有多个辅助轮381，且两侧对应辅助轮381之间的距离与触头模具座37的前后宽度相匹配，通过辅助轮381不仅便于更好将触头模具座37进行支撑，同时还能将触头模具座37更好的进行输送，减少输送过程中的阻力，提升输送流畅性。同步带支架31上位于同步带支架31的进料端、触头清洁涂布装置4和组装装置5处均设置有定位气缸39，定位气缸39的移动部设置有定位卡块391，且定位卡块391与定位卡口372相匹配，通过定位气缸39带动定位卡块391向前移动，使定位卡块391与定位卡口372相咬合进行定位。；位于每个定位气缸39的对应侧设置有挡边架30，且每个挡边架30上设置有两个挡边轮301，通过挡边轮301不仅能将触头模具座37的前后两侧进行限位，并且输送时还能提升输送效率。

工作时，通过去毛刺转移组件24将触头10转移至触头模具座37上，通过同步带电机32带动同步带主动轴33上的第一齿轮332和第二齿轮333进行旋转，并且与第三齿轮342和第四齿轮343相配合，从而带动第一同步带35和第二同步带36进行输送，从而将触头10移动至触头清洁涂布装置4下方，通过定位气缸39带动定位卡块391向前移动，使定位卡块391与定位卡口372相咬合进行定位，从而进行清洁涂布，清洁涂布后移动至组装装置5下方，使定位卡块391与定位卡口372相咬合进行定位，从而进行铜片组装。

该触头同步带输送装置3不仅便于将逐个触头10进行限位固定，通过中间辅助架38上的辅助轮381不仅便于更好将触头模具座37进行支撑，同时还能将触头模具座37更好的进行输送，通过定位气缸39便于将触头模具座37进行限位固定，能在输送的空间内完成清洁涂布以及铜片组装，节省设备空间的同时还提升加工效率。

如图1、图2和图6所示，触头清洁涂布装置4包括清洁涂布支架41、清洁涂布电缸42、清洁涂布支撑板43、清洁组件44和涂布组件45；清洁涂布支架41前后方向设置在机架上，且位于触头同步带输送装置3中部的上方，清洁涂布电缸42前后方向水平设置在清洁涂布支架41上，清洁涂布支撑板43设置在清洁涂布电缸42的移动部上，通过清洁涂布电缸42带动清洁涂布支撑板43进行水平移动定位。清洁组件44和涂布组件45分别设置在清洁涂布支撑板43左部的前后两侧上，清洁组件44包括清洁升降气缸441、清洁波盾442和清洁刷443；清洁升降气缸441设置在清洁涂布支撑板43上，清洁波盾442通过清洁升降气缸连接板设置在清洁升降气缸441的移动部上，通过清洁升降气缸441带动清洁波盾442进行升降定位。清洁刷443连接在清洁波盾442的下方，通过清洁波盾442带动清洁刷443进行旋转刷去毛刺和杂物。涂布组件45包括涂布气缸451、涂布升降气缸452、涂布海绵453和涂布架454；涂布气缸451设置在清洁涂布支撑板43上，涂布升降气缸452设置在涂布气缸451的移动部上，通过涂布气缸451带动涂布升降气缸452进行升降定位。涂布海绵453连接在涂布升降气缸452的底部；通过涂布升降气缸452带动涂布海绵453进行涂料的粘取，涂布海绵453与铜片形状相匹配，便于更好的将铜片粘贴在触头10上。涂布架454设置在机架上且位于触头同步带输送装置3的前侧。

工作时，通过清洁涂布电缸42先带动清洁组件44中的清洁升降气缸441移动至触头10上方，通过清洁波盾442带动清洁刷443进行旋转刷去触头10上毛刺和杂物；在通过清洁涂布电缸42带动涂布组件45中的涂布气缸451移动至涂布架454上方，通过涂布升降气缸452带动涂布海绵453粘去涂料，并通过清洁涂布电缸42移动至触头10方法，再涂布升降气缸452通过将涂布海绵453上的涂料涂至触头10的涂料处。

通过触头清洁涂布装置4中的清洁组件44便于将触头10清洁干净，防止触头10上存在多余的毛刺，并且通过涂布组件45便于组装时将铜片20进行固定，并且防止输送过程中进行移动，提升触头10与铜片20组装的精准度和准确性。

如图1、图2和图7所示，组装装置5包括铜片进料支架510、铜片进料组件51、铜片切断组件52和铜片组装组件53；铜片进料组件51和铜片切断组件52分别设置在铜片进料支架510上，且铜片进料组件51位于铜片切断组件52的进料端侧，铜片进料组件51用于将铜片带输送进料，铜片切断组件52用于将铜片带逐片切断，铜片组装组件53位于铜片切断组件52的出料端侧，铜片组装组件53用于将切断后的铜片转移并组装。

铜片进料组件51包括铜片进料支撑板511、铜片输送载带512、铜片进料电机513、第一进料齿轮514和第二进料齿轮515；铜片进料支撑板511前后方向设置在铜片进料支架510上，铜片进料支撑板511上设置有多个输送导辊5111，铜片输送载带512设置在铜片进料支架511的前侧顶部，通过输送导辊5111将铜片带进行有序的输送。铜片进料电机513设置在铜片进料支架510上，铜片进料电机513上连接有主齿轮5131，第一进料齿轮514与主齿轮5131相啮合，第二进料齿轮515与第一进料齿轮514相啮合；通过铜片进料电机513带动主齿轮5131旋转，从而带动第一进料齿轮514和第二进料齿轮515进行旋转。第一进料齿轮514和第二进料齿轮515均连接有进料转轴516，两根进料转轴516通过轴承平行设置在铜片进料支撑板511的后部，且两根进料转轴516上均设置有进料轴套5161，铜片带由两根进料转轴516之间输送进料，通过两根进料转轴516带动进料轴套5161进行旋转，从而更好的将铜片带进行输送。

铜片切断组件52包括铜片切断支架521、铜片冲压气缸522、铜片冲压刀523；铜片切断支架521设置在铜片进料支架510的出料端，铜片切断支架521的底板上设置有铜片衔接块5211，通过铜片衔接块5211便于更好的将输送过来的铜片带进行支撑和衔接。铜片冲压气缸522设置在铜片切断支架521的顶板上，铜片切断支架521的底板和顶板之间通过两根切断支撑柱5212连接，且两根切断支撑柱5212上套设有冲压移动板524，铜片冲压气缸522穿过铜片切断支架521与冲压移动板524连接，通过铜片冲压气缸522带动冲压移动板524进行升降，从而将铜片带进行裁切冲压。冲压移动板524的底面前侧设置有冲压压紧块5241，冲压压紧块5241与铜片衔接块5211相配合，通过冲压压紧块5241与铜片衔接块5211便于更好的将载带前侧进行固定夹紧。冲压移动板524的底面后侧设置有冲压块5242，冲压块5242内设置有冲压弹簧，冲压弹簧下端连接压块5244，通过冲压弹簧便于更好的进行缓冲，进而在将铜片带夹紧的同时也更好的将载带两端进行固定，便于更好的实现冲压裁切。铜片冲压刀523设置在冲压块5242的前部，且位于冲压块5242与冲压压紧块5241之间，铜片冲压刀523位于中间通过前后两侧固定才能更好的将铜片带裁切，提升裁切质量和裁切精度。铜片进料支架510的出料端底部设置有铜片转移气缸5101，铜片转移气缸5101的移动部连接有铜片转移块5102，铜片转移块5102与铜片衔接块5211之间存在铜片冲压刀523的间隙。铜片转移块5102位于压块5244下方，将裁切后的铜片输送至铜片组装组件53上。

铜片组装组件53包括铜片组装支架531、铜片组装电缸532、铜片组装升降气缸533和铜片吸头534；铜片组装支架531位于铜片切断组件52的后侧，且位于触头同步带输送装置3出料端上方，铜片组装电缸532前后方向水平设置在铜片组装支架531上，铜片组装升降气缸533设置在铜片组装电缸532的移动部，通过铜片组装电缸532带动铜片组装升降气缸533进行水平移动。铜片吸头534设置在铜片组装升降气缸533的移动部上，通过铜片组装升降气缸533带动铜片吸头534进行升降移动定位，铜片吸头534用于将切断后的铜片粘在触头的涂布处进行组装。

一种断路器用铜片的组装方法，使用上述断路器用铜片的组装装置，工作时，通过铜片进料组件51中的铜片进料电机513带动主齿轮5131进行旋转，从而带动第一进料齿轮514和第二进料齿轮515进行旋转，进而使两根进料转轴516上的进料轴套5161带动铜片输送载带512进行输送，通过铜片切断组件52上的铜片冲压气缸522带动冲压压紧块5241下压与铜片衔接块5211相配合将裁切处前侧的铜片带夹紧固定，并使冲压块5242与铜片转移块5102相配合将裁切处后侧的铜片带夹紧固定，通过位于中间的铜片冲压刀523将铜片带冲压切断，切断后通过铜片转移块5102将铜片20移动至铜片组装组件53下方，通过铜片组装电缸532和铜片组装升降气缸533相配合带动铜片吸头534将铜片20吸取。

该组装装置5解决了在铜片逐个裁切过程中，由于仅仅只是将铜片的一端固定夹紧，无法很好的将铜片夹紧定位，从而导致在在裁切过程中，铜片另一端松动使裁切后的铜片形状不完整，降低铜片裁切质量和整体产品质量的问题。

该组装装置5通过铜片进料组件51便于将铜片带有序的输送进料，通过铜片切断组件52便于在冲压裁切过程中将铜片带的两端夹紧，从而更稳定准确的将铜片带进行裁切，进而提升裁切质量和裁切效率，通过铜片转移气缸5101带动铜片转移块5102将裁切后的铜片移动至铜片组装组件53，提升转移的衔接性和流畅度，通过铜片组装组件53便于更好的将铜片带进行转移，并稳定的组装至触头10上。

如图1、图2和图8所示，出料装置6包括出料支架61、出料电缸62、出料升降气缸63、出料升降架64、出料夹爪65；出料支架61设置在机架上，且位于组装装置5后侧，出料电缸62前后方向水平设置在出料支架61，出料升降气缸63设置在出料电缸62的移动部上，通过出料电缸62带动出料升降气缸63进行水平移动定位。出料升降架64设置在出料升降气缸63的移动部上，通过出料升降气缸63带动出料升降架64进行升降定位。出料升降架64上设置有两根弹簧压杆641，通过弹簧压杆641便于更好的将组装后的触头10和铜片20的组合件进行压紧抓取。出料升降架64的底板中部设置有出料夹爪通孔642，出料夹爪65设置在出料升降架64的底板中部上，且出料夹爪65的夹爪位于出料夹爪通孔642内，通过出料夹爪通孔642便于更好的进行限位，从而更好将触头10和铜片20的组合件夹紧转移。

焊接装置7包括焊接架和自动焊接机器人，焊接架位于出料装置6的出料端下方，自动焊接机器人用于将铜片焊接至触头上。

一种断路器设置设备的使用方法，依次通过以下步骤：

（一）触头进料：通过触头输送转移装置1将多个触头10放入至位于前侧触头工位1111的触头盛放架1113内，通过旋转盘驱动模块112使触头盛放架1113由前侧旋转至后侧，通过触头顶料电缸1131带动触头顶料杆1132由顶料凹口1112出顶起，通过触头转移电缸122和触头转移升降气缸123带动触头转移夹爪124将顶出的触头10夹取转移至触头去毛刺装置2上；

（二）触头去毛刺：通过去毛刺旋转调节组件21上的去毛刺调节电缸212带动去毛刺旋转夹爪213移动至触头转移组件12处，通过去毛刺旋转夹爪213将水平状的触头10旋转至竖直状并放置去毛刺夹紧组件22的去毛刺夹紧滑动板2243和去毛刺夹紧块2242之间，通过去毛刺夹紧气缸2245带动去毛刺夹紧调节板2246向上移动，从而使调节轮22431向下移动，进而去毛刺夹紧滑动板2243压向去毛刺夹紧块2242，通过去毛刺组件23上的去毛刺刀具移动电机232带动去毛刺刀具移动块234移动定位，并使去毛刺刀具移动电机232上的去毛刺刀具236进行旋转去毛刺，毛刺去除后，通过去毛刺旋转调节组件21将触头10取下，并旋转至水平状，通过去毛刺转移组件24上的去毛刺转移电缸242和毛刺转移升降气缸243将移动至去毛刺转移夹爪244移动至去毛刺旋转调节组件21处，并使去毛刺转移夹爪244插入触头10的触头圆孔101内，将触头10转移至触头同步带输送装置3上；

（三）同步带输送：通过去毛刺转移组件24将触头10转移至触头模具座37上，通过同步带电机32带动同步带主动轴33上的第一齿轮332和第二齿轮333进行旋转，并且与第三齿轮342和第四齿轮343相配合，从而带动第一同步带35和第二同步带36进行输送，从而将触头10移动至触头清洁涂布装置4下方，通过定位气缸39带动定位卡块391向前移动，使定位卡块391与定位卡口372相咬合进行定位，从而进行清洁涂布，清洁涂布后移动至组装装置5下方，使定位卡块391与定位卡口372相咬合进行定位，从而进行铜片组装；

（四）清洁涂布：通过清洁涂布电缸42先带动清洁组件44中的清洁升降气缸441移动至触头10上方，通过清洁波盾442带动清洁刷443进行旋转刷去触头10上毛刺和杂物；在通过清洁涂布电缸42带动涂布组件45中的涂布气缸451移动至涂布架454上方，通过涂布升降气缸452带动涂布海绵453粘去涂料，并通过清洁涂布电缸42移动至触头10方法，再涂布升降气缸452通过将涂布海绵453上的涂料涂至触头10的涂料处；

（五）铜片与触头组装：通过铜片进料组件51中的铜片进料电机513带动主齿轮5131进行旋转，从而带动第一进料齿轮514和第二进料齿轮515进行旋转，进而使两根进料转轴516上的进料轴套5161带动铜片输送载带512进行输送，通过铜片切断组件52上的铜片冲压气缸522带动冲压压紧块5241下压与铜片衔接块5211相配合将裁切处前侧的铜片带夹紧固定，并使冲压块5242与铜片转移块5102相配合将裁切处后侧的铜片带夹紧固定，通过位于中间的铜片冲压刀523将铜片带冲压切断，切断后通过铜片转移块5102将铜片20移动至铜片组装组件53下方，通过铜片组装电缸532和铜片组装升降气缸533相配合带动铜片吸头534将铜片20吸取组装至触头上；

（六）出料焊接：通过出料装置6将组装后的触头和铜片的组装件输送至焊接装置7上；焊接装置7通过自动焊接机器人的方式将铜片焊接至触头上。

该触头10和铜片20的组合件不仅可以用到断路器上，还能用到接触器、继电器、开关等，触头10可以采用AgZnO,AgSnO₂,AgCdO,AgC,AgW,AgWC,AgNi等，铜片20也可以采用铜合金材料.

该设备通过触头输送转移装置1中的触头旋转盘输送组件11便于将多个触头10同时放入，顶料凹口1112并且通过顶料凹口1112和触头顶料模块113相配合便于由下往上将触头10顶出，从而便于更好的进行夹取。防止触头10掉落，通过触头转移组件12提升转移过程中的稳定性和精确性；通过毛刺旋转调节组件21上的去毛刺旋转夹爪213便于将触头10的进行转移的同时，也将原本水平状的触头旋转至竖直状；通过去毛刺夹紧组件22便于更好的控制了夹紧力度，从而使夹紧力度刚好，不用进行气缸精度过于调节，也减少出现夹紧错误，提升夹紧效果的同时也提升了夹紧稳定性；通过去毛刺组件23便于更好的控制刀具切割的移动精度，提升去毛刺的精度和去毛刺效率；通过去毛刺转移组件24便于更好的将触头10转移至触头同步带输送装置3上；通过触头同步带输送装置3不仅便于将逐个触头进行限位固定，通过中间辅助架38上的辅助轮381不仅便于更好将触头模具座37进行支撑，同时还能将触头模具座37更好的进行输送，通过定位气缸39便于将触头模具座37进行限位固定，能在输送的空间内完成清洁涂布以及铜片组装，节省设备空间的同时还提升加工效率。通过触头清洁涂布装置4中的清洁组件44便于将触头10清洁干净，防止触头10上存在多余的毛刺，并且通过涂布组件45便于组装时将铜片20进行固定，并且防止输送过程中进行移动，提升触头10与铜片20组装的精准度和准确性；通过组装装置5通过铜片进料组件51便于将铜片带有序的输送进料，通过铜片切断组件52便于在冲压裁切过程中将铜片带的两端夹紧，从而更稳定准确的将铜片带进行裁切，进而提升裁切质量和裁切效率，通过铜片转移气缸5101带动铜片转移块5102将裁切后的铜片移动至铜片组装组件53，提升转移的衔接性和流畅度，通过铜片组装组件53便于更好的将铜片带进行转移，并稳定的组装至触头10上。

综上所述，本专利的优点是提升触头夹紧质量，提升同步带传送效率，提升铜片和触头组装质量和组装效率。

Claims (9)

1.一种断路器用铜片的组装装置，其特征在于，该装置包括铜片进料支架（510）、铜片进料组件（51）、铜片切断组件（52）和铜片组装组件（53）；铜片进料组件（51）和铜片切断组件（52）分别设置在铜片进料支架（510）上，且铜片进料组件（51）位于铜片切断组件（52）的进料端侧，铜片进料组件（51）用于将铜片带输送进料，铜片切断组件（52）用于将铜片带逐片切断，铜片组装组件（53）位于铜片切断组件（52）的出料端侧，铜片组装组件（53）用于将切断后的铜片转移并组装。

2.根据权利要求1所述的一种断路器用铜片的组装装置，其特征在于，铜片进料组件（51）包括铜片进料支架（510）、铜片进料支撑板（511）、铜片输送载带（512）、铜片进料电机（513）、第一进料齿轮（514）和第二进料齿轮（515）；铜片进料支撑板（511）前后方向设置在铜片进料支架（510）上，铜片进料支撑板（511）上设置有多个输送导辊（5111），铜片输送载带（512）设置在铜片进料支架（511）的前侧顶部；铜片进料电机（513）设置在铜片进料支架（510）上，铜片进料电机（513）上连接有主齿轮（5131），第一进料齿轮（514）与主齿轮（5131）相啮合，第二进料齿轮（515）与第一进料齿轮（514）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种断路器用铜片的组装装置，其特征在于，第一进料齿轮（514）和第二进料齿轮（515）均连接有进料转轴（516），两根进料转轴（516）通过轴承平行设置在铜片进料支撑板（511）的后部，且两根进料转轴（516）上均设置有进料轴套（5161），铜片带由两根进料转轴（516）之间输送进料。

4.根据权利要求1所述的一种断路器用铜片的组装装置，其特征在于，铜片切断组件（52）包括铜片切断支架（521）、铜片冲压气缸（522）、铜片冲压刀（523）；铜片切断支架（521）设置在铜片进料支架（510）的出料端，铜片切断支架（521）的底板上设置有铜片衔接块（5211），铜片冲压气缸（522）设置在铜片切断支架（521）的顶板上，铜片切断支架（521）的底板和顶板之间通过两根切断支撑柱（5212）连接，且两根切断支撑柱（5212）上套设有冲压移动板（524），铜片冲压气缸（522）穿过铜片切断支架（521）与冲压移动板（524）连接，冲压移动板（524）的底面前侧设置有冲压压紧块（5241），冲压压紧块（5241）与铜片衔接块（5211）相配合，冲压移动板（524）的底面后侧设置有冲压块（5242），铜片冲压刀（523）设置在冲压块（5242）的前部，且位于冲压块（5242）与冲压压紧块（5241）之间。

5.根据权利要求1所述的一种断路器用铜片的组装装置，其特征在于，冲压块（5242）内设置有冲压弹簧，冲压弹簧下端连接压块（5244）；铜片进料支架（510）的出料端底部设置有铜片转移气缸（5101），铜片转移气缸（5101）的移动部连接有铜片转移块（5102），铜片转移块（5102）位于压块（5244）下方，铜片转移块（5102）与铜片衔接块（5211）之间存在铜片冲压刀（523）的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种断路器用铜片的组装装置，其特征在于，铜片组装组件（53）包括铜片组装支架（531）、铜片组装电缸（532）、铜片组装升降气缸（533）和铜片吸头（534）；铜片组装支架（531）位于铜片切断组件（52）的后侧，铜片组装电缸（532）前后方向水平设置在铜片组装支架（531）上，铜片组装升降气缸（533）设置在铜片组装电缸（532）的移动部，铜片吸头（534）设置在铜片组装升降气缸（533）的移动部上，铜片吸头（534）用于将切断后的铜片粘在触头的涂布处进行组装。

7.一种断路器用铜片的组装方法，其特征在于，通过铜片进料组件（51）中的铜片进料电机（513）带动主齿轮（5131）进行旋转，从而带动第一进料齿轮（514）和第二进料齿轮（515）进行旋转，进而使两根进料转轴（516）上的进料轴套（5161）带动铜片输送载带（512）进行输送，通过铜片切断组件（52）上的铜片冲压气缸（522）带动冲压压紧块（5241）下压与铜片衔接块（5211）相配合将裁切处前侧的铜片带夹紧固定，并使冲压块（5242）与铜片转移块（5102）相配合将裁切处后侧的铜片带夹紧固定，通过位于中间的铜片冲压刀（523）将铜片带冲压切断，切断后通过铜片转移块（5102）将铜片（20）移动至铜片组装组件（53）下方，通过铜片组装电缸（532）和铜片组装升降气缸（533）相配合带动铜片吸头（534）将铜片（20）吸取组装至触头上。

8.一种断路器设置设备，其特征在于，包括机架及其上的组装装置（5），组装装置（5）如权利要求1的断路器用铜片的组装装置所述。

9.根据权利要求1所述的一种断路器设置设备，其特征在于，机架上还设有触头输送转移装置（1）、触头去毛刺装置（2）、触头同步带输送装置（3）、触头清洁涂布装置（4）出料装置（6）、焊接装置（7）。

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