CN219428460U - 一种电芯回收打捆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯回收打捆系统，包括：用于沿指定的路径输送物料的物料传送带、打捆装置、转运机械臂及送料装置，物料传送带具有出料端，打捆装置包括打捆平台和打捆组件，打捆平台与物料传送带间隔设置，打捆组件设置于所述打捆平台上，所述打捆组件上开设有大小可调的用于打捆物料的打捆间隙，转运机械臂具有固定端和活动端，转运机械臂的固定端设置于打捆平台和物料传送带之间，且转运机械臂活动端可相对转运机械臂的固定端转动，用于夹持物料传送带的出料端上的物料，送料装置滑动连接于打捆平台，用于将转运机械臂的活动端所夹持的物料转运至打捆间隙内。本实用新型能解决效率低的问题。

Description

一种电芯回收打捆系统

技术领域

本实用新型涉及电池包拆解技术领域，尤其涉及一种电芯回收打捆系统。

背景技术

新能源汽车的电池包在报废后，部分电芯仍处于正常水平，可以对电芯进行拆解，以减少资源的浪费，提高回收利用率。

例如申请号为：CN202120996943.X的中国实用新型专利，名称为：一种电芯拆解装置。该电芯拆解装置包括支架、夹持组件和切割机构。夹持组件用于夹持电芯。切割机构包括升降架和切割组件，升降架滑动设置于支架，切割组件设置于升降架上，并随升降架同步移动，以切割两个电芯之间的结构胶。该电芯拆解装置通过切割组件切割两个电芯之间的结构胶，从而将电芯模组拆解为单个电芯。该装置避免暴力拆解对电芯单元造成的损伤，减少资源的浪费。目前经修复和检查合格后的电芯单元，可通过人工检测、排列及打捆等操作来进行打包后待再次利用，但人工检查和打捆等步骤不仅效率低且存在误操作的可能。

因此，亟需一种电芯回收打捆系统，用于解决现有技术中经修复和检查合格后的电芯单元需要通过人工检测、排列及打捆等操作来进行打包后待再次利用，从而导致效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电芯回收打捆系统，解决现有技术中经修复和检查合格后的电芯单元需要通过人工检测和打捆等操作来进行打包后待再次利用，从而导致效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种电芯回收打捆系统，包括：

用于沿指定的路径输送物料的物料传送带，所述物料传送带具有出料端；

打捆装置，包括打捆平台和打捆组件，所述打捆平台与所述物料传送带间隔设置，所述打捆组件设置于所述打捆平台上，所述打捆组件上开设有大小可调的用于打捆物料的打捆间隙；

转运机械臂，所述转运机械臂具有固定端和活动端，所述转运机械臂的固定端设置于所述打捆平台和物料传送带之间，且所述转运机械臂活动端可相对所述转运机械臂的固定端转动，用于夹持所述物料传送带的出料端上的物料；

送料装置，所述送料装置滑动连接于所述打捆平台，用于将所述转运机械臂的活动端所夹持的物料转运至所述打捆间隙内。

进一步的，所述打捆组件包括两个第一推料件，两个所述第一推料件对称布置于所述打捆平台的两侧，并滑动连接于所述打捆平台，两个所述第一推料件之间形成有用于放置物料的打捆间隙，且两个所述第一推料件可沿第一方向相互靠近或远离运动，以使得所述打捆间隙可调。

进一步的，所述第一推料件包括第一固定块、第一推料板及第一直线驱动部，两个所述第一固定块对称布置于所述打捆平台的两侧，并连接于所述打捆平台，所述第一推料板设置于两个所述第一固定块的相对侧，所述第一直线驱动部具有固定端和伸长端，所述第一直线驱动部的固定端连接于所述第一固定块、伸长端连接于所述第一推料板，用于驱动两个第一推料板沿第一方向相互靠近或远离运动。

进一步的，所述第一固定块沿所述第一方向开设有至少一个第一导向孔，所述第一推料件还包括至少一个第一导向杆，所述第一导向杆的一端滑动插设于所述第一导向孔、另一端连接于所述第一推料板。

进一步的，所述第一推料件还包括至少一个第一弹性部，至少两个所述第一弹性部均匀布置于两个所述第一推料板的相对侧，并分别连接于所述第一推料板。

进一步的，所述打捆组件还包括支架、第二固定块、第二推料板及第二直线驱动部，所述支架沿第二方向设置，并连接于所述打捆平台，所述第二方向垂直于所述第一方向设置，所述第二固定块设置于所述打捆间隙的上方，并连接于所述支架，所述第二推料板活动设置于所述第二固定块和所述打捆平台之间，所述第二直线驱动部具有固定端和伸长端，所述第二直线驱动部的固定端连接于所述第二固定块、伸长端连接于所述第二推料板，用于驱动所述第二推料板沿所述第二方向靠近或远离所述打捆平台运动，以使得所述第二推料板沿所述第二方向挤压所述打捆间隙内的物料。

进一步的，所述第二固定块沿所述第二方向开设有至少一个第二导向孔，所述打捆组件还包括至少一个第二导向杆，所述第二导向杆的一端滑动插设于所述第二导向孔、另一端连接于所述第二推料板。

进一步的，所述打捆组件还包括至少一个第二弹性部，至少一个所述第二弹性部设置于所述第二推料板相对所述打捆平台的一侧，并连接于所述第二推料板。

进一步的，所述打捆平台沿第三方向开设有至少一个导向槽，所述第三方向与所述第一方向和第二方向均相垂直设置，所述送料装置包括送料板、至少一个滑动块及第三直线驱动部，所述送料板设置于所述打捆平台上，所述送料板呈L字形，并具有第一分段和第二分段，所述送料板第一分段沿第三方向设置，且所述送料板第二分段垂直于第二分段设置，所述滑动块与导向槽一一对应设置，所述滑动块的一端滑动嵌设于所述导向槽、另一端连接于所述送料板的第一分段，所述第三直线驱动部连接于所述滑动块，用于驱动所述滑动块和送料板沿所述导向槽的导向平动，并将所述送料板上的物料输送至所述打捆间隙。

进一步的，所述转运机械臂具有夹持爪，所述夹持爪开设有夹持间隙，且夹持间隙的大小沿所述第一方向可调，用于抓取或释放物料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：经电性能参数检测合格后的电芯单元被放置于物料传送带上，用于沿指定的方向运输，打捆平台与物料传送带间隔设置，打捆组件设置于打捆平台上，并上开设有大小可调的用于打捆物料的打捆间隙，转运机械臂设置于物料传送带和打捆平台之间，并具有夹持功能，用于夹持物料传送带的出料端上的物料，转运机械臂的活动端可以相对固定端转动，送料装置相对打捆间隙设置，用于配合将转运机械臂活动端夹持的物料转运至所述打捆间隙内。相比于现有技术，首先检测合格后的物料被输出传送带输送至出料端，接着转运机械臂将出料端上的物料转运至送料装置上，然后送料装置完成自动送料和推料，最后打捆组件使得打捆间隙逐渐减小，并将打捆间隙内的多个物料相互靠近运动并相互抵紧，以方便使用者对其进行捆绑。能用于解决现有技术中经修复和检查合格后的电芯单元需要通过人工检测、排列及打捆等操作来进行打包后待再次利用，从而导致效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种电芯回收打捆系统的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的打捆装置的三维结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的打捆装置的另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的检测组件的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1及图2，本实用新型提供了一种电芯回收打捆系统，包括：用于沿指定的路径输送物料的物料传送带1、打捆装置2、转运机械臂3及送料装置4，物料传送带1具有出料端，打捆装置2包括打捆平台21和打捆组件22，打捆平台21与物料传送带1间隔设置，打捆组件22设置于所述打捆平台21上，所述打捆组件22上开设有大小可调的用于打捆物料的打捆间隙23，转运机械臂3具有固定端和活动端，转运机械臂3的固定端设置于打捆平台21和物料传送带1之间，且转运机械臂3活动端可相对转运机械臂3的固定端转动，用于夹持物料传送带1的出料端上的物料，送料装置4滑动连接于打捆平台21，用于将转运机械臂3的活动端所夹持的物料转运至打捆间隙23内。

本装置中，经电性能参数检测合格后的电芯单元被放置于物料传送带1上，用于沿指定的方向运输，打捆平台21与物料传送带1间隔设置，打捆组件22设置于打捆平台21上，并上开设有大小可调的用于打捆物料的打捆间隙23，转运机械臂3设置于物料传送带1和打捆平台21之间，并具有夹持功能，用于夹持物料传送带1的出料端上的物料，转运机械臂3的活动端可以相对固定端转动，送料装置4相对打捆间隙23设置，用于配合将转运机械臂3活动端夹持的物料转运至所述打捆间隙23内。

可以理解，相比于现有技术，首先检测合格后的物料被输出传送带输送至出料端，接着转运机械臂3将出料端上的物料转运至送料装置4上，然后送料装置4完成自动送料和推料，最后打捆组件22使得打捆间隙23逐渐减小，并将打捆间隙23内的多个物料相互靠近运动并相互抵紧，以方便使用者对其进行捆绑。能用于解决现有技术中经修复和检查合格后的电芯单元需要通过人工检测、排列及打捆等操作来进行打包后待再次利用，从而导致效率低的技术问题。

进一步地，本装置中还包括具有实现电芯组件自动上料、自动检测等功能的检查装置，可以实现电芯单元电性能参数的自动检测。具体结构将在本说明书后文中进行阐述，同时，物料传送带1具有相互垂直的进料端和出料端，物料传送带1的进料端连接于检测组件5的出料端，用于接收检测组件5上检测合格的物料并将其沿指定方向输送物料，此处物料传送带1为市场上常见且易采购的皮带传送机，此处不作过多赘述。

进一步地，为了提高生产效率，检测组件5的出料端和物料传送带1的进料端之间设置有排序工位，将多个电芯单元按正极和负极相电性导通的顺序依次排列，当完成检测后的电芯单元数量符合后，一定数量的电芯单元被批量放置在物料传送带1的进料端上，并被输送至出料端，此处不作过多赘述。

如图2至图4所示，打捆组件22包括两个第一推料件222，两个第一推料件222对称布置于打捆平台21的两侧，并滑动连接于打捆平台21，两个第一推料件222之间形成有用于放置物料的打捆间隙23，且两个第一推料件222可沿第一方向相互靠近或远离运动，以使得打捆间隙23可调。

可以理解，两个相互间隔设置的第一推料件222可以相互靠近或远离运动，相互靠近的两个第一推料件222可以沿第一方向推动打捆间隙23内的物料相互靠近并抵紧。

如图2至图4所示，第一推料件222包括第一固定块2221、第一推料板2222及第一直线驱动部2223，至少一个连接于第一固定块2221的第一导向杆2224，至少两个连接于第一推料板2222的第一弹性部2225。

其中作为一种实施方式，如图4所示，两个第一固定块2221对称布置于打捆平台21的两侧，并连接于打捆平台21，第一推料板2222设置于两个第一固定块2221的相对侧，第一直线驱动部2223具有固定端和伸长端，第一直线驱动部2223的固定端连接于第一固定块2221、伸长端连接于第一推料板2222，用于驱动两个第一推料板2222沿第一方向相互靠近或远离运动，相互靠近或远离的两个第一推料板2222以实现打捆间隙23的大小的可调。

可以理解，两个第一推料板2222随第一直线驱动部2223的伸长端一起相互靠近或远离运动，以实现打捆间隙23的大小可调。

其中作为一种较佳的实施方式，如图2至图4所示，第一固定块2221沿第一方向开设有至少一个第一导向孔，第一导向杆2224的一端滑动插设于第一导向孔、另一端连接于第一推料板2222。

可以理解，第一导向杆2224和第一导向孔的配合对第一推料板2222的滑动起导向作用。

其中作为另一种实施方式，如图3及图4所示，至少两个第一弹性部2225均匀布置于两个第一推料板2222的相对侧，并分别连接于第一推料板2222。

可以理解，至少两个第一弹性部2225相对设置，并连接于两个第一推料板2222的相对侧，用于对电芯单元起保护作用，避免两个第一推料板2222相互靠近运动产生的夹紧力过大，造成电芯单元的损坏或安全风险等。

如图3及图4所示，打捆组件22还包括支架223、第二固定块224、第二推料板225及第二直线驱动部226，至少一个连接于第二推料板225的第二导向杆227，至少一个连接于第二推料板225的第二弹性部228。

其中，支架223沿第二方向设置，并连接于打捆平台21，第二方向垂直于第一方向设置，第二固定块设置于打捆间隙23的上方，并连接于支架223，第二推料板225活动设置于第二固定块224和打捆平台21之间，第二直线驱动部226具有固定端和伸长端，第二直线驱动部226的固定端连接于第二固定块224、伸长端连接于第二推料板225，用于驱动第二推料板225沿第二方向靠近或远离打捆平台21运动，以使得第二推料板225沿第二方向挤压打捆间隙23内的物料。

可以理解，第二推料板225在第二直线驱动部226的驱动下，沿第二方向压紧电芯单元，使得多个电芯单元整齐且紧密的排列，便于使用者进行捆绑。

其中作为一种实施方式，如图3及图4所示，第二固定块224沿第二方向开设有至少一个第二导向孔，第二导向杆227的一端滑动插设于第二导向孔、另一端连接于第二推料板225。

可以理解，第二导向孔和第二导向杆227的配合对第二推料板225沿第二方向的滑动起导向作用。

其中作为另一种实施方式，如图3及图4所示，至少一个第二弹性部228设置于第二推料板225相对打捆平台21的一侧，并连接于第二推料板225。

可以理解，至少第二弹性部228连接于第二推料板225相对打捆平台21的一侧，用于对电芯单元起保护作用，避免第二推料板225靠近打捆平台21运动产生的夹紧力过大，造成电芯单元的损坏或安全风险等。

如图2及图3所示，打捆平台21沿第三方向开设有至少一个导向槽，第三方向与第一方向和第二方向均相垂直设置，送料装置4包括送料板41、至少一个滑动块及第三直线驱动部，送料板41设置于打捆平台21上，送料板41呈L字形，并具有第一分段和第二分段，送料板41第一分段沿第三方向设置，且送料板41第二分段垂直于第二分段设置，滑动块与导向槽一一对应设置，滑动块的一端滑动嵌设于导向槽、另一端连接于送料板41的第一分段，第三直线驱动部连接于滑动块，用于驱动滑动块和送料板41沿导向槽的导向平动，并将送料板41上的物料输送至打捆间隙23。

可以理解，呈L型的送料板41，对电芯单元起限位作用，并可以有效的配合第一推料板2222和第二推料板225的运动，推动打捆间隙23内的多个物料整齐且紧密的排列，便于使用者将打包带捆绑于电芯上。

具体的，本装置中送料装置4还包括两个连接条，两个连接条对称布置于打捆平台21的两侧，且连接条沿导向槽的导向还开设有滑槽，送料板41的两端分别滑动嵌设于滑槽内，此处不作过多赘述。

进一步地，本装置中第一直线驱动部2223、第二直线驱动部226及第三直线驱动部可以为推杆电机、液压油缸及气缸等直线驱动结构，此处不作过多赘述。

具体的，转运机械臂3具有夹持爪，夹持爪开设有夹持间隙，且夹持间隙的大小沿第一方向可调，用于抓取或释放物料，夹持爪抓取物料后随转运机械臂3完成多个自由度的翻转后将物料放置于送料板上，并使得多个电芯单元沿第一方向排列。

可以理解，一定数量的电芯单元被夹持爪进行抓取和释放，以实现物料从物料传送带1至送料装置4的转运，此处转运机械臂3为市场上常见且易采购的设备，此处作为本领域技术人员所公知的常规设置，不作过多赘述。

进一步地，本装置中第一方向、第二方向及第三方向，分别对应X轴、Y轴及Y轴，此处不作过多赘述。

具体的，如图1及图5所示，本装置中首先将待检测的电芯单元放置在检测组件5内，待检测的电芯单元沿第一方向自动上料，接着设置于物料上方的夹持部沿第二方向升降，并对待检测的电芯单元进行夹持和固定，然后检测组件5上的检测触头沿第三方向靠近待检测的电芯单元运动，并与待检测的电芯单元上的正极和负极相电性导通，以实现对电芯单元电性能参数的自动检测，最后检测合格后的物料被自动运输出检测组件5，以待下一步的操作，具体可以参考说明书附图5，此处不作过多赘述。

进一步地，本装置中物料传送带1具有相互垂直的进料端和出料端，且物料传送带1的进料端沿第一方向设置，物料传送带1的出料端沿第三方向设置，用于接收和转运检测组件5上的物料。

本实用新型的具体工作流程，经电性能参数检测合格后的电芯单元被放置于物料传送带1上，用于沿指定的方向运输，打捆平台21与物料传送带1间隔设置，打捆组件22设置于打捆平台21上，并上开设有大小可调的用于打捆物料的打捆间隙23，转运机械臂3设置于物料传送带1和打捆平台21之间，并具有夹持功能，用于夹持物料传送带1的出料端上的物料，转运机械臂3的活动端可以相对固定端转动，送料装置4相对打捆间隙23设置，用于配合将转运机械臂3活动端夹持的物料转运至所述打捆间隙23内。相比于现有技术，首先检测合格后的物料被输出传送带输送至出料端，接着转运机械臂3将出料端上的物料转运至送料装置4上，然后送料装置4完成自动送料和推料，最后打捆组件22使得打捆间隙23逐渐减小，并将打捆间隙23内的多个物料相互靠近运动并相互抵紧，以方便使用者对其进行捆绑。

使用者在使用时，首先将电芯单元放置于检测组件5上，完成自动上料、夹紧、检测及出料，接着物料传送带1将检测合格后的物料沿第三方向输送，转运机械臂3将出料端上的物料转运至送料板41，然后在送料板41将物料输送至打捆间隙23内，第一推料板2222和第二推料板225配合送料板41将多个电芯单元进行整齐和紧密的排列，最后使用者用打包带将多个电芯单元进行捆绑和打包。

通过上述结构，能用于解决现有技术中经修复和检查合格后的电芯单元需要通过人工检测、排列及打捆等操作来进行打包后待再次利用，从而导致效率低的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯回收打捆系统，其特征在于，包括：

用于沿指定的路径输送物料的物料传送带，所述物料传送带具有出料端；

打捆装置，包括打捆平台和打捆组件，所述打捆平台与所述物料传送带间隔设置，所述打捆组件设置于所述打捆平台上，所述打捆组件上开设有大小可调的用于打捆物料的打捆间隙，所述打捆组件包括两个第一推料件，两个所述第一推料件对称布置于所述打捆平台的两侧，并滑动连接于所述打捆平台，两个所述第一推料件之间形成有用于放置物料的所述打捆间隙，且两个所述第一推料件可沿第一方向相互靠近或远离运动，以使得所述打捆间隙可调；

转运机械臂，所述转运机械臂具有固定端和活动端，所述转运机械臂的固定端设置于所述打捆平台和物料传送带之间，且所述转运机械臂活动端可相对所述转运机械臂的固定端转动，用于夹持所述物料传送带的出料端上的物料；

送料装置，所述送料装置滑动连接于所述打捆平台，用于将所述转运机械臂的活动端所夹持的物料转运至所述打捆间隙内。

2.根据权利要求1所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述第一推料件包括第一固定块、第一推料板及第一直线驱动部，两个所述第一固定块对称布置于所述打捆平台的两侧，并连接于所述打捆平台，所述第一推料板设置于两个所述第一固定块的相对侧，所述第一直线驱动部具有固定端和伸长端，所述第一直线驱动部的固定端连接于所述第一固定块、伸长端连接于所述第一推料板，用于驱动两个第一推料板沿第一方向相互靠近或远离运动，以调整所述打捆间隙的大小。

3.根据权利要求2所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述第一固定块沿所述第一方向开设有至少一个第一导向孔，所述第一推料件还包括至少一个第一导向杆，所述第一导向杆的一端滑动插设于所述第一导向孔、另一端连接于所述第一推料板。

4.根据权利要求2所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述第一推料件还包括至少一个第一弹性部，至少两个所述第一弹性部均匀布置于两个所述第一推料板的相对侧，并分别连接于所述第一推料板。

5.根据权利要求3所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述打捆组件还包括支架、第二固定块、第二推料板及第二直线驱动部，所述支架沿第二方向设置，并连接于所述打捆平台，所述第二方向垂直于所述第一方向设置，所述第二固定块设置于所述打捆间隙的上方，并连接于所述支架，所述第二推料板活动设置于所述第二固定块和所述打捆平台之间，所述第二直线驱动部具有固定端和伸长端，所述第二直线驱动部的固定端连接于所述第二固定块、伸长端连接于所述第二推料板，用于驱动所述第二推料板沿所述第二方向靠近或远离所述打捆平台运动，以使得所述第二推料板沿所述第二方向挤压所述打捆间隙内的物料。

6.根据权利要求5所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述第二固定块沿所述第二方向开设有至少一个第二导向孔，所述打捆组件还包括至少一个第二导向杆，所述第二导向杆的一端滑动插设于所述第二导向孔、另一端连接于所述第二推料板。

7.根据权利要求5所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述打捆组件还包括至少一个第二弹性部，至少一个所述第二弹性部设置于所述第二推料板相对所述打捆平台的一侧，并连接于所述第二推料板。

8.根据权利要求6所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述打捆平台沿第三方向开设有至少一个导向槽，所述第三方向与所述第一方向和第二方向均相垂直设置，所述送料装置包括送料板、至少一个滑动块及第三直线驱动部，所述送料板设置于所述打捆平台上，所述送料板呈L字形，并具有第一分段和第二分段，所述送料板第一分段沿第三方向设置，且所述送料板第二分段垂直于第二分段设置，所述滑动块与导向槽一一对应设置，所述滑动块的一端滑动嵌设于所述导向槽、另一端连接于所述送料板的第一分段，所述第三直线驱动部连接于所述滑动块，用于驱动所述滑动块和送料板沿所述导向槽的导向平动，并将所述送料板上的物料输送至所述打捆间隙。

9.根据权利要求8所述的电芯回收打捆系统，其特征在于，所述转运机械臂具有夹持爪，所述夹持爪开设有夹持间隙，且夹持间隙的大小沿所述第一方向可调，用于抓取或释放物料。