CN220055415U - 一种刀片电芯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯加工技术领域，具体涉及一种刀片电芯翻转装置，包括支撑机架，所述的支撑机架的上方安装有翻转杆，翻转杆上固定安装有翻转架，翻转架的一侧通过螺钉固定有若干个夹爪气缸，所述的翻转杆的两侧分别通过轴承安装有支撑座，支撑座安装在支撑机架上，翻转杆的一端通过连接件与翻转气缸相连接，翻转气缸通过螺钉安装在支撑座上。本实用新型提供一种方便夹持多个电芯进行翻转，便于对电芯进行传送，自动化程度高，刀片电芯夹抓可靠，使用稳定，方便存放电芯的刀片电芯翻转机，用于克服现有技术中缺陷。

Description

一种刀片电芯翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工技术领域，具体涉及一种刀片电芯翻转装置。

背景技术

在现代社会中，电芯作为一种重要的电能存储及供能产品，不仅能使设备运转起来更为稳定可靠，而且还能够有效地降低能耗和排放污染物，使得电芯作为电子元器件的一种广泛应用于化工、电子以及其他领域。刀片电芯作为是一种薄而长形状的电子元器件，由于拥有大面积的表面，能够大大提升了电芯的散热能力，同时薄片状的结构，能够有效减少电芯的占用空间且具有耐用的特性,因而还能承受恶劣环境条件进行使用，使得刀片电芯广泛应用于于化工、电子以及其他领域。

在刀片电芯的生产过程中，为了制成薄片状电芯，电芯的壳体经过挤压成型后，需要再次对电芯的壳体进行粗拉伸和精拉伸，使其壳体满足薄片要求，并通过注意电解液、旋切等工序来完成刀片电芯制成，然而在这些加工工序之间电芯往往需要翻转动作以及运送以切换刀片电芯的加工工位，以满足刀片电芯两侧的加工要求。目前对于电芯的翻转来说，采用机械手抓取输送带上的电芯进行翻转，再将翻转的电芯放置传送带进行传送，但是机械手的成本投入较高且占用空间大，导致机械手一次抓取仅能抓到一组电芯，使其翻转的效率低下，影响电芯的生产效率。随着工业生产越来越趋向于自动化、智能化，为此需要电芯定位更加准确，然而使用传动带进行传送时，电芯难免出现打滑现象，导致电芯的定位收到影响，影响电芯的自动化生产。而且对于刀片电芯来说，其薄而长形状难以被机械手抓取，导致电芯在翻转的过程出现脱落，不利于电芯生产的进行。

因此，有必要制作一种方便夹持多个电芯进行翻转，便于对电芯进行传送，自动化程度高，刀片电芯夹抓可靠，使用稳定，方便存放电芯的一种刀片电芯翻转装置，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便夹持多个电芯进行翻转，便于对电芯进行传送，自动化程度高，刀片电芯夹抓可靠，使用稳定，方便存放电芯的一种刀片电芯翻转装置，用于克服现有技术中缺陷。

本实用新型采用的技术方案为：一种刀片电芯翻转装置，包括支撑机架，所述的支撑机架的上方安装有翻转杆，翻转杆上固定安装有翻转架，翻转架的一侧通过螺钉固定有若干个夹爪气缸，所述的翻转杆的两侧分别通过轴承安装有支撑座，支撑座安装在支撑机架上，翻转杆的一端通过连接件与翻转气缸相连接，翻转气缸通过螺钉安装在支撑座上。

所述的支撑座与支撑机架之间设有限位导轨和限位块，限位导轨通过螺钉固定支撑机架上，限位块上开设有限位槽，该限位槽套装在限位导轨上，所述的支撑机架的一端通过螺钉固定有驱动电机，驱动电机的驱动端通过键连接固定有驱动轮，支撑机架的另一端通过轴承安装有从动轮，该驱动轮与该从动轮之间张紧套装有传动带，所述的限位块的一侧通过螺钉固定在传动带上。

所述的传动带上套装有封板，封板采用倒置L字型板状结构，封板的底端粘接在支撑机架上。

所述的夹爪气缸的两侧的移动杆上分别通过螺钉安装有夹爪板，夹爪板的内侧粘接有若干个弹性材质制成垫片。

所述的翻转架的顶端设有固定块，固定块的底部开设有安装槽，该安装槽套装在翻转杆上，固定块通过螺钉固定在翻转架上，翻转杆夹紧在固定块与翻转架之间，翻转杆和固定块上分别开设有键槽，键槽内套装有连接键，翻转杆和固定块通过该连接键相连接。

所述的翻转架的一侧设有气管固定架，气管固定架通过螺钉安装在支撑座上，气管固定架上通过螺钉安装有气管总接件，所述的夹爪气缸的一侧设有气管分接件，气管分接件通过螺钉安装在翻转架上，气管分接件的一侧通过气管与气管总接件相连接，气管分接件的另一侧通过气管与翻转气缸相连接。

所述的支撑机架的一侧开设有装配槽，装配槽内安装有电芯转移架，电芯转移架的顶部开设有电芯放置槽。

所述的连接件包括铰接头和连接杆，该铰接头的一端和该连接杆的一端相铰接，该铰接头的另一端过盈套装固定在翻转气缸的伸缩端上，该连接杆的另一端为圆环结构，该连接杆的另一端过盈套装固定在连接件上。

本实用新型有益效果是：首先，本实用新型包括支撑机架，所述的支撑机架的上方安装有翻转杆，翻转杆上固定安装有翻转架，翻转架的一侧通过螺钉固定有若干个夹爪气缸，所述的翻转杆的两侧分别通过轴承安装有支撑座，支撑座安装在支撑机架上，翻转杆的一端通过连接件与翻转气缸相连接，翻转气缸通过螺钉安装在支撑座上，通过设有的若干个夹爪气缸，方便同时夹抓多个刀片电芯，大大加快了翻转的速度，通过设有的翻转杆和翻转架，便于带动若干个夹爪气缸进行翻转，进一步提高电芯的翻转速度，并通过设有的连接件和翻转气缸，将翻转气缸的伸缩运动转化为翻转杆的旋转运动，满足自动电芯翻转的要求；其次，本实用新型通过设有的限位导轨和限位块，对支撑座、翻转杆、翻转架和夹爪气缸的移动进行限制，通过设有的驱动电机和传动带，带动支撑座、翻转杆、翻转架和夹爪气缸沿着限位导轨进行移动，使得本实用新型满足移动电芯的要求；再次，本实用新型通过传动带上套装有封板，对传动带进行保护，提高支撑座移动的稳定性，通过设有的夹爪板和夹爪板的内侧粘接的若干个弹性材质制成垫片，方便夹紧电芯且防止夹伤电芯，提高电芯夹持的稳定性，并通过在翻转架上，安装的开有安装槽的固定块，将翻转杆夹紧在固定块与翻转架之间，以及通过在翻转杆和固定块上分别开设有键槽，使得翻转杆和固定块通过该连接键相连接，便于翻转杆带动翻转架进行翻转，确保翻转的稳定性；另外，本实用新型通过设有的气管固定架、气管总接件和气管分接件，对气管进行约束，提高气管输气的稳定性，避免了气管对电芯的翻转造成影响，通过在支撑机架的一侧开设有装配槽以及在装配槽内安装有电芯转移架，方便存放电芯，以满足电芯加工的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。

图4为本实用新型中夹爪气缸、翻转气缸与支撑座的立体组装示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种刀片电芯翻转装置，包括支撑机架1，所述的支撑机架1的上方安装有翻转杆2，翻转杆2上固定安装有翻转架3，翻转架3的一侧通过螺钉固定有若干个夹爪气缸4，夹爪气缸4用于夹抓电芯，方便同时夹抓多个电芯，所述的翻转杆2的两侧分别通过轴承安装有支撑座5，支撑座5安装在支撑机架1上，翻转杆2的一端通过连接件6与翻转气缸7相连接，翻转气缸7通过螺钉安装在支撑座5上，连接件6用于将翻转气缸7的伸缩转化为翻转杆2的旋转，翻转气缸7用于控制翻转杆2的旋转，从而带动夹持的电芯进行翻转，满足电芯加工的要求。

所述的支撑座5与支撑机架1之间设有限位导轨8和限位块9，限位导轨8通过螺钉固定支撑机架1上，限位块9上开设有限位槽，该限位槽套装在限位导轨8上，该限位槽的截面形状与限位导轨8的截面形状相吻合，使得支撑座5能够沿着限位导轨进行移动，所述的支撑机架1的一端通过螺钉固定有驱动电机10，驱动电机10的驱动端通过键连接固定有驱动轮，支撑机架1的另一端通过轴承安装有从动轮，该驱动轮与该从动轮之间张紧套装有传动带11，所述的限位块9的一侧通过螺钉固定在传动带11上，通过驱动电机10驱动传动带11运转，带动支撑座5沿着限位导轨9进行移动，使得本实用新型满足移动电芯的要求，符合电芯加工的要求；所述的传动带11上套装有封板12，封板12采用倒置L字型板状结构，封板12的底端粘接在支撑机架1上，从而对传动带11进行保护，提高支撑座5移动的稳定性。

所述的夹爪气缸4的两侧的移动杆上分别通过螺钉安装有夹爪板13，夹爪板13的内侧粘接有若干个弹性材质制成垫片14，从而方便夹紧电芯且防止夹伤电芯，提高电芯夹持的稳定性，所述的夹爪气缸4选用MHZ2-25D-SMC气爪、亚德客型手指气缸HFY/HFTY/HFCY6/10/16/20/25/32等型号的夹爪开闭型气爪，利用气缸的伸缩，带动气缸两侧的传动机构进行左右移动，从而将气缸的上下伸缩转化为移动杆的左右移动，即带动电芯夹爪6进行收缩或扩张，方便电芯夹爪6抓持电芯，从而方便带动电芯进行翻转。

所述的翻转架3的顶端设有固定块15，固定块15的底部开设有安装槽，该安装槽套装在翻转杆2上，固定块15通过螺钉固定在翻转架3上，翻转杆2夹紧在固定块15与翻转架3之间，翻转杆2和固定块15上分别开设有键槽16，键槽16内套装有连接键，翻转杆2和固定块15通过该连接键相连接，使其翻转杆2与翻转架3之间方便进行装卸护理，以及便于翻转杆2带动翻转架3进行翻转，确保翻转的稳定性。

所述的翻转架3的一侧设有气管固定架17，气管固定架17通过螺钉安装在支撑座5上，气管固定架17上通过螺钉安装有气管总接件18，所述的夹爪气缸4的一侧设有气管分接件19，气管分接件19通过螺钉安装在翻转架3上，气管分接件19的一侧通过气管与气管总接件18相连接，气管分接件19的另一侧通过气管与翻转气缸7相连接，所述的气管总接件18的另一侧通过气管与气控源相连接，气管总接件18和气管分接件19上分别安装有电磁阀，该电池阀用于控制气管的连通或闭合，即通过该电磁阀控制夹爪气缸4的运行，同时通过气管固定架17对气管进行约束，提高气管输气的稳定性且避免了气管对电芯的翻转造成影响；所述的支撑机架1的一侧开设有装配槽20，装配槽20内安装有电芯转移架21，电芯转移架21的顶部开设有电芯放置槽，该电芯放置槽用于存放电芯，从而方便对电芯进行存放，便于对电芯进行加工；所述的连接件6包括铰接头和连接杆，该铰接头的一端和该连接杆的一端相铰接，该铰接头的另一端过盈套装固定在翻转气缸7的伸缩端上，该连接杆的另一端为圆环结构，该连接杆的另一端过盈套装固定在连接件6上，从而将翻转气缸7的伸缩转化为翻转杆2的旋转，便于翻转气缸7控制翻转杆2的旋转，以满足电芯加工的要求。

本产品使用方法如下：如图1、2、3、4所示，首先，将若干个刀片电芯依次放置在电芯转移架21内，将电芯移动架21移动放置在装配槽20内，通过控制驱动电机10带动夹爪气缸4移动到刀片电芯的周边，即使得夹爪气缸4两侧的夹爪板13分别移动到刀片电芯的两侧，并通过控制夹爪气缸4，带动夹爪板13夹持刀片电芯；然后，通过控制翻转气缸7进行伸缩，带动刀片电芯进行翻转，并通过控制驱动电机10带动刀片电芯，满足电芯输送的要求，即将刀片电芯输送至下一工序。

本实用新型通过提供一种方便夹持多个电芯进行翻转，便于对电芯进行传送，自动化程度高，刀片电芯夹抓可靠，使用稳定，方便存放电芯的一种刀片电芯翻转装置，使得本实用新型具有广泛的市场前景。

Claims (8)

1.一种刀片电芯翻转装置，包括支撑机架（1），其特征在于：所述的支撑机架（1）的上方安装有翻转杆（2），翻转杆（2）上固定安装有翻转架（3），翻转架（3）的一侧通过螺钉固定有若干个夹爪气缸（4），所述的翻转杆（2）的两侧分别通过轴承安装有支撑座（5），支撑座（5）安装在支撑机架（1）上，翻转杆（2）的一端通过连接件（6）与翻转气缸（7）相连接，翻转气缸（7）通过螺钉安装在支撑座（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种刀片电芯翻转装置，其特征在于：所述的支撑座（5）与支撑机架（1）之间设有限位导轨（8）和限位块（9），限位导轨（8）通过螺钉固定支撑机架（1）上，限位块（9）上开设有限位槽，该限位槽套装在限位导轨（8）上，所述的支撑机架（1）的一端通过螺钉固定有驱动电机（10），驱动电机（10）的驱动端通过键连接固定有驱动轮，支撑机架（1）的另一端通过轴承安装有从动轮，该驱动轮与该从动轮之间张紧套装有传动带（11），所述的限位块（9）的一侧通过螺钉固定在传动带（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种刀片电芯翻转装置，其特征在于：所述的传动带（11）上套装有封板（12），封板（12）采用倒置L字型板状结构，封板（12）的底端粘接在支撑机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种刀片电芯翻转装置，其特征在于：所述的夹爪气缸（4）的两侧的移动杆上分别通过螺钉安装有夹爪板（13），夹爪板（13）的内侧粘接有若干个弹性材质制成垫片（14）。

5.根据权利要求1所述的一种刀片电芯翻转装置，其特征在于：所述的翻转架（3）的顶端设有固定块（15），固定块（15）的底部开设有安装槽，该安装槽套装在翻转杆（2）上，固定块（15）通过螺钉固定在翻转架（3）上，翻转杆（2）夹紧在固定块（15）与翻转架（3）之间，翻转杆（2）和固定块（15）上分别开设有键槽（16），键槽（16）内套装有连接键，翻转杆（2）和固定块（15）通过该连接键相连接。

6.根据权利要求1所述的一种刀片电芯翻转装置，其特征在于：所述的翻转架（3）的一侧设有气管固定架（17），气管固定架（17）通过螺钉安装在支撑座（5）上，气管固定架（17）上通过螺钉安装有气管总接件（18），所述的夹爪气缸（4）的一侧设有气管分接件（19），气管分接件（19）通过螺钉安装在翻转架（3）上，气管分接件（19）的一侧通过气管与气管总接件（18）相连接，气管分接件（19）的另一侧通过气管与翻转气缸（7）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种刀片电芯翻转装置，其特征在于：所述的支撑机架（1）的一侧开设有装配槽（20），装配槽（20）内安装有电芯转移架（21），电芯转移架（21）的顶部开设有电芯放置槽。

8.根据权利要求1所述的一种刀片电芯翻转装置，其特征在于：所述的连接件（6）包括铰接头和连接杆，该铰接头的一端和该连接杆的一端相铰接，该铰接头的另一端过盈套装固定在翻转气缸（7）的伸缩端上，该连接杆的另一端为圆环结构，该连接杆的另一端过盈套装固定在连接件（6）上。