CN219362474U - 一种圆柱电芯变距夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯加工工艺技术领域，具体涉及一种圆柱电芯变距夹具，包括连接法兰板，所述的连接法兰板的一侧通过螺栓连接有升降气缸，所述的升降气缸的下方水平设有固定板，固定板的底面上螺钉固定有引导导轨，引导导轨上套装有若干个导向组块，导向组块的下方安装有电芯夹爪，导向组块的一侧设有变距剪式机构，若干个导向组块分别铰接在变距剪式机构上，导向组块的另一侧设有变距气缸，变距气缸的两侧分别通过连接件铰接在固定板和导向组块上。本实用新型提供一种方便调节相邻夹爪之间的距离，确保夹爪之间以相同的距离进行变矩处理，自动化程度高，稳定性强，夹持电芯牢固且安全，便于存放电气接线或气动接线元件的圆柱电芯变距夹具。

Description

一种圆柱电芯变距夹具

技术领域

本实用新型涉及电芯加工工艺技术领域，具体涉及一种圆柱电芯变距夹具。

背景技术

随着新能源的快速发展，电芯在现在的社会中的使用得到广泛应用由于电芯作为一种重要的电能存储器，在满足供电需求的同时还能提高电能效率和使用价值，使其在化工、电子以及其他领域中获得了广泛应用。其中，圆柱电芯是由锂离子电池单元组成的，它是由正极、负极以及隔膜组成，其最大的优点就是其高能量密度，也就是说，圆柱电芯能够存储的电能比重量大，同时由于圆柱电芯的形状是圆柱形的，使其制成电芯具有耐冲击的特性,能有效地减少电芯免受外界环境影响。

在电芯的加工过程中，往往需要使用夹具夹持住以使电芯完成各项加工工序，为了方便对多个电芯同时进行折角、焊接、烘烤等加工，往往将若干个电芯等间距夹持在折角、焊接、烘烤等设备上，但是折角、焊接、烘烤等设备对电芯的夹持间距要求存在差异，往往需要对固定电芯的夹具进行调距处理，从而满足电芯的加工的要求。但是调整夹具的夹持位置十分麻烦，需要根据电芯的间距要求，逐个对电芯的距离进行调整，不便电芯的加工进行。同时，电芯由于采用锂离子电池单元组成，对电芯夹持移动过程中，应当保持稳定，而且由于电芯采用圆柱形结构，目前电芯的夹具通常使用平板结构，导致圆柱电芯与夹具的接触面积较少，导致夹持并不牢固且容易夹伤圆柱电芯，影响圆柱电芯生产的进行。

因此，生产一种方便调节相邻夹爪之间的距离，确保夹爪之间以相同的距离进行变矩处理，自动化程度高，稳定性强，夹持电芯牢固且安全，便于存放电气接线或气动接线元件的圆柱电芯变距夹具，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便调节相邻夹爪之间的距离，确保夹爪之间以相同的距离进行变矩处理，自动化程度高，稳定性强，夹持电芯牢固且安全，便于存放电气接线或气动接线元件的圆柱电芯变距夹具，用于克服现有技术中缺陷。

本实用新型采用的技术方案为：一种圆柱电芯变距夹具，包括连接法兰板，所述的连接法兰板的一侧通过螺栓连接有升降气缸，所述的升降气缸的下方水平设有固定板，固定板的底面上螺钉固定有引导导轨，引导导轨上套装有若干个导向组块，导向组块的下方安装有电芯夹爪，导向组块的一侧设有变距剪式机构，若干个导向组块分别铰接在变距剪式机构上，导向组块的另一侧设有变距气缸，变距气缸的两侧分别通过连接件铰接在固定板和导向组块上。

所述的变距剪式机构包括若干个铰接的剪叉组件，该剪叉组件包括呈现X形状连接的内变距杆和外变距杆，内变距杆的中部和外变距杆的中部均通过螺栓铰接固定在导向组块的一侧上，内变距杆的端头分别通过螺栓与相邻的外变距杆的端头相铰接。

所述的导向组块的顶面开设有引导槽，引导槽套装在引导导轨上，引导槽的截面形状与引导导轨的截面形状相吻合，引导导轨采用工字型杆状结构。

所述的升降气缸与固定板之间设有连接板、缓冲弹簧和缓冲板，连接板通过螺钉固定在升降气缸的伸缩端上，缓冲板通过螺钉固定在固定板上，所述的缓冲弹簧的数量不小于两个，缓冲弹簧的两端分别粘接在连接板和缓冲板上。

所述的缓冲板的边缘处套装有直线轴承，缓冲板的边缘开设有轴承孔，直线轴承套装在该轴承孔内，直线轴承通过螺栓固定在缓冲板上，所述的直线轴承内套装有限位杆，限位杆的一端粘接连接板上，限位杆的直径与直线轴承的内径相吻合。

所述的导向组块与电芯夹爪之间设有夹爪气缸，夹爪气缸的顶部通过螺栓固定在导向组块，所述的电芯夹爪包括两个夹板，两个夹板分别通过螺钉固定夹爪气缸的两个移动杆上。

所述的夹板的内侧开设有夹持槽，夹持槽内套装有弹性材质制成的缓冲垫，缓冲垫通过螺栓固定在夹持槽内。

所述的升降气缸的一侧通过螺钉安装接线盒。

本实用新型有益效果是：首先，本实用新型包括连接法兰板，所述的连接法兰板的一侧通过螺栓连接有升降气缸，所述的升降气缸的下方水平设有固定板，固定板的底面上螺钉固定有引导导轨，引导导轨上套装有若干个导向组块，导向组块的下方安装有电芯夹爪，导向组块的一侧设有变距剪式机构，若干个导向组块分别铰接在变距剪式机构上，导向组块的另一侧设有变距气缸，变距气缸的两侧分别通过连接件铰接在固定板和导向组块上，本实用新型通过设有的引导导轨和导向组块，便于对相邻的电芯夹爪进行调距处理，通过设有的变距剪式机构，使得若干个导向组块之间以相同的距离进行变矩处理，确保相邻的电芯夹爪等变矩抓取电芯，避免逐个对电芯夹爪进行调距处理，大大加快了电芯调距速率，并通过控制变距气缸的伸缩，带动变距气缸相连接的导向组块沿着引导导轨进行移动，提高变矩控制的自动化程度，从而进一步降低了调距的难度，满足电芯抓取和定位的要求；其次，本实用新型通过设有的连接板、缓冲弹簧和缓冲板，对电芯夹爪的上下移动进缓冲，从而提高电芯夹爪抓取电芯上下移动的稳定性，且避免电芯夹爪碰撞到电芯造成电芯损坏，并通过设有的直线轴承，对缓冲板与连接板的相对移动进行约束，避免缓冲板与连接板之间出现左右晃动，从而进一步提高电芯夹爪上下移动的稳定性；再次，本实用新型通过设有的夹爪气缸，带动电芯夹爪进行收缩或扩张，提高抓取电芯的自动化程度，从而方便电芯夹爪夹紧电芯，并通过在电芯夹爪的夹板内侧开设有夹持槽以及安装夹持槽内缓冲垫，加大电芯夹爪与圆柱状电芯的接触面积，便于将电芯夹爪稳定的夹住圆柱状电芯，避免电芯夹爪夹住圆柱状电芯过紧，对电芯造成损坏，确保电芯夹爪夹持电芯的可靠度；另外，本实用新型通过设有接线盒，便于放置电气接线元件和气动接线元件，从而便于进行接线处理，且对接线元件和气动接线元件进行保护，提高本实用新型电气控制的使用效果，使得本实用新型具有很好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图5为图4中B处的放大示意图。

图6为本实用新型中变距剪式机构与导向组块组装结构示意图。

图7为图6中C处的放大示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种圆柱电芯变距夹具，包括连接法兰板1，所述的连接法兰板1的一侧通过螺栓连接有升降气缸2，所述的升降气缸2的下方水平设有固定板3，固定板3的底面上螺钉固定有引导导轨4，引导导轨4上套装有若干个导向组块5，导向组块5的下方安装有电芯夹爪6，电芯夹爪6用于夹住电芯，导向组块5的一侧设有变距剪式机构7，若干个导向组块5分别铰接在变距剪式机构7上，导向组块5的另一侧设有变距气缸8，变距气缸8的两侧分别通过连接件铰接在固定板3和导向组块5上，通过变距气缸8进行伸缩，带动与变距气缸8相连接的导向组块5沿着引导导轨4进行移动，并带动变距剪式机构7变形，从而带动其余导向组块5沿着引导导轨4进行移动，便于变距抓取电芯。

所述的变距剪式机构7包括若干个铰接的剪叉组件，该剪叉组件包括呈现X形状连接的内变距杆7-1和外变距杆7-2，内变距杆7-1的中部和外变距杆7-2的中部均通过螺栓铰接固定在导向组块5的一侧上，内变距杆7-1的端头分别通过螺栓与相邻的外变距杆7-2的端头相铰接，使得其中一组剪叉组件变形时，带动剩余剪叉组件一并进行变形，从而确保若干个导向组块5保持相同距离进行变矩，即确保等变矩抓取电芯；所述的导向组块5的顶面开设有引导槽9，引导槽9套装在引导导轨4上，引导槽9的截面形状与引导导轨4的截面形状相吻合，引导导轨4采用工字型杆状结构，从而便于引导导轨4对导向组块5进行支撑，对导向组块5的移动进行限位，确保导向组块5仅能沿着引导导轨4进行移动。

所述的升降气缸2与固定板3之间设有连接板10、缓冲弹簧11和缓冲板12，连接板10通过螺钉固定在升降气缸2的伸缩端上，缓冲板12通过螺钉固定在固定板3上，所述的缓冲弹簧11的数量不小于两个，缓冲弹簧11的两端分别粘接在连接板10和缓冲板12上，从而对电芯夹爪6的上下移动进缓冲，提高电芯夹爪6上下移动的稳定性，同时避免电芯夹爪6碰撞到电芯造成损坏；所述的缓冲板12的边缘处套装有直线轴承13，缓冲板12的边缘开设有轴承孔，直线轴承13套装在该轴承孔内，直线轴承13通过螺栓固定在缓冲板12上，所述的直线轴承13内套装有限位杆14，限位杆14的一端粘接连接板10上，限位杆14的直径与直线轴承13的内径相吻合，从而对缓冲板12与连接板10的相对移动进行约束，进一步提高电芯夹爪6上下移动的稳定性。

所述的导向组块5与电芯夹爪6之间设有夹爪气缸15，夹爪气缸15的顶部通过螺栓固定在导向组块5，所述的电芯夹爪6包括两个夹板6-1，两个夹板6-1分别通过螺钉固定夹爪气缸15的两个移动杆上，所述的夹爪气缸15选用MHZ2-25D-SMC气爪、亚德客型手指气缸HFY/HFTY/HFCY6/10/16/20/25/32等型号的夹爪开闭型气爪，利用气缸的伸缩，带动气缸两侧的传动机构，将上下移动转化为左右移动，从而带动固定夹爪气缸15的两个移动杆进行移动，即带动电芯夹爪6进行收缩或扩张；所述的夹板6-1的内侧开设有夹持槽6-2，夹持槽6-2内通过套装有弹性材质制成的缓冲垫6-3，缓冲垫6-3通过螺栓固定在夹持槽6-2内，从而加大夹板6-1与圆柱状电芯的接触面积，便于将电芯夹爪6稳定的夹住圆柱状电芯，避免电芯夹爪6夹住圆柱状电芯过紧，对电芯造成损坏，确保电芯夹爪6夹持电芯的可靠度；所述的升降气缸2的一侧通过螺钉安装接线盒16，接线盒16用于放置升降气缸2、变距气缸8、夹爪气缸15等机构的电气接线元件和气动接线元件，从而便于对本产品进行接线处理，且对接线元件和气动接线元件进行保护，提高本实用新型电气控制的使用效果。

本产品使用方法如下：如图1、2、3、4、5、6所示，首先，通过螺栓将法兰板1固定墙壁或传动设备上，并将电气接线元件和气动接线元件依次安装到接线盒16内，使用导线或接管与升降气缸2、变距气缸8、夹爪气缸15等机构连接，且使用导线或接管与外接供电电路或气控系统相连接，从而方柏霓对本产品进行控制操作；然后，根据加工设备对电芯的摆放距离要求，对电芯夹爪6进行定位处理，通过调节变距气缸8进行伸长或缩短，从而带动与变距气缸8相连接的导向组块5沿着引导导轨4进行移动，通过该导向组块5带动变距剪式机构7进行变形，从带动其余导向组块5沿着引导导轨4进行移动，以确保若干个导向组块5保持相同距离进行变矩，确保导向组块5上的电芯夹爪6能够夹住圆柱电芯；再然后，通过对升降气缸2和夹爪气缸15进行控制，使其电芯夹爪6夹住圆柱电芯，从而对便于加工设备对电芯进行加工处理，满足加工处理的要求。另外，为了辅助多个工序进行加工处理，通过传动设备带动法兰板1进行移动，即带动夹持圆柱电芯的电芯夹爪6，从而将圆柱电芯运至下一工序的加工设备，根据该加工设备对电芯的摆放距离要求，再次对电芯夹爪6进行定位处理，即再次通过调节变距气缸8进行伸长或缩短，以满足圆柱电芯加工的要求。

本实用新型通过提供一种方便调节相邻夹爪之间的距离，确保夹爪之间以相同的距离进行变矩处理，自动化程度高，稳定性强，夹持电芯牢固且安全，便于存放电气接线或气动接线元件的圆柱电芯变距夹具，使得本实用新型具有广泛的市场前景。

Claims (8)

1.一种圆柱电芯变距夹具，包括连接法兰板（1），其特征在于：所述的连接法兰板（1）的一侧通过螺栓连接有升降气缸（2），所述的升降气缸（2）的下方水平设有固定板（3），固定板（3）的底面上螺钉固定有引导导轨（4），引导导轨（4）上套装有若干个导向组块（5），导向组块（5）的下方安装有电芯夹爪（6），导向组块（5）的一侧设有变距剪式机构（7），若干个导向组块（5）分别铰接在变距剪式机构（7）上，导向组块（5）的另一侧设有变距气缸（8），变距气缸（8）的两侧分别通过连接件铰接在固定板（3）和导向组块（5）上。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯变距夹具，其特征在于：所述的变距剪式机构（7）包括若干个铰接的剪叉组件，该剪叉组件包括呈现X形状连接的内变距杆（7-1）和外变距杆（7-2），内变距杆（7-1）的中部和外变距杆（7-2）的中部均通过螺栓铰接固定在导向组块（5）的一侧上，内变距杆（7-1）的端头分别通过螺栓与相邻的外变距杆（7-2）的端头相铰接。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯变距夹具，其特征在于：所述的导向组块（5）的顶面开设有引导槽（9），引导槽（9）套装在引导导轨（4）上，引导槽（9）的截面形状与引导导轨（4）的截面形状相吻合，引导导轨（4）采用工字型杆状结构。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯变距夹具，其特征在于：所述的升降气缸（2）与固定板（3）之间设有连接板（10）、缓冲弹簧（11）和缓冲板（12），连接板（10）通过螺钉固定在升降气缸（2）的伸缩端上，缓冲板（12）通过螺钉固定在固定板（3）上，所述的缓冲弹簧（11）的数量不小于两个，缓冲弹簧（11）的两端分别粘接在连接板（10）和缓冲板（12）上。

5.根据权利要求4所述的圆柱电芯变距夹具，其特征在于：所述的缓冲板（12）的边缘处套装有直线轴承（13），缓冲板（12）的边缘开设有轴承孔，直线轴承（13）套装在该轴承孔内，直线轴承（13）通过螺栓固定在缓冲板（12）上，所述的直线轴承（13）内套装有限位杆（14），限位杆（14）的一端粘接连接板（10）上，限位杆（14）的直径与直线轴承（13）的内径相吻合。

6.根据权利要求1所述的圆柱电芯变距夹具，其特征在于：所述的导向组块（5）与电芯夹爪（6）之间设有夹爪气缸（15），夹爪气缸（15）的顶部通过螺栓固定在导向组块（5），所述的电芯夹爪（6）包括两个夹板（6-1），两个夹板（6-1）分别通过螺钉固定夹爪气缸（15）的两个移动杆上。

7.根据权利要求6所述的圆柱电芯变距夹具，其特征在于：所述的夹板（6-1）的内侧开设有夹持槽（6-2），夹持槽（6-2）内套装有弹性材质制成的缓冲垫（6-3），缓冲垫（6-3）通过螺栓固定在夹持槽（6-2）内。

8.根据权利要求1所述的圆柱电芯变距夹具，其特征在于：所述的升降气缸（2）的一侧通过螺钉安装接线盒（16）。