CN211768763U - 一种锂电池生产夹持转运机构 - Google Patents

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周亚群
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本实用新型属于锂电池生产技术领域,尤其一种锂电池生产夹持转运机构,包括安装板,安装板的内部设有空腔,空腔的内部设置有转动柱,转动柱的中间位置设有螺纹,转动柱的外部螺纹套接有蜗轮,蜗轮上啮合有蜗杆,蜗杆的一端固定连接有电机的输出轴,转动柱的两端均对称设置有调节板,调节板的侧面设置有活动板,且调节板与活动板之间通过一对连接柱相固定,活动板的两端均铰接有活动柱,活动柱的一端铰接有滑板,两个滑板之间滑动安装有滑动柱,滑板的侧面焊接有夹持板;减少了夹取次数,有效地提高了夹取效率,便于对多个锂电池进行转运,结构紧凑,设计合理,便于夹持,成本低,适合推广。

Description

一种锂电池生产夹持转运机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产领域,尤其涉及一种锂电池生产夹持转运机构。
背景技术
锂电池大致可分为两类:锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂,并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生,其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。
目前的锂电池在加工生产时,工序与工序之间由于设备距离相隔较远,所以需要对锂电池进行转运,采用人工搬运的方式工作强度大,费时费力,而现有的夹持机构在对锂电池进行夹取时,夹取数量有限,需要多次进行夹取,效率低,或者通过是由多个电机与多个夹持机构之间的配合,实现批量夹取,但该种方式成本高,难以满足使用者的需求。
为解决上述问题,本申请中提出一种锂电池生产夹持转运机构。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种锂电池生产夹持转运机构,具有结构紧凑,设计合理,便于夹持,成本低,适合推广的特点。
(二)技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供了一种锂电池生产夹持转运机构,包括安装板,所述安装板的内部设有空腔,空腔的内部设置有转动柱,所述转动柱的中间位置设有螺纹,转动柱的外部螺纹套接有蜗轮,所述蜗轮上啮合有蜗杆,所述蜗杆的一端固定连接有电机的输出轴,所述转动柱的两端均对称设置有调节板,调节板的侧面设置有活动板,且调节板与活动板之间通过一对连接柱相固定,所述活动板的两端均铰接有活动柱,活动柱的一端铰接有滑板,两个所述滑板之间滑动安装有滑动柱,滑板的侧面焊接有夹持板,两个所述夹持板相互靠近的一侧等距离固定有多个夹持爪,且多个夹持爪均呈弧形结构,所述滑动柱的两端均焊接有一组横板,两组横板相互靠近的一端均连接有限位板。
优选的,所述转动柱的两端均设有螺纹,且螺纹方向相反,两个调节板均螺纹套接在转动柱的外部,所述安装板的两侧均设有两组第一开口,且调节板的两端均伸出第一开口的外部。
优选的,两组所述限位板相互靠近的一侧均设有U字形开口,两组U字型开口的长度之和大于活动板的长度。
优选的,所述电机通过锁紧螺栓安装在电机座的内部,电机座与安装板的外壁配合安装。
优选的,所述活动板的侧面设有可供安装板通过的第二开口。
优选的,两个所述活动柱对称设置在活动柱的两侧,两组所述夹持板均对称设置在安装板的两侧。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
1、通过设置有电机、蜗杆、蜗轮、转动柱、调节板、滑板、活动板和连接柱,活动柱带动两个滑板在滑动柱上上下滑动,可调节两个滑板之间的距离,进而改变夹持距离,根据夹持需要进行调节,调节方便,灵活性强;
2、通过设置有多个夹持爪,可单次夹起一排或者多排锂电池组,安装板的两侧对称设置有一组夹持板,可同时对传送带上的两组锂电池进行夹取,或者分别对两个传送带上的锂电池进行夹取,减少了夹取次数,有效地提高了夹取效率,便于对多个锂电池进行转运。
综上所述,本实用新型结构紧凑,设计合理,便于夹持,成本低,适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型与锂电池夹持状态时的结构示意图;
图3为本实用新型中的A处放大结构示意图;
图4为本实用新型中限位板的侧视图。
附图标记:
1、安装板;2、转动柱;3、蜗轮;4、蜗杆;5、电机;6、电机座;7、第一开口;8、调节板;9、连接柱;10、活动板;11、活动柱;12、横板;13、滑动柱;14、滑板;15、限位板;16、夹持板;17、夹持爪。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示,本实用新型提出的一种锂电池生产夹持转运机构,包括安装板1,安装板1的内部设有空腔,空腔的内部设置有转动柱2,转动柱2的中间位置设有螺纹,转动柱2的外部螺纹套接有蜗轮3,蜗轮3上啮合有蜗杆4,蜗杆4的一端固定连接有电机5的输出轴,转动柱2的两端均对称设置有调节板8,调节板8的侧面设置有活动板10,且调节板8与活动板10之间通过一对连接柱9相固定,活动板10的两端均铰接有活动柱11,活动柱11的一端铰接有滑板14,两个滑板14之间滑动安装有滑动柱13,滑板14的侧面焊接有夹持板16,两个夹持板16相互靠近的一侧等距离固定有多个夹持爪17,且多个夹持爪17均呈弧形结构,滑动柱13的两端均焊接有一组横板12,两组横板12相互靠近的一端均连接有限位板15。
转动柱2的两端均设有螺纹,且螺纹方向相反,两个调节板8均螺纹套接在转动柱2的外部,安装板1的两侧均设有两组第一开口7,且调节板8的两端均伸出第一开口7的外部,两组限位板15相互靠近的一侧均设有U字形开口,两组U字型开口的长度之和大于活动板10的长度,电机5通过锁紧螺栓安装在电机座6的内部,电机座6与安装板1的外壁配合安装,活动板10的侧面设有可供安装板1通过的第二开口,两个活动柱11对称设置在活动柱11的两侧,两组夹持板16均对称设置在安装板1的两侧。
本实施例中,需要说明的是,电机5采用型号为YE2-112M-4的伺服电机,其中电机5可以使用直流电,交流电或者外界电源进行供电,将该装置通过锁紧螺栓安装在外界的机械臂上进行使用。
本实用新型中,启动电机5工作,电机5的输出轴带动蜗杆4转动,蜗杆4带动蜗轮3转动,从而使得蜗轮3带动转动柱2转动,转动柱2的两侧均设有螺纹,且螺纹方向相反,当转动柱2转动时,使得两个调节板8左右运动,调节板8与活动板10通过连接柱9相固定,当调节板8左右运动时带动活动板10左右运动,从而使得两个活动柱11与连接柱10之间的角度增大或者减小,活动柱11带动两个滑板14在滑动柱13上上下滑动,可调节两个滑板14之间的距;
在一个可选的实施例中,两个滑板14上均开设有孔,两个孔的开设位置相同,滑动柱13穿过本实施例中所述的两个孔与横板12连接,且孔径与滑动柱13适配,以使得滑板14在沿着滑动柱13长度方向滑动时与滑动柱13保持垂直状态。
滑板14与夹持板16固定连接,滑板14滑动时带动两个夹持板16和夹持爪17相互靠近或者远离,可改变夹持距离,根据夹持需要进行调节,同时通过设置有多个夹持爪17,可单次夹起一排或者多排锂电池组,而在安装板1的两侧对称设置有一组夹持板16,可同时对传送带上的两组锂电池进行夹取,或者分别对两个传送带上的锂电池进行夹取,减少了夹取次数,有效地提高了夹取效率,便于对多个锂电池进行转运。
如图2所示,需要说明的是,当该装置位于传送带的上方时,通过调节两组夹持板16之间的距离,使得多个夹持爪17与锂电池的侧面相接触,并配合外界的机械臂对传送带上的锂电池进行夹取和转运。
图3所示,需要说明的是,电机5的输出轴延伸至安装腔的内部与蜗杆4的一端相固定,蜗杆4的另一端与安装腔的侧壁转动安装。
工作原理:在使用时,可将该装置与外界的机械臂连接,机械臂带动该装置上下左右运动,当传送带对锂电池进行输送时,将该装置移动至与传送带的顶部相接触,然后启动电机5工作,电机5的输出轴带动蜗杆4转动,蜗杆4带动蜗轮3转动,从而使得蜗轮3带动转动柱2转动,转动柱2的两侧均设有螺纹,且螺纹方向相反,当转动柱2转动时,使得两个调节板8左右运动,调节板8与活动板10通过连接柱9相固定,当调节板8左右运动时带动活动板10左右运动,从而使得两个活动柱11与连接柱10之间的角度增大或者减小,活动柱11带动两个滑板14在滑动柱13上上下滑动,可调节两个滑板14之间的距离,滑板14与夹持板16固定连接,滑板14滑动时带动两个夹持板16和夹持爪17相互靠近或者远离,可改变夹持距离,根据夹持需要进行调节,同时通过设置有多个夹持爪17,可单次夹起一排或者多排锂电池组,而在安装板1的两侧对称设置有一组夹持板16,可同时对传送带上的两组锂电池进行夹取,或者分别对两个传送带上的锂电池进行夹取,减少了夹取次数,有效地提高了夹取效率,便于对多个锂电池进行转运。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种锂电池生产夹持转运机构,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的内部设有空腔,空腔的内部设置有转动柱(2),所述转动柱(2)的中间位置设有螺纹,转动柱(2)的外部螺纹套接有蜗轮(3),所述蜗轮(3)上啮合有蜗杆(4),所述蜗杆(4)的一端固定连接有电机(5)的输出轴,所述转动柱(2)的两端均对称设置有调节板(8),调节板(8)的侧面设置有活动板(10),且调节板(8)与活动板(10)之间通过一对连接柱(9)相固定,所述活动板(10)的两端均铰接有活动柱(11),活动柱(11)的一端铰接有滑板(14),两个所述滑板(14)之间滑动安装有滑动柱(13),滑板(14)的侧面焊接有夹持板(16),两个所述夹持板(16)相互靠近的一侧等距离固定有多个夹持爪(17),且多个夹持爪(17)均呈弧形结构,所述滑动柱(13)的两端均焊接有一组横板(12),两组横板(12)相互靠近的一端均连接有限位板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产夹持转运机构,其特征在于,所述转动柱(2)的两端均设有螺纹,且螺纹方向相反,两个调节板(8)均螺纹套接在转动柱(2)的外部,所述安装板(1)的两侧均设有两组第一开口(7),且调节板(8)的两端均伸出第一开口(7)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产夹持转运机构,其特征在于,两组所述限位板(15)相互靠近的一侧均设有U字形开口,两组U字型开口的长度之和大于活动板(10)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产夹持转运机构,其特征在于,所述电机(5)通过锁紧螺栓安装在电机座(6)的内部,电机座(6)与安装板(1)的外壁配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产夹持转运机构,其特征在于,所述活动板(10)的侧面设有可供安装板(1)通过的第二开口。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产夹持转运机构,其特征在于,两个所述活动柱(11)对称设置在活动柱(11)的两侧,两组所述夹持板(16)均对称设置在安装板(1)的两侧。
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CN112722824A (zh) * 2021-01-08 2021-04-30 昆山精讯电子技术有限公司 一种夹放机构及搬运装置

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