CN113895701A - —种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置 - Google Patents

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CN113895701A CN202111209260.6A CN202111209260A CN113895701A CN 113895701 A CN113895701 A CN 113895701A CN 202111209260 A CN202111209260 A CN 202111209260A CN 113895701 A CN113895701 A CN 113895701A
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梅方祥
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Abstract

本发明涉及坚果包装机技术领域，具体的公开了—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，包括安装柱，所述安装柱底端设置有安装组件，安装柱上滑动安装有有安装盘，安装盘侧面通过旋转机构连接有安装板，安装板两侧均通过横移机构连接有第二固定板，两个第二固定板的相反面均设置有夹取机构。本发明中利用两个夹持板对包装机内封口完毕的袋装坚果进行夹取，通过弹簧、螺纹杆、夹持板和横板的配合使用，弹簧可为夹持板在对坚果包装袋进行夹取时提供一个缓冲力，避免坚果包装袋因夹持板的刚性夹取而破裂，同时可避免夹持板在夹持包装袋时挤碎包装袋内装入的坚果，提高对包装袋和其内装入的坚果的保护性。

Description

—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置
技术领域
本发明涉及坚果包装机技术领域，尤其涉及—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置。
背景技术
坚果包装机用于花生，腰果，开心果，核桃等坚果、农药、饲料、添加剂、洗衣粉、食盐、味精、白糖、种子、大米、花椒等颗粒、粉状物料的定量称重包装；目前，包装混合坚果的过程为：将坚果输送到电子称上，并根据电子称的质量显示，多退少补坚果以达到目标质量，然后将满足质量要求的坚果倾入包装袋中，接着利用封口装置把包装袋封口，最后包装好的坚果再进行销售。
坚果在包装机内进行封口后，需要手动将包装完毕的坚果包装袋拿取至下一质量检测工位对封口完毕的袋装坚果进行质量检测，避免坚果封装在包装袋内不够密封产生漏气而影响坚果的保存周期，其手动拿取袋装坚果过程中因其人力疲劳，不仅拿取效率低下，且工作量大造成工作人员疲劳，因此，为了解决此类问题，我们提出了—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，包括安装柱，所述安装柱底端设置有安装组件，安装柱上滑动安装有有安装盘，安装盘侧面通过旋转机构连接有安装板，安装板两侧均通过横移机构连接有第二固定板，两个第二固定板的相反面均设置有夹取机构；
夹取机构包括两个连接板、第二电机、正反牙双向丝杆、两个内螺纹块、两个横板和夹持组件，两个连接板分别固定在第二固定板两侧，第二电机安装在其中一个连接板侧面，第二电机的输出轴贯穿其中一个连接板与正反牙双向丝杆相连接，两个内螺纹块分别螺纹套接在正反牙双向丝杆的两段螺纹杆上，两个横板分别固定在两个内螺纹块侧面，夹持组件设置在两个横板的相对面。
优选的，所述夹持组件包括分别开设在两个横板上的两组通孔，两组通孔内均滑动安装有螺纹杆，两组螺纹杆的相对端均固接有夹持板，两组螺纹杆的相反端均穿过通孔并连接有限位块，横板与夹持板之间设置有弹簧，螺纹杆位于弹簧内，两组螺纹杆上均螺纹套接有螺帽，两组螺帽分别位于两个横板的相反面且螺帽直径大于通孔直径。
优选的，两个所述横板的相对面均开设有与夹持板相配合的缓冲槽，两个夹持板的相对面均设置有若干橡胶凸点。
优选的，两个所述内螺纹块的侧面均固定有第二滑块，第二固定板侧面开设有第二滑槽，两个第二滑块均滑动安装在第二滑槽内，其中一个连接板靠近正反牙双向丝杆的一面安装有轴承，正反牙双向丝杆端部安装在轴承内圈。
优选的，所述旋转机构包括安装在安装盘侧面的第一电机，第一电机的输出轴与安装板相互固接，安装盘侧面开设有环形的第一滑槽，安装板靠近安装盘的一侧固定有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑槽内。
优选的，所述横移机构包括固定在安装板侧面的第一固定板，第一固定板侧面安装有液压缸，液压缸的活塞杆末端固接在第二固定板侧面。
优选的，所述第一固定板侧面固定有连接块，连接块侧面安装有滑套，滑套内滑动套接有滑杆，滑杆远离安装板的一端固定在第二固定板侧面。
优选的，所述安装组件包括固定在安装柱底端的底板，底板侧面固定有安装块，安装块侧面开设有安装孔。
优选的，所述底板上固定有两个加强板，安装柱上固定套接有固定块，两个加强板均固定在固定块底部。
优选的，所述安装柱上滑动套接有连接套，安装盘固定在连接套外壁，连接套外壁开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接紧固螺栓，且紧固螺栓穿过螺纹孔与安装柱相互抵接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1：本发明中利用两个夹持板对包装机内封口完毕的袋装坚果进行夹取，通过弹簧、螺纹杆、夹持板和横板的配合使用，弹簧可为夹持板在对坚果包装袋进行夹取时提供一个缓冲力，避免坚果包装袋因夹持板的刚性夹取而破裂，同时可避免夹持板在夹持包装袋时挤碎包装袋内装入的坚果，提高对包装袋和其内装入的坚果的保护性，且两个夹持板在夹持装有坚果的包装袋时利用两个夹持板对包装袋提供的夹持力可检测包装袋是否密封严实，避免包装袋在包装机内封口不够密封产生漏气而影响包装袋内坚果的保存周期，两个夹持板相对面设置的橡胶凸点可避免两个夹持板在夹取包装袋时发生滑动现象，增加两个夹持板与包装袋之间的摩擦力，同时橡胶凸点在跟随两个夹持板对包装袋进行夹持时可深入包装袋内的坚果之间，利用两个夹持板相对面的橡胶凸点夹持包装内和其内的坚果，避免夹持板刚性夹持包装袋和其内装入的坚果，通过调节螺帽在螺纹杆上的位置，可调节横板与夹持板之间的距离，从而调整横板与夹持板之间的弹簧的受压力度，从而调整弹簧为夹持板夹持袋装坚果时提供的缓冲力。
2：本发明中通过第一电机带动安装板旋转使得两个夹持板之间夹取的装有坚果的包装袋进行旋转输送，可将两个夹持板之间夹持的装有坚果的包装袋旋转输送至下一工位，且夹取机构共有两个，其中一个夹取机构夹取装有坚果的包装袋进入下一工位时，另外一个夹取机构旋转至包装机内对包装袋封口的出料下端等待夹取包装完毕的下一装有坚果的包装袋，两个夹取机构通过第一电机相互配合，可持续不断对包装机内包装完毕的装有坚果的包装袋进行夹取旋转输送，代替人工拿取的同时提高其夹取效率，一举两得，同时装有坚果的包装袋在旋转过程中可将包装袋内的各种坚果相互混合，避免单一品种坚果扎堆在包装袋内，提高美观性，且可将坚果在包装内混合均匀，避免包装袋内上端区域因在包装内进行封口时预留出大片空白区域而影响整体美观性和饱满度，装有坚果的包装袋在旋转过程中进行风冷散热冷却，可将包装袋在包装机内进行热合封装时吸收的热量通过旋转对其风冷散热时排出，避免包装袋温度持续高于常温而产生塑料味对其内装有的坚果口感造成影响。
3：本发明中液压缸的活塞杆推动第二固定板横向位置，可便于调整两个夹持板与安装柱之间的距离，可在其旋转输送装有坚果的包装袋后调整其之间的距离，便于两个夹持板伸入包装机内对包装完毕的装有坚果的包装袋进行夹取动作，通过连接套、紧固螺栓和安装柱的配合使用，可对连接套在安装柱上的高度位置进行调整，从而对安装盘和两个夹取机构的高度进行调整，可根据包装机的具体型号尺寸和实际使用情况自主调整，提高其使用便捷性。
附图说明
图1为本发明提出的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置的轴测图；
图2为图1中A部的局部放大图；
图3为本发明提出的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置的轴测图；
图4为图3中B部的局部放大图；
图5为本发明提出的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置的横板的结构示意图；
图6为本发明提出的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置的第二固定板的结构示意图；
图7为本发明提出的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置的主视图。
图中：1、安装柱；2、安装盘；3、第一滑槽；4、第一电机；5、安装板；6、第一固定板；7、滑杆；8、滑套；9、连接板；10、横板；11、固定块；12、加强板；13、底板；14、安装块；15、第一滑块；16、连接块；17、连接套；18、液压缸；19、第二固定板；20、第二电机；21、夹持板；22、内螺纹块；23、正反牙双向丝杆；24、弹簧；25、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，包括安装柱1，安装柱1底端设置有安装组件，安装柱1上滑动安装有有安装盘2，安装盘2侧面通过旋转机构连接有安装板5，安装板5两侧均通过横移机构连接有第二固定板19，两个第二固定板19的相反面均设置有夹取机构；
夹取机构包括两个连接板9、第二电机20、正反牙双向丝杆23、两个内螺纹块22、两个横板10和夹持组件，两个连接板9分别固定在第二固定板19两侧，第二电机20安装在其中一个连接板9侧面，第二电机20的输出轴贯穿其中一个连接板9与正反牙双向丝杆23相连接，两个内螺纹块22分别螺纹套接在正反牙双向丝杆23的两段螺纹杆上，两个横板10分别固定在两个内螺纹块22侧面，夹持组件设置在两个横板10的相对面。
作为本发明的一种技术优化方案，夹持组件包括分别开设在两个横板10上的两组通孔，两组通孔内均滑动安装有螺纹杆25，两组螺纹杆25的相对端均固接有夹持板21，两组螺纹杆25的相反端均穿过通孔并连接有限位块，横板10与夹持板21之间设置有弹簧24，螺纹杆25位于弹簧24内，两组螺纹杆25上均螺纹套接有螺帽，两组螺帽分别位于两个横板10的相反面且螺帽直径大于通孔直径，利用两个夹持板21对包装机内封口完毕的袋装坚果进行夹取，通过弹簧24、螺纹杆25、夹持板21和横板10的配合使用，弹簧24可为夹持板21在对坚果包装袋进行夹取时提供一个缓冲力，避免坚果包装袋因夹持板21的刚性夹取而破裂，同时可避免夹持板21在夹持包装袋时挤碎包装袋内装入的坚果，提高对包装袋和其内装入的坚果的保护性，且两个夹持板21在夹持装有坚果的包装袋时利用两个夹持板21对包装袋提供的夹持力可检测包装袋是否密封严实，避免包装袋在包装机内封口不够密封产生漏气而影响包装袋内坚果的保存周期，通过调节螺帽在螺纹杆25上的位置，可调节横板10与夹持板21之间的距离，从而调整横板10与夹持板21之间的弹簧24的受压力度，从而调整弹簧24为夹持板21夹持袋装坚果时提供的缓冲力。
作为本发明的一种技术优化方案，两个横板10的相对面均开设有与夹持板21相配合的缓冲槽，两个夹持板21的相对面均设置有若干橡胶凸点，两个夹持板21相对面设置的橡胶凸点可避免两个夹持板21在夹取包装袋时发生滑动现象，增加两个夹持板21与包装袋之间的摩擦力，同时橡胶凸点在跟随两个夹持板21对包装袋进行夹持时可深入包装袋内的坚果之间，利用两个夹持板21相对面的橡胶凸点夹持包装内和其内的坚果，避免夹持板21刚性夹持包装袋和其内装入的坚果。
作为本发明的一种技术优化方案，两个内螺纹块22的侧面均固定有第二滑块，第二固定板19侧面开设有第二滑槽，两个第二滑块均滑动安装在第二滑槽内，其中一个连接板9靠近正反牙双向丝杆23的一面安装有轴承，正反牙双向丝杆23端部安装在轴承内圈，第二滑块滑动安装在第二滑槽内可为两个内螺纹块22在正反牙双向丝杆23上进行运动时提供导向，轴承可为正反牙双向丝杆23提供支撑和导向作用。
作为本发明的一种技术优化方案，旋转机构包括安装在安装盘2侧面的第一电机4，第一电机4的输出轴与安装板5相互固接，安装盘2侧面开设有环形的第一滑槽3，安装板5靠近安装盘2的一侧固定有第一滑块15，第一滑块15滑动安装在第一滑槽3内，第一电机4的输出轴可带动安装板5旋转，同时第一滑块15滑动安装在第一滑槽3内可为安装板5在旋转时提供导向。
作为本发明的一种技术优化方案，横移机构包括固定在安装板5侧面的第一固定板6，第一固定板6侧面安装有液压缸18，液压缸18的活塞杆末端固接在第二固定板19侧面。
作为本发明的一种技术优化方案，第一固定板6侧面固定有连接块16，连接块16侧面安装有滑套8，滑套8内滑动套接有滑杆7，滑杆7远离安装板5的一端固定在第二固定板19侧面。
作为本发明的一种技术优化方案，安装组件包括固定在安装柱1底端的底板13，底板13侧面固定有安装块14，安装块14侧面开设有安装孔，安装块14侧面开设的安装孔可便于对本装置进行安装固定。
作为本发明的一种技术优化方案，底板13上固定有两个加强板12，安装柱1上固定套接有固定块11，两个加强板12均固定在固定块11底部，两个加强板12可增加安装柱1与底板13之间的连接紧固性，避免安装柱1仅靠底端与底板13连接而发生断裂现象。
作为本发明的一种技术优化方案，安装柱1上滑动套接有连接套17，安装盘2固定在连接套17外壁，连接套17外壁开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接紧固螺栓，且紧固螺栓穿过螺纹孔与安装柱1相互抵接，通过连接套17、安装柱1和紧固螺栓的配合使用，可对连接套17在安装柱1上的高度位置进行调整，从而对安装盘2和两个夹取机构的高度进行调整，可根据包装机的具体型号尺寸和实际使用情况自主调整，提高其使用便捷性。
本发明在使用时，通过安装块14侧面开设的安装孔将本装置固定在坚果包装机侧面；通过连接套17、安装柱1和紧固螺栓的配合使用，可对连接套17在安装柱1上的高度位置进行调整，从而对安装盘2和两个夹取机构的高度进行调整，可根据包装机的具体型号尺寸和实际使用情况自主调整，提高其使用便捷性，连接套17高度调整完毕后；启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动安装板5旋转使得两个夹取机构处于水平状态后停止；启动液压缸18，液压缸18的活塞杆推动第二固定板19横向移动，可将其中一个夹取机构伸入包装机内等待夹取包装机内包装完毕的装有坚果的包装袋；需要对装有坚果的包装袋进行夹取时，启动第二电机20，第二电机20的输出轴带动正反牙双向丝杆23旋转使两个内螺纹块22在正反牙双向丝杆23上做相对运动，从而带动两个横板10做相对运动，使得两个夹持板21做1横向运动对装有坚果的包装袋进行夹取；利用两个夹持板21对包装机内封口完毕的袋装坚果进行夹取，通过弹簧24、螺纹杆25、夹持板21和横板10的配合使用，弹簧24可为夹持板21在对坚果包装袋进行夹取时提供一个缓冲力，避免坚果包装袋因夹持板21的刚性夹取而破裂；同时可避免夹持板21在夹持包装袋时挤碎包装袋内装入的坚果，提高对包装袋和其内装入的坚果的保护性，且两个夹持板21在夹持装有坚果的包装袋时利用两个夹持板21对包装袋提供的夹持力可检测包装袋是否密封严实，避免包装袋在包装机内封口不够密封产生漏气而影响包装袋内坚果的保存周期；通过调节螺帽在螺纹杆25上的位置，可调节横板10与夹持板21之间的距离，从而调整横板10与夹持板21之间的弹簧24的受压力度，从而调整弹簧24为夹持板21夹持袋装坚果时提供的缓冲力；两个夹持板21相对面设置的橡胶凸点可避免两个夹持板21在夹取包装袋时发生滑动现象，增加两个夹持板21与包装袋之间的摩擦力，同时橡胶凸点在跟随两个夹持板21对包装袋进行夹持时可深入包装袋内的坚果之间，利用两个夹持板21相对面的橡胶凸点夹持包装内和其内的坚果，避免夹持板21刚性夹持包装袋和其内装入的坚果；对装有坚果的包装袋夹取完毕后，通过液压缸18将伸入包装机内的夹取机构缩回至包装机外部，同时启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动安装板5旋转使得两个夹持板21之间夹取的装有坚果的包装袋进行旋转输送，可将两个夹持板21之间夹持的装有坚果的包装袋旋转输送至下一工位；且夹取机构共有两个，其中一个夹取机构夹取装有坚果的包装袋进入下一工位时，另外一个夹取机构旋转至包装机内对包装袋封口的出料下端等待夹取包装完毕的下一装有坚果的包装袋，两个夹取机构通过第一电机4相互配合，可持续不断对包装机内包装完毕的装有坚果的包装袋进行夹取旋转输送，代替人工拿取的同时提高其夹取效率，一举两得；同时装有坚果的包装袋在旋转过程中可将包装袋内的各种坚果相互混合，避免单一品种坚果扎堆在包装袋内，提高美观性，且可将坚果在包装内混合均匀，避免包装袋内上端区域因在包装内进行封口时预留出大片空白区域而影响整体美观性和饱满度；装有坚果的包装袋在旋转过程中进行风冷散热冷却，可将包装袋在包装机内进行热合封装时吸收的热量通过旋转对其风冷散热时排出，避免包装袋温度持续高于常温而产生塑料味对其内装有的坚果口感造成影响。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，包括安装柱(1)，其特征在于，所述安装柱(1)底端设置有安装组件，安装柱(1)上滑动安装有有安装盘(2)，安装盘(2)侧面通过旋转机构连接有安装板(5)，安装板(5)两侧均通过横移机构连接有第二固定板(19)，两个第二固定板(19)的相反面均设置有夹取机构；
夹取机构包括两个连接板(9)、第二电机(20)、正反牙双向丝杆(23)、两个内螺纹块(22)、两个横板(10)和夹持组件，两个连接板(9)分别固定在第二固定板(19)两侧，第二电机(20)安装在其中一个连接板(9)侧面，第二电机(20)的输出轴贯穿其中一个连接板(9)与正反牙双向丝杆(23)相连接，两个内螺纹块(22)分别螺纹套接在正反牙双向丝杆(23)的两段螺纹杆上，两个横板(10)分别固定在两个内螺纹块(22)侧面，夹持组件设置在两个横板(10)的相对面。
2.根据权利要求1所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括分别开设在两个横板(10)上的两组通孔，两组通孔内均滑动安装有螺纹杆(25)，两组螺纹杆(25)的相对端均固接有夹持板(21)，两组螺纹杆(25)的相反端均穿过通孔并连接有限位块，横板(10)与夹持板(21)之间设置有弹簧(24)，螺纹杆(25)位于弹簧(24)内，两组螺纹杆(25)上均螺纹套接有螺帽，两组螺帽分别位于两个横板(10)的相反面且螺帽直径大于通孔直径。
3.根据权利要求2所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，两个所述横板(10)的相对面均开设有与夹持板(21)相配合的缓冲槽，两个夹持板(21)的相对面均设置有若干橡胶凸点。
4.根据权利要求1所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，两个所述内螺纹块(22)的侧面均固定有第二滑块，第二固定板(19)侧面开设有第二滑槽，两个第二滑块均滑动安装在第二滑槽内，其中一个连接板(9)靠近正反牙双向丝杆(23)的一面安装有轴承，正反牙双向丝杆(23)端部安装在轴承内圈。
5.根据权利要求1所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装在安装盘(2)侧面的第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与安装板(5)相互固接，安装盘(2)侧面开设有环形的第一滑槽(3)，安装板(5)靠近安装盘(2)的一侧固定有第一滑块(15)，第一滑块(15)滑动安装在第一滑槽(3)内。
6.根据权利要求1所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，所述横移机构包括固定在安装板(5)侧面的第一固定板(6)，第一固定板(6)侧面安装有液压缸(18)，液压缸(18)的活塞杆末端固接在第二固定板(19)侧面。
7.根据权利要求6所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，所述第一固定板(6)侧面固定有连接块(16)，连接块(16)侧面安装有滑套(8)，滑套(8)内滑动套接有滑杆(7)，滑杆(7)远离安装板(5)的一端固定在第二固定板(19)侧面。
8.根据权利要求1所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，所述安装组件包括固定在安装柱(1)底端的底板(13)，底板(13)侧面固定有安装块(14)，安装块(14)侧面开设有安装孔。
9.根据权利要求9所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，所述底板(13)上固定有两个加强板(12)，安装柱(1)上固定套接有固定块(11)，两个加强板(12)均固定在固定块(11)底部。
10.根据权利要求1所述的—种坚果包装机中包装袋的夹取及输送装置，其特征在于，所述安装柱(1)上滑动套接有连接套(17)，安装盘(2)固定在连接套(17)外壁，连接套(17)外壁开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接紧固螺栓，且紧固螺栓穿过螺纹孔与安装柱(1)相互抵接。
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