CN217485521U - 一种方形电芯侧边包胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电芯加工技术领域,公开了一种方形电芯侧边包胶装置,包括电芯支撑组件和两组包胶组件;电芯支撑组件被配置为支撑电芯,电芯的上表面的两侧分别粘贴有胶纸;两组包胶组件分别设置于电芯支撑组件两侧,包胶组件包括拨胶件,拨胶件能够抵接电芯的上表面,两个拨胶件被配置为分别拨动两侧的胶纸连续弯折,以覆盖电芯的侧面和下表面。本实用新型的方形电芯侧边包胶装置,两个拨胶件分别从电芯两侧进行同时弯折并拨动胶纸,包覆效率高,能够同时分别对电芯两侧的上表面、侧面及下表面进行全包覆包胶;装置结构简单,根据电芯与胶纸的来料状态进行包胶操作,包覆精度高,一致性好,提高产品良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯加工技术领域,尤其涉及一种方形电芯侧边包胶装置。
背景技术
动力电池作为一种新型的绿色高能化学电源,目前在电动汽车、工业电力等行业应用广泛。电芯作为电池的重要组成部分,其加工质量对电池的电能效率影响较大。电芯在加工过程中包括包胶工序,包胶工序中需要在电芯的侧边包覆胶纸以对电芯进行保护。人工包胶一致性差,稳定性差,良率低,产能低,而市场上现有的一些用于给电芯包胶的设备则结构复杂,功能单一,不具备电芯侧边全包覆能力,无法实现对电芯一个侧边的上表面、侧面及下表面的全包覆包胶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方形电芯侧边包胶装置,能够同时对电芯两侧进行全包覆包胶,包覆精度高,一致性好,提高产品良率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种方形电芯侧边包胶装置,包括:
电芯支撑组件,所述电芯支撑组件被配置为支撑电芯,所述电芯的上表面的两侧分别粘贴有胶纸;
两组包胶组件,分别设置于所述电芯支撑组件两侧,所述包胶组件包括拨胶件,所述拨胶件能够抵接所述电芯的上表面,两个所述拨胶件被配置为分别拨动两侧的所述胶纸连续弯折,以依次覆盖所述电芯的上表面和侧面和下表面。
作为本实用新型的一种优选结构,所述包胶组件还包括水平驱动机构和竖直驱动机构,所述水平驱动机构被配置为驱动所述拨胶件沿平行于所述电芯上表面的方向往复运动,所述竖直驱动机构被配置为驱动所述拨胶件沿垂直于所述电芯上表面的方向往复运动。
作为本实用新型的一种优选结构,所述水平驱动机构包括:
安装架,所述安装架包括安装底板,所述安装底板上设置有转动丝杆,所述转动丝杆的轴向平行于所述电芯的上表面;
驱动电机,所述驱动电机能够驱动所述转动丝杆转动;以及
滑动座,所述滑动座滑动连接于所述转动丝杆,所述滑动座被配置为承载所述拨胶件。
作为本实用新型的一种优选结构,所述水平驱动机构还包括同步带驱动部件,所述同步带驱动部件包括驱动轮、从动轮和同步带,所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出轴,所述从动轮连接于所述转动丝杆,所述同步带传动连接于所述驱动轮和所述从动轮。
作为本实用新型的一种优选结构,所述竖直驱动机构包括:
转接板,所述转接板可拆卸连接于所述滑动座上;
第一驱动气缸,所述第一驱动气缸可拆卸连接于所述转接板,所述第一驱动气缸的第一伸缩轴的轴向垂直于所述电芯的上表面,所述拨胶件固定连接于所述第一伸缩轴。
作为本实用新型的一种优选结构,所述包胶组件还包括位置感应机构,所述位置感应机构包括:
感应片,所述感应片可拆卸连接于所述滑动座,并能随所述滑动座滑动;
感应块,所述感应块连接于所述安装底板,所述感应块被配置为感应所述感应片的位置。
作为本实用新型的一种优选结构,所述方形电芯侧边包胶装置还包括两组压胶组件,两组所述压胶组件分别设置于所述电芯支撑组件两侧,所述压胶组件包括压胶块,所述压胶块能够可滑动地抵压所述电芯的上表面的所述胶纸。
作为本实用新型的一种优选结构,所述压胶组件还包括第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的第二伸缩轴垂直于所述电芯的上表面,所述压胶块固定连接于所述第二伸缩轴。
作为本实用新型的一种优选结构,所述拨胶件包括压胶部和导胶部,所述压胶部平行于所述电芯的上表面,所述导胶部与所述压胶部之间具有夹角。
作为本实用新型的一种优选结构,所述电芯支撑组件能够相对于所述包胶组件滑动,所述方形电芯侧边包胶装置还包括CCD检测相机,所述CCD检测相机通讯连接所述包胶组件,所述CCD检测相机被配置为检测所述电芯相对于所述包胶组件的位置。
本实用新型的有益效果:
本实用新型所提供的方形电芯侧边包胶装置,拨胶件首先接触电芯的上表面,并抵压上表面的胶纸,胶纸被压在拨胶件下方,然后拨胶件拨动胶纸顺着电芯侧面进行90°弯折,从而带动胶纸包覆电芯侧面;随后,拨胶件再拨动胶纸顺着电芯下表面进行90°弯折,从而包覆电芯下表面。两个拨胶件分别从电芯两侧进行同时弯折并拨动胶纸,包覆效率高,能够同时分别对电芯两侧的上表面、侧面及下表面进行全包覆包胶;装置结构简单,根据电芯与胶纸的来料状态进行包胶操作(因为前置工序中胶纸一般粘贴于电芯的上表面),包覆精度高,一致性好,提高产品良率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的方形电芯侧边包胶装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的包胶组件和压胶组件的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的拨胶件的结构示意图。
图中:
1、电芯支撑组件;
2、包胶组件;21、拨胶件;211、压胶部;212、导胶部;22、水平驱动机构;221、安装架;2211、安装底板;2212、转动丝杆;222、驱动电机;223、滑动座;224、同步带驱动部件;2241、驱动轮;2242、从动轮;2243、同步带;23、竖直驱动机构;231、转接板;232、第一驱动气缸;24、位置感应机构;241、感应片;242、感应块;
3、压胶组件;31、压胶块;32、第二驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1-图3所示,本实用新型实施例提供一种方形电芯侧边包胶装置,方形电芯侧边包胶装置包括电芯支撑组件1和两组包胶组件2。如图1所示,为便于说明,图中所示坐标系的Y轴方向为方形电芯的侧边的长度方向,X轴为电芯的宽度方向,Z轴为垂直于电芯上表面的方向。电芯支撑组件1被配置为支撑电芯(图中未示出),电芯的上表面的两侧分别粘贴有胶纸,也即胶纸的一端沿Y方向粘贴于电芯上表面的一侧,胶纸的另一端为自由端;两组包胶组件2分别设置于电芯支撑组件1两侧,包胶组件2包括拨胶件21,拨胶件21能够抵接电芯的上表面,两个拨胶件21被配置为分别拨动两侧的胶纸连续弯折,以覆盖电芯的侧面和下表面。拨胶件21接触电芯的上表面,并抵压上表面的胶纸,胶纸被压在拨胶件21下方,然后拨胶件21拨动胶纸顺着电芯侧面进行90°弯折,从而带动胶纸包覆电芯侧面,此时,胶纸处于拨胶件21和电芯之间;随后,拨胶件21再拨动胶纸顺着电芯下表面进行90°弯折,胶纸位于拨胶件21的上方,从而包覆电芯下表面。两个拨胶件21分别从电芯两侧进行同时弯折并拨动胶纸,包覆效率高,能够同时分别对电芯两侧的上表面、侧面及下表面进行全包覆包胶;装置结构简单,根据电芯与胶纸的来料状态进行包胶操作(因为前置工序中胶纸一般粘贴于电芯的上表面),包覆精度高,一致性好,提高产品良率。
具体地,包胶组件2还包括水平驱动机构22和竖直驱动机构23,水平驱动机构22被配置为驱动拨胶件21沿平行于电芯上表面的方向往复运动,也即沿图1中坐标系的X方向往复运动,竖直驱动机构23被配置为驱动拨胶件21沿垂直于电芯上表面的方向往复运动,也即沿图1中坐标系的Z方向往复运动;水平驱动机构22驱动拨胶件21从胶纸粘贴处沿平行于电芯上表面向靠近电芯侧面的方向运动,直至运动到上表面和侧面的相交处,然后竖直驱动机构23驱动拨胶件211沿垂直于电芯上表面的方向向电芯下表面运动,直至运动到侧面和下表面的相交处,然后,水平驱动机构22再驱动拨胶件21沿平行于电芯上表面向远离侧面的方向运动,直至将胶纸全部包覆在电芯一侧的三个表面。需要说明的是,在用胶纸包覆上表面和下表面的过程中,拨胶件21的运动方向是相反的,也即分别沿X方向的正方向和负方向运动。
作为优选方案,水平驱动机构22包括安装架221、驱动电机222和滑动座223;安装架221包括安装底板2211,安装底板2211上设置有转动丝杆2212,转动丝杆2212的轴向平行于电芯的上表面;驱动电机222能够驱动转动丝杆2212转动;滑动座223滑动连接于转动丝杆2212,滑动座223被配置为承载拨胶件21。通过驱动电机222驱动转动丝杆2212转动,从而使得滑动座223在转动丝杆2212上滑动,拨胶件21形成平行于电芯的上表面的往复运动。
作为优选方案,水平驱动机构22还包括同步带驱动部件224,同步带驱动部件224包括驱动轮2241、从动轮2242和同步带2243,驱动轮2241连接于驱动电机222的输出轴,从动轮2242连接于转动丝杆2212,同步带2243传动连接于驱动轮2241和从动轮2242。同步带驱动部件224使得驱动电机222的安装较为紧凑,驱动电机222的输出轴可与转动丝杆2212平行设置,不会增加装置沿X方向的整体长度。
作为优选方案,竖直驱动机构23包括转接板231和第一驱动气缸232;转接板231可拆卸连接于滑动座223上;第一驱动气缸232可拆卸连接于转接板231,第一驱动气缸232的第一伸缩轴的轴向垂直于电芯的上表面,拨胶件21固定连接于第一伸缩轴。第一驱动气缸232通过第一伸缩轴的伸缩运动,实现拨胶件21沿Z方向的往复运动,使得拨胶件21可以对电芯侧面进行包胶。
作为优选方案,包胶组件2还包括位置感应机构24,位置感应机构24包括感应片241和感应块242;感应片241可拆卸连接于滑动座223,并能随滑动座223滑动;感应块242连接于安装底板2211,感应块242被配置为感应感应片241的位置。当滑动座223带动感应片241滑动通过感应块242时,感应块242能够感应到感应片241,从而确定拨胶件21在X方向的位置,能够准确控制拨胶件21相对于电芯的位置,提高包胶精确度。感应片241和感应块242的具体结构及感应原理为本领域内的现有技术,本实施例在此不作限制。
作为优选方案,方形电芯侧边包胶装置还包括两组压胶组件3,两组压胶组件3分别设置于电芯支撑组件1两侧,压胶组件3包括压胶块31,压胶块31能够可滑动地抵压电芯的上表面的胶纸。压胶块31通过沿垂直于电芯的上表面滑动,也即沿图1中Z方向滑动,从而垂直抵压电芯的上表面的胶纸,使得胶纸粘贴更为牢固。
具体而言,压胶组件3还包括第二驱动气缸32,第二驱动气缸32的第二伸缩轴垂直于电芯的上表面,压胶块31固定连接于第二伸缩轴。第二驱动气缸32通过第二伸缩轴的伸缩,实现压胶块31的往复运动。气缸驱动方式结构简单,易于控制。
更进一步地,拨胶件21包括压胶部211和导胶部212,压胶部211平行于电芯的上表面,导胶部212与压胶部211之间具有夹角,也即导胶部212具有倾斜的表面。平行于电芯上表面的压胶部211便于使胶纸压紧于电芯的上表面,同时,具有倾斜表面的导胶部212易于引导未粘贴的胶纸的自由端,避免胶纸翘起。
作为优选方案,电芯支撑组件1能够相对于包胶组件2滑动,便于从上一工位转移电芯。本实施例的方形电芯侧边包胶装置还包括CCD检测相机(图中未示出),CCD检测相机通讯连接包胶组件2,CCD检测相机被配置为检测电芯相对于包胶组件2的位置,并将检测到的电芯的准确位置发送给包胶组件2,便于水平驱动机构22和竖直驱动机构23准确驱动拨胶件21的运动,提高包胶精度。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,包括:
电芯支撑组件(1),所述电芯支撑组件(1)被配置为支撑电芯,所述电芯的上表面的两侧分别粘贴有胶纸;
两组包胶组件(2),分别设置于所述电芯支撑组件(1)两侧,所述包胶组件(2)包括拨胶件(21),所述拨胶件(21)能够抵接所述电芯的上表面,两个所述拨胶件(21)被配置为分别拨动两侧的所述胶纸连续弯折,以依次覆盖所述电芯的上表面、侧面和下表面。
2.根据权利要求1所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述包胶组件(2)还包括水平驱动机构(22)和竖直驱动机构(23),所述水平驱动机构(22)被配置为驱动所述拨胶件(21)沿平行于所述电芯上表面的方向往复运动,所述竖直驱动机构(23)被配置为驱动所述拨胶件(21)沿垂直于所述电芯上表面的方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述水平驱动机构(22)包括:
安装架(221),所述安装架(221)包括安装底板(2211),所述安装底板(2211)上设置有转动丝杆(2212),所述转动丝杆(2212)的轴向平行于所述电芯的上表面;
驱动电机(222),所述驱动电机(222)能够驱动所述转动丝杆(2212)转动;以及
滑动座(223),所述滑动座(223)滑动连接于所述转动丝杆(2212),所述滑动座(223)被配置为承载所述拨胶件(21)。
4.根据权利要求3所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述水平驱动机构(22)还包括同步带驱动部件(224),所述同步带驱动部件(224)包括驱动轮(2241)、从动轮(2242)和同步带(2243),所述驱动轮(2241)连接于所述驱动电机(222)的输出轴,所述从动轮(2242)连接于所述转动丝杆(2212),所述同步带(2243)传动连接于所述驱动轮(2241)和所述从动轮(2242)。
5.根据权利要求3所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述竖直驱动机构(23)包括:
转接板(231),所述转接板(231)可拆卸连接于所述滑动座(223)上;
第一驱动气缸(232),所述第一驱动气缸(232)可拆卸连接于所述转接板(231),所述第一驱动气缸(232)的第一伸缩轴的轴向垂直于所述电芯的上表面,所述拨胶件(21)固定连接于所述第一伸缩轴。
6.根据权利要求3所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述包胶组件(2)还包括位置感应机构(24),所述位置感应机构(24)包括:
感应片(241),所述感应片(241)可拆卸连接于所述滑动座(223),并能随所述滑动座(223)滑动;
感应块(242),所述感应块(242)连接于所述安装底板(2211),所述感应块(242)被配置为感应所述感应片(241)的位置。
7.根据权利要求1所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述方形电芯侧边包胶装置还包括两组压胶组件(3),两组所述压胶组件(3)分别设置于所述电芯支撑组件(1)两侧,所述压胶组件(3)包括压胶块(31),所述压胶块(31)能够可滑动地抵压所述电芯的上表面的所述胶纸。
8.根据权利要求7所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述压胶组件(3)还包括第二驱动气缸(32),所述第二驱动气缸(32)的第二伸缩轴垂直于所述电芯的上表面,所述压胶块(31)固定连接于所述第二伸缩轴。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述拨胶件(21)包括压胶部(211)和导胶部(212),所述压胶部(211)平行于所述电芯的上表面,所述导胶部(212)与所述压胶部(211)之间具有夹角。
10.根据权利要求1-8任一项所述的方形电芯侧边包胶装置,其特征在于,所述电芯支撑组件(1)能够相对于所述包胶组件(2)滑动,所述方形电芯侧边包胶装置还包括CCD检测相机,所述CCD检测相机通讯连接所述包胶组件(2),所述CCD检测相机被配置为检测所述电芯相对于所述包胶组件(2)的位置。
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