CN101422765A - 一种液晶显示屏樽口点胶机及点胶方法 - Google Patents
一种液晶显示屏樽口点胶机及点胶方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种液晶显示屏樽口点胶机，它包括工作台、点胶台板、夹装玻璃的玻璃夹具和控制主机，所述工作台具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架，所述点胶台板位于工作台主体上，所述玻璃夹具安装在所述点胶台板上，所述点胶机还具有点胶装置和控制所述点胶装置移动的传动机构以及驱动所述传动机构传动的驱动电机，所述传动机构安装在工作台的竖向框架上，所述点胶装置安装在所述传动机构上，所述点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连。本发明同时还公开了一种点胶方法。本发明可代替人工点胶，操作简单，效率极高，点胶质量非常稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶机及点胶方法，特别是涉及一种液晶显示屏樽口点胶机及点胶方法。
背景技术
目前，大多数液晶显示屏生产厂家在玻璃樽口封胶段时，均采用员工手握针阀通过手臂移动来完成点胶作业，这种作业操作存在以下缺点：
1、员工劳动强度大，培训周期长；
2、生产效率低，生产周期长；
3、点胶质量很不稳定，常会出现粘胶和垂胶等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶显示屏樽口点胶机及点胶方法，可代替人工点胶，操作简单，效率极高，点胶质量非常稳定。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种液晶显示屏樽口点胶机，它包括工作台、点胶台板、夹装玻璃的玻璃夹具和控制主机，所述工作台具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架，所述点胶台板位于工作台主体上，所述玻璃夹具安装在所述点胶台板上，其特征在于：所述点胶机还具有点胶装置和控制所述点胶装置移动的传动机构以及驱动所述传动机构传动的驱动电机，所述传动机构安装在工作台的竖向框架上，所述点胶装置安装在所述传动机构上，所述点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连。
本发明所述点胶装置包括点胶针阀、探高器和可调节探高器的调节螺钉，所述点胶针阀安装在探高器上，所述探高器安装在所述传动机构上，所述的点胶针阀和探高器分别与所述控制主机相连。
本发明所述传动机构由横向传动机构和竖向传动机构组成，所述横向传动机构包括横向箱体、横向线型导轨和横向滚珠螺杆，所述横向箱体安装在所述工作台的竖向框架上，所述的横向线型导轨和横向滚珠螺杆均安装在所述横向箱体内，所述横向滚珠螺杆通过联轴器与驱动电机A相连；所述竖向传动机构包括竖向箱体、竖向线型导轨、竖向滚珠螺杆和传动带，所述竖向箱体与所述横向滚珠螺杆相连，在横向滚珠螺杆带动下沿所述横向线型导轨左右移动，所述的竖向线型导轨和竖向滚珠螺杆均安装在所述竖向箱体内，所述传动带位于所述竖向箱体外侧，所述传动带与驱动电机B相连，所述竖向滚珠螺杆与所述传动带相连；所述探高器通过固定架与所述竖向滚珠螺杆相连，在竖向滚珠螺杆带动下沿所述竖向滚珠导轨上下移动，所述驱动电机A和驱动电机B分别与所述控制主机相连。
本发明还具有调节点胶针阀的气压调节装置，所述气压调节装置由用于调节点胶针阀的点胶量的气压调节器A和用于调节点胶针阀的撞针力度的气压调节器B组成，两个气压调节器位于工作台主体的下部，并且分别与所述的点胶针阀相连。
作为本发明的进一步改进，本发明还具有控制所述点胶台板前后移动的纵向滚珠螺杆，该纵向滚珠螺杆安装在所述工作台的主体内，所述点胶台板与所述纵向滚珠螺杆相连，所述纵向滚珠螺杆通过联轴器与驱动电机C相连，所述驱动电机C与所述控制主机相连。
本发明还提供了液晶显示屏樽口点胶机的点胶方法，其包括以下步骤：
(1)叠放玻璃步骤：将单粒或整条的玻璃叠放在玻璃夹具内，使叠放好的玻璃构成一个长方体，然后将玻璃夹具固定在点胶台板上；
(2)顶点捕捉步骤：叠放好玻璃后，向控制主机输入玻璃数据以及点胶参数，然后通过控制主机控制点胶针阀来进行捕捉叠放好的玻璃构成的长方体的三个顶点，所述的三个顶点为分别位于最上层玻璃的最右端的端点、最左端的端点以及最下层玻璃最右端的端点，捕捉顶点时，将点胶针阀移至顶点的上方并对准，降下点胶针阀的针头使之碰到玻璃边，玻璃将点胶针阀向上顶到探高器，探高器将信号输送给所述的控制主机，一次顶点捕捉完成，然后再依次将所述的点胶针阀移到第二和第三顶点，捕捉的方法和捕捉第一顶点相同；
(3)自动校平步骤：根据捕捉顶点时点胶针阀下降的高度进行自动校平，即根据所述三个顶点的高度计算出各个顶点的高度差，再计算出点胶时前后两次点胶针阀升降时的升降差，使点胶针阀的针头与所述三个顶点之间的间距相同；
(4)点胶步骤：控制主机根据输入的玻璃数据和点胶参数，输送信号给各个驱动电机和点胶针阀，驱动电机通过驱动与之相连的传动机构，进而驱动点胶针阀开始给叠放好的玻璃点胶。
上述技术方案中，步骤(2)中所述的玻璃数据包括：屏幕宽度，即玻璃封口边的宽度；屏幕厚度，即一片玻璃和一片热压纸的厚度；屏幕间距，即两粒玻璃之间的间距；单件个数，即每条玻璃的粒数；件数，即玻璃的层数；点胶长度，即玻璃层需要封口的长度。
步骤(2)中所述的点胶参数包括：点胶移动速度，即点胶针阀点胶时的移动速度；移动行进速度，即点完胶后设备复位时点胶针阀移动的速度；抬刀高度，即点完每粒胶后点胶针阀的针头抬起后与玻璃的距离；点胶延时，即点胶时点胶针阀的针头在玻璃封口上停顿的时间；针头间隙，即点胶时点胶针阀的针头与玻璃的距离；关胶提前，即点胶针阀的针头在对玻璃进行点胶时提前将胶关掉然后再继续行进的距离。
与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
(1)本发明的点胶装置、调节装置和点胶过程保证了点出来的胶粒可完全达到产品的要求，点胶质量非常稳定；
(2)本发明代替了人工点胶，操作简单易懂，缩短了员工的培训周期和生产周期，提高了生产效率，同时降低了员工的劳动强度。
(3)本发明所点出来的封口胶密实美观，可进一步提高产品的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的结构简图；
图3是图2的F向的放大图；
图4是本发明工作台以上的结构示意图；
图5是本发明工作台以上的结构示意图；
图6是本发明捕捉顶点时的示意图；
图7是图6的G向的放大图。
具体实施方式
如图1至图6所示的一种液晶显示屏樽口点胶机，它包括工作台10、点胶台板3、夹装玻璃的玻璃夹具2和控制主机8，工作台10具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架101，点胶台板3位于工作台10的主体上，玻璃夹具2安装在点胶台板3上，本实施例还具有点胶装置和控制点胶装置移动的传动机构以及驱动传动机构传动的驱动电机，传动机构安装在竖向框架101上，点胶装置安装在传动机构上，点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连；
点胶装置包括点胶针阀5、探高器9和可调节探高器9的调节螺钉91，点胶针阀5安装在探高器9上，探高器9安装在传动机构上，点胶针阀5和探高器9分别与控制主机8相连；本实施例还具有调节点胶针阀5的气压调节装置，气压调节装置由用于调节点胶针阀的点胶量的气压调节器D和用于调节点胶针阀的撞针力度的气压调节器E组成，两个气压调节器位于工作台10主体的下部，并且分别与点胶针阀5相连；
传动机构由横向(如图4所示X向)传动机构和竖向传动机构组成，横向传动机构包括横向箱体13、横向线型导轨131和横向滚珠螺杆132，横向箱体13安装在工作台10的竖向框架101上，横向线型导轨131和横向滚珠螺杆132均安装在横向箱体13内，横向滚珠螺杆通过联轴器与驱动电机A相连；竖向传动机构包括竖向箱体12、竖向线型导轨121、竖向滚珠螺杆122和传动带123，竖向箱体12与横向滚珠螺杆132相连，在横向滚珠螺杆132带动下沿横向线型导轨131左右移动，竖向线型导轨121和竖向滚珠螺杆122均安装在竖向箱体12内，传动带123位于竖向箱体12外侧，传动带12与驱动电机B相连，竖向滚珠螺杆122与传动带123相连；探高器9通过固定架17与竖向滚珠螺杆122相连，在竖向滚珠螺杆122带动下沿竖向线型导轨121上下移动，驱动电机A和驱动电机B分别与所述控制主机相连；本实施例还具有控制点胶台板3前后移动的纵向(如图5所示Y向)滚珠螺杆14，纵向滚珠螺杆14安装在工作台10的主体内，点胶台板3与纵向滚珠螺杆相连，纵向滚珠螺杆14通过联轴器与驱动电机C相连，驱动电机C与控制主机8相连。
其中，点胶针阀5是EFD741撞针式胶阀，左边设有胶筒52可用于装胶，适合低粘度流体精密点胶，可调节控制流量，可承受高达300psi的流体压力，工作频率达400次/分钟，通过与压缩气连接来进行点胶；探高器9，包括两条铜条，当针头51碰到玻璃时，玻璃将点胶针阀5向上微顶，两条铜条互相接触，传送信号给主机8后确定针头间隙。
本实施例液晶显示屏樽口点胶机的使用方法包括以下步骤：
(1)叠放玻璃步骤：将单粒或整条的玻璃叠放在玻璃夹具2内，使叠放好的玻璃构成一个长方体，然后将玻璃夹具2固定在点胶台板3上；
(2)顶点捕捉步骤：叠放好玻璃后，向控制主机8输入玻璃数据以及点胶参数，然后通过控制主机8控制点胶针阀5来进行捕捉叠放好的玻璃构成的长方体的三个顶点，三个顶点为分别位于最上层玻璃的最右端的端点21、最左端的端点22以及最下层玻璃最右端的端点23，捕捉顶点时，将点胶针阀5移至顶点的上方并对准，降下点胶针阀5的针头51使之碰到玻璃边，玻璃将点胶针阀5向上顶到探高器9，探高器9将信号输送给控制主机8，一次顶点捕捉完成，然后再依次将所述的点胶针阀5移到第二和第三顶点，捕捉的方法和捕捉第一顶点相同；
(3)自动校平步骤：根据捕捉顶点时点胶针阀5下降的高度进行自动校平，即根据三个顶点的高度计算出各个顶点的高度差，再计算出点胶时前后两次点胶针阀升降时的升降差，使点胶针阀5的针头51与三个顶点之间的间距相同；
(4)点胶步骤：控制主机8根据输入的玻璃数据和点胶参数，输送信号给各个驱动电机和点胶针阀5，驱动电机通过驱动与之相连的传动机构，进而驱动点胶针阀5开始给叠放好的玻璃点胶。
玻璃的各项数据包括：屏幕宽度，即玻璃封口边25的宽度；屏幕厚度，即一片玻璃和一片热压纸的厚度；屏幕间距，即两粒玻璃之间的间距；单件个数，即每条玻璃的粒数；件数，即玻璃的层数；点胶长度，即玻璃层需要封口的长度；
点胶的各项参数包括：点胶移动速度，即点胶针阀点胶时的移动速度；移动行进速度，即点完胶后设备复位时点胶针阀移动的速度；抬刀高度，即点完每粒胶后点胶针阀的针头抬起后与玻璃的距离；点胶延时，即点胶时点胶针阀的针头在玻璃封口24上停顿的时间；针头间隙，即点胶时点胶针阀的针头与玻璃的距离；关胶提前，即点胶针阀的针头在对玻璃进行点胶时提前将胶关掉然后再继续行进的距离。
Claims (8)
1、一种液晶显示屏樽口点胶机，它包括工作台、点胶台板、夹装玻璃的玻璃夹具和控制主机，所述工作台具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架，所述点胶台板位于工作台主体上，所述玻璃夹具安装在所述点胶台板上，其特征在于：所述点胶机还具有点胶装置和控制所述点胶装置移动的传动机构以及驱动所述传动机构传动的驱动电机，所述传动机构安装在工作台的竖向框架上，所述点胶装置安装在所述传动机构上，所述点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连。
2、根据权利要求1所述的一种液晶显示屏樽口点胶机，其特征在于：所述点胶装置包括点胶针阀、探高器和可调节探高器的调节螺钉，所述点胶针阀安装在探高器上，所述探高器安装在所述传动机构上，所述的点胶针阀和探高器分别与所述控制主机相连。
3、根据权利要求2所述的一种液晶显示屏樽口点胶机，其特征在于：所述传动机构由横向传动机构和竖向传动机构组成，所述横向传动机构包括横向箱体、横向线型导轨和横向滚珠螺杆，所述横向箱体安装在所述工作台的竖向框架上，所述的横向线型导轨和横向滚珠螺杆均安装在所述横向箱体内，所述横向滚珠螺杆通过联轴器与驱动电机A相连；所述竖向传动机构包括竖向箱体、竖向线型导轨、竖向滚珠螺杆和传动带，所述竖向箱体与所述横向滚珠螺杆相连，在横向滚珠螺杆带动下沿所述横向线型导轨左右移动，所述的竖向线型导轨和竖向滚珠螺杆均安装在所述竖向箱体内，所述传动带位于所述竖向箱体外侧，所述传动带与驱动电机B相连，所述竖向滚珠螺杆与所述传动带相连；所述探高器通过固定架与所述竖向滚珠螺杆相连，在竖向滚珠螺杆带动下沿所述竖向滚珠导轨上下移动，所述驱动电机A和驱动电机B分别与所述控制主机相连。
4、根据权利要求1所述的一种液晶显示屏樽口点胶机，其特征在于：所述点胶机还具有调节点胶针阀的气压调节装置，所述气压调节装置由用于调节点胶针阀的点胶量的气压调节器D和用于调节点胶针阀的撞针力度的气压调节器E组成，两个气压调节器位于工作台主体的下部，并且分别与所述的点胶针阀相连。
5、根据权利要求1所述的一种液晶显示屏樽口点胶机，其特征在于：所述点胶机还具有控制所述点胶台板前后移动的纵向滚珠螺杆，该纵向滚珠螺杆安装在所述工作台的主体内，所述点胶台板与所述纵向滚珠螺杆相连，所述纵向滚珠螺杆通过联轴器与驱动电机C相连，所述驱动电机C与所述控制主机相连。
6、一种采用权利要求1所述的液晶显示屏樽口点胶机的点胶方法，其包括以下步骤：
(1)叠放玻璃步骤：将单粒或整条的玻璃叠放在玻璃夹具内，使叠放好的玻璃构成一个长方体，然后将玻璃夹具固定在点胶台板上；
(2)顶点捕捉步骤：叠放好玻璃后，向控制主机输入玻璃数据以及点胶参数，然后通过控制主机控制点胶针阀来进行捕捉叠放好的玻璃构成的长方体的三个顶点，所述的三个顶点为分别位于最上层玻璃的最右端的端点、最左端的端点以及最下层玻璃最右端的端点，捕捉顶点时，将点胶针阀移至顶点的上方并对准，降下点胶针阀的针头使之碰到玻璃边，玻璃将点胶针阀向上顶到探高器，探高器将信号输送给所述的控制主机，一次顶点捕捉完成，然后再依次将所述的点胶针阀移到第二和第三顶点，捕捉的方法和捕捉第一顶点相同；
(3)自动校平步骤：根据捕捉顶点时点胶针阀下降的高度进行自动校平，即根据所述三个顶点的高度计算出各个顶点的高度差，再计算出点胶时前后两次点胶针阀升降时的升降差，使点胶针阀的针头与所述三个顶点之间的间距相同；
(4)点胶步骤：控制主机根据输入的玻璃数据和点胶参数，输送信号给各个驱动电机和点胶针阀，驱动电机通过驱动与之相连的传动机构，进而驱动点胶针阀开始给叠放好的玻璃点胶。
7、根据权利要求6所述的液晶显示屏樽口点胶机的点胶方法，其特征是：步骤(2)中所述的玻璃数据包括：屏幕宽度，即玻璃封口边的宽度；屏幕厚度，即一片玻璃和一片热压纸的厚度；屏幕间距，即两粒玻璃之间的间距；单件个数，即每条玻璃的粒数；件数，即玻璃的层数；点胶长度，即玻璃层需要封口的长度。
8、根据权利要求6所述的液晶显示屏樽口点胶机的点胶方法，其特征是：步骤(2)中所述的点胶参数包括：点胶移动速度，即点胶针阀点胶时的移动速度；移动行进速度，即点完胶后设备复位时点胶针阀移动的速度；抬刀高度，即点完每粒胶后点胶针阀的针头抬起后与玻璃的距离；点胶延时，即点胶时点胶针阀的针头在玻璃封口上停顿的时间；针头间隙，即点胶时点胶针阀的针头与玻璃的距离；关胶提前，即点胶针阀的针头在对玻璃进行点胶时提前将胶关掉然后再继续行进的距离。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20151126 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |