CN207811575U - 一种tft液晶素玻璃裂片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TFT液晶素玻璃裂片装置，包括桁架，桁架的边框内水平设置有相互平行的上裂片杆和下裂片杆，桁架的两个竖直边框内侧对称设置有两个裂片杆导引板，裂片杆导引板内侧面设置有弧形的导引槽，上裂片杆的两端通过轴承与导引槽连接，两个导引板上端分别铰接有第一裂片气缸和第二裂片气缸，采用了不同以往的方法进行裂片，裂片力矩在切割线上保持一致，使玻璃断面的受力均匀；进行掰断动作时，裂片在切割线一端施压，压力逐渐沿切割线开始往另一端延伸，仿佛剪切动作，这样的裂片方式可有效减少玻璃切割线上横向裂纹的延伸，从而减少玻璃屑的产生。

Description

一种TFT液晶素玻璃裂片装置

技术领域

本实用新型属于玻璃制造技术领域，具体涉及一种TFT液晶素玻璃裂片装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，TFT-LCD平板显示技术日趋成熟，成为显示器件的主流产品。而用于制造液晶显示器的玻璃基板的需求量也与日俱增。精切是TFT液晶玻璃制造冷加工制程中关键的工序，它的作用是将玻璃切割为具有精确尺寸公差与形状公差的玻璃，以便满足进行后续磨边工序的需求。

精切机分为切割和裂片两个工序，裂片工序是关键工序之一，裂片的作用就是在已有切割线的玻璃背部施加一定大小的压力，达到使玻璃断裂的目的，常规裂片方式为下压方式(参照图1)，即裂片杆以一定压力对玻璃饵料撞击，达到裂片的目的。随着高世代玻璃的普及，玻璃尺寸变得越来越大，玻璃切割线也越来越长，这种裂片方式由于裂片杆不能精确的对准切割线，会使玻璃断面的掉片(chip)、玻璃粉(ADG)不良上升，严重时造成破片。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种TFT液晶素玻璃裂片装置，本实用新型设计合理，通过设置上裂片杆和下裂片杆，在进行裂片的过程中，裂片动作包含旋回及剪切动作，将玻璃沿切割线逐渐裂开。

为达到上述目的，本实用新型所述一种TFT液晶素玻璃裂片装置包括桁架，桁架的边框内水平设置有相互平行的上裂片杆和下裂片杆，桁架的两个竖直边框内侧对称设置有两个裂片杆导引板，裂片杆导引板内侧面设置有弧形的导引槽，上裂片杆的两端通过轴承与导引槽连接，两个导引板上端分别铰接有第一裂片气缸和第二裂片气缸。

进一步的，两个裂片杆导引板分别通过引动器与设置在桁架上的第一上裂片驱动电机和第二上裂片驱动电机连接，桁架两个竖直边框的内侧分别设置有第一下裂片杆驱动电机和第二下裂片杆驱动电机，第一下裂片杆驱动电机和第二下裂片杆驱动电机的输出轴分别通过引动器与下裂片杆的两端连接。

进一步的，桁架两侧的下端分别通过转轴与第一补正电机和的第二补正电机的输出端连接。

进一步的，还包括设置在上裂片杆上方的两个摄像头，两个摄像头的输出端与PLC的输入端连接，第一补正电机和第二补正电机，第一下裂片杆驱动电机和第二下裂片杆驱动电机，以及第一上裂片驱动电机和第二上裂片驱动电机与PLC双向通信连接。

进一步的，摄像头用于捕捉切割线的位置，并将玻璃切割线的位置传递给PLC；

PLC用于接收摄像头传递的切割线的位置信息，第一补正电机和第二补正电机，第一下裂片杆驱动电机和第二下裂片杆驱动电机，以及第一上裂片驱动电机和第二上裂片驱动电机的转动方向和转动角度的信息传，并根据转动信息计算出上裂片杆、下裂片杆以及桁架的当前位置，然后根据摄像头对切割线扑捉的结果，计算出桁架需要移动的距离及偏移的角度，并转化为相应的控制指令，然后将控制指令发送给相应的电机。

进一步的，上裂片杆为中空封闭结构，底部开有长条状的狭缝状集尘口，集尘口贯穿上裂片杆，上裂片杆上端安装若干抽风机接口，抽风机接口与集尘风机相连接。

进一步的，上裂片杆的侧面设置有与上裂片杆等长的隔离毛刷。

进一步的，上裂片杆底部设置有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，本实用新型采用了不同以往的方法进行裂片，裂片力矩在切割线上保持一致，使玻璃断面的受力均匀；进行掰断动作时，裂片在切割线一端施压，压力逐渐沿切割线开始往另一端延伸，仿佛剪切动作，这样的裂片方式可有效减少玻璃切割线上横向裂纹的延伸，从而减少玻璃屑的产生。

进一步的，两个裂片杆导引板分别通过引动器与设置在桁架上的第一上裂片驱动电机和第二上裂片驱动电机连接，桁架两个竖直边框的内侧分别设置有第一下裂片杆驱动电机和第二下裂片杆驱动电机，第一下裂片杆驱动电机和第二下裂片杆驱动电机的输出轴分别通过引动器与下裂片杆的两端连接，例用电机将上裂片板和下裂片板分别移动至玻璃的上表面和下表面处。

进一步的，桁架两侧的下端分别通过转轴与第一补正电机和的第二补正电机的输出端连接，通过补正电机调整桁架的位置和角度，方便的使上裂片板和下裂片板移动至与玻璃切割线重合的位置。

进一步的，还包括设置在上裂片杆上方的两个摄像头，两个摄像头的输出端与PLC的输入端连接，第一补正电机和第二补正电机，第一下裂片杆驱动电机和第二下裂片杆驱动电机，以及第一上裂片驱动电机和第二上裂片驱动电机与PLC双向通信连接，利用自动控制技术，使上下裂片杆的位置与切割线的位置高度重合，精确度高，且操作方便。

进一步的，上裂片杆为中空封闭结构，底部开有长条状的狭缝状集尘口，集尘口贯穿上裂片杆，上裂片杆上端安装若干抽风机接口，抽风机接口与集尘风机相连接，进行裂片动作时，玻璃切割断面飞散的玻璃屑可以快速被气流带入集尘口内，能够方便及时的收集裂片时飞散的玻璃屑。

进一步的，上裂片杆的侧面设置有与上裂片杆等长的隔离毛刷，以防止未吸走的玻璃屑飞散到玻璃的有效面上。

进一步的，上裂片杆底部设置有吸盘。进行裂片时吸住掰下来的玻璃饵料移动到合适位置投放。

附图说明

图1为常规裂片方式示意图；

图2为旋回剪切裂片示意图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为导引板局部图；

图6为上裂片杆剖视图；

图7为裂片过程捕捉切割线示意图；

图8为裂片过程上、下裂片杆到位示意图；

图9为裂片过程旋回剪切裂片示意图；

附图中：1、桁架，4、上裂片杆，7、下裂片杆，8、玻璃，81、玻璃饵料，9、切割线，10、上裂片杆导引板，11、第一上裂片驱动电机，12、第一上裂片驱动电机，13、隔离毛刷、14、抽风机接口、15、导引槽，16、第一支架，17、第二支架，18、第一竖直边框，19、支板，20、吸盘，21、第一裂片气缸，22、第二裂片气缸，23、集尘口，28、第二竖直边框，31、第一摄像头，32、第二摄像头，38、水平边框，51、第一下裂片杆驱动电机，52、第二下裂片杆驱动电机，61、第一补正电机，62、第二补正电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图2至图9，一种TFT液晶素玻璃裂片装置包括桁架1，桁架1为倒U形，包括第一竖直边框18和第二竖直边框28，以及将两个竖直边框连接起来的水平边框38，水平边框38的长度大于待裂片的玻璃的长度，两个竖直边框下端分别通过转轴与第一补正电机61和第二补正电机62的输出轴连接，第一补正电机61和第二补正电机62分别设置在第一支架16和第二支架17上，第一摄像头31和第二摄像头32安装在桁架1上位于玻璃切割线的两端，摄像头使用VGA级工业摄像头，可将影像投射在控制柜的屏幕上，操作人员可进行观察和调整。用两个摄像头捕捉玻璃切割线，记录切割线的位置及偏移角度。桁架1内设置有与水平边框38平行的上裂片杆4和下裂片杆7。

参照图4和图5，第一竖直边框18和第二竖直边框28分别通过两个支板19设置有第一摄像头31和第二摄像头32，第一摄像头和第二摄像头之间的距离小于等于玻璃切割线9的长度，第一竖直边框18下部内侧设置有第一下裂片杆驱动电机51，第一竖直边框18上部内侧设置有第一上裂片驱动电机11，第二竖直边框28上对应位置设置有第二下裂片杆驱动电机52和第二上裂片驱动电机12，第一下裂片杆驱动电机51和第二下裂片杆驱动电机52的输出轴分别通过引动器与下裂片杆7的两端连接，第一下裂片杆驱动电机51和第二下裂片杆驱动电机52用于驱动下裂片杆7做上下移动，下裂片杆7沿长度方向设置有尖顶，下裂片杆7的作用是裂片时支撑在玻璃切割线正下方，尖顶与切割线重合，起掰断支点作用，要求与切割线精确重合，否则会造成玻璃断面产生chip、ADG等不良。第一上裂片驱动电机11和第二上裂片驱动电机12的输出轴分别通过两个引动器与两个上裂片杆导引板10连接，引动器的作用是将驱动电机输出的圆周运动转换为直线运动，上裂片杆导引板10上设置有弧形的导引槽15，上裂片杆4水平方向上的两个面分别与两个轴承一端固定连接，两个轴承的另一端分别伸入上裂片杆导引板10上的导引槽15中，上裂片杆4两边靠近端头的部分分别设置有第一裂片气缸21和第二裂片气缸22，第一裂片气缸21和第二裂片气缸22的活塞下端分别与第一导引板101和第一导引板102上端铰接，裂片气缸2的作用是驱动上裂片杆4沿着导引板上的弧形导槽做回旋动作。

参照图6，上裂片杆4为中空封闭结构，底部开有长条状的狭缝状集尘口23，集尘口23贯穿上裂片杆4，上裂片杆4上端安装若干抽风机接口14，抽风机接口14与集尘风机相连接，用于收集裂片时飞散的玻璃屑。上裂片杆4的侧面设置有与上裂片杆4等长的隔离毛刷13，以防止未吸走的玻璃屑飞散到玻璃的有效面上。上裂片杆4底部设置有吸盘20，吸盘20为真空吸盘，进行裂片时吸住掰下来的玻璃饵料81移动到合适位置投放。

优选的，上述第一补正电机61和第二补正电机62，第一下裂片杆驱动电机51和第二下裂片杆驱动电机52，以及第一上裂片驱动电机11和第二上裂片驱动电机12均为伺服电机。

摄像头的输出端与PLC的输入端连接，第一补正电机61和第二补正电机62，第一下裂片杆驱动电机51和第二下裂片杆驱动电机52，以及第一上裂片驱动电机11和第二上裂片驱动电机12与PLC双向通信连接，上述电机将转动方向和转动角度的信息传递至PLC，PLC根据转动信息计算出上裂片杆、下裂片杆以及桁架的当前位置，并根据摄像头对切割线扑捉的结果，计算出桁架1需要移动的距离及偏移的角度，并转化为相应的控制指令，然后将控制指令发送给相应的电机，利用补正电机进行补正后将裂片杆准确的移动至切割线。第一补正伺服电机61和第二补正伺服电机62桁架1整体做前后移动，桁架1与驱动机构通过转轴机构连接，可使桁架1围绕转轴转动一定角度，实现角度补正，保证裂片杆与切割线精确重合。当第一补正伺服电机61和第二补正伺服电机62输出的转动角度不同时，时桁架1转动，当第一补正伺服电机61和第二补正伺服电机62输出角度相同时桁架1移动。

参照图7至图9，(两端工作过程相同，故只画出了一端的工作过程，)利用本装置进行玻璃裂片的过程如下：

玻璃8通过传送带运行至裂片工位，补正电机6驱动桁架1运行，使两个摄像头捕捉到玻璃切割线9的位置，通过精密摄像装置的电荷藕合器件图像传感器CCD捕捉到由切割刀轮在玻璃形成的切割线，控制裂片杆精确运行至切割线上。PLC将切割线的位置与上裂片杆4和下裂片杆7的位置比较，计算出差值向两个补正电机发出控制信号，使桁架1转动，进行位置补正，补正电机6驱动桁架1继续运行，直至下裂片杆7上部的尖顶与切割线9完全重合，下裂片杆驱动电机5驱动下裂片杆上升接触到玻璃底部，上裂片驱动电机驱动上裂片杆4下降，使吸盘20与玻璃8接触并吸住玻璃饵料81，下裂片驱动电机驱动气缸2下降，上裂片杆4沿着弧形导槽15做回旋动作，提供裂片力矩，裂片杆回旋动作是根据导引板上的圆弧形导引槽完成的，同时上裂片杆2个驱动电机1进行差速微动，将玻璃饵料旋回剪切掰掉；与此同时集尘口23高速气流将掰断是崩裂的碎玻璃屑吸入带走，裂片杆吸住玻璃饵料整体做旋回式裂片动作的同时，裂片杆沿切割线方向做模拟剪刀的移动。在做旋回裂片的同时，上裂片杆两侧的驱动电机向下驱动有速度差，使得玻璃饵料81沿切割线从一端向另一端逐渐开裂。

Claims (8)

1.一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，包括桁架(1)，桁架(1)内水平设置有相互平行的上裂片杆(4)和下裂片杆(7)，桁架(1)的两个竖直边框内侧对称设置有两个裂片杆导引板(10)，裂片杆导引板(10)内侧面设置有弧形的导引槽(15)，上裂片杆(4)的两端通过轴承与导引槽(15)连接，两个导引板(10)上端分别铰接有第一裂片气缸(21)和第二裂片气缸(22)。

2.根据权利要求1所述的一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，两个裂片杆导引板(10)分别通过引动器与设置在桁架(1)上的第一上裂片驱动电机(11)和第二上裂片驱动电机(12)连接，桁架(1)的两个竖直边框的内侧分别设置有第一下裂片杆驱动电机(51)和第二下裂片杆驱动电机(52)，第一下裂片杆驱动电机(51)和第二下裂片杆驱动电机(52)的输出轴分别通过引动器与下裂片杆(7)的两端连接。

3.根据权利要求2所述的一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，桁架(1)两侧的下端分别通过转轴与第一补正电机(61)和的第二补正电机(62)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，还包括设置在上裂片杆(4)上方的两个摄像头，两个摄像头的输出端与PLC的输入端连接，第一补正电机(61)和第二补正电机(62)，第一下裂片杆驱动电机(51)和第二下裂片杆驱动电机(52)，以及第一上裂片驱动电机(11)和第二上裂片驱动电机(12)与PLC双向通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，摄像头用于捕捉切割线(9)的位置，并将玻璃切割线的位置传递给PLC；

PLC用于接收摄像头传递的切割线(9)的位置信息，第一补正电机(61)和第二补正电机(62)，第一下裂片杆驱动电机(51)和第二下裂片杆驱动电机(52)，以及第一上裂片驱动电机(11)和第二上裂片驱动电机(12)的转动方向和转动角度的信息传，并根据转动信息计算出上裂片杆(4)、下裂片杆(7)以及桁架(1)的当前位置，然后根据摄像头对切割线扑捉的结果，计算出桁架(1)需要移动的距离及偏移的角度，并转化为相应的控制指令，然后将控制指令发送给相应的电机。

6.根据权利要求1所述的一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，上裂片杆(4)为中空结构，底部开有长条状集尘口(23)，集尘口(23)贯穿上裂片杆(4)，上裂片杆(4)上端安装若干抽风机接口(14)，抽风机接口(14)与集尘风机相连接。

7.根据权利要求1所述的一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，上裂片杆(4)的侧面设置有与上裂片杆(4)等长的隔离毛刷(13)。

8.根据权利要求1所述的一种TFT液晶素玻璃裂片装置，其特征在于，上裂片杆(4)底部设置有吸盘(20)。