CN106584540B

CN106584540B - 食品智能定量切割系统

Info

Publication number: CN106584540B
Application number: CN201611227758.4A
Authority: CN
Inventors: 李洪斌; 赵万胜; 张全忠; 王保卫; 孙军龙; 迟伟
Original assignee: Yantai Towin Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Yantai Towin Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-04-20
Anticipated expiration: 2036-12-27
Also published as: CN106584540A

Abstract

本发明涉及一种食品智能定量切割系统，属于食品加工装置结构技术领域。包括安装于架体上的送料装置及安装于架体一端的切割装置，切割装置上安装有能带动切刀上下移动的升降机构，架体上还安装有用于调节切割装置倾斜角度的角度调节装置，升降机构、角度调节装置、送料装置均受控于检测控制电脑。本发明结构设计巧妙，工作效率高，生产成本低，加工出的产品质量稳定。

Description

食品智能定量切割系统

技术领域

本发明涉及一种食品智能定量切割系统，属于食品加工装置结构技术领域。

背景技术

食品加工行业中，对所切割出的条状食品有特殊要求，即要求条状食品的对角线长度及质量是一个定值，现有的食品切割装置刀具的倾斜角度固定，无法根据需要实时调整刀具的倾斜角度，目前切割方式大多采用人工手动切割，存在工作效率低，生产成本高，产品质量不稳定等缺点。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，工作效率高，生产成本低，加工出的产品质量稳定的食品智能定量切割系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

食品智能定量切割系统，其特殊之处在于包括安装于架体40上的送料装置及安装于架体40一端的切割装置，切割装置上安装有能带动切刀41上下移动的升降机构，架体40上还安装有用于调节切割装置倾斜角度的角度调节装置，升降机构、角度调节装置、送料装置均受控于检测控制电脑20；

所述角度调节装置包括安装于架体40上的垂直安装板42，垂直安装板42的高度方向上安装有第一直线导轨43，第一直线导轨43上安装有能沿其上下滑动的滑块44，垂直安装板42上安装有角度调整步进电机45，角度调整步进电机45的输出端连接带动有丝杠46，丝杠46上安装有能沿丝杠46上下移动的螺母47，螺母47上安装有转轴连接块48，转轴连接块48的一端固定于滑块44上，转轴连接块48上安装有转轴49，转轴49的一端安装有转动座50，转动座50固定于斜边滑块51上，斜边滑块51安装于第二直线轨道52上，第二直线轨道52安装于斜面板53上；

所述丝杠46的底部插设于转轴座70上，转轴座70固定于架体40上；

所述切割装置包括安装于斜面板53上的矩形框状支撑架54，矩形框状支撑架54底部铰接于架体40上，矩形框状支撑架54的下方设有切刀41，升降机构安装于矩形框装支撑架54上；

为了达到更好的切割效果，所述切刀41的刀头为斜边刀头；

所述升降机构包括安装于斜面板53上的切割气缸55，切割气缸55的气缸杆固定于切刀41上，矩形框状支撑架54的两侧高度方向上安装有两个第三直线轨道56，两个第三直线轨道56上均安装有第三滑块57，切刀41的两侧固定于两个第三滑块57上，切割气缸55上设有用于带动切割气缸55升降的驱动机构；

所述驱动机构包括受控于检测控制电脑20的继电器开关37，继电器开关37控制连接有电磁换向阀34，电磁换向阀34引出两根气管，气管的一端与上下移动气缸3相连接，电磁换向阀34上还设有压缩空气进气管；

所述送料装置包括用于抓取物料的抓取机构以及用于带动抓取机构前进后退的推动机构；

所述推动机构包括安装于架体40上的送料机构安装板58，送料机构安装板58上设有送料步进电机61，送料步进电机61连接带动有送料丝杠68，送料丝杠68上安装有能沿送料丝杠68长度方向前后移动的送料螺母62，送料螺母62上安装有连接板63；

所述抓取装置包括与连接板63相连接的固定支撑板59，固定支撑板59上安装有下固定板69，固定支撑板59安装于第四滑块60上，送料机构安装板58的长度方向上安装有第四直线轨道64，第四滑块60能沿第四直线轨道64长度方向上左右滑动，下固定板69的上方设有与其配合使用的活动板65，活动板65的下方设有用于带动其升降的抓取部位气缸66，抓取部位气缸66的抓取气缸杆67固定于活动板65上。

本发明的一种食品智能定量切割系统结构设计巧妙，工作时，通过抓取机构抓取物料，通过推动机构将抓取机构移动至切割装置下方，根据已经测得的物料轮廓尺寸，检测控制电脑20控制角度调节装置自动调节切割装置的角度，从而实现所切割得物料对角线长度相等，质量相等，综上所述，本发明工作效率高，生产成本低廉，加工的产品质量稳定，在食品加工领域具有较高的推广价值。

附图说明

图1：本发明食品智能定量切割系统的结构示意图；

图2：本发明切割装置、角度调整装置、升降机构的结构示意图；

图3：本发明切割装置、角度调整装置、升降机构的侧视图；

图4：本发明送料装置的结构示意图；

图5：本发明抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：参考图1-5。本实施例的食品智能定量切割系统，包括安装于架体40上的送料装置及安装于架体40一端的切割装置，切割装置上安装有能带动切刀41上下移动的升降机构，架体40上还安装有用于调节切割装置倾斜角度的角度调节装置，升降机构、角度调节装置、送料装置均受控于检测控制电脑20；角度调节装置包括安装于架体40上的垂直安装板42，垂直安装板42的高度方向上安装有第一直线导轨43，第一直线导轨43上安装有能沿其上下滑动的滑块44，垂直安装板42上安装有角度调整步进电机45，角度调整步进电机45的输出端连接带动有丝杠46，丝杠46上安装有能沿丝杠46上下移动的螺母47，螺母47上安装有转轴连接块48，转轴连接块48的一端固定于滑块44上，转轴连接块48上安装有转轴49，转轴49的一端安装有转动座50，转动座50固定于斜边滑块51上，斜边滑块51安装于第二直线轨道52上，第二直线轨道52安装于斜面板53上；丝杠46的底部插设于转轴座70上，转轴座70固定于架体40上；切割装置包括安装于斜面板53上的矩形框状支撑架54，矩形框状支撑架54底部铰接于架体40上，矩形框状支撑架54的下方设有切刀41，升降机构安装于矩形框装支撑架54上；为了达到更好的切割效果，切刀41的刀头为斜边刀头；升降机构包括安装于斜面板53上的切割气缸55，切割气缸55的气缸杆固定于切刀41上，矩形框状支撑架54的两侧高度方向上安装有两个第三直线轨道56，两个第三直线轨道56上均安装有第三滑块57，切刀41的两侧固定于两个第三滑块57上，切割气缸55上设有用于带动切割气缸55升降的驱动机构；驱动机构包括受控于检测控制电脑20的继电器开关37，继电器开关37控制连接有电磁换向阀34，电磁换向阀34引出两根气管，气管的一端与上下移动气缸3相连接，电磁换向阀34上还设有压缩空气进气管；送料装置包括用于抓取物料的抓取机构以及用于带动抓取机构前进后退的推动机构；推动机构包括安装于架体40上的送料机构安装板58，送料机构安装板58上设有送料步进电机61，送料步进电机61连接带动有送料丝杠68，送料丝杠68上安装有能沿送料丝杠68长度方向前后移动的送料螺母62，送料螺母62上安装有连接板63；抓取装置包括与连接板63相连接的固定支撑板59，固定支撑板59上安装有下固定板69，固定支撑板59安装于第四滑块60上，送料机构安装板58的长度方向上安装有第四直线轨道64，第四滑块60能沿第四直线轨道64长度方向上左右滑动，下固定板69的上方设有与其配合使用的活动板65，活动板65的下方设有用于带动其升降的抓取部位气缸66，抓取部位气缸66的抓取气缸杆67固定于活动板65上。

工作时，通过抓取机构抓取物料，通过推动机构将抓取机构移动至切割装置下方，根据已经测得的物料轮廓尺寸，检测控制电脑20控制角度调节装置自动调节切割装置的角度，从而实现所切割得物料对角线长度相等，质量相等。

具体为：检测控制电脑20控制角度调整步进电机45工作，角度调整步进电机45带动丝杠46转动，丝杠46带动螺母47升降，螺母47与切割装置联动，从而实现切割装置的角度调节；需要抓取物料时，检测控制电脑20控制送料步进电机61工作，送料步进电机61带动送料丝杠68转动，从而带动送料螺母62沿着送料丝杠68的长度方向移动，送料螺母62带动第四滑块60沿着第四直线轨道64滑动，从而带动抓取装置移动，需要抓取物料时，抓取部位气缸66带动抓取气缸杆67升降，抓取汽缸杆67带动活动板65上升或者下降，从而与下固定板69配合使用，实现抓取，工作效率高，生产成本低廉，加工的产品质量稳定，使用效果极佳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.食品智能定量切割系统，其特征在于包括安装于架体（40）上的送料装置及安装于架体（40）一端的切割装置，切割装置上安装有能带动切刀（41）上下移动的升降机构，架体（40）上还安装有用于调节切割装置倾斜角度的角度调节装置，升降机构、角度调节装置、送料装置均受控于检测控制电脑（20）；

所述角度调节装置包括安装于架体（40）上的垂直安装板（42），垂直安装板（42）的高度方向上安装有第一直线导轨（43），第一直线导轨（43）上安装有能沿其上下滑动的滑块（44），垂直安装板（42）上安装有角度调整步进电机（45），角度调整步进电机（45）的输出端连接带动有丝杠（46），丝杠（46）上安装有能沿丝杠（46）上下移动的螺母（47），螺母（47）上安装有转轴连接块（48），转轴连接块（48）的一端固定于滑块（44）上，转轴连接块（48）上安装有转轴（49），转轴（49）的一端安装有转动座（50），转动座（50）固定于斜边滑块（51）上，斜边滑块（51）安装于第二直线轨道（52）上，第二直线轨道（52）安装于斜面板（53）上。

2.按照权利要求1所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述丝杠（46）的底部插设于转轴座（70）上，转轴座（70）固定于架体（40）上。

3.按照权利要求1所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述切割装置包括安装于斜面板（53）上的矩形框状支撑架（54），矩形框状支撑架（54）底部铰接于架体（40）上，矩形框状支撑架（54）的下方设有切刀（41），升降机构安装于矩形框装支撑架（54）上。

4.按照权利要求1所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述切刀（41）的刀头为斜边刀头。

5.按照权利要求1所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述升降机构包括安装于斜面板（53）上的切割气缸（55），切割气缸（55）的气缸杆固定于切刀（41）上，矩形框状支撑架（54）的两侧高度方向上安装有两个第三直线轨道（56），两个第三直线轨道（56）上均安装有第三滑块（57），切刀（41）的两侧固定于两个第三滑块（57）上，切割气缸（55）上设有用于带动切割气缸（55）升降的驱动机构。

6.按照权利要求5所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述驱动机构包括受控于检测控制电脑（20）的继电器开关（37），继电器开关（37）控制连接有电磁换向阀（34），电磁换向阀（34）引出两根气管，气管的一端与上下移动气缸（3）相连接，电磁换向阀（34）上还设有压缩空气进气管。

7.按照权利要求1所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述送料装置包括用于抓取物料的抓取机构以及用于带动抓取机构前进后退的推动机构。

8.按照权利要求7所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述推动机构包括安装于架体（40）上的送料机构安装板（58），送料机构安装板（58）上设有送料步进电机（61），送料步进电机（61）连接带动有送料丝杠（68），送料丝杠（68）上安装有能沿送料丝杠（68）长度方向前后移动的送料螺母（62），送料螺母（62）上安装有连接板（63）。

9.按照权利要求7所述的食品智能定量切割系统，其特征在于所述抓取装置包括与连接板（63）相连接的固定支撑板（59），固定支撑板（59）上安装有下固定板（69），固定支撑板（59）安装于第四滑块（60）上，送料机构安装板（58）的长度方向上安装有第四直线轨道（64），第四滑块（60）能沿第四直线轨道（64）长度方向上左右滑动，下固定板（69）的上方设有与其配合使用的活动板（65），活动板（65）的下方设有用于带动其升降的抓取部位气缸（66），抓取部位气缸（66）的抓取气缸杆（67）固定于活动板（65）上。