CN204339837U - 微电脑全自动裁断机 - Google Patents
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Abstract
一种微电脑全自动裁断机,由机架、控制系统、液压系统、传输机构、裁断机构组成,控制系统包括PLC控制器、传输伺服电机、压头伺服电机、刀模伺服电机,液压系统包括液压立柱、平衡机构和上横梁,机架和液压立柱连接为一体,液压立柱由四个组成,上横梁连接在液压立柱上端,平衡机构连接在液压立柱下端;传输机构安装在机架上面,为前后移动机构,裁断机构安装在上横梁,为左右移动机构,PLC控制器根据预先输入的程序,控制液压系统的上横梁适时下压和回位,通过控制伺服电机让传输机构适时前移或后移,让裁断机构适时左移或右移、让刀模在裁断前处于设定角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微电脑全自动裁断机,为用于裁切非金属片材的机械,尤其是涉及采用微电脑自动控制的裁断机械,属自动化及机械工程技术领域。
背景技术
裁断机是一些轻工行业例如鞋业和服装业不可缺少的设备,尤其制鞋业,由于面料和衬料选择的都是如皮革、塑料片材等,因为较厚无法如服装行业的面、衬料一样用电动裁刀裁断,只能采用刀模利用机械或液压较大压力的裁断机进行裁断。裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模,对非金属材料进行冲型加工的机器。裁断机适合对发泡材、纸板、纺织物、塑胶材料、皮革、橡胶、包装材料、地板材料、地毯、玻璃纤维、软木等非金属物料通过刀模借助机器产生的冲压力实现物料的冲切裁断。传统的裁断机采用手工将刀模在被裁料层上摆放到合适位置后,指令机器下裁,被裁下的材料被挤压在刀模内再由手工将其挤出脱模收集,再进行下一个冲次。这样的工艺首先是功效太低,由手工摆放好刀模到机器下压要好几秒,等机器回位到取出刀模里的材料又要好几秒;其次是材料的利用率不高,因为要冲裁的被裁对象品的形状是不规则形状,刀模在被裁料层上如何摆放直接关系到材料的利用率,利用率越高的摆法越不好操作。材料利用率越高,操作工的工作效率就越低,而作为操作工追求的是绩效工资的最大化。裁剪后余下的就是边角料,不但达不到材料利用率的最大化,影响产品的成本控制,还给废品处理增加压力。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种微电脑全自动裁断机,目的在于提高工效,减少操作工的劳动强度,达到材料利用率的最大化。
本实用新型所采用的技术方案是:微电脑全自动裁断机由机架、控制系统、液压系统、传输机构、裁断机构构成,控制系统包括PLC控制器、传输伺服电机、压头伺服电机、刀模伺服电机,液压系统包括液压立柱、平衡机构和上横梁,机架和液压立柱连接为一体,液压立柱由四个组成,上横梁连接在液压立柱上端,平衡机构连接在液压立柱下端;传输机构安装在机架上面,为前后移动机构,裁断机构安装在上横梁,为左右移动机构,PLC控制器根据预先输入的程序,控制液压系统的上横梁适时下压和回位,通过控制伺服电机让传输机构适时前移或后移,让裁断机构适时左移或右移、让刀模在裁断前处于设定角度。
传输机构包括送料辊、送料板、送料螺杆、送料传动机构,送料辊安装在机架上,送料板安装在送料辊上,送料螺杆一端连接在送料板的下方,另一端与送料传动机构连接,送料传动机构受传输伺服电机驱动。
裁断机构包括压头、压头螺杆、压头传动机构、刀模角度调整机构、变速传动机构,裁断机构安装在上横梁,压头在上横梁下方,受压头螺杆驱动左右移动,压头螺杆一端连接在上横梁的连接机构,中间连接压头,另一端与压头传动机构连接,压头传动机构受压头伺服电机驱动;刀模角度调整机构安装在压头下方,其下面有刀模连接机构,一端与变速传动机构连接,变速传动机构由刀模伺服电机驱动。
本实用新型的有益效果是:通过PLC控制器的程序控制,实现设备运行的自动化,提高工效,刀模角度设计最优化,让材料的利用率达到最大化。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
图1为本实用新型侧面结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型正面结构示意图。
图中1、机架,2、液压立柱,3、上横梁,4、平衡机构,11、传输伺服电机,12、压头伺服电机,13、刀模伺服电机,21、送料板,22、送料螺杆,23、送料传动机构,24、送料辊,31、压头,32、压头螺杆,33、压头传动机构, 35、刀模角度调整机构,36、变速传动机构。
具体实施方式
在图1、2、3的实施例中,微电脑全自动裁断机由机架1、控制系统、液压系统、传输机构、裁断机构组成,控制系统包括PLC控制器、传输伺服电机11、压头伺服电机12、刀模伺服电机13,液压系统包括液压立柱2、平衡机构4和上横梁3,机架1和液压立柱2连接为一体,液压立柱2由四个组成,上横梁3连接在液压立柱2上端,平衡机构4连接在液压立柱2的下端;传输机构安装在机架1上面,裁断机构安装在上横梁3。
传输机构包括送料辊24、送料板21、送料螺杆22、送料传动机构23,送料辊24安装在机架1上,送料板21安装在送料辊24上,送料螺杆22一端连接在送料板21的下方,另一端与送料传动机构23连接,送料传动机构23受传输伺服电机11驱动。
裁断机构包括压头31、压头螺杆32、压头传动机构33、刀模角度调整机构35、变速传动机构36,裁断机构安装在上横梁3,压头31在上横梁3下方,受压头螺杆32驱动左右移动,压头螺杆32一端连接在上横梁3的连接机构,中间连接压头31,另一端与压头传动机构33连接,压头传动机构33受压头伺服电机11驱动;刀模角度调整机构35安装在压头31下方,一端与变速传动机构36连接,变速传动机构36由刀模伺服电机13驱动。
实施例1:根据裁断对象品各品的形状和被裁材料的长宽参数,采用专用的排版软件进行电脑排版后,将数据程序输入PLC控制器,将根据设定程序对应的刀模,安装到压头31下方的刀模角度调整机构35,将被裁材料铺放到送料板21上面。
实施例2:接通PLC控制器电源,传输伺服电机11通过送料传动机构23带动送料螺杆22旋转,旋转的送料螺杆22推动送料板21带着被铺放在上面的被裁材料,向裁断机构方向的前方移动的同时,推动送料辊24转动降低摩擦力。当PLC控制器探知被裁材料的右边角到达压头31下方的设定位置时,指令传输伺服电机11停止转动,送料板21停止前移。
实施例3:当被裁材料的右边角到达设定位置时,PLC控制器指令液压系统工作,液压立柱2拉动上横梁3下行,上横梁3带动压头21连同刀模向被裁材料压下。上横梁3下行到设定位置时停止下行并自动回位,第一个裁断对象品被裁下。由于在液压立柱2的下端设置有平衡机构4,上横梁3的移动始终保持平衡。上横梁3回位的过程中,设置在刀模里的脱模机构将被裁对象品脱模留在送料板21。
实施例4:上横梁3回位后,PLC控制器指令刀模伺服电机13和压头伺服电机12工作,刀模伺服电机13的动作,通过变速传动机构36、刀模角度调整机构35将刀模旋转到设定的角度,与此同时,压头伺服电机12的动作通过压头传动机构33驱动压头螺杆32转动,压头螺杆32驱动压头31向左移动设定的一个被裁对象品宽度位置后,液压系统重复一次动作。
实施例5:裁断完左边角最后一块被裁对象品、上横梁3回位后,PLC控制器指令传输伺服电机11工作,传输伺服电机11将送料板21连同被裁材料向前移动设定的一个被裁对象品长度位置,此时的压头31停止一次移动,裁断第二排左边第一个被裁对象品后,压头伺服电机12驱动压头31向右移动。如此重复动作到铺放的被裁材料裁断完成,送料板21被拉回,设备进入等待状态。
Claims (3)
1.一种微电脑全自动裁断机,由机架、控制系统、液压系统、传输机构、裁断机构组成,其特征是:控制系统包括PLC控制器、传输伺服电机、压头伺服电机、刀模伺服电机,液压系统包括液压立柱、平衡机构和上横梁,机架和液压立柱连接为一体,液压立柱由四个组成,上横梁连接在液压立柱上端,平衡机构连接在液压立柱下端;传输机构安装在机架上面,为前后移动机构,裁断机构安装在上横梁,为左右移动机构,PLC控制器根据预先输入的程序,控制液压系统的上横梁适时下压和回位,通过控制伺服电机让传输机构适时前移或后移,让裁断机构适时左移或右移、让刀模在裁断前处于设定角度。
2.根据权利要求1所述的微电脑全自动裁断机,其特征是:所述的传输机构包括送料辊、送料板、送料螺杆、送料传动机构,送料辊安装在机架上,送料板安装在送料辊上,送料螺杆一端连接在送料板的下方,另一端与送料传动机构连接,送料传动机构受传输伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的微电脑全自动裁断机,其特征是:所述的裁断机构包括压头、压头螺杆、压头传动机构、刀模角度调整机构、变速传动机构,裁断机构安装在上横梁,压头在上横梁下方,受压头螺杆驱动左右移动,压头螺杆一端连接在上横梁的连接机构,中间连接压头,另一端与压头传动机构连接,压头传动机构受压头伺服电机驱动;刀模角度调整机构安装在压头下方,其下面有刀模连接机构,一端与变速传动机构连接,变速传动机构由刀模伺服电机驱动。
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