TW201238671A - Machine for gluing - Google Patents

Description

201238671 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明涉及一種點膠裝置。 【先前技#ί】 [0002] 目前，電子裝置之附加件通常係藉由熱熔、超聲波焊接 、膠黏及卡合等方式固定在電子裝置之殼體上。為防止 使用者施力不當等原因而使附加件從殼體上脫落，常常 需要在附加件組裝於殼體上之後對附加件與殼體之附著 力作一測試，以檢驗附加件與電子裝置在使用時係否滿 足應有之結合強度。上述附著力測試一般藉由一推拉力 測試裝置完成，推拉力測試裝置包括一用以固定電子裝 置殼體之工作臺及一用以拉拔附加件之推拉組件，啟動 推拉力測試裝置，推拉組件拉動附加件遠離殼體運動以 測試附加件能否在設定之拉力下保持與殼體不脫離。然 而，習知之推拉力測試裝置中需要人工調整電子裝置在 工作臺之位置才能使推拉組件與附加件對準，這種測試 裝置測試速度慢、效率低，且，難以靈活調整推拉組件 之行程、推拉力量以及速度，同時，無法準確測試附加 件之附著力。 【發明内容】 [0003] 有鑒於此，有必要提供一種能解決上述問題之推拉力測 試裝置。 [0004] 一種推拉力測試裝置，包括用以控制推拉力測試裝置工 作之控制箱、安裝於該控制箱上之工作臺、固定於該控 制箱上之支架、設於該支架上之第一驅動機構及設於該 100110406 表單編號Α0101 第4頁/共16頁 1002017519-0 201238671 第一驅動機構上之抓取組件，該抓取組件位於該工作臺 與該第一驅動機構之間，該抓取組件在該第一驅動機構 驅動下沿一第三方向相對該工作臺移動，該推拉力測試 裝置還包括安裝於該支架上之第二驅動機構，該第二驅 動機構與該第一驅動機構連接，該第二驅動機構用以帶 動該第一驅動機構沿一與該第三方向垂直之第二方向相 對工作臺移動。 [0005] Ο [0006] ❹ [0007] 100110406 利用上述推拉力測試裝置對電子裝置殼體上之附加件進 行測試時，只需將電子裝置殼體固定於工作臺上，啟動 推拉力測試裝置，在第一驅動機構及第二驅動機構驅動 下，附加件可實現與抓取組件自動對準與自動抓取，從 而避免了人工作業帶來之效率低及測量誤差大等諸多問 題，因此上述推拉力測試裝置相較習知之推拉力測試裝 置具有更高之自動化程度及測量精度。 【實施方式】 請參閱圖1，點膠裝置100包括一控制箱10、一安裝於控 制箱10上之工作臺20、一固定於控制箱10上之支架30、 一可滑動地安裝於支架30上之第一驅動機構40 (參圖2) 、一安裝於支架30上之第二驅動機構50、一安裝於控制 箱10内之第三驅動機構60 (參圖3)及一設於第一驅動機 構40上之點膠機構70。 控制箱10用以控制整個點膠裝置100工作。控制箱10包括 一頂壁12。頂壁12上沿一第一方向Α平行固定有一第一導 軌122，工作臺20可滑動地安裝於所述第一導軌122上。 支架30包括二固定於控制箱10之頂壁12上之立柱32、一 表單編號A0101 第5頁/共16頁 1002 [0008] 201238671 連接上述二立柱32之橫樑34。橫樑34上沿一與第一方向A 垂直之第二方向B平行設有二第二導執342。 [0009] 請一併參閱圖2，第一驅動機構40包括一固定板41、一固 定於固定板41上之第一電機42和第三導執43、一可轉動 地安裴於固定板41上之第一螺桿44、一螺合於第一螺桿 44上並可滑動地套設於第三導軌43上之第一活動件45、 一固定於第—活動件45上之旋轉電機46及一安裝於旋轉 電機46上之旋轉軸47。第一螺桿44藉由一皮帶48與第一 電機42連接’第一螺桿44在第一電機42驅動下可相對固 定板41轉動並帶動第一活動件45於第三導執43上沿垂直 於第—方向A及第二方向B之第三方向C滑動，第一活動件 45⑺動之同時將帶動旋轉電機46及旋轉軸47移動。旋轉 電機46用以驅動旋轉轴47轉動。 [0010] [0011] 100110406 δ月一併參閱圖3，第二驅動機構50包括一固定於橫樑34上 之第-電機52、-與第二電機娜接之第二螺桿54及一 螺°於第—螺桿54上且可清套設赞支架30之第二導 軌342上之第二活動件56 °第二活動件56與第-驅動機構 4〇之固定板41固接。第二電機52驅動第二螺桿54轉動而 L第動件56沿上述第二導轨342移動’且第-驅動機 隨第二活動件56於第二方向Β 一併移動。 月并參閱圖4，第三驅動機構60用以驅動工作臺2〇沿第 箱Μ滑動。第三驅動機構Μ包括固定 第二電機62、-可旋轉地安裝於控制 1 目制^ ^桿64、—螺合於第三螺桿64上且套設於 相之第-導軌122上之第三活動件 表單編號A01{H 逆鞍弟二 第6頁，共16頁 ,0020, 201238671 [0012] Ο [0013} [0014] [0015] Ο [0016] 100110406 電機62與第三螺桿64之皮帶68。第三活動件66與工作臺 20固接，第三電機62媒動第三螺桿64轉動而使第三活動 件66在第一導軌122上滑動，同時第一導軌122將帶動工 作臺20於第一方向Α移動。 點膠機構70包括一固定於第一驅動機構4〇之旋轉軸47端 部之鐳射筆72、一安裝於旋轉轴47上之位置調節板74及 —固定於位置調節板74上之喷搶76。噴搶76包括一用以 噴出膠水之喷頭762，調節喷搶76於位置調節板74上之位 置可使噴頭762與待塗膠工件200 (圖未示）對準。鐳射 筆72用以檢查喷頭762係否位於旋轉軸47之軸線上，以確 保旋轉軸47轉動時喷頭762始終處於旋轉軸47之軸線上。 使用點膠裝置100對待塗膠工件2〇〇進行赛膠時： 首先，將工件200固定於工作臺20上。調節喷搶76於位置 調節板74上之位置，使噴頭762與旋轉抽47之轴心對準。 之後’啟動點膠裝置100。藉由控制箱10啟動第三驅動機 構60之第三電機62，#三電機62藉由皮帶67帶動第三螺 桿64轉動。由於第三活動件66套設於第一導軌122上而不 能與第三螺桿64 —起轉動，而只能沿第一方向A相對第三 螺椁64移動而一併帶動與第三活動件66固接之工作臺20 沿第一方向A移動。當工作臺20上之工件2〇〇與喷頭762 對準時關閉第三電機31。 然後，藉由控制箱10啟動第二驅動機構50之第二電機52 ’由於第二活動件56受支架30上之第二導軌342限制而不 能與第二螺桿54 —起轉動，而只能沿第二方向B相對第二 表單編號A0101 第7頁/共16頁 1002017519-0 201238671 螺桿54移動而一併帶動與第二活動件56固接之第一驅動 機構40沿第二方向B移動。當喷頭762與工件200上待點 膠之位置對準時關閉第二電機52。 [0017] 而後，藉由控制箱10啟動第一驅動機構40之第一電機42 ，由於第一活動件45受第三導軌43限制而不能與第一螺 桿44一起轉動，而只能沿第三方向C相對第一螺桿44移動 而一併帶動與第一活動件45固接之點膠機構70沿第三方 向C朝工件200移動。直至固定於喷頭762鄰近於工件200 之待點膠位置。 [0018] 最後，啟動第一驅動機構40之旋轉電機46，同時開啟喷 搶76，旋轉電機46帶動喷搶76繞上述第三方向C旋轉並喷 出膠水，喷頭762喷出之膠水將均勻地附著於工件200上 。再次啟動第二電機52和或第三電機62可對工件200上之 不同位置進行持續點膠。 [0019] 利用上述點膠裝置100對工件200進行點膠時，只需將工 件200固定於工作臺20上，啟動點膠裝置100，在第一驅 動機構40、第二驅動機構50及第三驅動機構60驅動下可 自動對工件200之不同位置進行點膠，從而在提升效率之 同時避免了人工作業帶來之點膠不精確等問題，因此上 述點膠裝置100相較習知之點膠裝置具有更高之自動化程 度及點膠精度。而且，上述點膠裝置100還包括旋轉電機 46，點膠時旋轉電機46帶動喷頭762在一固定方位旋轉， 從而使得膠水均勻地噴塗於工件200上。 【圖式簡單說明】 100110406 圖1係本發明較佳實施例之點膠裝置之立體圖； 表單編號A0101 第8頁/共16頁 1002017519-0 [0020] 201238671 [0021] 圖2係圖1所示點膠裝置中第一驅動機構之局部拆解圖； [0022] 圖3係圖1所示點膠裝置中第二驅動機構之局部拆解圖； [0023] 圖4係圖1所示點膠裝置中第三驅動機構之局部拆解圖。 【主要元件符號說明】 [0024] 點膠裝置：100 [0025] 工件：200 [0026] 控制箱：10 [0027] 工作臺：20 [0028] 支架：30 [0029] 第一驅動機構：40 [0030] 第二驅動機構：50 [0031] 第三驅動機構：60 [0032] 點膠機構：70 [0033] 頂壁：1 2 [0034] 第一導軌：122 [0035] 立柱：32 [0036] 橫樑：34 [0037] 第二導執：342 [0038] 固定板：41 [0039] 第一電機：42 100110406 表單編號A0101 第9頁/共16頁 1002017519-0 201238671 [0040] 第三導軌：43 [0041] 第一螺桿：44 [0042] 第一活動件：45 [0043] 旋轉電機：46 [0044] 旋轉轴：47 [0045] 皮帶：48 [0046] 第二電機：52 [0047] 第二螺桿：54 [0048] 第二活動件：56 [0049] 第三電機：62 [0050] 第三螺桿：64 [0051] 第三活動件：66 [0052] 皮帶：68 [0053] 鐳射筆：72 [0054] 調節板：7 4 [0055] 喷搶：76 [0056] 噴頭：762 100110406 表單編號A0101 第10頁/共16頁 1002017519-0

Claims (1)

1. 201238671 七、申請專利範圍： 1 . 一種點膠裝置，包括用以控制點膠裝置工作之控制箱、工 作臺、支架、第一驅動機構及設於該第一驅動機構上之點 膠機構，該點膠機構位於該工作臺與該第一驅動機構之間 ，其改良在於：該工作臺可沿一第一方向相對該點膠機構 運動；該點膠裝置還包括安裝於該支架上之第二驅動機構 ，該第二驅動機構與該第一驅動機構連接，該第二驅動機 構帶動該第一驅動機構沿一與該第一方向垂直之第二方向 相對工作臺移動；該點膠機構在該第一驅動機構驅動下沿 ^ 一與該第一方向及第二方向均垂直之第三方向相對該工作 臺移動。 2 .如申請專利範圍第1項所述之點膠裝置，其中該第一驅動 機構包括固定板、第一電機、第一螺桿、第一活動件及第 三導軌，該第一電機及該第三導軌固接於該固定板上，該 第一活動件螺合於該第一螺桿上同時可滑動地套設於所述 導桿上。 3.如申請專利範圍第2項所述之點膠裝置，其中該第一驅動 機構還包括固接於該第一活動件上之旋轉電機，該旋轉電 機藉由一與該第三方向平行之旋轉軸與該點膠機構連接， 該旋轉電機用以帶動點膠機構繞該旋轉軸旋轉。 4 .如申請專利範圍第3項所述之點膠裝置，其中該點膠機構 包括設有喷頭之喷搶及固定於該旋轉軸上之鐳射筆，該鐳 射筆用以將該喷頭與該旋轉軸之軸心對準。 5 .如申請專利範圍第4項所述之點膠裝置，其中該點膠機構 還包括固定於該旋轉轴上之位置調節板，該位置調解板與 100110406 表單編號Α0101 第11頁/共16頁 1002017519-0 201238671 該喷搶連接以調整喷頭相對該旋轉軸之位置。 6 .如申請專利範圍第1項所述之點膠裝置，其中該支架包括 固定於該控制箱上之立柱及連接上述立柱之橫樑，該第二 驅動機構安裝於該橫樑上。 7 .如申請專利範圍第6項所述之點膠裝置，其中該橫樑上沿 第二方向設置有第二導軌，該第二驅動機構部分可滑動地 套設於該第二導軌上。 8 .如申請專利範圍第7項所述之點膠裝置，其中該第二驅動 機構包括固定於該橫樑上之第二電機、與該第二電機連接 之第二螺桿及螺合於該第二螺桿上之第二活動件，該第二 活動件與該第一驅動機構固接，且該第二活動件可滑動地 設於第二導軌上，該第二螺桿在該第二電機驅動下轉動並 驅動活動件及該第一驅動機構沿上述第二導軌在第二方向 移動。 9 .如申請專利範圍第1項所述之點膠裝置，其中該點膠裝置 還包括安裝於該控制箱内之第三驅動機構，該第三驅動機 構用以驅動該工作臺沿第一方向相對該控制箱移動。 10 .如申請專利範圍第9項所述之點膠裝置，其中該控制箱上 設有第一導軌，該第三驅動機構包括固定於該控制箱内之 第三電機、可旋轉地安裝於控制箱内之第三螺桿、螺合於 該第三螺桿上且套設於所述第一導軌上之第三活動件，該 第三活動件與該工作臺固接，該第三螺桿在該第三電機驅 動下將驅動該工作臺沿所述第一導執在第一方向上移動。 100110406 表單編號A0101 第12頁/共16頁 1002017519-0