CN112337760A - 一种电梯门板加强筋的自动施胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括步骤：1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。本发明通过将加强筋放置在施胶工位，待施胶设备启动后，全程自动完成施胶并将施胶完成的加强筋移动至下料工位，彻底解放劳动力，提高生产效率和施胶质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，属于电梯生产技术领域。
背景技术
目前电梯门板的加强筋多采用人工施胶的方式，生产效率较低、施胶质量参差不齐，尤其是在加强筋上有开孔的时候，更难控制施胶质量，随着电梯门板生产自动化水平的日益提高，急需一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，以解放人力，提高生产效率和施胶质量。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，节省劳动力，提高生产效率和施胶质量。
为了实现上述目的，本发明采用的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括以下步骤：
1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；
2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；
3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；
4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。
作为改进，所述施胶设备中的胶枪头配置不少于一把的胶枪。
作为改进，每把胶枪的端部安装有激光传感器，所述激光传感器用于检测加强筋的起点、终点以及中间开孔位置坐标信息，激光传感器将检测的信息传输给设备控制器，所述设备控制器控制胶枪启停。
作为改进，所述工件检测开关用于检测工位的工件在位状态。
作为改进，所述步骤1）具体为：将需要施胶的加强筋放置在施胶工位，并将加强筋靠紧限位基准，按下启动按钮启动施胶设备。
作为改进，所述步骤2）具体为：施胶设备中的控制器检测限位气缸顶升到位，根据工位检测开关状态和激光传感器反馈的测量距离判定工件在位情况，控制器根据工位中工件的在位状态判定是否启用该工位的胶枪。
作为改进，所述步骤3）具体为：胶枪头沿加强筋方向向前运动，激光传感器通过阶跃变化自动检测加强筋起点、终点、开孔起点和终点，并将边沿信号和检测距离传输给系统，控制程序触发边沿信号获取激光传感器检测距离L和胶枪头的位置坐标，通过计算得出控制胶枪启停的位置坐标。
与现有技术相比，本发明通过将加强筋放置在施胶工位，待施胶设备启动后，全程自动完成施胶并将施胶完成的加强筋移动至下料工位，彻底解放劳动力，提高生产效率和施胶质量。
附图说明
图1为本发明的工艺流程图；
图2为本发明的激光检测示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括以下步骤：
1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；
2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；
3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；
4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。
作为改进，所述施胶设备中的胶枪头配置不少于一把的胶枪，提高生产效率；采用位置控制方式，在胶枪头运行过程中变速控制，提高生产效率。
作为改进，每把胶枪的端部安装有激光传感器，所述激光传感器用于检测加强筋的起点、终点以及中间开孔位置坐标信息，激光传感器将检测的信息传输给设备控制器，所述设备控制器控制胶枪启停，提高施胶质量。本发明采用检测开关和激光传感器相结合的复合传感方式检测工位在位，提高工件在位检测精度，设备控制器计算激光传感器检测距离和施胶点的位置偏差，当加强筋高度变化时也能保证准确施胶。
实施例1
结合图1所示，一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括以下步骤：
1）将需要施胶的加强筋放置在施胶工位，并将加强筋靠紧限位基准，按下启动按钮启动设备；
2）设备控制器检测限位气缸顶升到位，根据工位检测开关状态和激光传感器反馈的测量距离判定工件在位情况，控制器根据工位工件在位状态判定是否启用该工位的胶枪；
3）胶枪头沿加强筋方向向前运动，激光传感器通过阶跃变化自动检测加强筋起点、终点、开孔起点和终点，并将边沿信号和检测距离传输给系统，控制程序触发边沿信号获取激光传感器检测距离L和胶枪头的位置坐标，通过计算得出控制胶枪启停的位置坐标；
如图2所示，由激光传感器和胶枪头的安装关系可知，激光传感器测量点即光斑位置和施胶点存在位置偏差D，计算公式为D=d+L*sinA，胶枪头和激光传感器安装完成后，A和d的值是恒定参数，计算方式为：
胶枪头停在初始位置时，测量出H和D，其中H为激光传感器旋转头到加强筋表面的高度，D为激光传感器光斑与胶枪中心的距离，由此可得A=arcos(H/L)，d=D-sinA；
当加强筋高度发生变化时，激光传感器测量的工件表面发生变化，即测量的L值变化，D可通过公式重新计算；
控制胶枪启停的位置坐标等于当前胶枪头的位置坐标加上D减去距离阈值，距离阈值根据工艺和胶枪启停响应距离确定；比如激光传感器检测的开孔施胶点为P1、P2，实际胶枪启停的位置为P3、P4；
根据最终确定的胶枪启停位置进行施胶，根据设定速度，有孔位置无胶快速运动，无孔位置有胶慢速运动；
4）施胶完成后，限位气缸下降到位，施胶工位横向输送至取料位置，取料位置由检测开关判定；
5）胶枪头沿加强筋方向向后运动，快速自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位，从而进入下一工作循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；
2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；
3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；
4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述施胶设备中的胶枪头配置不少于一把的胶枪。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，每把胶枪的端部安装有激光传感器，所述激光传感器用于检测加强筋的起点、终点以及中间开孔位置坐标信息，激光传感器将检测的信息传输给设备控制器，所述设备控制器控制胶枪启停。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述工件检测开关用于检测工位的工件在位状态。
5.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述步骤1）具体为：将需要施胶的加强筋放置在施胶工位，并将加强筋靠紧限位基准，按下启动按钮启动施胶设备。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述步骤2）具体为：施胶设备中的控制器检测限位气缸顶升到位，根据工位检测开关状态和激光传感器反馈的测量距离判定工件在位情况，控制器根据工位中工件的在位状态判定是否启用该工位的胶枪。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述步骤3）具体为：胶枪头沿加强筋方向向前运动，激光传感器通过阶跃变化自动检测加强筋起点、终点、开孔起点和终点，并将边沿信号和检测距离传输给系统，控制程序触发边沿信号获取激光传感器检测距离L和胶枪头的位置坐标，通过计算得出控制胶枪启停的位置坐标。
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