CN112284289A - 一种用于检测预制构件质量的全自动3d扫描方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及3D扫描技术领域，特别涉及一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法。本发明通过三维激光扫描仪获取待测预制构件的整体部分和靶标，将得到的预制构件的3D矢量模型与预先存储在服务器中存储的标准预制构件的3D参考模型做分析比对，根据分析比对结果及相关规范允许尺寸偏差和表面质量要求，评估待测预制构件的质量情况，实现了对预制构件的质量检测，减轻了人力劳动，且检测的准确度高，同时也提升了检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及3D扫描技术领域，特别涉及一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法。
背景技术
预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件。装配式混凝土预制构件在工厂生产是建筑工业化的重要部分。为了保证预制混凝土构件的生产质量，预制构件质量的检测评估和系统管理至关重要。
但是，现有的预制混凝土构件质量的检测是通过人工来完成的，其工作效率十分低下，难以满足建筑工业化的要求。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述的问题而做出的。本发明的目的在于通过3D扫描方法实现对预制构件的质量进行检测。
一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法，包括下述步骤：
步骤一：构建一个用于固定三维激光扫描仪的移动平台，一个用于安装移动平台的环形轨道，以及一个用于承载预制构件的载物台；
步骤二：将待检测的预制构件固定在载物台上，确定预制构件的靶标，标定环形轨道的起点；
步骤三：安装三维激光扫描仪至移动平台上，并进行调试；
步骤四：控制移动平台使其运行至环形轨道的起点，开始计时；
步骤五：控制移动平台匀速运行，三维激光扫描仪扫描预制构件的整体部分和靶标，采集预制构件的相关点云数据；
步骤六：运行一圈后，记录运行时间，如此反复三次，计算三次运行时间的平均值，取最靠近平均值时间对应次数的点云数据；
步骤七：使用软件处理点云数据，得到预制构件的3D矢量模型；
步骤八：将得到的预制构件的3D矢量模型与预先存储在服务器中存储的标准预制构件的3D参考模型做分析比对。
在一个实施例中，所述载物台设置有升降功能。
在一个实施例中，所述移动平台上安装有无线收发装置，环形轨道旁边设置有摄像机。
在一个实施例中，使用软件处理点云数据的时候包括对点云数据进行去燥、修补、优化、点云数据配准、坐标转化和模型装配的数据处理。
本发明有益效果：
本发明通过全自动3D扫描方法实现了对预制构件的质量检测，减轻了人力劳动，且检测的准确度高，同时也提升了检测的效率。
附图说明
图1是本发明的步骤图。
具体实施方式
本发明的实施例对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。
一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法，包括下述步骤：
步骤一：构建一个用于固定三维激光扫描仪的移动平台，一个用于安装移动平台的环形轨道，以及一个用于承载预制构件的载物台；
步骤二：将待检测的预制构件固定在载物台上，确定预制构件的靶标，标定环形轨道的起点；
步骤三：安装三维激光扫描仪至移动平台上，并进行调试，确认三维激光扫描仪处于正常的工作状态；
步骤四：控制移动平台使其运行至环形轨道的起点，开始计时；
步骤五：控制移动平台匀速运行，三维激光扫描仪扫描预制构件的整体部分和靶标，采集预制构件的相关点云数据；
步骤六：运行一圈后，记录运行时间，如此反复三次，计算三次运行时间的平均值，取最靠近平均值时间对应次数的点云数据；
步骤七：使用软件处理点云数据，得到预制构件的3D矢量模型；
步骤八：将得到的预制构件的3D矢量模型与预先存储在服务器中存储的标准预制构件的3D参考模型做分析比对，根据分析比对结果及相关规范允许尺寸偏差和表面质量要求，评估待测预制构件的质量情况。
在一个实施例中，所述载物台设置有升降功能，其高度能够调整，以配合三维激光扫描仪的工作位置需求。
在一个实施例中，所述移动平台上安装有无线收发装置，环形轨道旁边设置有摄像机，工作人员可以远程控制移动平台的运动，在远端进行点云数据的采集。
在一个实施例中，使用软件处理点云数据的时候包括对点云数据进行去燥、修补、优化、点云数据配准、坐标转化和模型装配的数据处理，最终得到所需的完整点云数据。
Claims (4)
1.一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法，其特征在于：包括下述步骤：
步骤一：构建一个用于固定三维激光扫描仪的移动平台，一个用于安装移动平台的环形轨道，以及一个用于承载预制构件的载物台；
步骤二：将待检测的预制构件固定在载物台上，确定预制构件的靶标，标定环形轨道的起点；
步骤三：安装三维激光扫描仪至移动平台上，并进行调试；
步骤四：控制移动平台使其运行至环形轨道的起点，开始计时；
步骤五：控制移动平台匀速运行，三维激光扫描仪扫描预制构件的整体部分和靶标，采集预制构件的相关点云数据；
步骤六：运行一圈后，记录运行时间，如此反复三次，计算三次运行时间的平均值，取最靠近平均值时间对应次数的点云数据；
步骤七：使用软件处理点云数据，得到预制构件的3D矢量模型；
步骤八：将得到的预制构件的3D矢量模型与预先存储在服务器中存储的标准预制构件的3D参考模型做分析比对。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法，其特征在于：所述载物台设置有升降功能。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法，其特征在于：所述移动平台上安装有无线收发装置，环形轨道旁边设置有摄像机。
4.根据权利要求3所述的一种用于检测预制构件质量的全自动3D扫描方法，其特征在于：使用软件处理点云数据的时候包括对点云数据进行去燥、修补优化、点云数据配准、坐标转化和模型装配的数据处理。
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