JPH0930696A - 帯状長尺物の巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻取りローラに巻取られるシートの幅方向へ
の偏動を抑制することにより、巻取りローラに対して正
確な巻取り位置でシートを巻取り可能とする巻取り装置
に対し、その実用性の向上を図る。 【解決手段】 シートＳを巻取りローラ３に巻取る巻取
り装置に対し、シートＳを搬送する複数本のローラのう
ち１本を偏動制御ローラ１９に構成する。偏動制御ロー
ラ１９の一方の軸端部に偏動検知リング４２を配設し、
シートＳを、この偏動制御ローラ１９の配設位置に向っ
て初期偏動させる。シートＳが偏動検知リング４２に接
触した際に発生する偏動検知リング４２の回転トルクを
利用して偏動制御ローラ１９の一方の軸端部を変位させ
ることで初期偏動を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状長尺物の巻取
り装置に係り、特に、巻取りローラに巻取られる帯状長
尺物の幅方向への偏動を抑制することにより、巻取りロ
ーラに対して正確な巻取り位置で帯状長尺物を巻取り可
能とするための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平２−１４４３６
０号公報に開示されているような帯状長尺物の巻取り装
置が知られている。この種の巻取り装置は、紙、樹脂シ
ート、フィルム等の帯状長尺物を、巻取りローラに対し
て正確な巻取り位置で巻取り可能とする必要がある。つ
まり、帯状長尺物を正確な巻取り位置で巻取れない場合
には、巻取られた帯状長尺物の端面が不揃いになって後
工程の作業性が悪化してしまうことになるため、巻取り
ローラに対して正確に巻取る必要がある。また、この後
工程の作業性を良好にするために、巻取られた帯状長尺
物の端縁部分を切り揃えるようにした場合、材料のロス
が増大してしまうため好ましくない。

【０００３】そのため、上記公報に開示されている巻取
り装置では、帯状長尺物の偏動に応じて巻取りローラを
その軸方向に移動させることで、巻取りローラに対して
正確な巻取り位置で帯状長尺物を巻取るようにしてい
る。

【０００４】また、正確な巻取り位置で帯状長尺物を巻
取るために、帯状長尺物の偏動を抑制するものがある。
その一例として特開平３−１５２０５２号公報に開示さ
れているものでは、帯状長尺物の両端縁に夫々当接する
ガイド部材を備え、帯状長尺物からガイド部材に与えら
れる押圧力によって帯状長尺物の偏動を検知し、この検
知に伴ってローラの軸心を傾けることで偏動を修正する
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。つまり、前者のものでは、巻取りローラが帯状長尺
物を巻き取っていくうちにその重量が増大し、上記軸方
向への移動の制御性が悪化し、帯状長尺物の偏動に対し
て迅速に巻取りローラの移動を追従させることができな
くなってしまい、巻取り位置がばらついてしまう虞れが
ある。一方、後者のものではガイド部材に当接している
帯状長尺物の両端縁に損傷を招く虞れがある。つまり、
この構成では強度の高い帯状長尺物にしか適用できず適
応範囲が限られたものになる。

【０００６】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、巻取りローラに巻取られる帯状長尺物の幅
方向への偏動を抑制することにより、巻取りローラに対
して正確な巻取り位置で帯状長尺物を巻取り可能とする
帯状長尺物の巻取り装置に対し、その実用性の向上を図
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、帯状長尺物の巻取り装置の少なくとも１
本のローラに対し、帯状長尺物に偏動が発生すると、こ
の帯状長尺物の走行運動力によってロ−ラの軸端部を所
定方向に変位させて逆方向の偏動成分を発生させるよう
にした。

【０００８】具体的に、請求項１記載の発明が講じた手
段は、互いに略平行に配置された複数本のローラを備
え、帯状長尺物を、各ローラに巻き掛けながら搬送した
後、巻取りローラに巻取るようにした帯状長尺物の巻取
り装置を前提としている。そして、上記複数本のローラ
のうち少なくとも１本を偏動調整用ローラに構成する。
また、該偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調
整用ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部
材と、上記帯状長尺物を偏動検出部材の配設位置に向っ
て偏動させる片寄付与手段と、上記偏動検出部材に連繋
され、片寄付与手段による帯状長尺物の偏動により偏動
検出部材に帯状長尺物が接して回転トルクが作用したと
きに、その回転運動を偏動調整用ローラの軸端部が所定
方向に変位する運動に変換し、帯状長尺物を偏動検出部
材から離れる方向に移動させるローラ端部変位手段とを
備えさせた構成としている。

【０００９】この構成により、帯状長尺物が片寄付与手
段の作用によって偏動して偏動検出部材に接すると、該
偏動検出部材が帯状長尺物との接触摩擦により回転す
る。そして、この回転運動に伴って該回転運動が、偏動
調整用ローラの軸端部を所定方向に変位させる運動に変
換される。このようにして偏動調整用ローラの軸端部が
変位すると、帯状長尺物に上記偏動方向とは逆方向の偏
動変位が発生するために、上記初期の偏動が修正され
る。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ローラの軸
端部の変位量が自動的に与えられ、帯状長尺物の偏動を
修正する。このため、上記帯状長尺物は安定した走行を
行うことができ、巻取りローラに対して正確な巻取り位
置で巻取られることになる。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の帯状長尺物の巻取り装置において、偏動検出部材の外
周面に帯状長尺物が乗り上げ可能な乗り上げ面を形成
し、該乗り上げ面における偏動調整用ローラの軸心を通
る断面の輪郭を、偏動調整用ローラから離れるに従って
回転軸心から離れるように傾斜させた構成としている。

【００１１】この構成により、帯状長尺物の偏動量が大
きい場合、偏動検出部材の乗り上げ面に対する帯状長尺
物の乗り上げ量が増大することになる。そして、この乗
り上げ面は、偏動調整用ローラから離れるに従って回転
軸心から離れるように傾斜しているため、帯状長尺物の
乗り上げ量の増大に伴って偏動検出部材と帯状長尺物と
の間の接触摩擦力が増大する。これによって偏動検出部
材に与えられる回転トルクが増大するので、偏動調整用
ローラの軸端部が迅速に変位して偏動修正が行われる。
このため、帯状長尺物の偏動量が大きくなり過ぎること
が回避される。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の帯状長尺物の巻取り装置において、片寄付与手段を、
偏動調整用ローラによって与えられる帯状長尺物の幅方
向両端部の張力が異なるように設定するものとした構成
としている。

【００１３】この構成により、偏動調整用ローラによっ
て与えられる帯状長尺物の幅方向両端部の張力を異なら
せたことで、帯状長尺物が偏動検出部材の配設位置に向
って偏動することになる。このため、簡単な構成で帯状
長尺物の初期偏動を与えることができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の帯状長尺物の巻取り装置において、偏動調整用ローラ
の両軸端部をテンションプレートによって夫々回転自在
に支持し、該各テンションプレートを、支持フレームに
より、偏動調整用ローラから帯状長尺物に与えられる張
力が変更可能となる方向にスライド移動自在に夫々支持
する。また、この各テンションプレートと支持フレーム
との間に、上記張力が増大する方向への付勢力をテンシ
ョンプレートに与えるテンションスプリングを夫々架設
し、各支持フレームに、上記各張力を個別に変更可能と
する張力変更手段を設けた構成としている。

【００１５】この構成により、帯状長尺物に対して張力
を与える機構をユニット化したことにより、装置全体の
構成の簡素化及び良好な組立て作業性を得ることができ
る。また、この張力は張力変更手段により変更可能であ
るので、帯状長尺物の材質等に応じた張力を任意に設定
できる。

【００１６】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の帯状長尺物の巻取り装置において、ローラ端部変位手
段に、一端が偏動検出部材に巻取自在に連結され、偏動
検出部材が回転したときに、該偏動検出部材に巻取られ
て偏動調整用ローラの軸端部を所定方向に変位させる可
撓性を有する巻取部材を備えさせた構成としている。

【００１７】この構成により、偏動検出部材が帯状長尺
物との接触摩擦により回転すると、巻取部材が偏動検出
部材に巻取られ、これによって偏動調整用ローラの軸端
部が所定方向に変位して偏動修正動作が行われる。

【００１８】請求項６記載の発明は、上記請求項１記載
の帯状長尺物の巻取り装置において、帯状長尺物を、そ
の表裏両側から所定の加圧力で挾む一対の張力付与ロー
ラを備えた張力付与手段を、偏動調整用ローラに対して
帯状長尺物の搬送方向の上流側及び下流側に夫々隣接し
て設けた構成としている。

【００１９】この構成により、偏動調整用ローラの上流
側及び下流側に隣接して設けられた張力付与手段の張力
付与ローラにより帯状長尺物が表裏両側から挟まれてい
ることで、偏動調整用ローラに掛けられている帯状長尺
物の張力は常に安定した状態にある。このため、偏動調
整用ローラの上流側に位置する張力付与手段よりも更に
上流側にあるローラや、偏動調整用ローラの下流側に位
置する張力付与手段よりも更に下流側にあるローラの影
響によって偏動調整用ローラに掛けられている帯状長尺
物の張力が変化してしまうことがない。つまり、この張
力の変化によって偏動修正動作に支障を来すといったこ
とを回避できるので、常に安定した良好な偏動修正動作
が行われる。

【００２０】請求項７記載の発明は、上記請求項１記載
の帯状長尺物の巻取り装置において、帯状長尺物を、そ
の表裏両側から所定の加圧力で挾む一対の張力付与ロー
ラを備えた張力付与手段を、偏動調整用ローラと巻取り
ローラとの間で該各ローラに隣接した位置に設け、上記
張力付与手段に、巻取りローラに対する張力付与ローラ
の軸心を傾斜自在とするローラ軸心調整機構を備えさせ
た構成としている。

【００２１】この構成により、ローラ軸心調整機構によ
り、巻取りローラに対する張力付与ローラの軸心を傾斜
させることにより、この張力付与ローラによって帯状長
尺物が幅方向に所定寸法だけ移動することになる。この
ため、巻取りローラに対する帯状長尺物の巻取り位置が
変更可能とされる。このため、帯状長尺物の巻取り位置
を任意の位置に設定可能となっている。

【００２２】請求項８記載の発明は、上記請求項７記載
の帯状長尺物の巻取り装置において、ローラ軸心調整機
構に、固定側スライダと、該固定側スライダに対してス
ライド移動が自在とされ、張力付与ローラと一体的に設
けられた移動側スライダと、移動側スライダを固定側ス
ライダに対して連繋し、移動側スライダをスライド移動
させて張力付与ローラの軸心の傾斜角度を変更するスラ
イド調整ねじとを備えさせた構成としている。

【００２３】この構成により、巻取りローラに対する張
力付与ローラの軸心を傾斜させる際には、スライド調整
ねじを操作して、移動側スライダを固定側スライダに対
してスライド移動させる。このように、簡単な操作で張
力付与ローラの軸心を傾斜させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基いて詳細に説明する。また、本形態では帆布にフィル
ム材を重ね合わせながら、この帆布及びフィルムで成る
帯状長尺物としての複合シートを巻取りローラに巻取る
ようにした装置に対して本発明を適用した場合について
説明する。

【００２５】図１は本形態に係る巻取り装置１の全体構
成を示している。本図の如く、この巻取り装置１は、帆
布Ｓ´が巻取られているドラム２から該帆布Ｓ´を送り
出し、上方に配置された押出し機１４から供給されるフ
ィルムＴをこの帆布Ｓ´の上面に重ね合わせた後、これ
らを一体的に巻取りローラ３に巻取るものであって、台
車４上に水平方向に延びる回転軸を有する複数本のロー
ラが配設され、このローラによってフィルムＴ及び帆布
Ｓ´から成る複合シートＳが案内された後、巻取りロー
ラ３に巻取られる構成となっている。詳しくは、台車４
の図１における右側面には上記ドラム２がドラム支持ア
ーム２ａにより回転自在に支持されている。また、台車
４の上面は、シート送り方向（図１の右側から左側に向
う方向）の上流側部分に形成された第１水平面４ａと、
該第１水平面４ａの下流側に段部を介して連続し、該第
１水平部４ａよりも高い位置にある第２水平面４ｂとを
備えている。また、この台車４の下面にはキャスタ４
ｃ，４ｃが取付けられており、装置全体としての移動が
可能となっている。尚、この図１に示すような装置１の
据付け状態では、台車４に設けられたブレーキ４ｄが床
面Ｆに取付けられたストッパ９に連繋されて台車４の移
動が不能にされている。

【００２６】また、上記第１水平面４ａの右側端部には
大小４個の送りローラ５，６，７，８が順に配置されて
いる。一方、第２水平面４ｂには、シート送り方向の上
流側から下流側に向って、カッタユニット１０、一方の
張力付与手段としての固定ローラユニット１１、偏動制
御ユニット１２及び他方の張力付与手段としての可変ロ
ーラユニット１３が順に配置されている（詳細は後述す
る）。そして、台車４の図１における左側面には上記巻
取りローラ３がローラ支持アーム３ａにより回転自在に
支持されている。この巻取りローラ３は、図３に示すよ
うに、中空のローラ本体３ｂの内部に、該ローラ本体３
ｂの内径よりも小径に形成されたローラシャフト３ｃが
挿通され、該ローラシャフト３ｃにローラリング３ｄが
外嵌合されていて、該ローラリング３ｄの外周面のテー
パ部がローラ本体３ｂの内周端縁部に当接しており、こ
れによってローラ本体３ｂとローラシャフト３ｃとが回
転一体に組付けられて成っている。また、ローラシャフ
ト３ｃの両端部はラジアルベアリングＢ１により台車４
に対して回転自在に支持されていると共に、図３におけ
る左側の軸端部で、台車４の側方に突出した部分にはス
プロケット３ｅ及び弛み制御クラッチ３ｆが装着されて
いる。尚、このスプロケット３ｅ及び弛み制御クラッチ
３ｆは、台車４の側面に取付けられたチェーンカバー４
ｅによって覆われている。また、図２及び図４に示すよ
うに、台車４の内部にはモータ１５が備えられており、
このモータ１５の駆動軸に取付けられたスプロケット１
５ａと上記ローラシャフト３ｃに取付けられたスプロケ
ット３ｅとの間にチェーン１６が掛け渡されている。つ
まり、モータ１５の駆動力がチェーン１６により巻取り
ローラ３に伝達され、該巻取りローラ３が回転（図２の
矢印参照）して複合シートＳを巻取るようになってい
る。また、上記弛み制御クラッチ３ｆは、シートＳが巻
取りローラ３に巻き取られる際に、該シートＳが弛まな
いように該巻取りローラ３の逆回転を阻止するようにな
っている。尚、図１における３０はモータ１５の駆動制
御等を行う制御ユニットである。

【００２７】以下、上記各ユニット１０〜１３について
説明する。先ず、カッタユニット１０は、図１の如く、
支持台１０ａに回転自在に支持されたカット用ローラ１
０ｂと、該カット用ローラ１０ｂの上側に配置されて水
平軸回りに回動可能なカッタ１０ｃとを備え、シートＳ
を必要に応じて所定長さに切断するものであり、このシ
ートＳを切断する際には、カッタ１０ｃが図１における
時計回り方向に回動してカット用ローラ１０ｂとの間で
シートＳを切断するようになっている。また、このカッ
タユニット１０のカット用ローラ１０ｂの上流側及び下
流側には夫々ガイドローラ１７，１８が配置されてい
る。

【００２８】固定ローラユニット１１は、図２及び図４
に示すように、上下一対のローラ１１ａ，１１ｂを備え
ている。詳しくは、台車４の第２水平面４ｂの幅方向
（図４の上下方向）の両側部にローラ支持台１１ｃ，１
１ｃが取付けられている。このローラ支持台１１ｃは、
第２水平面４ｂの幅方向の外側に向って開放する断面コ
字状の部材であって、この両ローラ支持台１１ｃ，１１
ｃに亘って各ローラ１１ａ，１１ｂが回動自在に支持さ
れている。そして、これらローラ１１ａ，１１ｂのうち
下側のローラ１１ｂはステンレス等の金属製の固定ロー
ラであって、両ローラ支持台１１ｃ，１１ｃに対して軸
心位置の移動が不能に支持されている。一方、上側のロ
ーラ１１ａは、外周面にゴム層を有する加圧ローラであ
って、両ローラ支持台１１ｃ，１１ｃに対して軸心位置
の上下移動が可能に支持されている。具体的には、例え
ば両ローラ支持台１１ｃに上下方向に延びる長孔（図示
省略）が形成され、この長孔に加圧ローラ１１ａの両軸
端部が挿通されている。そして、両ローラ支持台１１
ｃ，１１ｃの上面には加圧シリンダ１１ｄ，１１ｄが取
付けられており、該加圧シリンダ１１ｄのピストンロッ
ド１１ｅはローラ支持台１１ｃの上面を貫通して下方に
延び、該ピストンロッド１１ｅの下端部に設けられた軸
受け部材１１ｆが加圧ローラ１１ａの軸端部を回転自在
に支持している。つまり、この加圧ローラ１１ａの各軸
端部の上下方向の位置は加圧シリンダ１１ｄのピストン
ロッド１１ｅの突出量によって決定される構成となって
いる。そして、この加圧シリンダ１１ｄのピストンロッ
ド１１ｅの突出量は、加圧ローラ１１ａの外周面と固定
ローラ１１ｂの外周面との間でシートＳが所定の加圧力
で挾まれる程度に設定されている。つまり、このローラ
１１ａ，１１ｂ間でシートＳを挾むことにより巻取りロ
ーラ３によるシートＳの巻取りに対する抵抗を与えて、
シートＳに所定の張力を与えた状態で該シートＳを下流
側に送るようにしている。

【００２９】次に、本形態の特徴とする偏動制御ユニッ
ト１２について説明する。この偏動調整ユニット１２
は、偏動調整用ローラとしての偏動制御ローラ１９を備
えている。この偏動制御ローラ１９は、図３の如く、ス
テンレス製のローラ本体１９ａと、該ローラ本体１９ａ
の内部にベアリングＢ２，Ｂ２を介して挿通されたロー
ラシャフト１９ｂとを備えて成り、図３において右側に
位置する軸端部１９ｃが後述する偏動調整機構４１によ
って支持されている。そして、この一方の軸端部１９ｃ
が変位することによりシートＳの偏動を制御するように
なっている。

【００３０】図３及び図７に示すように、偏動制御ロー
ラ１９の左右両軸端部１９ｃ，１９ｄは、鉛直部２０
ａ，２１ａ及び該鉛直部２０ａ，２１ａの上下両端縁か
ら外側に折り曲げられた折曲部２０ｂ，２０ｃ，２１
ｂ，２１ｃを夫々有して成る断面コ字型の板材で成る支
持フレーム２０，２１によって夫々支持されている。ま
た、図１及び図２の如く、この各支持フレーム２０，２
１の下側の折曲部２０ｃ，２１ｃは台車４の第２水平面
４ｂに支持台２４を介して固定されており、各鉛直部２
０ａ，２１ａ同士が、図３における左右方向で対向して
いる。そして、偏動制御ローラ１９は、この対向された
支持フレーム２０，２１の各鉛直部２０ａ，２１ａ間に
架設されている。以下に、偏動制御ローラ１９の左右両
軸端部１９ｃ，１９ｄの支持構造について説明する。

【００３１】先ず、偏動制御ローラ１９の図３及び図６
における右側の軸端部１９ｃの支持構造について詳述す
る。図３及び図６における右側に配設されている第１支
持フレーム２０は、図５の如く、鉛直部２０ａの中央に
比較的大型の開口２０ｄが形成されている。また、上側
の折曲部２０ｂには上下方向に貫通する開口２０ｅが形
成されており、この開口２０ｅに張力変更手段を構成す
るテンション調整ねじ２２が装着されている。詳しく
は、このテンション調整ねじ２２は、上側半分に上記開
口２０ｅと略同径に形成されて外周面に雄ねじを備えた
ねじ部２２ａが、また下側半分にスプリング係止用の開
口２２ｃを備えたスプリング係止部２２ｂが夫々形成さ
れており、ねじ部２２ａが折曲部２０ｂの開口２０ｅに
下側から挿通された状態で該折曲部２０ｂの上側に突出
され、このねじ部２２ａに折曲部２０ｂの上側からナッ
ト２３が螺合されて、該折曲部２０ｂに一体的に装着さ
れている。また、鉛直部２０ａに形成されている開口２
０ｄの周辺部の３箇所には、後述するテンションプレー
ト２５をスライド移動自在にかしめ支持する際にピン
Ｐ，Ｐ，…がかしめられるかしめ孔２０ｆ，２０ｆ，…
が形成されている。

【００３２】そして、この第１支持フレーム２０の鉛直
部２０ａの外側には、該第１支持フレーム２０に対して
所定ストロークをもって上下方向にスライド移動自在と
された上記第１テンションプレート２５が組付けられて
いる。この第１テンションプレート２５は、第１支持フ
レーム２０の鉛直部２０ａの外側面に重ね合わされる鉛
直部２５ａと該鉛直部２５ａの下端から外側に折り曲げ
られたスプリング係止片２５ｂとを備えている。そし
て、鉛直部２５ａの中央には偏動制御ローラ１９の右側
の軸端部１９ｃが挿入されて該軸端部１９ｃを回転自在
に支持する支持孔２５ｃが開口されている。

【００３３】また、この第１テンションプレート２５
は、上記第１支持フレーム２０のかしめ孔２０ｆ，２０
ｆ，…に対応した位置に長孔で成るピン挿入孔２５ｄ，
２５ｄ，…が形成されている。そして、このピン挿入孔
２５ｄ，２５ｄ，…及びかしめ孔２０ｆ，２０ｆ，…に
亘ってピンＰ，Ｐ，…が挿入され、且つ第１支持フレー
ム２０とテンションプレート２５との間に、上記ピンＰ
が挿通される自己潤滑材で成る滑りワッシャ２６，２
６，…が配設された状態で各ピンＰ，Ｐ，…が第１支持
フレーム２０に対してかしめられることにより、この第
１テンションプレート２５は、上記ピン挿入孔２５ｄの
長手方向の寸法だけ第１支持フレーム２０に対して上下
方向にスライド移動が自在となっている。つまり、第１
テンションプレート２５は、この移動に伴って、偏動制
御ローラ１９の右側の軸部１９ｃの変位移動（上下移
動）を可能としている。そして、図６及び図７に示すよ
うに、上記テンション調整ねじ２２の開口２２ｃと第１
テンションプレート２５のスプリング係止片２５ｂとの
間にはコイルスプリングで成る第１テンションスプリン
グ２７が伸長状態で架設されている。このため、この第
１テンションスプリング２７の付勢力によって偏動制御
ローラ１９の軸部１９ｃにテンションプレート２５を介
して図７における矢印Ａ方向（上方向）の付勢力が与え
られている。そして、シートＳは偏動制御ローラ１９の
上側に巻回されているため、上記付勢力によりシートＳ
に所定の張力が与えられることになる。また、上記テン
ション調整ねじ２２はナット２３を回動操作することに
より上下方向の位置が変更され、これによって第１テン
ションスプリング２７が偏動制御ローラ１９の軸部１９
ｃに与える付勢力が変化してシートＳの張力が変更され
るようになっている。

【００３４】このような軸端部の支持構造は、偏動制御
ローラ１９の図３及び図７における左側の軸端部１９ｄ
の支持構造にも採用されている。つまり、この左側の軸
端部１９ｄは、図７の如く、第２テンションプレート２
８を介して第２支持フレーム２１に支持されており、ま
た、この第２テンションプレート２８は、第２支持フレ
ーム２１に対して上下方向にスライド移動自在となって
いると共に、第２テンションスプリング２９により上方
への付勢力が与えられている。このため、偏動制御ロー
ラ１９の軸端部１９ｄに第２テンションプレート２８を
介して図７における矢印Ａ´方向の付勢力が与えられ、
これによってもシートＳに対して所定の張力が与えられ
ることになる。

【００３５】次に、偏動制御ローラ１９の右側の軸端部
１９ｃの支持構造の特徴とする構成について説明する。
先ず、図５の如く、上記第１テンションプレート２５に
形成されている支持孔２５ｃは長孔で形成されており、
その延長方向は、偏動制御ローラ１９の外周面における
シートＳの接触位置での接線に平行な方向に設定されて
おり、偏動制御ローラ１９の軸端部１９ｃがこの方向に
変位移動可能とされている。そして、上述した各テンシ
ョンスプリング２７，２９は、左右の付勢力が異なるよ
うに設定されている。つまり、第１支持フレーム２０と
第１テンションプレート２５との間に架設されている第
１テンションスプリング２７の付勢力が第２支持フレー
ム２１と第２テンションプレート２８との間に架設され
ている第２テンションスプリング２９の付勢力よりも小
さく設定されている。これによって、図３における左側
のシート張力が右側のシート張力よりも大きくなるよう
に構成されており、シートＳの走行時にはシート張力の
大きい側から小さい側へ、つまり、図３の矢印Ｂ方向へ
シートＳが偏動するような構成とされている。これによ
って、本発明でいう片寄付与手段が構成されている。ま
た、この片寄付与手段の構成として、この偏動制御ロー
ラ１９以外の各ローラのうち少なくとも１本の軸心を傾
けることによっても図３の矢印Ｂ方向への偏動を行わせ
ることができる。

【００３６】更に、このテンションプレート２５におけ
る支持孔２５ｃの下側における図５の僅かに手前側にず
れた位置には、検知ベルト係止ピン３１を装着するため
の係止ピン装着孔２５ｅが形成されている。そして、検
知ベルト係止ピン３１は、その一端部がこの係止ピン装
着孔２５ｅにかしめられることによりテンションプレー
ト２５に取付けられており、第１支持フレーム２０に第
１テンションプレート２５が組付けられた状態では、該
第１支持フレーム２０に形成されている開口２０ｄを挿
通して、該第１支持フレーム２０の鉛直部２０ａから偏
動制御ローラ１９側に突出されるようになっている（図
３及び図４参照）。

【００３７】また、上記支持孔２５ｃの上下２箇所には
後述するバックテンションホルダ３２を取付けるための
ねじ孔２５ｆ，２５ｆが形成されている。

【００３８】バックテンションホルダ３２は、ポリアス
タール樹脂若しくはナイロン樹脂等の潤滑性エンジニア
リングプラスチック材料で形成されていて、軸端支持部
３３とスプリング保持部３４とを備えており、軸端支持
部３３には、上記第１テンションプレート２５に形成さ
れている支持孔２５ｃの形状に略合致した形状のスライ
ド長孔３３ａが形成されている。そして、スプリング保
持部３４には、その長手方向に貫通し、一端がスライド
長孔３３ａに開放するシャフト挿入孔３４ａが形成され
ている。

【００３９】そして、このシャフト挿入孔３４ａにはバ
ックテンションシャフト３５が挿入されている。このバ
ックテンションシャフト３５は、その先端が上記スライ
ド長孔３３ａ内に臨むことによって上記偏動制御ローラ
１９の軸部１９ｃの外周面に当接するようになっている
（図２参照）。また、このバックテンションシャフト３
５におけるその延長方向の中間部には、上記シャフト挿
入孔３４ａの内径寸法に略一致した外径寸法を有する大
径部３５ａが形成されている。そして、このバックテン
ションシャフト３５の背面側からは上記シャフト挿入孔
３４ａにバックテンションスプリング３６が挿入されて
おり、このバックテンションスプリング３６が上記バッ
クテンションシャフト３５の大径部３５ａ背面に当接さ
れるようになっている。更に、このバックテンションス
プリング３６の背部側からは、ストッパ３７がスプリン
グ保持部３４に装着されている。このストッパ３７は上
記シャフト挿入孔３４ａに対向する板材で形成されてお
り、上記スプリング保持部３４に形成されているねじ孔
３４ｂに対応して小径の開口３７ａが形成されている。
そして、シャフト挿入孔３４ａにバックテンションシャ
フト３５及びバックテンションスプリング３６が挿入さ
れた状態でシャフト挿入孔３４ａをストッパ３７によっ
て塞ぎ、該ストッパ３７の開口３７ａ及びスプリング保
持部３４のネジ孔３４ｂに亘って止めねじ３８が螺着さ
れている。これによって、上記バックテンションスプリ
ング３６は、バックテンションシャフト３５の大径部３
５ａとストッパ３７との間に圧縮された状態で収容され
ることになり、このバックテンションスプリング３６の
付勢力によって上記バックテンションシャフト３５の先
端が上記偏動制御ローラ１９の軸端部１９ｃを図２にお
ける矢印Ｃ方向に押圧することになる。そして、このよ
うに構成されたバックテンションホルダ３２は、軸端支
持部３３に形成されたねじ孔３３ｂ，３３ｂに挿通され
且つ上記第１テンションプレート２５の鉛直部２５ａの
ねじ孔２５ｆ，２５ｆに螺合されるねじ３９，３９によ
り、該第１テンションプレート２５に取付けられてい
る。つまり、この第１テンションプレート２５との間で
第１支持フレーム２０を挾持するように配置されている
（図６参照）。このようにして偏動制御ローラ１９の軸
端部１９ｃに付勢力を与えるテンションユニット４０が
構成されている。このようなユニット構造により、装置
全体として構成を簡素化でき、また、装置の組付け作業
性も良好になる。

【００４０】次に、偏動制御ローラ１９の右側の軸部１
９ｃに設けられた偏動調整機構４１について説明する。
図６及び図７に示すように、上記偏動制御ローラ１９の
右側の軸部１９ｃにおける上記第１支持フレーム２０の
内側位置には偏動検出部材としての偏動検知リング４２
が配設されている。この偏動検知リング４２は、その中
心部に偏動制御ローラ１９の軸端部１９ｃと略同径の挿
通孔４２ａが形成されており、この挿通孔４２ａに上記
偏動制御ローラ１９の軸部１９ｃが挿通されていること
により、該偏動制御ローラ１９と同軸上で且つ、該偏動
制御ローラ１９から独立して回動自在となるように軸部
１９ｃに支持されている。また、この偏動検知リング４
２は、シートＳとの間の摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に
優れたウレタンエラストマ等によって形成されている。
そして、この偏動検知リング４２は、その内側端面が、
上記偏動制御ローラ１９のローラ本体１９ａの端面と小
間隙を存して近接配置されている。また、この偏動検知
リング４２は、偏動制御ローラ１９のローラ本体１９ａ
の端面に対向する部分の外径が偏動制御ローラ１９の外
径と同径に設定され、且つローラ本体１９ａ端面から離
れるに従って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜
された乗り上げ面４２ｂを有している。そして、これに
よって、シートＳに図３における矢印Ｂ方向の偏動が発
生すると、その偏動によりシートＳの端縁部が偏動検知
リング４２の乗り上げ面４２ｂに乗り上げるようになっ
ている。また、この偏動検知リング４２の外側端面には
ボス部４２ｃが形成されている。

【００４１】また、この偏動検知リング４２における上
記第１支持フレーム２０に対向する端面には、検知リン
グピン４２ｄが立設されている。この検知リングピン４
２ｄは、上記第１テンションプレート２５に設けられて
いる検知ベルト係止ピン３１と略同形状で形成されてい
る。

【００４２】そして、上記第１テンションプレート２５
に設けられている検知ベルト係止ピン３１と偏動検知リ
ング４２に設けられている検知リングピン４２ｄとの間
には巻取部材としての検知ベルト４３が掛け渡されてい
る。この検知ベルト４３は、可撓性を有するフィルム状
の帯体であって、その両端が巻き込まれて係止部４３
ａ，４３ｂが形成されており、この各係止部４３ａ，４
３ｂが上記各ピン３１，４２ｄに係止された状態で、こ
の検知ベルト４３の一部が偏動検知リング４２のボス部
４２ｃに巻き付けられている。

【００４３】また、偏動制御ローラ１９の軸端部１９ｃ
における偏動検知リング４２外側位置及び第１テンショ
ンプレート２５の外側位置には夫々Ｅリング４４，４４
が嵌め込まれて各部材４２，２０，２５に対する偏動制
御ローラ１９の軸端部１９ｃの抜け止めがなされてい
る。

【００４４】このような構成により、上記シートＳの走
行に伴う偏動（図３の矢印Ｂ方向）により、該シートＳ
が偏動検知リング４２の乗り上げ面４２ｂに乗り上げ、
偏動検知リング４２に回転トルクが作用したとき、偏動
検知リング４２の回転により上記検知ベルト４３が偏動
検知リング４２のボス部４２ｃに巻き取られて、上記偏
動制御ローラ１９の右側の軸端部１９ｃが、上記長孔で
なる支持孔２５ｃに沿って移動されて、固定ローラユニ
ット１１から離れる方向に、即ち、図２の矢印Ｄ方向に
変位されるようになっている。即ち、偏動制御ローラ１
９をシート搬送方向に向って右側に傾けた状態として
（図４における仮想線Ｆ参照）、シートＳを偏動制御ロ
ーラ１９の周方向に沿って巻回させることによって、該
シートＳを図３における矢印Ｂ方向とは逆方向の矢印Ｅ
方向に移動させるように構成されている。これによっ
て、偏動検知リング４２に回転トルクが作用したときに
上記偏動制御ローラ１９の軸端部１９ｃをローラ軸心に
対して直交する方向に変位させるローラ端部変位手段が
構成されている。即ち、偏動制御ローラ１９の右側の軸
端部１９ｃがＤ方向に変位されると、初期の偏動成分
（Ｂ方向成分）とは逆の偏動成分（Ｅ方向成分）が発生
し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで偏動制御ローラ
１９の軸端部１９ｃが変位されることになる。

【００４５】また、上述したように、偏動制御ローラ１
９の軸端部１９ｃには、バックテンションシャフト３５
を介してバックテンションスプリング３６の付勢力が作
用されているために、シートＳの検知リング４２への乗
り上げ動作が解消されると、このバックテンションスプ
リング３６の付勢力によって偏動制御ローラ１９の右側
の軸端部１９ｃが所定位置（図４に実線で示す位置）に
戻されるようになっている。このような構成により、偏
動制御ローラ１９の軸端部１９ｃの変位による逆方向の
偏動成分が初期偏動成分より大きくなると、シートＳは
逆方向に偏動を開始し、検知リング４２の乗り上げ面４
２ｂへの乗り上げ量は減少するから、検知リング４２の
回転トルクも減少し、その結果、バックテンションスプ
リング３６によって偏動制御ローラ１９の軸端部１９ｃ
の変位量も小さくなるようになっている。

【００４６】次に、可変ローラユニット１３について説
明する。この可変ローラユニット１３は、図２及び図４
に示すように、上下一対のローラ１３ａ，１３ｂを備え
ている。詳しくは、台車４の第２水平面４ｂの幅方向
（図４の上下方向）の両側部には、第２水平面４ｂの幅
方向の外側に向って開放する断面コ字状の部材で成るロ
ーラ支持台１３ｃ，１３ｃが後述するスライダ機構４６
を介して取付けられており、この両ローラ支持台１３
ｃ，１３ｃに亘って各ローラ１３ａ，１３ｂが回動自在
に支持されている。そして、これらローラ１３ａ，１３
ｂのうち下側のローラ１３ｂはステンレス等の金属製の
固定ローラであって、両ローラ支持台１３ｃ，１３ｃに
対して軸心位置の移動が不能に支持されている。一方、
上側のローラ１３ａは、外周面にゴム層を有する加圧ロ
ーラであって、両ローラ支持台１３ｃ，１３ｃに対して
軸心位置の上下移動が可能に支持されている。この支持
構造は、ローラ支持台１３ｃの上端部に、水平方向に折
曲げられて成る折曲部１３ｄが形成されており、この折
曲部１３ｄを貫通して軸端部支持部材４５が設けられて
いる。この軸端部支持部材４５は、下端部にローラ１３
ａの軸端部を回動自在に支持する軸受け部４５ａを備え
ている一方、その上側に雄ねじを有するねじ部４５ｂを
備えており、このねじ部４５ｂが折曲部１３ｄを貫通
し、該折曲部１３ｄの上側からナット４５ｃが螺合され
ている。つまり、このねじ部４５ｂに対するナット４５
ｃの螺合位置を調整することによって、加圧ローラ１３
ａの固定ローラ１３ｂに対する加圧力を調整可能となっ
ており、これにより、両ローラ１３ａ，１３ｂによるシ
ートＳの加圧力が調整される。

【００４７】また、ローラ軸心調整機構としての上記ス
ライダ機構４６は、台車４の第２水平面４ｂに固定され
た固定側スライダとしての下側スライダ４６ａと、該下
側スライダ４６ａに対してシートＳの搬送方向にスライ
ド移動自在とされた移動側スライダとしての上側スライ
ダ４６ｂとを備えて成り、この上側スライダ４６ｂの上
面にローラ支持台１３ｃが取付けられている。そして、
下側スライダ４６ａは、シートＳの搬送方向の下流側部
分が段部４６ｃを介して薄肉に形成されており、この段
部４６ｃの縦面にねじ孔（図示省略）が形成されてい
る。一方、上側スライダ４６ｂは、シートＳの搬送方向
の下流側部分が段部４６ｄを介して厚肉に形成されてお
り、この厚肉部分で上記下側スライダ４６ａのねじ孔に
対向した位置に水平方向に延びる貫通孔（図示省略）が
形成されている。そして、この貫通孔及びねじ孔に亘っ
てスライド調整ねじ４７が装着されており、このスライ
ド調整ねじ４７を操作することによって上側スライダ４
６ｂが下側スライダ４６ａに対してスライド移動するよ
うになっている。つまり、このスライド移動により、各
ローラ１３ａ，１３ｂの各軸端部の位置を個別にシート
Ｓの搬送方向に調整可能となっている。

【００４８】次に、上記の構成による本巻取り装置１の
動作について説明する。モータ１５の駆動に伴って巻取
りローラ３が回転し、これによって、ドラム２に巻かれ
ていた帆布Ｓ´が巻取りローラ３に向って送り出され
る。そして、送りローラ５の直下流側において、押出し
機１４から供給されるフィルムＴが帆布Ｓ´上に重ね合
わされ、複合シートＳとなって、各送りローラ６，７，
８、固定ユニット１１、偏動制御ユニット１２、可変ロ
ーラユニット１３を経て巻取りローラ３に巻き取られて
いく。

【００４９】このようなシートＳの巻取り動作におい
て、上述したようにシートＳは、偏動制御ユニット１２
部分で左右の張力が異なっているために、常に図３にお
けるＢ方向へ偏動する。つまり、このシートＳは、走行
しながら偏動検知リング４２に向って偏動する。

【００５０】そして、このシートＳの偏動により該シー
トＳの端部が偏動検知リング４２の乗り上げ面４２ｂに
乗り上げると、シートＳと偏動検知リング４２の乗り上
げ面４２ｂとの間に作用する摩擦力により、偏動検知リ
ング４２が回転し、その回転によって検知ベルト４３を
巻取ることになる。

【００５１】この検知ベルト４３の巻取りにより、偏動
検知リング４２が配置されている偏動制御ローラ１９の
軸端部１９ｃが図２における矢印Ｄ方向へ変位する。そ
して、この変位によりシートＳは図３におけるＢ方向と
逆方向（Ｅ方向）に巻回されながら走行することになっ
て、シートＳのＢ方向への偏動が制限される。それと共
に、上記軸部１９ｃの変位により、バックテンションシ
ャフト３５がスライド長孔３３ａから抜け出る方向へ移
動され、これによってバックテンションスプリング３６
が押し縮められてスプリング反力も大きくなるので、検
知ベルト４３の巻取り力とバックテンションスプリング
３６のスプリング反力とのバランスにより、偏動制御ロ
ーラ１９の変位量が規制され、ある一定位置にシートＳ
の端部の位置が維持されることになる。

【００５２】このようにしてシートＳの走行が行われる
ために、該シートＳの大きな偏動が防止され、例えば、
シートＳの偏動量を数ｍｍ以下に抑えることができる。
つまり、予めシートＳを一方向へ偏動させながら、その
偏動を自動的に修正するようにしていることにより、偏
動量を微量にすることができ、シートＳに安定した走行
を行わせることができ、巻取りローラ３に対して正確な
巻取り位置に巻取ることができる。

【００５３】また、上述したように偏動制御ローラ１９
の上流側及び下流側に隣接して設けられた固定ローラユ
ニット１１及び可変ローラユニット１３の各ローラ１１
ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂによりシートＳが表裏両側
から挟まれているので、上述したような偏動修正動作時
において、偏動制御ローラ１９に掛けられているシート
Ｓの張力は常に安定した状態にある。このため、固定ロ
ーラユニット１１の上流側にある各ローラや、可変ロー
ラユニット１３の下流側にある巻取りローラ３の影響に
よって偏動制御ローラ１９に掛けられているシートＳの
張力が変化してしまうといったことはない。つまり、偏
動制御ローラ１９とシートＳとの接触摩擦威力が外的要
因によって変化することが無い。これにより、偏動制御
ローラ１９による偏動修正動作が常に安定した状態で良
好に行われる。

【００５４】また、シートＳの初期偏動量が大きくなる
ような場合、偏動検知リング４２の乗り上げ面４２ｂに
対するシートＳの乗り上げ量が増大することになるが、
上述したように乗り上げ面４２ｂは、偏動制御ローラ１
９から離れるに従って大径となるようなテーパ面で成っ
ているため、この乗り上げ量の増大に伴って偏動検知リ
ング４２とシートＳとの間の接触摩擦力が増大すること
になる。このため、偏動検知リング４２に与えられる回
転トルクが増大して、偏動制御ローラ１９の軸端部１９
ｃが迅速に変位することによる偏動修正が行われる。こ
れにより、シートＳの偏動量が大きくなり過ぎることが
回避されてシートＳを巻取りローラ３に対して正確な巻
取り位置に巻取ることができる。

【００５５】また、巻取りローラ３に対するシートＳの
巻取り位置を変更する場合には、各可変ローラユニット
１３，１３の各調整ボルト４７，４７を操作して上側ス
ライダ４６ｂを下側スライダ４６ａに対してスライド移
動させて、各ローラ１３ａ，１３ｂの軸心位置を調整す
る（図４の仮想線Ｇ，Ｈ参照）。つまり、各ローラ１３
ａ，１３ｂをシートＳの搬送方向に対して傾斜させるこ
とにより、巻取りローラ３に対するシートＳの巻取り位
置を任意の位置に変更可能となっている。つまり、図４
に仮想線Ｇで示すように各ローラ１３ａ，１３ｂを傾斜
させた場合には、シートＳの巻取り位置を図４の下側に
移動させることができ、逆に、仮想線Ｈで示すように各
ローラ１３ａ，１３ｂを傾斜させた場合には、シートＳ
の巻取り位置を図４の上側に移動させることができるこ
とになる。

【００５６】以上説明したように、本形態の構成によれ
ば、シートの巻取り装置において、シートＳの偏動を確
実に防止しながら巻取りローラ３に対して正確な巻取り
位置に巻取ることができ、しかも、その巻取り位置を任
意の位置に設定することができる。

【００５７】−実験例− 次に、可変ローラユニット１３によるシート巻取り位置
の調整機能を確認するために行った実験の結果について
説明する。この実験は、シートＳの走行状態において各
可変ローラユニット１３，１３の調整ボルト４７，４７
を操作した場合のシート巻取り位置を確認するために行
ったものである。

【００５８】先ず、可変ローラユニット１３の各ローラ
１３ａ，１３ｂを図４に実線で示すように、巻取りロー
ラ３に対して平行に配置した状態（各ローラ１３ａ，１
３ｂを傾斜配置させない状態）した場合には、上述した
偏動修正動作によりシートＳの偏動が抑制されながら該
シートＳが巻取りローラ３の略中央部に巻取られた（図
８における領域Ｉ）。

【００５９】次に、調整ボルト４７，４７を操作して各
ローラ１３ａ，１３ｂを巻取りローラ３に対して傾斜さ
せた場合について説明する。図８における領域Ｊ及びＫ
は図４に仮想線Ｇで示すように左側の軸端部（図４にお
ける上側の軸端部）をシート送り方向下流側にスライド
させ、右側の軸端部（図４における下側の軸端部）をシ
ート送り方向上流側にスライドさせた場合のシートＳの
巻取り位置を示し、領域Ｊはスライド寸法を寸法α（例
えば２mm) に設定した場合、領域Ｋはスライド寸法を寸
法２α（例えば４mm) に設定した場合を夫々示してい
る。一方、図８における領域Ｌ及びＭは図４に仮想線Ｈ
で示すように左側の軸端部をシート送り方向上流側にス
ライドさせ、右側の軸端部をシート送り方向下流側にス
ライドさせた場合のシートＳの巻取り位置を示し、領域
Ｌはスライド寸法を寸法α（例えば２mm) に設定した場
合、領域Ｍはスライド寸法を寸法２α（例えば４mm) に
設定した場合を示している。

【００６０】この実験結果により、可変ローラユニット
１３，１３のスライド調整ねじ４７，４７を操作するこ
とにより、シートＳの巻取りローラ３に対する巻取り位
置を任意に設定することができることが確認できた。

【００６１】（変形例）次に、本発明の変形例について
説明する。上述した実施形態では、片寄付与手段として
シートＳに張力を与える各テンションスプリング２７，
２９の付勢力を左右で異ならせるようにしたが、本例
は、それに加えて固定ローラユニット１１に片寄付与手
段としての機能を兼ね備えさせたものである。具体的に
説明すると、図９に示すように、上述した実施形態にお
いて可変ローラユニット１３をスライド自在に支持する
スライダ機構４６と同様のスライダ機構５０を各固定ロ
ーラユニット１１にも備えさせ、この左右夫々のスライ
ダ機構５０のスライド調整ねじ５１を操作し、下側スラ
イダ５０ａに対して上側スライダ５０ｂをスライド移動
させて固定ローラユニット１１の各ローラ１１ａ，１１
ｂをシートＳの送り方向に対して傾斜させることで、該
シートＳに偏動制御ローラ１９に向かう側への初期偏動
を行わせるようにしている。

【００６２】このような構成によれば、各テンションス
プリング２７，２９の付勢力の差によって生じる偏動速
度をスライダ機構５０によって微調整することができ
る。つまり、各テンションスプリング２７，２９の付勢
力の差が大き過ぎて初期偏動速度が大きい場合には、ス
ライダ機構５０により、シートＳに偏動制御ローラ１９
の配設位置とは反対側に向かう偏動成分を与えるように
各ローラ１１ａ，１１ｂを傾斜させる。具体的には、図
９における手前側のスライド機構５０の上側スライダ５
０ｂをシート搬送方向下流側（図９の左側）に移動させ
る。逆に、各テンションスプリング２７，２９の付勢力
の差が小さ過ぎて初期偏動速度が小さい場合には、スラ
イダ機構５０により、シートＳに偏動制御ローラ１９の
配設位置側に向かう偏動成分を与えるように各ローラ１
１ａ，１１ｂを傾斜させる。具体的には、図９における
手前側のスライド機構５０の上側スライダ５０ｂをシー
ト搬送方向上流側（図９の右側）に移動させる。これに
よって、シートＳに最適な初期偏動を行わせることがで
きることになる。

【００６３】また、各テンションスプリング２７，２９
の付勢力を同一に設定しておき、固定ローラユニット１
１の各ローラ１１ａ，１１ｂを傾斜させるのみでシート
Ｓに初期偏動を与えるようにしてもよい。

【００６４】更に、この片寄付与手段の変形例として、
図９に仮想線で示すように、固定ローラユニット１１と
偏動制御ユニット１２との間に、シートＳに接触する片
寄用ローラ５３を配置してもよい。この片寄用ローラ５
３は、少なくとも片側（例えば図９の手前側）の軸端部
が変位可能なローラであって、シートＳの送り方向に対
して傾斜させることで、該シートＳに偏動制御ローラ１
９に向かう側への初期偏動を行わせるようにしている。
具体的には、図９における手前側の軸端部を、シート送
り方向上流側（図９における右側）或いは下側に変位さ
せることによってシートＳに初期偏動を与えるようにし
ている。また、この片寄用ローラ５３にあっても、上述
した各テンションスプリング２７，２９の付勢力を利用
した片寄付与手段や固定ローラユニット１１に片寄付与
手段としての機能を兼ね備えさせた構成と組合せて使用
したり、片寄用ローラ５３のみによって片寄付与手段を
構成したり任意に設定が可能である。

【００６５】尚、本形態では、偏動検知リング４２の回
転力を軸部１９ｃの移動力に変換する部材として帯状の
検知ベルト４３を採用したが、本発明はこれに限らず、
偏動検知リング４２に巻取り可能な部材であれば、紐等
を採用してもよい。また、ラックアンドピニオン機構を
採用してもよい。つまり、偏動検知リング４２のボス部
４２ｃの外周面に歯車（ピニオン）を形成しておき、こ
れを偏動制御ローラ１９の軸端部１９ｃの変位方向に沿
って配置したラックに噛合させるようにした構成であ
る。

【００６６】また、本形態では、帆布にフィルム材を重
ね合わせながら、この帆布及びフィルムで成る複合シー
トを巻取りローラに巻取るようにした装置に対して本発
明を適用した場合について説明したが、本発明は、これ
に限らず、樹脂製シートにエンボス加工を施した後、こ
のシートを巻取りローラに巻取るようにした装置、紙用
の巻取り装置或いはフィルム用の巻取り装置等種々の巻
取り装置に対して適用可能である。また、本装置は、シ
ートを加工した後、該シートを巻取りローラに巻き取る
場合ばかりでなく、端縁部が不揃い状態でローラに巻き
取られているシートを、別のローラに端縁部を揃えて巻
き取る場合としての所謂巻き直し工程にも使用可能であ
る。

【００６７】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の
発明によれば、帯状長尺物に一方向への初期偏動を与
え、この初期偏動によって帯状長尺物が偏動検出部材に
接触した際に発生する該偏動検出部材の回転トルクを利
用して上記初期偏動を修正することで、帯状長尺物の偏
動を抑制するようにしたために、帯状長尺物の安定した
搬送を行うことができる。このため、従来のように、制
御性の悪化や帯状長尺物の損傷などを招くことなく該帯
状長尺物を巻取りローラに対して正確な巻取り位置で巻
取ることができ、巻取り装置の実用性の向上を図ること
ができる。

【００６８】請求項２記載の発明によれば、偏動検出部
材の乗り上げ面の偏動調整用ローラの軸心を通る断面の
輪郭を、偏動調整用ローラから離れるに従って回転軸心
から離れるように傾斜させ、帯状長尺物の偏動量が大き
くなった場合に偏動検出部材と帯状長尺物との間の接触
摩擦力が増大するようにしたので、このような状況にお
いて偏動調整用ローラの軸端部を迅速に変位させること
ができ、帯状長尺物の偏動量が大きくなり過ぎることを
回避できる。このため、偏動修正動作の信頼性の向上を
図ることができる。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、偏動調整用
ローラによって与えられる帯状長尺物の幅方向両端部の
張力を異ならせて帯状長尺物に初期偏動を与えるように
したので、簡単な構成で片寄付与手段を得ることができ
る。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、帯状長尺物
に対して張力を与える機構を、テンションプレート、支
持フレーム及びテンションスプリングを備えさせてユニ
ット化したことにより、装置全体の構成の簡素化及び良
好な組立て作業性を得ることができる。また、この張力
は張力変更手段により変更可能であるので、帯状長尺物
の材質等に応じた張力を任意に設定でき、１台の装置で
種々の帯状長尺物を巻取ることができ、装置の汎用性の
向上を図ることができる。

【００７１】請求項５記載の発明によれば、ローラ端部
変位手段に可撓性を有する巻取部材を備えさせ、該巻取
部材を偏動検出部材に巻取ることによって偏動調整用ロ
ーラの軸端部を所定方向に変位させるようにしたため
に、簡単な構成でもって偏動検出部材の回転運動を偏動
調整用ローラの軸端部の変位運動に変換することができ
る。

【００７２】請求項６記載の発明によれば、帯状長尺物
を、その表裏両側から所定の加圧力で挾む一対の張力付
与ローラを備えた張力付与手段を、偏動調整用ローラに
対して帯状長尺物の搬送方向の上流側及び下流側に夫々
隣接して設けたために、他のローラの影響によって偏動
調整用ローラに掛けられている帯状長尺物の張力が変化
してしまうといったことがなく、この張力を常に安定し
た状態にすることができる。このため、この張力の変化
によって偏動修正動作に支障を来すといったことを回避
できるので、常に安定した良好な偏動修正動作を行うこ
とができ、偏動修正動作の信頼性をより一層向上するこ
とができる。

【００７３】請求項７記載の発明によれば、偏動調整用
ローラと巻取りローラとの間で該各ローラに隣接した位
置に設けられた張力付与手段に、巻取りローラに対する
張力付与ローラの軸心を傾斜自在とするローラ軸心調整
機構を備えさせたために、該ローラ軸心調整機構により
巻取りローラに対する帯状長尺物の巻取り位置が変更可
能となり、帯状長尺物の巻取り位置を任意の位置に設定
することができる。

【００７４】請求項８記載の発明によれば、スライド調
整ねじを操作して、移動側スライダを固定側スライダに
対してスライド移動させることにより。張力付与ローラ
の軸心を傾斜させるようにしたために、簡単な操作で帯
状長尺物の巻取り位置を任意の位置に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る巻取り装置の全体構成
を示す側面図である。

【図２】シート巻取り下流側部分の構成を示す側面図で
ある。

【図３】偏動制御ローラ及び巻取りローラの周辺構造を
示す断面図である。

【図４】シート巻取り下流側部分の構成を示す平面図で
ある。

【図５】テンションユニットの分解斜視図である。

【図６】偏動調整機構及びその周辺部の分解斜視図であ
る。

【図７】各支持フレームによる偏動制御ローラの支持状
態を示す斜視図である。

【図８】実験例におけるシートの巻取り位置を示す図で
ある。

【図９】変形例における固定ローラユニット及び偏動制
御ユニットを示す図である。

【符号の説明】

１ 巻取り装置 ３ 巻取りローラ １１ 固定ローラユニット（張力付与手段） １１ａ，１１ｂ ローラ（張力付与ローラ） １３ 可変ローラユニット（張力付与手段） １３ａ，１３ｂ ローラ（張力付与ローラ） １９ 偏動制御ローラ（偏動調整用ローラ） １９ｃ 軸端部 ２０ 第１支持フレーム ２１ 第２支持フレーム ２２ テンション調整ねじ（張力変更手段） ２５ 第１テンションプレート ２７ 第１テンションスプリング ２８ 第２テンションプレート ２９ 第２テンションスプリング ４２ 偏動検知リング（偏動検出部材） ４２ｂ 乗り上げ面 ４３ 検知ベルト（巻取部材） ４６ スライダ機構（ローラ軸心調整機構） ４６ａ 下側スライダ（固定側スライダ） ４６ａ 上側スライダ（移動側スライダ） ４７ スライド調整ねじ Ｓ シート（帯状長尺物）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに略平行に配置された複数本のロー
   ラを備え、帯状長尺物を、各ローラに巻き掛けながら搬
   送した後、巻取りローラに巻取るようにした帯状長尺物
   の巻取り装置において、 上記複数本のローラのうち少なくとも１本が偏動調整用
   ローラに構成されており、 該偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ
   ーラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材と、 上記帯状長尺物を偏動検出部材の配設位置に向って偏動
   させる片寄付与手段と、 上記偏動検出部材に連繋さ
   れ、片寄付与手段による帯状長尺物の偏動により偏動検
   出部材に帯状長尺物が接して回転トルクが作用したとき
   に、その回転運動を偏動調整用ローラの軸端部が所定方
   向に変位する運動に変換し、帯状長尺物を偏動検出部材
   から離れる方向に移動させるローラ端部変位手段とを備
   えていることを特徴とする帯状長尺物の巻取り装置。
2. 【請求項２】 偏動検出部材は、外周面に帯状長尺物が
   乗り上げ可能な乗り上げ面を有し、該乗り上げ面は、偏
   動調整用ローラの軸心を通る断面の輪郭が、偏動調整用
   ローラから離れるに従って回転軸心から離れるように傾
   斜していることを特徴とする請求項１記載の帯状長尺物
   の巻取り装置。
3. 【請求項３】 片寄付与手段は、偏動調整用ローラによ
   って与えられる帯状長尺物の幅方向両端部の張力が異な
   るように設定するものであることを特徴とする請求項１
   記載の帯状長尺物の巻取り装置。
4. 【請求項４】 偏動調整用ローラの両軸端部はテンショ
   ンプレートによって夫々回転自在に支持されており、該
   各テンションプレートは、支持フレームにより、偏動調
   整用ローラから帯状長尺物に与えられる張力が変更可能
   となる方向にスライド移動自在に夫々支持されており、 この各テンションプレートと支持フレームとの間には、
   上記張力が増大する方向への付勢力をテンションプレー
   トに与えるテンションスプリングが夫々架設されてお
   り、各支持フレームには、上記各張力を個別に変更可能
   とする張力変更手段が設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の帯状長尺物の巻取り装置。
5. 【請求項５】 ローラ端部変位手段は、一端が偏動検出
   部材に巻取自在に連結され、偏動検出部材が回転したと
   きに、該偏動検出部材に巻取られて偏動調整用ローラの
   軸端部を所定方向に変位させる可撓性を有する巻取部材
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の帯状長尺
   物の巻取り装置。
6. 【請求項６】 帯状長尺物を、その表裏両側から所定の
   加圧力で挾む一対の張力付与ローラを備えた張力付与手
   段が、偏動調整用ローラに対して帯状長尺物の搬送方向
   の上流側及び下流側に夫々隣接して設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の帯状長尺物の巻取り装置。
7. 【請求項７】 帯状長尺物を、その表裏両側から所定の
   加圧力で挾む一対の張力付与ローラを備えた張力付与手
   段が、偏動調整用ローラと巻取りローラとの間で該各ロ
   ーラに隣接した位置に設けられており、 上記張力付与手段は、巻取りローラに対する張力付与ロ
   ーラの軸心を傾斜自在とするローラ軸心調整機構を備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の帯状長尺物の巻
   取り装置。
8. 【請求項８】 ローラ軸心調整機構は、固定側スライダ
   と、該固定側スライダに対してスライド移動が自在とさ
   れ、張力付与ローラと一体的に設けられた移動側スライ
   ダと、移動側スライダを固定側スライダに対して連繋
   し、移動側スライダをスライド移動させて張力付与ロー
   ラの軸心の傾斜角度を変更するスライド調整ねじとを備
   えていることを特徴とする請求項７記載の帯状長尺物の
   巻取り装置。