CN212292193U - 引导组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及引导组件，用于在行进方向上沿着由行进方向和与行进方向垂直的侧向方向跨越形成的引导平面中的引导路径引导行进条带。引导组件包括转向构件，其能够绕第一枢转轴线枢转，以用于使行进条带的侧向位置相对于引导路径在侧向方向上转向。引导组件还包括从动件，其能够绕第二枢转轴线枢转以跟随行进条带的侧向位置。转向构件包括与第一枢转轴线垂直地延伸的转向臂。从动件包括与第二枢转轴线垂直地延伸的从动件臂。转向臂和从动件臂中的一个包括槽，转向臂和从动件臂中的另一个包括凸轮从动件，凸轮从动件装配在槽中并布置成与槽配合，以将从动件绕第二枢转轴线的旋转机械地转换为转向构件绕第一枢转轴线的旋转。

Description

引导组件

技术领域

本实用新型涉及一种引导组件，其用于引导行进条带，具体涉及引导用于轮胎构建的薄条带的引导组件。

背景技术

US4,212,419A公开了一种用于引导条带的装置，使得当条带从供应装置移动到卷带盘时，条带被保持在预定的侧向位置。该装置包括感测条带的侧向边缘的机械传感器，该机械传感器通过差动连杆系统联接到框架，框架中安装有一对辊，条带的每一侧上一个辊并均与辊接触。框架绕垂直于条带的轴线枢转，使得如果条带侧向移动，则传感器将移动差动连杆机构以使框架枢转，从而使辊(其中一个被驱动或制动)向条带施加运动分量，以将其移回其初始位置。

实用新型内容

已知的用于引导条带的装置的缺点在于，差动连杆机构不能适应于不同的条带宽度。此外，差动连杆机构是杆和铰链的复杂系统，容易产生误差。

本实用新型的目的是提供一种用于引导行进条带特别是用于轮胎构建的薄条带的引导组件，其中该引导组件可以更准确地修正条带的偏离和/或其中该引导组件可以更容易地适应条带的宽度。

根据第一方面，本实用新型提供了一种引导组件，该引导组件用于沿着在由该行进方向和垂直于该行进方向的侧向方向跨越形成的引导平面中的引导路径在行进方向上引导行进条带，其中该引导组件包括可绕第一枢转轴线枢转的转向构件，以用于使条带的侧向位置相对于引导路径在侧向方向上转向，其中引导组件还包括可绕第二枢转轴线枢转以跟随条带的侧向位置的从动件，其中引导组件包括可绕着第一枢转轴线与转向构件一起枢转的转向臂以及可绕着第二枢转轴线与从动件一起枢转的从动件臂，其中转向臂和从动件臂中的一个包括槽，转向臂和从动件臂中的另一个包括凸轮从动件，该凸轮从动件装配在槽内并且布置成与所述槽配合，以将从动件绕第二枢转轴线的旋转机械地转换成转向构件绕第一枢转轴线的旋转。

因此，从动件绕第二枢转轴线的顺时针旋转可以转换成转向构件绕第一枢转轴线的逆时针旋转，反之亦然。通过使转向构件绕第一枢转轴线倾斜，转向构件可以有效地使条带沿与条带偏离引导路径的方向相反的方向转向，从而至少部分地修正所述偏离。槽和凸轮从动件允许转向臂和从动件臂之间进行简单的传动，该传动容易调节，因此不太容易出现误差。

在其实施例中，凸轮从动件包括可绕与第一枢转轴线平行的凸轮轴线旋转的轮。轮可以减少凸轮从动件和槽之间的摩擦。因此，可以减少所述部件的磨损。

在另一个实施例中，转向构件包括转向辊，该转向辊能够绕转向辊轴线旋转，该转向辊轴线垂直于第二枢转轴线并平行于引导平面延伸。优选地，转向辊是第一转向辊，并且转向辊轴线是第一转向辊轴线，其中转向构件还包括相对于引导平面与第一转向辊相对的第二转向辊，并且其中所述第二转向辊可绕与第一转向辊轴线平行的第二转向辊轴线旋转。转向辊是合适的转向构件，其可以有效地使条带沿与条带偏离引导路径的方向相反的方向转向，从而至少部分地修正所述偏离。在引导平面的相对侧上的两个转向构件可以更可靠地接触条带。

在其实施例中，第一转向辊和第二转向辊可绕第一铰链轴线相对于彼此枢转，该第一铰链轴线在与第一转向辊轴线和第二转向辊轴线垂直的方向上延伸。换言之，转向辊中的至少一个可以绕第一铰链轴线在远离引导平面的方向上枢转。因此，可以更容易地接近转向辊。因此，条带的前端部可以更有效地进给到引导组件。

在其进一步的实施例中，第一转向辊和第二转向辊朝向彼此偏置。因此，转向辊可以压靠行进条带。因此，转向辊可以更好地接触条带。因此，转向辊可以更有效地使条带沿与偏离方向相反的修正方向转向。

在另一个实施例中，从动件朝向行进条带偏置。优选地，从动件通过重力朝向行进条带偏置。因此，一旦条带沿任一侧向方向偏离引导路径，则接触构件将接触条带的第一侧向侧部，并且由于所述接触，该接触部件将被条带移位或由于不存在所述条带而移位。因此，从动件可以检测到条带在任一侧向方向上与引导路径的偏离。有利地，在条带的与第一侧部相对的第二侧向侧部处不需要第二从动件。

在另一个实施例中，转向臂的旋转和从动件臂的旋转之间的传动比是可调节的。优选地，通过使凸轮从动件相对于第二枢转轴线在垂直于所述第二枢转轴线的径向方向上移位，可以调节传动比。因此，引导组件可以针对不同的条带宽度进行调节。

在另一有利的实施方式中，第一枢转轴线垂直于引导平面和/或第二枢转轴线垂直于引导平面。

在又一实施例中，从动件布置成在沿行进方向位于转向构件下游的跟随位置处跟随条带的侧向位置。因此，从动件可以向转向辊提供反馈类型的修正。

在另一个实施例中，行进方向是竖直的或基本竖直的。因此，条带可以在重力的影响下进给到引导组件中。

在另一个实施例中，引导组件还包括在从动件跟随条带的位置处的支撑构件，以相对于从动件支撑条带。优选地，支撑构件布置成用于在引导平面中支撑条带。通过相对于从动件引导条带，可以增加在从动件接触条带的位置处所述条带的稳定性和/或刚度。

在其进一步的实施例中，支撑构件可相对于引导平面绕平行于行进方向的第二铰链轴线枢转。因此，支撑构件可以从引导平面移开，以提供对引导组件和条带的更好的进入。

说明书中描述和示出的各个方面和特征可以尽可能地单独应用。这些单独的方面，特别是所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。

附图说明

本实用新型将根据附图中所示的实施例进行阐述，其中：

图1和图2示出了根据本实用新型的引导组件的等轴测图；和

图3-5示出了在各种修正位置期间根据图1的引导组件的俯视图。

附图标记列表

1 引导组件

10 基部

2 转向构件

20 转向臂

21 第一转向辊

22 第二转向辊

25 孔口

29 凸轮从动件/凸轮

3 从动件

30 从动件臂

31 接触构件/辊

39 槽

5 支撑构件

50 支撑本体

51 接纳孔口

9 行进条带

90 主体

91 第一纵向边缘

92 第二纵向边缘

C 接触辊轴线

D 行进方向

E 出口方向

G1 第一枢转轴线

G2 第二枢转轴线

H1 第一铰链轴线

H2 第二铰链轴线

L 侧向方向

P 引导路径

S1 第一转向辊轴线

S2 第二转向辊轴线

Z 引导平面

具体实施方式

图1-5示出了根据本实用新型的示例性实施例的用于引导移动条带9的引导组件1。具体地，条带9是用于轮胎构建的相对较薄的轮胎部件，即胎体帘布层或缓冲层。

如图3-5所示，条带9具有平坦的或基本上平坦的带状本体90，该带状本体具有第一纵向边缘91和与第一纵向边缘91相对的第二纵向边缘92。引导组件1布置成用于沿着引导路径P在行进方向D上引导条带9。行进方向D平行于所述引导路径P。引导组件1还布置成用于在引导平面Z中引导条带9，该引导平面平行于行进方向D和垂直于所述行进方向D的侧向方向L。换言之，引导平面Z由行进方向D和侧向方向L跨越形成。条带9的本体90在引导平面Z中延伸，并且纵向边缘91、92在侧向方向L上彼此相对。

引导路径P表示条带9通过引导组件1的期望路线。优选地，行进方向D沿着引导路径P的至少一部分竖直地或基本竖直地延伸，即平行于竖直方向V。因此，条带9可以在重力的作用下进给和/或引导通过引导组件1。条带9布置成沿出口方向E离开引导组件1，该出口方向不必与行进方向D相同。

如图1-5中进一步所示，引导组件1包括用于在侧向方向L上使条带9的位置转向的转向构件2和用于在侧向方向L上跟随条带9的位置的从动件3。可选地，引导组件1设置有用于相对于从动件3支撑条带9的支撑构件5。引导组件1还包括基部10，该基部用于相对于彼此和相对于条带9支撑转向构件2、从动件3和/或支撑构件5。

转向构件2可绕第一枢转轴线G1枢转。因此，可以调节转向构件2相对于引导路径P的取向。在该示例性实施例中，转向构件2包括布置在引导平面Z的相对侧的第一转向辊21和第二转向辊22。所述第一转向辊21和第二转向辊22分别可绕第一转向辊轴线S1和第二转向辊轴线S2旋转，第一转向辊轴线和第二转向辊轴线与第一枢转轴线G1垂直地并与引导平面Z平行地延伸。这样，转向辊21、22可以有效地接触在所述引导平面Z中延伸的条带9。如图3-5中最佳地示出，转向构件2可相对于基部10绕第一枢转轴线G1枢转，以使条带9的侧向位置转向。

如图2中最佳地示出，可选地，第一转向辊21和第二转向辊22绕第一铰链轴线H1铰链连接，第一铰链轴线在垂直于第一转向辊轴线S1和第二转向辊轴线S2的方向上延伸。第一转向辊21可绕所述第一铰链轴线H1枢转远离第二转向辊22。优选地，第一转向辊21和第二转向辊22例如通过弹簧或扭转弹簧朝向彼此偏置。如图2所示的位置可以有助于将条带9的前端部放置在引导组件1上。

从动件3可绕第二枢转轴线G2枢转。因此，从动件3可绕所述第二枢转轴线G2旋转地朝向和离开条带9运动，以便尤其是沿行进方向D在转向构件2下游的跟随位置处跟随所述条带9的侧向位置。在该示例性实施例中，从动件3包括用于在侧向方向L上接触第一纵向边缘91的接触构件31。

在该示例性实施例中，接触构件31是接触辊31。接触辊31可绕接触辊轴线C旋转。优选地，接触辊轴线C垂直于行进方向D和侧向方向L延伸。这样，接触辊轴线C平行于转向构件2的第一枢转轴线G1。

接触构件31可以包括一个或多个接触辊。在两个或更多个接触辊的情况下，接触辊可以成组布置。使用两个或更多个接触辊可以增加接触构件31和条带9之间的接触表面积，以减小压力，并因此减小损坏条带9的风险。

替代地，接触构件31可以包括不同的装置，以在与行进条带的第一纵向边缘91接触的同时与行进条带9一起运动，即小的自由运行带、可旋转的滑靴或不可旋转的元件(即呈固定圆柱体的形式，具有低摩擦的接触表面)。

优选地，从动件3在侧向方向L上朝向条带9偏置。更优选地，从动件3通过重力在侧向方向上偏置。换言之，从动件3的重量促使所述从动件3绕第一枢转轴线G1朝向条带9旋转。因此，从动件3可以简单地通过接触构件31的移位而沿任一侧向方向L双向地跟随条带9。

如图3-5中最佳地示出，转向构件2包括转向臂20，该转向臂垂直于所述第一枢转轴线G1延伸。从动件3包括从动件臂30，该从动件臂垂直于第二枢转轴线G2延伸。所述枢转轴线G1、G2垂直于行进方向D和侧向方向L延伸。换言之，枢转轴线G1、G2垂直于引导平面Z延伸。转向臂20和从动件臂30可旋转地支撑在基部10上。

如图1和图2最佳地示出，转向臂20和从动件臂30相互平行。转向臂20和从动件臂30分别在平行于或基本平行于引导平面Z的不同平面中延伸。转向臂20和从动件臂30在垂直于引导平面Z的方向上间隔开。

转向构件2和从动件3经由所述转向臂20和所述从动件臂30可操作地联接，使得从动件3围绕第二枢转轴线G2的旋转导致转向构件2围绕第一枢转轴线G1的相反旋转。

在图3-5所示的实施例中，从动件臂30包括槽39。在该特定实施例中，槽39垂直于第二枢转轴线G2延伸。转向构件2包括凸轮从动件29，该凸轮从动件装配在从动件臂30的槽39内。所述凸轮从动件29安装在转向臂20上。凸轮从动件29布置成邻接槽39的至少一侧。在该特定实施例中，凸轮从动件29包括可绕平行于第一枢转轴线G1的凸轮轴线旋转的轮。优选地，凸轮从动件29包括用于相对于从动件臂30的角位移调节转向臂20的相对角位移的凸轮或偏心轮。这种凸轮或偏心轮相对于凸轮轴线的半径在圆周方向上变化。优选地，偏心轮可进一步绕着相对于凸轮轴线径向地偏移的旋转轴线旋转。换言之，偏心轮可绕凸轮轴线枢转以调节旋转轴线相对于凸轮轴线的位置。偏心轮绕旋转轴线的旋转可减少凸轮从动件29与槽39之间的摩擦。

转向臂20包括相对于第一枢转轴线G1在不同的径向距离处的多个孔口25。凸轮从动件29布置成在所述孔口25之一处安装到转向臂20。通过将凸轮从动件29安装在不同的孔口处，可以调节转向构件2和从动件3之间的传动比。替代地，转向臂20可以包括用于将凸轮从动件29安装到其上的连续槽。所述连续槽可允许相对于转向臂20无级调节凸轮从动件。

如图1和图2最佳地示出，支撑构件5布置在从动件3跟随条带9的位置处，以相对于从动件3支撑条带9。支撑构件5包括板状或基本板状的支撑本体50。支撑本体50平行于引导平面Z布置，用于在所述引导平面Z中支撑条带9。支撑构件5还包括在支撑本体50中的接纳孔口51，用于接纳从动件3的接触构件31。

支撑本体50可铰接地连接到基部10。具体地，支撑本体50可绕平行于行进方向D的第二铰链轴线H2枢转。因此，支撑本体50可以旋转离开引导平面Z以允许接近条带9。

当引导组件1用于引导在侧向方向L上相对较硬或刚性的条带9(即胎面)时，可能不需要支撑构件5。相反，条带9本身具有足够的刚度以使从动件3移位并引起从动件3绕第二枢转轴线G2旋转，该旋转可以通过从动件臂30和转向臂20机械地传递到转向构件2。然而，当涉及引导相对较薄的条带9时，支撑构件5可以在从动件3接触条带9的位置处有效地支撑所述条带9，以增加条带9在侧向方向L上的刚度和/或稳定性。

下面将参照图3-5简要说明使用上述引导组件1沿着引导路径P在平行于所述引导路径P的行进方向D上引导条带9的方法。

图4示出了条带9相对于引导路径P居中或基本居中的情况。转向构件2处于中间位置，即辊轴线S1、S2垂直于或基本垂直于行进方向D延伸。从动件3也处于中间位置。当前不需要对条带9的侧向位置进行修正。

图3和图5示出了条带9沿着引导路径P偏离其期望路线的示例性偏离。从动件3通过与条带9接触，特别是通过接触构件31与第一纵向边缘91的接触，而沿任一侧向方向L跟随条带9。从动件臂30和转向臂20将从动件3的绕第二枢转轴线G2的旋转自动转换成转向构件2绕第一枢转轴线的相反旋转。转向构件2绕第一枢转轴线G1的倾斜有效地转向和/或修正条带9相对于引导路径P的路线。

应该理解的是，包括了以上描述以说明优选实施例的操作，而并不意味着限制本实用新型的范围。从以上讨论中，许多变化对于本领域技术人员将是显而易见的，但仍将被本实用新型的范围所涵盖。

Claims (17)

1.一种引导组件(1)，用于在行进方向(D)上沿着由所述行进方向(D)和与所述行进方向(D)垂直的侧向方向(L)跨越形成的引导平面(Z)中的引导路径(P)引导行进条带(9)，其特征在于，所述引导组件(1)包括转向构件(2)，所述转向构件能够绕第一枢转轴线(G1)枢转，以用于使所述行进条带(9)的侧向位置相对于所述引导路径(P)在所述侧向方向(L)上转向，其中引导组件(1)还包括从动件(3)，所述从动件能够绕第二枢转轴线(G2)枢转以跟随所述行进条带(9)的侧向位置，其中所述转向构件(2)包括与所述第一枢转轴线(G1)垂直地延伸的转向臂(20)，并且其中所述从动件(3)包括与所述第二枢转轴线(G2)垂直地延伸的从动件臂(30)，其中所述转向臂(20)和所述从动件臂(30)中的一个包括槽(39)，所述转向臂(20)和所述从动件臂(30)中的另一个包括凸轮从动件(29)，所述凸轮从动件装配在所述槽(39)中并布置成与所述槽(39)配合，以将所述从动件(3)绕所述第二枢转轴线(G2)的旋转机械地转换为所述转向构件(2)绕所述第一枢转轴线(G1)的旋转。

2.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述凸轮从动件(29)包括能够绕与所述第一枢转轴线(G1)平行的凸轮轴线旋转的轮。

3.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述转向构件(2)包括转向辊(21、22)，所述转向辊能够绕转向辊轴线(S1、S2)旋转，所述转向辊轴线与所述第二枢转轴线(G2)垂直地并且与所述引导平面(Z)平行地延伸。

4.根据权利要求3所述的引导组件(1)，其特征在于，所述转向辊(21、22)是第一转向辊(21)并且所述转向辊轴线(S1、S2)是第一转向辊轴线(S1)，其中所述转向构件(2)还包括相对于所述引导平面(Z)与所述第一转向辊(21)相对的第二转向辊(22)，并且其中所述第二转向辊(22)能够绕与所述第一转向辊轴线(S1)平行的第二转向辊轴线(S2)旋转。

5.根据权利要求4所述的引导组件(1)，其特征在于，所述第一转向辊(21)和所述第二转向辊(22)能够绕第一铰链轴线(H1)相对于彼此枢转，所述第一铰链轴线在与所述第一转向辊轴线(S1)和所述第二转向辊轴线(S2)垂直的方向上延伸。

6.根据权利要求5所述的引导组件(1)，其特征在于，所述第一转向辊(21)和所述第二转向辊(22)朝向彼此偏置。

7.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述从动件(3)朝向所述行进条带(9)偏置。

8.根据权利要求7所述的引导组件(1)，其特征在于，所述从动件(3)通过重力朝向所述行进条带偏置。

9.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述转向臂(20)的旋转与所述从动件臂(30)的旋转之间的传动比是可调节的。

10.根据权利要求9所述的引导组件(1)，其特征在于，所述传动比能够通过使所述凸轮从动件(29)在与所述第二枢转轴线(G2)垂直的径向方向上相对于所述第二枢转轴线(G2)移动来调节。

11.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述第一枢转轴线(G1)与所述引导平面(Z)垂直。

12.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述第二枢转轴线(G2)与所述引导平面(Z)垂直。

13.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述从动件(3)布置成在所述行进方向(D)上位于所述转向构件(2)下游的跟随位置处跟随所述行进条带(9)的侧向位置。

14.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述行进方向(D)是竖直的。

15.根据权利要求1所述的引导组件(1)，其特征在于，所述引导组件(1)在所述从动件(3)跟随所述行进条带(9)的位置处还包括支撑构件(5)，以相对于所述从动件(3)支撑所述行进条带(9)。

16.根据权利要求15所述的引导组件(1)，其特征在于，所述支撑构件(5)布置成用于在所述引导平面(Z)中支撑所述行进条带(9)。

17.根据权利要求15所述的引导组件(1)，其特征在于，所述支撑构件(5)能够相对于所述引导平面(Z)绕与所述行进方向(D)平行的第二铰链轴线(H2)枢转。

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