JP3326269B2 - ベルト分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ベルト材料からなる
筒状成形体を所定幅に輪切りして複数のベルトを製造す
る場合に、輪切り後に一体に付着している複数のベルト
を順に分離するためのベルト分離装置に関し、特にベル
ト長さの異なる筒状成形体を装着する際の段取り替えを
簡略化する対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ポリウレタン樹脂製のベルトを
製造する場合には、ポリウレタン樹脂からなる筒状成形
体を所定幅に輪切りしてベルトが得られるが、この輪切
り後も複数のベルト同士が一体的に付着するので、この
筒状のベルト集合体からベルトを１本ずつ順に分離する
必要がある。そして、この分離作業は、一般には人手に
より行われるが、手作業では作業能率が向上し難くコス
ト高を招くほか、引き離すのにかなりの力が要ることか
ら、ベルトの変形や引き裂き等の不具合が生じ易い。そ
こで、本出願人は、前に、集合体からのベルトの分離作
業を１本ずつ確実にかつ高速度で自動的に行い得る分離
装置を提案している（特開平５−３２９９５９号公報参
照）。

【０００３】すなわち、この提案のものでは、上記ベル
ト集合体を保持軸に外嵌合状態で保持させ、上記保持軸
を基端において回転させながら、この保持軸に摺動可能
に挿通された送り板でベルト集合体を保持軸の先端側に
向けて押動し、保持軸の先端からベルトの幅と同じ寸法
だけ突出するように間欠送りする一方、上記保持軸と平
行な軸心回りに回転可能に支持された捌きローラで上記
ベルト集合体の保持軸からの突出部分を側方から押圧
し、このことで、ベルト集合体の端部からベルトを１本
ずつ分離するようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案の分離装置には、次のような難点があり、改良の余地
があった。つまり、 （１） 保持軸の外径はベルト集合体の内径よりも若干
小さい程度であるので、ベルト集合体を保持軸に外嵌合
状態に保持させる作業が困難である。 （２） ベルト集合体のベルト長さが異なる毎に、捌き
ローラ、保持軸、送り板等の主要部材を段取り替えしな
ければならない。したがって、これらの部材をベルト長
さ毎に揃えておかなければならず、段取り替え部材の増
加によるコストアップが生じる。また、段取り替え部材
の置き場所にスペースが広く取られる。 （３） さらに、段取り替え作業に手間がかかる。特
に、ベルト長さが大きい場合には、各部材が大形化する
ので、重量増により段取り替え作業自体が困難になる。

【０００５】この発明は斯かる諸点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ベルト集合体の保持機構を改良
することで、各種のベルト長さに対応できるようにし
て、段取り替え作業の簡単化と、ベルト集合体の装着作
業の容易化とが図れるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明では、互いに平行な軸心回りに回転
可能に支持された第１回転軸と第２回転軸との間にベル
ト集合体を巻き掛けるようにし、その軸間距離を変化さ
せることでベルト長さの異なるベルト集合体でも容易に
巻き掛けることができかつ走行可能に保持できるように
した。

【０００７】具体的には、この発明では、筒状成形体を
所定幅に輪切りして形成された複数のベルト同士が一体
に付着してなる筒状のベルト集合体からベルトを順に１
本ずつ分離する分離装置が前提である。

【０００８】そして、各々、基端において互いに平行な
軸心回りに回転可能にかつ軸間距離が可変に支持された
第１及び第２回転軸と、これら第１及び第２回転軸を、
両回転軸間へのベルト集合体の巻掛けを可能とする位置
と、両回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体を両回転
軸間で走行可能に保持する位置との間で相対移動させる
軸間距離変更手段と、上記第１及び第２回転軸間に巻き
掛けられたベルト集合体を走行駆動する走行駆動手段
と、上記第１及び第２回転軸のうちの一方の回転軸の先
端近傍に設けられ、これら両回転軸間を走行しているベ
ルト集合体からその先端側のベルトを順に１本ずつ分離
させる分離手段と、この分離手段の分離動作に同期し
て、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合
体を第１及び第２回転軸の先端側に向けてベルトの幅に
対応するピッチずつ間欠送りする送り手段とを備えるよ
うにする。

【０００９】さらに、上記の分離手段は、上記一方の回
転軸の先端側周面に対し半径方向に進退可能に支持され
かつ前進状態で第１及び第２回転軸間のベルト集合体の
先端のベルトとその基端側に隣接するベルトとの間に割
込可能な割込部材を有していて、上記割込部材をベルト
間に割り込ませた状態で、ベルト集合体の走行に伴って
上記先端ベルトをベルト集合体から分離させるように構
成されているものとする。

【００１０】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、第１回転軸は固定軸心回りに回転可能に支持
されている一方、第２回転軸は上記第１回転軸の固定軸
心との軸間距離が可変な可動軸心回りに回転可能に支持
されている場合に、軸間距離変更手段は、上記第２回転
軸を可動軸心回りに回転可能に支持しかつ第１回転軸に
対し接離する方向に移動可能な可動部と、この可動部に
上記接離方向に相対移動可能に案内支持された可動片
と、作動時には上記可動片を接離方向に移動させる一
方、非作動時には可動片を停止保持する駆動部と、上記
可動部及び可動片間に設けられて可動部及び可動片を一
体移動可能に連結し、第１及び第２回転軸間にベルト集
合体が巻き掛けられた状態で上記駆動部により可動片が
両回転軸の軸間距離の拡がる方向に移動したときに弾性
変形しかつその変形量に応じた付勢力で第２回転軸を第
１回転軸との軸間距離が拡がる方向に付勢する弾性部材
と、この弾性部材の変形量を検出する変形量検出手段
と、この変形量検出手段により検出された弾性部材の変
形量が所定値に達したときに、上記可動片の移動を停止
させるように駆動部を制御する制御手段とを有するもの
とする。請求項３の発明では、上記請求項２の発明にお
いて、駆動部は、可動片に移動一体に設けられたラック
部と、所定の固定位置に配設されかつ上記ラック部に噛
合するピニオンとを有してなるものとする。

【００１１】請求項４の発明では、上記請求項２の発明
において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベル
ト集合体の未分離ベルトの残り量を検出する残り量検出
手段を備えるようにする。その上で、制御手段を、上記
残り量検出手段により検出された未分離ベルトの残り量
が減少したときに、弾性部材の変形量を減少させる方向
に可動片が移動するように駆動部を制御する構成とす
る。

【００１２】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、残り量検出手段を、送り手段によるベルト集
合体の送り量に基づいて残り量を検出するように構成す
る。

【００１３】請求項６の発明では、上記請求項４の発明
において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられている
ベルト集合体の分離作業が終了したことを検知する終了
検知手段を備えるようにする。その上で、制御手段を、
上記終了検知手段によりベルト集合体の分離作業の終了
が検知されたときに、両回転軸の軸間距離を狭める方向
に可動片が移動するように駆動部を制御する構成とす
る。

【００１４】請求項７の発明では、上記請求項６の発明
において、終了検知手段は、弾性部材の変形量を検出す
る変形量検出手段であり、弾性部材の変形量が０になっ
たときを分離作業の終了状態として検知するように構成
する。

【００１５】請求項８の発明では、上記請求項１の発明
において、割込部材を、回転軸の先端側方において該回
転軸の軸心と平行な軸心回りに回転可能に支持され、か
つベルト間に割り込んだ状態でベルト集合体の走行に連
れ回り可能な円板部材で構成する。

【００１６】請求項９の発明では、上記請求項８の発明
において、円板部材の周縁を、半径方向内方に向けて厚
さ寸法が拡大する断面テーパ状に形成する。

【００１７】請求項１０の発明では、上記請求項１の発
明において、送り手段は、ベルト集合体を、その先端面
が第１及び第２回転軸の先端面よりも割込部材の先端ベ
ルトに対する分離寸法だけ手前側に位置付けられる位置
に間欠送りするように構成されているものとする。

【００１８】請求項１１の発明では、上記請求項１０の
発明において、第１及び第２回転軸の各々の基端側には
軟質材からなる円筒状のダミーベルトをそれぞれ摺動可
能に外嵌合状態に保持させる。そして、上記第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体を、その基端
面に上記各ダミーベルトの先端面が衝合した状態で送り
手段により間欠送りするように構成する。

【００１９】請求項１２の発明では、上記請求項１の発
明において、一方の回転軸の先端側周面を、ベルト集合
体よりも硬い合成樹脂製の緩衝材料で構成する。

【００２０】請求項１３の発明では、上記請求項１２の
発明において、緩衝材料及び該緩衝材料が設けられた回
転軸の双方を、それぞれ導電性を有するものとする。

【００２１】請求項１４の発明では、上記請求項１の発
明において、第１及び第２回転軸の各先端近傍にそれぞ
れ配設され、両回転軸間に巻き掛けられているベルト集
合体から分離された先端ベルトの軸方向への移動を可能
にしつつベルト集合体の先端外周を基端側に向けて押圧
する押圧手段を備えるようにする。

【００２２】請求項１５の発明では、上記請求項１４の
発明において、押圧手段は、各回転軸の軸心と略平行な
軸心回りに回転可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持
され回転軸の先端側に向かって大径となるテーパ状の押
圧ローラと、この押圧ローラを各回転軸側に向けて付勢
する付勢手段とを有するものとする。

【００２３】請求項１６の発明では、上記請求項１４の
発明において、押圧手段は、各回転軸の軸心に対し回転
軸の先端側が基端側よりも近接するように傾斜した傾斜
軸心回りに回転可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持
された円筒状の押圧ローラと、この押圧ローラを各回転
軸側に向けて付勢する付勢手段とを有するものとする。

【００２４】請求項１７の発明では、上記請求項１の発
明において、送り手段は、第１及び第２回転軸の軸方向
に平行移動可能な送り板と、各々、上記送り板の送り方
向前面側に、それぞれの回転軸に対し軸方向に摺動可能
にかつ連れ回り可能に外嵌合状態で保持された状態で配
置され、送り板により回転軸の先端側に向けて連れ回り
しながら押動されるリング部材とを有していて、上記送
り板により、上記各リング部材を介してベルト集合体の
基端面を先端側に向けて押動するように構成されている
ものとする。

【００２５】

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、ベル
ト集合体は、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられて走
行可能な状態に保持される。すなわち、上記第１及び第
２回転軸が、軸間距離変更手段により巻掛位置に相対移
動されたときには、これら両回転軸間へのベルト集合体
の巻掛けが可能となる。一方、保持位置に相対移動され
たときには、上記ベルト集合体は両回転軸に走行可能に
保持されるようになる。そして、上記ベルト集合体が走
行駆動手段により走行された状態で、第１及び第２回転
軸の一方の先端において分離手段により先端側のベルト
が順に１本ずつ分離され、その分離動作に同期して、ベ
ルト集合体は送り手段により両回転軸の先端側に向けて
間欠送りされる。よって、上記第１及び第２回転軸の軸
間距離を変更することで、ベルト集合体が容易に保持さ
れるようになり、またベルト長さが異なる場合でも走行
可能に保持されることから、ベルト集合体の装着作業が
容易化するとともに、保持軸等の段取り替え部材が不要
になって段取り替え部材の増加に起因するコストアップ
が抑えられかつ段取り替え作業の容易化が図れるように
なる。

【００２６】さらに、上記第１及び第２回転軸間に巻き
掛けられたベルト集合体が、走行駆動手段により走行駆
動されかつ送り手段により先端側に向けて間欠送りされ
る際に、分離手段では、割込部材が回転軸の先端側周面
に対し半径方向に進退する。そして、上記割込部材は、
前進状態で、上記ベルト集合体の先端に位置するベルト
とその基端側に隣接して位置するベルトとの間に割り込
む。この割込状態でベルト集合体が走行するのに伴い、
上記先端ベルトはベルト集合体から分離される。したが
って、分離手段によりベルト集合体から先端側のベルト
を分離する作業が具体的に営まれる。

【００２７】請求項２の発明では、上記第１回転軸が固
定軸心回りに回転可能に支持されている一方、第２回転
軸が上記第１回転軸の固定軸心との軸間距離が可変な可
動軸心回りに回転可能に支持されている場合に、上記第
２回転軸は、軸間距離変更手段において、可動部により
可動軸心回りに回転可能にかつ第１回転軸に対し接離す
る方向に移動可能に支持されている。そして、巻掛位置
において、上記第１及び第２回転軸間にベルト集合体が
巻き掛けられている状態で、上記可動部により接離方向
に相対移動可能に案内支持されている可動片が、駆動部
により両回転軸の軸間距離の拡がる方向に移動される。
このとき、軸間距離が未だ狭くて上記ベルト集合体に走
行可能な程度にまで張力が付与されていない段階では、
上記可動部には軸間方向に移動する際の摺動抵抗しか作
用しないので、可動部は可動片と一体に移動し、このこ
とで、軸間距離が徐々に拡げられていく。そして、上記
ベルト集合体に張力が生じるようになると、この張力に
より可動部の移動が抑制されるようになるので、可動部
と可動片との間に相対移動が生じるようになる。これに
伴い、上記弾性部材が弾性変形するようになり、その変
形量に応じた付勢力により、可動部及び第２回転軸は、
第１回転軸との軸間距離が拡がる方向に付勢され、この
ことで、ベルト集合体に張力が付与されるようになる。
すなわち、第１及び第２回転軸の軸間距離が拡がること
によってベルト集合体に付与される張力の値は、弾性部
材の変形量に示されることとなる。したがって、上記弾
性部材の変形量が変形量検出手段により検出され、その
変形量が所定値に達したときに、制御手段により駆動部
が制御されて可動片の移動が停止されると、このこと
で、上記ベルト集合体には上記変形量に見合った一定の
張力が付与されるようになる。すなわち、上記第２回転
軸は、両回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体を両回
転軸間で走行可能に保持する保持位置に移動されたこと
になる。これにより、上記請求項１の発明において、第
１及び第２回転軸間にベルト集合体が巻き掛けられた
後、そのベルト集合体を両回転軸間で走行可能に保持さ
せる際に、上第１及び第２回転軸間に巻き掛けられるベ
ルト集合体のベルト長さが異なっている場合でも、自動
的に一定の張力が付与されて走行可能な状態に保持され
る。

【００２８】請求項３の発明では、上記駆動部におい
て、ラック部に噛合するピニオンが固定位置にて正逆回
転することで、可動片は軸間方向にラック部と一体に移
動される。また、ピニオンの回転が停止することで可動
片の軸間方向での移動が停止される。よって、上記請求
項２の発明において、ピニオンの回転動作が制御される
ことにより可動片の移動方向が切り換えられかつその移
動が停止される。

【００２９】請求項４の発明では、上記第１及び第２回
転軸間に巻き掛けられかつ走行駆動手段により走行駆動
されているベルト集合体は、送り手段により第１及び第
２回転軸の先端側に向けて間欠送りされ、この間欠送り
に伴ってベルト分離作業が進行する。一方、このベルト
集合体の未分離ベルトの残り量が、残り量検出手段によ
り検出される。そして、上記残り量の減少に基づき、弾
性部材の変形量が減少する方向に可動片を移動させるよ
うに駆動部が制御手段により制御され、このことで、可
動部及び第２回転軸を第１回転軸との軸間距離が拡がる
方向に付勢する付勢力が弱められるようになる。これに
より、上記請求項２の発明において、第１及び第２回転
軸間に巻き掛けられているベルト集合体の分離作業が進
行する際に、ベルト集合体の未分離ベルトの残り量が減
少するのに基づいて上記ベルト集合体に張力を付与する
ための付勢力が弱められるので、残りのベルトに過度の
張力が付与されるという事態が回避される。

【００３０】請求項５の発明では、上記第１及び第２回
転軸間に巻き掛けられて走行駆動されているベルト集合
体が送り手段により先端側に向けて間欠送りされるのに
応じて、上記ベルト集合体から先端側のベルトが分離手
段により１本ずつ分離され、その度に、上記ベルト集合
体の未分離ベルトの残り量が減少する。つまり、送り手
段の送り量が増加するのに応じて未分離ベルトの残り量
が減少することとなる。換言すると、上記送り量が残り
量検出手段により検出されるということは、残り量が検
出されたことになる。そして、上記送り量は軸方向の移
動量という状態で示されるので、その検出は容易であり
かつ確実である。これにより、上記請求項４の発明にお
いて、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集
合体の未分離ベルトの残り量は、送り手段の送り量にて
検出されるので、容易にかつ確実に検出される。

【００３１】請求項６の発明では、上記ベルト集合体か
ら先端ベルトが順に１本ずつ分離され、やがてその分離
作業が終了すると、そのことが終了検知手段により検知
される。このとき、第１及び第２回転軸間には１本のベ
ルトも残っていないので、弾性部材の変形量は０になっ
ている。ところで、上記弾性部材の変形は、第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体に張力を
付与することで生じるものである。したがって、その変
形量が０であるということは、張力を付与すべきベルト
集合体が第１及び第２回転軸間に巻き掛けられていない
ことを意味しており、もはや、上記ベルト集合体の分離
作業が終了していることを意味する。かくして、上記ベ
ルト分離作業の終了が検知されたとき、第１及び第２回
転軸の軸間距離が狭まる方向に可動片を移動させるよう
に駆動部が制御手段により制御され、このことで、可動
部が同じ方向に一体に移動して上記軸間距離が実際に狭
くなされる。よって、上記請求項４の発明において、第
１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体
の分離作業が終了すると、第２回転軸が自動的に巻掛位
置に移動するので、次のベルト集合体を第１及び第２回
転軸間に巻き掛ける作業が容易に行えるようになる。

【００３２】請求項７の発明では、上記終了検知手段は
変形量検出手段により構成される。つまり、第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体の未分離
ベルトの残り量が減少するのに基づいて弾性部材の変形
量が減少される際に、その変形量が０になるということ
は、上記残り量が０になったことを意味している。した
がって、上記請求項６の発明において、弾性部材の変形
量が０になったことをもって第１及び第２回転軸間に巻
き掛けられているベルト集合体の未分離ベルトの残り量
が０になったことが検知されるので、上記ベルト集合体
の分離作業が終了したことは、新たな終了検知手段を用
いることなく変形量検出手段により簡便に検知される。

【００３３】請求項８の発明では、上記分離手段の割込
部材としての円板部材がベルト集合体のベルト間に割り
込んだ状態で、上記ベルト集合体が走行される。する
と、上記円板部材は、回転軸の軸心と平行な軸心回りに
ベルト集合体に連れ回りしながらベルト間に全周に亘っ
て割り込んでいくので、上記請求項１の発明において、
割込部材が走行中のベルト集合体のベルト間に割り込む
際に、割込部材と両ベルトとの間のベルト走行方向にお
ける摩擦の発生が回避されるので、割込部材によるベル
ト間への割込動作が円滑に行われる。

【００３４】請求項９の発明では、上記円板部材の周縁
は半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡大する断面テーパ
状に形成されているので、ベルト集合体のベルト間に円
滑に割り込みかつその割込程度に応じてベルト間の隙間
は軸方向に確実に押し拡げられる。よって、上記請求項
８の発明において、ベルト集合体の先端ベルトは円板部
材により円滑にかつ確実に軸方向に分離される。

【００３５】請求項１０の発明では、上記ベルト集合体
から割込部材により軸方向に分割された上記先端ベルト
が、分離された寸法だけ先端側に移動されるのに対し、
上記ベルト集合体は、その先端面が第１及び第２回転軸
の先端面よりも上記分離寸法だけ手前側に位置付けられ
る位置に送り手段により間欠送りされる。つまり、送り
手段により間欠送りされた時点での状態では、ベルト集
合体はその先端側端面が第１及び第２回転軸の先端面よ
りも分離寸法だけ手前側に位置付けられる位置に間欠送
りされている。したがって、上記請求項１の発明におい
て、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト
集合体が送り手段により先端側に向けて間欠送りされる
際に、上記ベルト集合体は、軸方向に分離された先端ベ
ルトの先端面が第１及び第２回転軸の各先端面を越えな
い位置に送り手段により送られるので、先端ベルトが割
込部材によりベルト集合体から分離されている途中及び
分離直後の段階で、上記先端ベルトが第１及び第２回転
軸から外れることが防止される。

【００３６】請求項１１の発明では、上記ベルト集合体
の分離作業が進行して最後に１本のベルトが送り手段に
より所定の位置に送られ、このベルトとその基端側に位
置していて送り手段に連なる部分との間に割込部材が割
り込んでくるとき、回転軸の基端側において、上記ベル
トの基端面には第１及び第２回転軸の各々に外嵌合状態
に保持された円筒状のダミーベルトの先端面が衝合して
いる。したがって、上記割込部材は最後のベルトとダミ
ーベルトとの間に割り込んでくることになる。このと
き、上記ダミーベルトは軟質材からなっているので割込
部材は保護され、損傷を受けることが防止される。これ
により、上記請求項１０の発明において、第１及び第２
回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体の分離作業が進
行し、最後の１本のベルトが送り手段により所定の位置
に所定ピッチずつ間欠送りされた後、上記ベルトを第１
及び第２回転軸の所定の分離位置に移動させるために割
込部材が上記ベルトとその基端側の送り手段に連なる部
分との間に割り込む際に、上記割込部材は軟質のダミー
ベルトと最後のベルトとの間に割り込むことになるの
で、割込部材の損傷が防止される。

【００３７】請求項１２の発明では、上記ベルト集合体
のベルト間に割込部材が割り込む際に、その先端が回転
軸の先端側周面に達したとき、この先端側周面が合成樹
脂からなる緩衝部材で構成されているので、上記割込部
材の先端の損傷が防止される。また、上記緩衝部材はベ
ルト集合体よりも硬いので、ベルト間に割込部材が割り
込んで先端ベルトを分離する際に、上記回転軸上におい
て先端ベルトは緩衝部材によりその姿勢が傾いたりする
ことなく保持される。したがって、上記請求項１の発明
において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベル
ト集合体のベルト間に割込部材を割り込ませる際に、割
込部材の先端が合成樹脂製の緩衝部材に押し付けられる
ことになるので、上記割込部材の先端の損傷が防止さ
れ、かつ先端ベルトは回転軸の先端側周においてベルト
よりも硬い緩衝部材により内面から押圧支持されている
ので、反転することなくベルト集合体から分離される。

【００３８】請求項１３の発明では、上記第１及び第２
回転軸間に巻き掛けられた状態で走行駆動手段により走
行駆動されるベルト集合体と、第１及び第２回転軸の一
方の先端側周にある合成樹脂製の緩衝部材とが互いに擦
れ合って静電気が発生する際に、上記緩衝部材及び該緩
衝部材で先端側周面が構成されてる回転軸の双方がそれ
ぞれ導電性を有するので、上記請求項１２の発明におい
て、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合
体と一方の回転軸の先端側周の緩衝部材との間にベルト
集合体の走行に伴って発生する静電気の蓄積が回避され
る。

【００３９】請求項１４の発明では、上記第１及び第２
回転軸の各先端近傍において、両回転軸間に巻き掛けら
れているベルト集合体の先端外周は、押圧手段により基
端側に向けて押圧される。これにより、上記請求項１の
発明において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられか
つ走行駆動手段により走行駆動されているベルト集合体
は、第１及び第２回転軸の各々において基端側に押圧さ
れているので、走行時の蛇行が防止される。また、上記
ベルト集合体から先端ベルトが分離手段により軸方向に
分離された後にそのベルト集合体が送り手段により先端
側に向けて間欠送りされる際には、上記押圧手段に対す
る先端ベルトの軸方向への移動が可能とされ、したがっ
て、先端ベルトが分離された後のベルト集合体がその新
たな先端外周を押圧手段により押圧されるようになる。

【００４０】請求項１５の発明では、回転軸に対し進退
可能に支持されている押圧ローラが付勢手段により回転
軸側に向けて付勢されていることで、ベルト集合体の先
端外周は軸心側に向けて押圧される。このとき、上記押
圧ローラは、各回転軸の軸心と略平行な軸心回りに回転
可能に支持されているとともに、回転軸の先端側に向か
って大径となるテーパ状をなしている。したがって、押
圧ローラのベルト集合体の先端外周を押圧する回転軸側
外周面は、回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基端側
よりも近接するように傾斜しており、このことで、上記
ベルト集合体の先端外周には基端側に向けて押圧される
分力が作用する。一方、上記ベルト集合体が送り手段に
より先端側に向けて間欠送りされる際に、押圧ローラの
上記外周面が先端側に向けて押動されたとき、押圧ロー
ラの回転軸側外周面には側方に向けて押動される分力が
作用することから、上記押圧ローラは付勢手段の付勢力
に抗して側方位置に退避し、このことで、先端ベルトの
軸方向への移動が可能となる。よって、上記請求項１４
の発明での作用が具体的に営まれる。

【００４１】請求項１６の発明では、回転軸に対し進退
可能に支持されている押圧ローラが、付勢手段により回
転軸側に向けて付勢されていることで、ベルト集合体の
先端外周は軸心側に向けて押圧される。このとき、上記
押圧ローラは、円筒状をなしているとともに、回転軸の
軸心に対し回転軸の先端側が基端側よりも近接するよう
に傾斜した傾斜軸心回りに回転可能に支持されている。
したがって、押圧ローラのベルト集合体の先端外周を押
圧する回転軸側外周面は、上記テーパ状の押圧ローラの
場合と同様に、回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基
端側よりも近接するように傾斜していることになる。よ
って、上記請求項１５の発明と同様の作用が営まれる。

【００４２】請求項１７の発明では、上記第１及び第２
回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体は、第１及び第
２回転軸の軸方向に移動する送り手段の送り板により、
その基端面が押動されることで間欠送りされる。このと
き、上記ベルト集合体は、各々、上記送り板の送り方向
前面に配置されて第１及び第２回転軸に外嵌合状態で保
持されている各々のリング部材を介在して送り板により
押動される。そして、これらリング部材は各々の回転軸
に連れ回りする際に送り板に連れ回り方向に摺動可能に
押動されるので、走行中のベルト集合体は各リング部材
に擦られることなく押動される。よって、上記請求項１
の発明において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられ
かつ走行駆動手段により走行駆動されているベルト集合
体が送り手段の送り板により先端側に向けて押動され、
このことで、ベルト集合体が間欠送りされる際に、上記
ベルト集合体の基端面が第１及び第２回転軸の各々に連
れ回りする各リング部材を介して送り板により押動され
るので、上記ベルト集合体の基端面が走行に伴って擦ら
れることが回避される。

【００４３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１及び図２は実施例に係るベルト分離装置の
全体構成を示し、この分離装置は、ポリウレタンタイミ
ングベルトの製造工程において、ポリウレタン樹脂製の
筒状成形体が所定幅のベルトｂに輪切りされた後、その
複数のベルトｂ同士が一体に付着してなるベルト集合体
Ｂからベルトｂを分離するために使用される。

【００４４】上記ベルト分離装置の平面矩形状をなす基
台１の上には、図１に示すように、左右中間位置に配置
され、基端（図１の後端）において前後方向に延びる固
定軸心回りに回転可能に支持されている第１回転軸とし
ての固定軸２と、左側位置に配置され、基端において上
記固定軸心との左右方向の軸間距離が可変な可動軸心回
りに回転可能に支持されている第２回転軸としての可動
軸３と、この可動軸３を、両軸２，３間へのベルト集合
体Ｂの巻掛けを可能とする図１の巻掛位置と、両軸２，
３間に巻き掛けられたベルト集合体Ｂを両軸２，３間で
走行可能に保持する保持位置との間で移動させる軸間距
離変更機構４と、上記固定軸２及び可動軸３間に巻き掛
けられたベルト集合体Ｂを走行駆動する走行駆動機構５
と、上記固定軸２の先端近傍に設けられ、これら両軸
２，３間を走行しているベルト集合体Ｂからその先端側
のベルトｂを順に１本ずつ分離させる分離機構６と、こ
の分離機構６の分離動作に同期して、両軸２，３間に巻
き掛けられたベルト集合体Ｂを第１及び第２回転軸２，
３の先端側に向けてベルトｂの幅に対応するピッチずつ
間欠送りする送り機構７とがそれぞれ設けられている。

【００４５】上記軸間距離変更機構４は、可動軸３を可
動軸心回りに回転可能に支持しかつ固定軸２に対し接離
する方向（図１の左右方向）に移動可能な可動部として
の可動板８と、この可動板８に上記接離方向に相対移動
可能に案内支持されている可動片９と、作動時には上記
可動片９を接離方向に移動させる一方、非作動時には可
動片９を停止保持する駆動部１０と、上記可動板８及び
可動片９間に設けられて可動板８及び可動片９を一体移
動可能に連結し、両軸２，３間にベルト集合体Ｂが巻き
掛けられた状態で上記駆動部１０により可動片９が両軸
２，３の軸間距離の拡がる方向に移動したときに弾性変
形しかつその変形量に応じた付勢力で可動軸３を固定軸
２との軸間距離が拡がる方向に付勢する弾性部材として
の圧縮コイルばね１１とを有する。

【００４６】具体的には、上記可動板８は、基台１上の
後側に配設固定した支持板１２の上に配置されており、
この支持板１２上の前側に配設されて左右方向に延びる
前後１対のガイドレール１３、１３によりガイドブロッ
ク１４を介して左右方向に移動可能に案内支持されてい
る。そして、この可動板８上の前後２箇所に配設された
２つの軸受１５により上記可動軸３を回転可能に支持し
ている。また、上記可動片９は可動板８上の後側に載置
されていて、この可動板８の後側左右２箇所に立設され
た２本のガイドピン１６が可動片９の長孔９ａを接離方
向に相対移動可能に挿通していることで接離方向に移動
可能に案内されている。そして、右方に向けて突設され
た軸部９ｂが可動板８の突片８ａを接離方向に貫通し、
その先端に取り付けられた鍔部９ｃと突片８ａとの間に
上記圧縮コイルばね１１が介装されている。尚、このコ
イルばね１１は、可動片９の長孔９ａの左端に可動板８
の各ガイドピン１６が位置付けられている状態で変形量
が０となるように設けられている。また、上記駆動部１
０は、可動片９の後側縁に移動一体に設けられたラック
部１７と、基台１の後面左側に配設固定されかつ上記ラ
ック部１７に噛合して正逆方向に回転しかつその回転が
停止可能なピニオン１８とからなり、このピニオン１８
は正逆回転可能なモータ１９の出力軸に駆動連結されて
いる。つまり、モータ１９が図１の時計回り方向に正転
するときには可動片９は左側方向に、また反時計回り方
向に逆転するときには右側方向にそれぞれ移動される。
そして、非作動時には回転停止状態に保持される。

【００４７】さらに、上記軸間距離変更機構４は、上記
圧縮コイルばね１１の変形量を検出する変形量検出部２
０と、この変形量検出部２０により検出されたコイルば
ね１１の変形量が所定値に達したときに、上記可動片９
の移動を停止させるように駆動部１０を制御する制御部
２１とを有する。具体的には、上記変形量検出部２０
は、各々、上記可動片９の軸部９ｂに沿って軸間方向に
等間隔に可動板８に配設されかつ可動片９の鍔部９ｃを
検知して上記制御部２１にＯＮ信号を出力可能に接続さ
れた第１〜第４変形量センサ２０ａ〜２０ｄからなり、
これら第１〜第４変形量センサ２０ａ〜２０ｄが各配設
位置に位置付けられた鍔部９ｃを検知することで変形量
を検出するようになっている。つまり、右端位置の第１
変形量センサ２０ａは変形量が０のときに、また左端位
置の第４変形量センサ２０ｄは変形量が最大のときにそ
れぞれ鍔部９ｃを検知する位置に配置されている。した
がって、第２変形量センサ２０ｂは変形量が最大値の１
／３のときに、また第３変形量センサ２０ｃは２／３の
ときにそれぞれ鍔部９ｃを検知してＯＮ信号を出力す
る。そして、上記制御部２１は、第４変形量センサ２０
ｄがＯＮ信号を出力したときに、駆動部１０のモータ１
９の回転を停止して固定軸２と可動軸３との軸間距離を
保持するようになされている。すなわち、上記第４変形
量センサ２０ｄがＯＮ信号を出力したときの可動軸３の
位置が保持位置となる。

【００４８】また、上記軸間距離変更機構４は、送り機
構７によるベルト集合体Ｂの送り量を検出することでベ
ルト集合体Ｂの未分離ベルトｂの残り量を検出する残り
量検出手段としての送り量検出部２２を有する。そし
て、上記制御部２１は、上記送り量検出部２２により検
出された未分離ベルトｂの残り量が減少したときに、コ
イルばね１１の変形量を減少させる方向に可動片９が移
動するように駆動部１０を制御する構成とされている。
具体的には、この送り量検出部２２は、各々、ベルト集
合体Ｂの送り方向での位置、つまり、後述する送り機構
７の送り板を検知して上記制御部２１にＯＮ信号を出力
可能に接続された第１及び第２送り量センサ２２ａ，２
２ｂからなり、これら第１及び第２送り量センサ２２
ａ，２２ｂが各配設位置に位置付けられたベルト集合体
Ｂをそれぞれ検知することで送り量を検出するようにな
っている。そして、送り方向基端側の第１送り量センサ
２２ａは送り量が所定送り量の半分に達したときに、ま
た第２送り量センサ２２ｂは所定送り量に近付いて未分
離ベルトの残り量が１０本程度にまで減少したときにそ
れぞれベルト集合体Ｂを検知する位置に配置されてい
る。

【００４９】一方、上記制御部２１は、第１送り量セン
サ２２ａがＯＮ信号を出力したときに駆動部１０のモー
タ１９を逆方向に回転させ、上記変形量検出部２０の第
３変形量センサ２０ｃがＯＮ信号を出力する位置まで可
動片９を右方移動させる。また、第２送り量センサ２２
ｂがＯＮ信号を出力したときには、第２変形量センサ２
０ｂがＯＮ信号を出力する位置までさらに右方移動させ
るようになっている。そして、送り量が所定値に達して
ベルト集合体Ｂのベルト分離作業の終了が検知されたと
き、つまり、上記変形量検出部２０により検出される圧
縮コイルばね１１の変形量が０になって第１変形量セン
サ２０ａがＯＮ信号を出力したときに、駆動部１０を制
御して両軸２，３の軸間距離が狭まる方向に可動片９を
移動させ、このことで、軸間距離を狭めて次のベルト集
合体Ｂが固定軸２及び可動軸３間に容易に巻き掛けられ
るようになっている。すなわち、上記変形量検出部２０
は、この発明の終了検知手段も構成している。

【００５０】上記走行駆動機構５は、上記支持板１２上
の右端に配設されたモータ３１と、このモータ３１の出
力軸に回転一体に設けられたプーリ３２と、上記固定軸
２の基端近傍位置に回転一体に設けられたプーリ３３
と、これら両プーリ３２，３３間に巻き掛けられた伝動
ベルト３４とを有していて、固定軸２を回転駆動するよ
うになされている。また、上記固定軸２の基端に回転一
体に設けられたプーリ３５と、上記可動軸３の基端に回
転一体に設けられたプーリ３６と、これら両プーリ３
５，３６間に巻き掛けられた伝動ベルト３７とを有して
いて、可動軸３を固定軸２と同じ方向にかつ同じ周速度
で回転駆動するようになっている。さらに、固定軸２と
可動軸３との間には、両軸２，３間の伝動ベルト３７を
押圧して所定の張力を付与するアイドラプーリ３８が配
設されている。このアイドラプーリ３８は、固定軸２と
可動軸３との軸間距離が変化するのに応じて伝動ベルト
３７を押圧する方向において移動可能になされている。
尚、上記固定軸２は、支持板１２上の前後２箇所に配設
した２つの軸受３９にて回転可能に支持されている。

【００５１】上記分離機構６は、固定軸２の先端側周面
に対し半径方向に進退可能に支持されかつ前進状態で両
軸２，３間のベルト集合体Ｂの先端のベルトｂとその基
端側に隣接するベルトｂとの間に割込可能な割込部材と
しての捌きローラ４０を有する。そして、上記捌きロー
ラ４０をベルトｂ，ｂ間に割り込ませた状態で、ベルト
集合体Ｂの走行に伴って上記先端ベルトｂをベルト集合
体Ｂから分離させるようになっている。この捌きローラ
４０は、進退方向に移動可能な進退ブロック４１により
固定軸２の先端側方において固定軸２の軸心と平行な軸
心回りに回転可能に支持された円板部材であり、上記ベ
ルトｂ，ｂ間に割り込んだ状態でベルト集合体Ｂの走行
に連れ回り可能になされている。

【００５２】具体的には、上記基台１上の右側前部に第
１テーブル４２が左右方向に移動可能に、またこの第１
テーブル４２の上には第２テーブル４３が前後方向に移
動可能にそれぞれ案内支持されており、この第２テーブ
ル４３によって上記進退ブロック４１が進退可能に支持
されている。すなわち、上記基台１の上には、左右方向
に延びる前後１対のガイドレール４４、４４が配設され
ている。これらガイドレール４４には各々のガイドブロ
ック４５が移動可能に乗架され、この両ガイドブロック
４５，４５に跨って上記第１テーブル４２が移動一体に
固定されている。そして、この第１テーブル４２は、基
台１の右端側面に配設されたモータ４６の回転により左
右方向に移動する。つまり、上記モータ４６の出力軸に
は水平面内で回転駆動される円板４７が駆動連結されて
いて、この円板４７の周縁に一端が枢支されかつ第１テ
ーブル４２の下面に他端が枢支された連結ロッド４８が
配置されている。そして、上記モータ４６が半回転する
ことで第１テーブル４２を軸間方向に移動するようにな
っている。また、上記第１テーブル４２上の左端側に
は、前後方向に延びる１本のガイドレール４９が配設さ
れている。このガイドレール４９にはガイドブロック５
０が移動可能に乗架され、このガイドブロック５０に上
記第２テーブル４３が移動一体に固定されている。

【００５３】また、上記第１及び第２テーブル４２，４
３間には、第１テーブル４２における第２テーブル４３
の前後方向での位置決め、つまり、捌きローラ４０の固
定軸２に対する軸方向の位置決めを行ってベルト集合体
Ｂのベルト幅に対応するための位置決め機構が設けられ
ている。この位置決め機構は、第１テーブル４２上にお
けるガイドレール４９の上面に形成され、別途用意され
た平断面矩形状を有する直方体状の位置決めブロック５
１をその下端部において後方移動不能に収容する凹部４
２ａと、第２テーブル４３及びガイドブロック５０にお
ける上記凹部４２ａの略上方に位置する部位に形成さ
れ、上記位置決めブロック５１を上下方向に挿通する平
面矩形状の開口部４３ａと、第１及び第２テーブル４
２，４３間に前後方向に介装され、第２テーブル４３を
常に後方に向けて付勢する引張コイルばね５２とからな
っている。そして、上記凹部４２ａ及び開口部４３ａに
セットする位置決めブロック５１の前後方向の厚さ寸法
により第２テーブル４３の前後方向での位置決めを行う
ようになっている。したがって、ベルト集合体Ｂのベル
トｂの幅が広いときには厚さ寸法の大きいブロック５１
を、また狭いときには厚さ寸法の小さいブロック５１を
選んでセットすることになる。さらに、基台１上におけ
る第２テーブル４３の後方には、右端側が前方に向けて
若干偏った傾斜板５３が立設されており、第１テーブル
４２が右方移動したときに第２テーブル４３の後端に取
り付けられた当接ローラ４３ｂを上記引張コイルばね５
２の付勢力に抗して前方に向けて押動し、このことで、
第２テーブル４３の開口部４３ａを第１テーブル４２の
凹部４２ａ直上に位置付けて位置決めブロック５１の脱
着ができるようになっている。

【００５４】上記第２テーブル４３の上には、左右方向
に延びる１本のガイドレール５４が配設されている。こ
のガイドレール５４には２つのガイドブロック５５が進
出方向の前後２箇所に乗架され、この両ガイドブロック
５５上に上記進退ブロック４１が移動一体に固定されて
いる。具体的には、進退ブロック４１は、進出方向前端
に上記捌きローラ４０を回転可能に支持しかつ前側のガ
イドブロック５５に固定された前側ブロック４１ａと、
後端に後述のカムに対するカムフォロワとしてのローラ
５６を固定軸２の回転軸心と平行な軸心回りに回転可能
に支持しかつ後側のガイドブロック５５に固定された後
側ブロック４１ｂと、これら両ブロック４１ａ，４１ｂ
を進退方向において互いに離反させる向きに付勢する圧
縮コイルばね４１ｃと、この圧縮コイルばね４１ｃの付
勢力に抗して両ブロック４１ａ、４１ｂを両者が所定寸
法以上に離反しないように連結する連結ピン４１ｄとか
らなっている。そして、進退ブロック４１が前進して捌
きローラ４０をベルト集合体Ｂのベルトｂ，ｂ間に割り
込ませる際、上記捌きローラ４０に所定値以上の力が加
わった場合に、圧縮コイルばね４１ｃが圧縮変形して捌
きローラ４０が前進端から後退できるようになってい
る。これにより、ベルトｂ，ｂ同士の付着が強い場合
に、捌きローラ４０がベルトｂ，ｂ間に所定の力以上で
無理に割り込むのを回避することができ、このことで、
引裂き不良の発生を防止している。

【００５５】一方、上記第１テーブル４２上の右部に
は、前後２箇所の軸受５７で前後方向の回転軸心回りに
回転可能に支持されている支軸５８と、両軸受５７，５
７間で支軸５８に回転一体に設けられたカム５９と、上
記支軸５８の後端に出力軸が駆動連結されたモータ６０
とが配設されている。また、第２テーブル４３と進退ブ
ロック４１との間には、進退ブロック４１を常に右方に
向けて付勢する引張コイルばね６１が介装されている。
上記カム５９のカム面は、約４分の１周に亘り曲率が小
さく、それに続く約４分の１周に亘り徐々に大きくなさ
れ、残りの約２分の１周に亘りその大きな曲率を維持し
た後、段差をもって上記曲率の小さい部分に連続する形
状に形成されている。

【００５６】上記捌きローラ４０の周縁は、図４に示す
ように、半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡大する断面
テーパ状に形成されている。この実施例では、ベルトｂ
の幅寸法ＷがＷ＝２．０ｍｍ、厚さ寸法ＴがＴ＝１．５
ｍｍであるのに応じて、テーパ角度θをθ＝２０°、先
端の曲率半径ｒをｒ＝０．１ｍｍに設定している。ま
た、周縁のベルトｂ，ｂ間の外面側に割り込むことにな
る周縁の半径方向内方部分の厚さ寸法ｔをｔ＝０．６ｍ
ｍに設定し、このことで、ベルト集合体Ｂから先端ベル
トｂを軸方向に約０．６ｍｍ程度分離させるようにして
いる。そして、これに合せて、上記送り機構７が、ベル
ト集合体Ｂを、その先端面が固定軸２及び可動軸３の各
先端面よりも捌きローラ４０の先端ベルトｂに対する上
記分離寸法Ｌだけ手前側、つまり、先端面から基端側に
向けて軸方向に０．６ｍｍの所に位置付けられる位置に
間欠送りするようにしている。したがって、この場合に
は、ベルト集合体Ｂから分離された先端ベルトｂの先端
面は固定軸２及び可動軸３の各先端面と面一状態にな
る。

【００５７】また、固定軸２及び可動軸３の各々の基端
側には軟質材からなる円筒状のダミーベルト６２が摺動
可能に外嵌合状態に保持され、上記両軸２，３間に巻き
掛けられたベルト集合体Ｂを、その基端面に上記ダミー
ベルト６２の先端面を衝合した状態で送り機構７により
間欠送りするようにしている。この実施例では、上記ダ
ミーベルト６２として、ベルト集合体Ｂと同じポリウレ
タン樹脂からなっていて、厚さ寸法が１．５ｍｍ、幅寸
法が２５ｍｍのベルトを利用している。このダミーベル
ト６２は、上記ベルト集合体Ｂの分離作業が進行してベ
ルト集合体Ｂが１本のベルトｂだけになったとき、最後
の１本のベルトｂを固定軸２及び可動軸３の所定の分離
位置に移動させるために捌きローラ４０が上記ベルトｂ
とその基端側の送り機構７に連なる部分との間に割り込
む際に、上記捌きローラ４０が損傷するのを防止するた
めに設けられている。

【００５８】上記固定軸２の先端側周面は、ベルト集合
体Ｂよりも硬いポリウレタン樹脂製の円筒状をなす緩衝
部材６３で構成されている。ここでは、上記固定軸２本
体の先端部はベルト集合体が巻き掛けられる他の部分よ
りも小径とされた小径部２ａに形成され、この小径部２
ａに上記緩衝部材６３が回転一体に外嵌合されている。
そして、この緩衝部材６３における外周面及び固定軸２
先端側の端面は、それぞれ固定軸２の他の部分の外周面
及び先端面と面一とされかつ研磨仕上げが施されてい
る。これにより、上記捌きローラ４０の周縁がベルト
ｂ，ｂ間に割り込んでその先端が固定軸２の先端側周に
達したときに、上記先端の損傷を防止することができ
る。さらに、上記ベルト集合体Ｂから先端ベルトｂが分
離される際に、緩衝部材６３がベルト集合体Ｂよりも硬
いことから、上記先端ベルトｂを、その姿勢が傾いたり
することなく保持させることができる。また、この緩衝
部材６３は、母材のポリウレタン樹脂に導電材が混入さ
れていて導電性を有するので、上記ベルト集合体Ｂと擦
れ合って発生した静電気を固定軸２に流すことができ、
上記静電気の蓄積を回避することができる。

【００５９】上記送り機構７は、固定軸２及び可動軸３
に軸方向に移動可能に挿通された送り板６４を有する。
具体的には、上記基台１の上には、固定軸２及び可動軸
３と平行に前後方向に延びる左右１対のガイドレール６
５、６５が配設されている。これらガイドレール６５に
は各々のガイドブロック６６が移動可能に乗架され、こ
の両ガイドブロック６６，６６に跨った状態で上記送り
板６４が移動一体に固定されている。また、上記両ガイ
ドレール６５、６５間には前後方向に延びるボールねじ
６７が横架されていて、その後端は基台１の後端上に配
置したステッピングモータ６８に駆動連結されている一
方、前端は基台１の前端上に立設した軸受６９に回転可
能に支持されている。そして、このボールねじ６７の前
後中間部に螺合するナット部７０が送り板６４の下辺中
央に固定されている。また、上記送り板６４には、固定
軸２に挿通された固定軸挿通孔６４ａと、左右方向に延
びて可動軸３に軸間方向に移動可能に挿通された可動軸
挿通孔６４ｂとがそれぞれ設けられている。この送り機
構７では、上記ステッピングモータ６８が入力パルス数
に応じて所定の回転角度の回転を行うことによりボール
ねじ６７を回転させて送り板６４を先端側に向けてスラ
イド移動させ、このことで、ベルト集合体Ｂを所定ピッ
チ間隔だけ押動するようになっている。

【００６０】各々、上記送り板６４の送り方向前面側に
は、固定軸２及び可動軸３に対し軸方向に摺動可能にか
つ連れ回り可能に外嵌合状態で保持された状態で、送り
板６４により両軸２，３の先端側に向けて連れ回りしな
がら押動されるリング部材７１が配置されている。そし
て、これらリング部材７１を介して送り板６４がベルト
集合体Ｂの基端面を先端側に向けて押動するようになっ
ている。このリング部材７１は金属製で、図３に拡大詳
示するように、本体が両端開口の円筒状をなしかつ基端
側には外向きフランジ部７１ａが設けられている。この
フランジ部７１ａの送り板６４の送り方向前面に対面す
る部位には摺接部材としてのオイルレスメタル７２が回
転一体に設けられている。つまり、オイルレスメタル７
２は、本体が中央部で各軸２，３に挿通された円板状を
なし、その本体の周方向の複数箇所に送り方向前方に向
けて突設された突起７２ａがフランジ部７１ａの係止孔
７１ｂに嵌入していることでリング部材７１に回転一体
に固定されている。そして、これらのことで、上記各リ
ング部材７１は送り板６４の送り方向前面に対し連れ回
り方向に円滑に摺動するようになっている。このとき、
上記オイルレスメタル７２が廉価であることから、上記
摺動性が低コストで得られることとなる。

【００６１】さらに、上記リング部材７１の本体内周に
は、フッ素樹脂製の摺接部材としての四フッ化エチレン
樹脂製の樹脂シート７３が配置されている。つまり、こ
の樹脂シート７３は円筒状をなし、リング部材７１の本
体内周に周設された環状溝７１ｃ内に半分だけ埋設さ
れ、このことで、リング部材７１に軸方向に移動一体に
なされている。そして、上記四フッ化エチレン樹脂が低
摩擦性に優れていることから、リング部材７１が軸方向
に摺動する際に各軸２，３の側周面を汚すという事態が
効果的に回避されることとなる。

【００６２】上記固定軸２及び可動軸３の各先端近傍に
は、両軸２，３間に巻き掛けられているベルト集合体Ｂ
から分離された先端ベルトｂの軸方向への移動を可能に
しつつベルト集合体Ｂの先端外周を基端側に向けて押圧
する押圧機構７４がそれぞれ配設されている。上記固定
軸２の側には、２つの押圧機構７４が配設されている。
この押圧機構７４は、図５に示すように、固定軸２の軸
心と平行な軸心回りに回転可能にかつ固定軸２に対し進
退可能に支持され固定軸２の先端側に向かって大径とな
るテーパ状の押圧ローラ７５ａと、この押圧ローラ７５
ａを固定軸２側に向けて付勢する付勢手段としての圧縮
コイルばね７６ａとを有する。具体的には、各押圧ロー
ラ７５ａは、上記第２テーブル４３に基端が固定されて
いるアーム７７ａの先端を固定軸２の半径方向に移動可
能に貫通する支持部材７８ａの軸心側端部において枢支
されている。また、上記支持部材７８ａの軸心側端部と
アーム７７ａとの間に支持部材７８ａの周りに位置する
状態で上記圧縮コイルばね７６ａが縮装されている。そ
して、押圧ローラ７５ａ及び固定軸２の各軸心を通る平
面上において、押圧ローラ７５ａの固定軸２側外周面と
固定軸２の軸心とのなす角度αは、４５°よりも小さい
１５°に設定されている。

【００６３】一方、上記可動軸３の側には、１つの押圧
機構７４が配設されている。この押圧機構７４は、図６
に示すように、可動軸３の軸心に対し可動軸３の先端側
が基端側よりも近接するように傾斜した傾斜軸心回りに
回転可能にかつ可動軸３に対し進退可能に支持された円
筒状の押圧ローラ７５ｂと、この押圧ローラ７５ｂを可
動軸３側に向けて付勢する付勢手段としての引張コイル
ばね７６ｂとを有する。具体的には、押圧ローラ７５ｂ
は、上記軸間距離変更機構４の可動板８に基端が固定さ
れているアーム７７ｂの先端に水平回動可能に枢着され
た支持部材７８ｂの回動端において枢支され、かつこの
支持部材７８ｂとアーム７７ｂとの間に上記引張コイル
ばね７６ｂが伸装されている。そして、この押圧機構７
４においても上記固定軸２の押圧機構７４と同様に、押
圧ローラ７５ｂ及び可動軸３の各軸心を通る平面上にお
いて、押圧ローラ７５ｂの可動軸３側外周面と可動軸３
の軸心とのなす角度βは１５°に設定されている。

【００６４】ここで、上記のように構成されたベルト分
離装置の作動について説明する。予め、第１テーブル４
２を右方に移動させて捌きローラ４０を固定軸２の右方
に後退させておくとともに、可動軸３を巻掛位置に位置
付けて固定軸２及び可動軸３間の軸間距離を狭くしてお
く。一方、分離機構６の進退ブロック４１は第２テーブ
ル４３上において後退位置に停止させておく。また、送
り機構７の作動も停止させておく。そして、固定軸２及
び可動軸３に各々のダミーベルト６２を挿通した状態
で、送り機構７の送り板６４、リング部材７１及びダミ
ーベルト６２を軸方向に互いに密接させておく。尚、上
記捌きローラ４０に接することのない可動軸３にもダミ
ーベルト６２を挿通させておくのは各リング部材７１と
ベルト集合体Ｂとの間の寸法を同じにするためである。

【００６５】この状態で、図７（ａ）に示すように、筒
状成形体から輪切りされて一体に付着しているベルト集
合体Ｂを、固定軸２及び可動軸３に先端から奥部まで挿
通する。このとき、上記ベルト集合体Ｂの先端面の固定
軸２における位置は、捌きローラ４０が前進端において
その周縁を固定軸２の先端側周面に押し付ける位置と一
致する。また、各押圧機構７４には、各々の押圧ローラ
７５ａ，７５ｂをベルト集合体Ｂの先端外周に押圧させ
ておく。

【００６６】この後、軸間距離変更機構４に電源を投入
し、制御部２１により駆動部１０のピニオン１８を正転
させて可動片９を軸間距離が拡がる左側方向に移動させ
る。このとき、軸間距離が未だ狭くて上記ベルト集合体
Ｂに走行可能な程度にまで張力が付与されていない段階
では、可動板８の軸間方向での移動を抑制する要素とし
てはその移動に伴う摺動抵抗しか作用しないので、可動
板８は可動片９と一体に移動し、このことで、上記ピニ
オン１８の正転に応じて軸間距離が徐々に拡げられてい
く。したがって、この段階では、可動片９の鍔部９ｃは
可動板８の第１変形量センサ２０ａの位置に位置付けら
れたままである。

【００６７】そして、図７（ｂ）に示すように上記ベル
ト集合体Ｂに張力が生じ始めると、この張力により可動
板８の移動が抑制されるようになるので、可動板８と可
動片９との間に相対移動が生じるようになる。これに伴
い、上記圧縮コイルばね１１が弾性変形するようにな
り、その弾性復元力は可動板８を軸間距離を拡げる方向
に移動させようとする付勢力、つまり、上記ベルト集合
体Ｂに付与される張力となる。したがって、上記圧縮コ
イルばね１１の変形量が変形量検出部２０により検出さ
れ、図７（ｃ）に示すように、その変形量が所定値に達
して第４変形量センサ２０ｄがＯＮ信号を出力したとき
に、制御部２１により駆動部１０が制御されて可動片９
の移動が停止されると、このことで、上記ベルト集合体
Ｂには上記変形量に見合った一定の張力が付与されるよ
うになる。すなわち、可動軸３が保持位置に位置付けら
れたことになる。これにより、上固定軸２及び可動軸３
間に巻き掛けられるベルト集合体Ｂのベルト長さが異な
っている場合でも、一定の張力を自動的に付与して固定
軸２及び可動軸３間に走行可能に保持させることができ
る。

【００６８】次に、走行駆動機構５、分離機講６及び送
り機構７に電源を順次投入すると、上記固定軸２及び可
動軸３間に巻き掛けられているベルト集合体Ｂは、走行
駆動機構５により走行駆動されつつ送り機構７の送り板
６４に押動されて間欠送りされる。このとき、上記ベル
ト集合体Ｂは、各々の軸２，３に連れ回りしているリン
グ部材７１を介在して送り板６４により押動されるの
で、その基端面が走行に伴って擦られるのを回避するこ
とができる。また、上記固定軸２及び可動軸３の先端外
周近傍では、ベルト集合体Ｂの先端外周が各押圧機構７
４により基端側に向けて押圧されるので、走行中のベル
ト集合体Ｂが蛇行するのを防止するとこができる。

【００６９】そして、上記送り機構７により間欠送りさ
れたベルト集合体Ｂが、図８（ａ）に示すように、その
先端面を固定軸２及び可動軸３の所定位置に位置付けら
れると、分離機講６では、図８（ｂ）に示すように捌き
ローラ４０が固定軸２の先端側周面に向かう前進方向に
前進した状態で、その回転半径方向周縁を上記ベルト集
合体Ｂの先端に位置するベルトｂとその基端側に隣接し
て位置するベルトｂとの間に割り込ませる。この状態で
上記ベルト集合体Ｂが走行されるのに伴い、上記捌きロ
ーラ４０は、固定軸２及び可動軸３の軸心と平行な軸心
回りに連れ回りしながらその周縁をベルトｂ，ｂ間に全
周に亘って割り込ませる。このとき、上記捌きローラ４
０がベルト集合体Ｂに連れ回りしながらその周縁をベル
トｂ，ｂ間に割り込ませるので、捌きローラ４０と両ベ
ルトｂ，ｂとの間のベルト走行方向における摩擦の発生
を回避することができる。また、上記捌きローラ４０の
周縁は、半径方向内方に向けて厚さ寸法を拡大させる断
面テーパ状に形成されているので、ベルト集合体Ｂのベ
ルトｂ，ｂ間に半径方向内方に向けて容易に割り込むこ
とができる。よって、ベルト集合体Ｂの先端ベルトｂを
円滑に軸方向に分離させることができる。

【００７０】そして、上記捌きローラ４０によりベルト
集合体Ｂから軸方向に分割された先端ベルトｂは、分離
された寸法だけ先端側に移動されることになる。このと
き、上記ベルト集合体Ｂは、その先端面が固定軸２及び
可動軸３の先端面よりも上記分離寸法だけ手前側に位置
付けられる位置に間欠送りされた状態で、その先端ベル
トｂが分離されている。したがって、上記ベルト集合体
Ｂは、分離された先端ベルトｂの先端面が固定軸２及び
可動軸３の各先端面を越えないような位置に送り機構７
により送られていたことになるので、先端ベルトｂが捌
きローラ４０によりベルト集合体Ｂから分離される途中
や分離直後に、上記先端ベルトｂが不用意に固定軸２及
び可動軸３から外れるのを防止することができる。

【００７１】その後、上記送り機構７によりベルト集合
体Ｂが間欠送りされることで、図８（ｃ）に示すように
新たな先端ベルトｂの先端面が所定の位置に位置付けら
れる一方、既に分離されている前回の先端ベルトｂが上
記先端ベルトｂに押動されて固定軸２及び可動軸３から
外されることとなる。

【００７２】また、集合体Ｂの分離作業が進行するのに
伴い、送り機構７の送り板６４が送り量検出部２２の第
１及び第２送り量センサ２２ａ，２２ｂにより順次検知
される。そして、上記第１及び第２送り量センサ２２
ａ，２２ｂが順次ＯＮ信号を出力するのに応じて、制御
部２１により駆動部１０が制御され、可動片９が圧縮コ
イルばね１１の変形量を減少させる方向に移動されるこ
とで、ベルト集合体Ｂに付与される張力が順次弱められ
るようになる。これにより、ベルト集合体Ｂの未分離ベ
ルトｂの残り量が減少するのに基づき、残りのベルトｂ
に過度の張力が付与されるという事態を回避することが
できる。また、上記残り量の検出を、軸方向の移動量で
ある送り板６４の移動位置により行っているので、その
検出は容易でありかつ確実である。

【００７３】そして、上記ベルト集合体Ｂの分離作業が
終了すると、軸間距離変更機構４では圧縮コイルばね１
１の変形量が０になり、これに応じて、変形量検出部２
０の第１変形量センサ２０ａがＯＮ信号を出力する。す
ると、制御部２１により駆動部１０が制御されて固定軸
２及び可動軸３の軸間距離を狭める方向に可動片９が移
動され、このことで、可動板８が同じ方向に一体に移動
して上記軸間距離が実際に狭くなされる。よって、上記
固定軸２及び可動軸３間に巻き掛けられているベルト集
合体Ｂの分離作業が終了すると、可動軸３が巻掛位置に
移動して軸間距離が自動的に狭まるので、次のベルト集
合体Ｂを固定軸２及び可動軸３間に巻き掛ける作業が容
易に行えるようになる。

【００７４】したがって、この実施例では、可動軸３を
軸間距離変更機構４により巻掛位置と保持位置との間で
移動させ、固定軸２と可動軸３との軸間距離を変更する
ことで、ベルト長さの異なるベルト集合体Ｂを両軸２，
３に容易に巻き掛けることができ、かつ巻き掛けられた
ベルト集合体Ｂを両軸２，３間に走行可能に保持させる
ことができる。よって、ベルト集合体Ｂをベルト分離装
置に装着する作業を容易化することができるとともに、
装置の主要部材を段取り替えすることなくベルト長さの
変更に対応することができる。尚、ベルト幅の変更が伴
う場合には位置決めブロック５１を変更することで対応
できる。

【００７５】また、上記固定軸２及び可動軸３間に巻き
掛けられたベルト集合体Ｂに一定の張力を付与すること
ができるので、ベルト長さが異なる場合でも、ベルト集
合体Ｂを自動的に走行可能な状態に保持させることがで
きる。

【００７６】尚、上記実施例では、変形量検出部２０に
て終了検知手段を構成しているが、例えば、送り量検出
部２２により検出される送り板６４の軸方向の移動量が
所定値に達したことをもってベルト分離作業が終了した
ことを検知するようにしてもよい。

【００７７】また、上記実施例では、送り量検出部２２
により残り量検出手段を構成しているが、例えば、変形
量検出部２０により検出されるばね１１の変形量に基づ
いてベルト集合体Ｂの未分離ベルトｂの残り量を検出す
るようにしてもよい。

【００７８】さらに、上記実施例では、分離機講６は割
込部材としての捌きローラ４０の周縁をベルト集合体Ｂ
のベルトｂ，ｂ間に割り込ませることにより先端ベルト
ｂを分離するようにしているが、これとは別の方法でベ
ルトを分離させるようにしてもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、筒状成形体を所定幅に輪切りして形成された複
数のベルト同士が一体に付着してなる筒状のベルト集合
体を走行可能に保持した状態で、送り手段により間欠送
りしつつ分離手段により上記ベルトを順に１本ずつ分離
する分離装置において、互いに平行な軸心回りに回転可
能にかつ軸間距離が可変に支持されている第１及び第２
回転軸の軸間距離を軸間距離変更手段にて巻掛位置と保
持位置との間で変更することにより、両回転軸間にベル
ト集合体を容易に巻き掛けることができかつ両回転軸間
に巻き掛けられたベルト集合体を両回転軸に走行可能に
保持させることができるようにしたので、ベルト集合体
の装着作業を容易化することができるとともに、保持軸
等の段取り替え部材を大幅に削減して段取り替え部材の
増加に起因するコストアップを抑えることができ、かつ
段取り替え作業の容易化を図ることができる。

【００８０】さらに、上記分離手段が、回転軸の先端側
周面に対し半径方向に進退可能に支持されかつ前進状態
で第１及び第２回転軸間のベルト集合体の先端のベルト
とその基端側に隣接するベルトとの間に割込可能な割込
部材を有していて、この割込部材をベルト間に割り込ま
せた状態でベルト集合体の走行に伴って上記先端ベルト
をベルト集合体から分離させるようにしたので、ベルト
集合体から先端側のベルトを分離する分離手段による作
業を具体的に行うことができるようになる。

【００８１】請求項２の発明によれば、上記第１回転軸
が固定軸心回りに回転可能に支持されている一方、第２
回転軸が上記第１回転軸の固定軸心との軸間距離が可変
な可動軸心回りに回転可能に支持されている場合に、上
記軸間距離変更手段を、第２回転軸を可動軸心回りに回
転可能に支持しかつ第１回転軸に対し接離する方向に移
動可能な可動部と、この可動部に上記接離方向に相対移
動可能に案内支持された可動片とを弾性部材により一体
移動可能に連結し、上記両回転軸間にベルト集合体を巻
き掛けた状態で軸間距離の拡がる方向に上記可動片を駆
動部により移動させる一方、上記弾性部材の変形量を変
形量検出手段により検出し、その変形量が所定値に達し
たときに、上記可動片の移動を停止するように制御手段
が駆動部を制御する構成としたので、第１及び第２回転
軸間に巻き掛けられたベルト集合体に自動的に一定の張
力を付与することができ、よって、上記請求項１の発明
において、ベルト長さの異なる場合でも、ベルト集合体
を自動的に第１及び第２回転軸に走行可能に保持させる
ことができる。

【００８２】請求項３の発明によれば、上記駆動部を、
可動片に移動一体に設けられたラック部と、所定の固定
位置に配設されかつ上記ラック部に噛合するピニオンと
を有してなるものとしたので、上記請求項２の発明によ
る効果を具体的に得ることができる。

【００８３】請求項４の発明によれば、上記第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体の未分離ベル
トの残り量を検出する残り量検出手段を設け、その残り
量が減少したときに、弾性部材の変形量を減少させる方
向に可動片が移動するように制御手段が駆動部を制御す
る構成としたので、上記請求項２の発明において、第１
及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体の
分離作業が進行して未分離ベルトの残り量が減少する際
に、上記ベルト集合体に張力を付与するための弾性部材
の付勢力を弱めることができ、残りのベルトに過度の張
力が付与されるという事態を回避することができる。

【００８４】請求項５の発明によれば、上記残り量検出
手段が、送り手段によるベルト集合体の送り量に基づい
て未分離ベルトの残り量を検出するように構成したの
で、上記請求項４の発明において、第１及び第２回転軸
間に巻き掛けられたベルト集合体の未分離ベルトの残り
量を、容易にかつ確実に検出することができる。

【００８５】請求項６の発明によれば、上記第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体の分離作
業が終了したことを検知する終了検知手段を設け、上記
ベルト集合体の分離作業の終了が検知されたときに、制
御手段が駆動部を制御して両回転軸の軸間距離を狭める
方向に可動片が移動するように制御手段が駆動部を制御
する構成としたので、上記請求項４の発明において、第
１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体
の分離作業が終了したときに第２回転軸を自動的に巻掛
位置に移動させることができ、よって、次のベルト集合
体を第１及び第２回転軸間に容易に巻き掛けることがで
きるようになる。

【００８６】請求項７の発明によれば、上記終了検知手
段を変形量検出手段で構成し、弾性部材の変形量が０に
なったときを分離作業の終了状態として検知するように
したので、上記請求項６の発明において、ベルト集合体
の分離作業が終了したことを新たな終了検知手段を用い
ることなく変形量検出手段により簡便に検知することが
できる。

【００８７】請求項８の発明によれば、上記割込部材
を、回転軸の先端側方において該回転軸の軸心と平行な
軸心回りに回転可能に支持されかつベルト間に割り込ん
だ状態でベルト集合体の走行に連れ回りする円板部材で
構成したので、上記請求項１の発明において、連れ回り
する分だけ割込部材によるベルト間への割込動作を円滑
に行え、ベルト集合体のベルト分離作業の円滑化を図る
ことができる。

【００８８】請求項９の発明によれば、上記割込部材の
周縁を半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡大する断面テ
ーパ状に形成したので、上記請求項８の発明において、
割込部材が前進してベルト間に割り込んだとき及びベル
ト集合体に走行に連れ回りするときの割込部材の割込動
作をさらに円滑にすることができる。

【００８９】請求項１０の発明によれば、上記送り手段
が、ベルト集合体を、その先端面が第１及び第２回転軸
の先端面よりも割込部材の先端ベルトに対する分離寸法
だけ手前側に位置付けられる位置に間欠送りするように
したので、上記請求項１の発明において、分離途中及び
分離直後の先端ベルトが第１及び第２回転軸から不用意
に外れるのを防止することができる。

【００９０】請求項１１の発明によれば、上記第１及び
第２回転軸の各々の基端側に、軟質材からなる円筒状の
ダミーベルトをそれぞれ摺動可能に外嵌合状態に保持さ
せ、両回転軸間のベルト集合体を、その基端面に上記各
ダミーベルトの先端面が衝合した状態で送り手段により
間欠送りするようにしたので、上記請求項１０の発明に
おいて、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト
集合体の最後のベルトと、その基端側の送り手段に連な
る部分との間に割込部材を割り込ませる際に、割込部材
の損傷を防止することができる。

【００９１】請求項１２の発明によれば、上記回転軸の
先端側周面を、ベルト集合体よりも硬い合成樹脂製の緩
衝材料で構成したので、上記請求項１の発明において、
第１及び第２回転軸間のベルト集合体のベルト間に割り
込んだ割込部材の先端が損傷するのを防止することがで
き、かつベルト集合体の先端ベルトを反転することなく
回転軸に押圧支持させることができる。

【００９２】請求項１３の発明によれば、上記緩衝材料
及び該緩衝材料が設けられた回転軸の双方が、それぞれ
導電性を有するものとしたので、上記請求項１２の発明
において、ベルト集合体と緩衝部材との間にベルト集合
体の走行に伴って発生する静電気が蓄積するのを回避す
ることができる。

【００９３】請求項１４の発明によれば、上記第１及び
第２回転軸の各先端近傍にそれぞれ配設され、両回転軸
間に巻き掛けられているベルト集合体から分離された先
端ベルトの軸方向への移動を可能にしつつベルト集合体
の先端外周を基端側に向けて押圧する押圧手段を備える
ようにしたので、上記請求項１の発明において、第１及
び第２回転軸間に巻き掛けられかつ走行駆動手段により
走行駆動されているベルト集合体の走行時の蛇行を防止
することができる。

【００９４】請求項１５の発明によれば、上記押圧手段
を、回転軸の軸心と略平行な軸心回りに回転可能にかつ
回転軸に対し進退可能に支持されて回転軸の先端側に向
かって大径となるテーパ状の押圧ローラと、この押圧ロ
ーラを回転軸側に向けて付勢する付勢手段とで構成した
ことにより、ベルト集合体の先端外周を押圧する押圧ロ
ーラの回転軸側外周面を、先端側が基端側よりも回転軸
の軸心に接近する状態に傾斜させることができ、よっ
て、ベルト集合体の先端外周を基端側に向けて押圧でき
る一方、ベルト集合体から先端ベルトが軸方向に分離さ
れる際には、その押動を受けて側方位置に後退して先端
ベルトの軸方向の移動を可能とすることができるので、
上記請求項１４の発明による効果を具体的に得ることが
できる。

【００９５】請求項１６の発明によれば、上記押圧手段
を、回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基端側よりも
近接するように傾斜した傾斜軸心回りに回転可能にかつ
上記各々の軸心に対し進退可能に支持された円筒状の押
圧ローラと、この押圧ローラを上記先端外周に対し各々
の軸心側に向けて常に付勢する付勢手段とで構成したこ
とにより、ベルト集合体の先端外周を押圧する押圧ロー
ラの回転軸側外周面を先端側が基端側よりも回転軸の軸
心に接近する状態に傾斜させることができるので、上記
請求項１５の発明と同様の効果を奏することができる。

【００９６】請求項１７の発明によれば、上記送り手段
が、第１及び第２回転軸の軸方向に移動可能な送り板を
有する場合に、各々、上記送り板の送り方向前面側に、
それぞれの回転軸に軸方向に摺動可能にかつ連れ回り可
能に外嵌合状態で保持された状態で配置されていて、送
り板により回転軸の先端側に向けて連れ回りしながら押
動されるリング部材を設け、上記送り板が上記各リング
部材を介してベルト集合体を先端側に向けて押動するよ
うにしたので、上記請求項１の発明において、走行中の
ベルト集合体を送り板に擦られることなく間欠送りする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係るベルト分離装置を示す
平面図である。

【図２】ベルト分離装置を示す正面図である。

【図３】固定軸のリング部材周りを拡大して示す平面図
である。

【図４】分離機講における捌きローラの周縁形状を拡大
して示す断面図である。

【図５】固定軸の先端側方における上側の押圧機構を拡
大して示す左側面図である。

【図６】可動軸の先端側方における押圧機構を拡大示す
平面図である。

【図７】軸間距離変更機構の張力調整動作を示す平面図
である。

【図８】固定軸の先端側周におけるベルト集合体の間欠
送り位置を捌きローラの進退動作と併せて部分的に拡大
して示す断面図である。

【符号の説明】

２ 固定軸（第１回転軸） ３ 可動軸（第２回転軸） ４ 軸間距離変更機構（軸間距離変更手段） ５ 走行駆動機構（走行駆動手段） ６ 分離機構（分離手段） ７ 送り機構（送り手段） ８ 可動板（可動部） ９ 可動片 １０ 駆動部 １１ 圧縮コイルばね（弾性部材） １７ ラック部 １８ ピニオン ２０ 変形量検出部（変形量検出手段，終了検知手段） ２１ 制御部（制御手段） ２２ 送り量検出部（残り量検出手段） ４０ 捌きローラ（割込部材） ６２ ダミーベルト ６３ 緩衝部材 ６４ 送り板 ７１ リング部材 ７４ 押圧機構（押圧手段） ７５ａ，７５ｂ 押圧ローラ ７６ａ 圧縮コイルばね（付勢手段） ７６ｂ 引張コイルばね（付勢手段） Ｂ ベルト集合体 ｂ ベルト

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状成形体を所定幅に輪切りして形成さ
   れた複数のベルト同士が一体に付着してなる筒状のベル
   ト集合体からベルトを順に１本ずつ分離する分離装置で
   あって、 各々、基端において互いに平行な軸心回りに回転可能に
   かつ軸間距離が可変に支持された第１及び第２回転軸
   と、 上記第１及び第２回転軸を、両回転軸間へのベルト集合
   体の巻掛けを可能とする巻掛位置と、両回転軸間に巻き
   掛けられたベルト集合体を両回転軸間で走行可能に保持
   する保持位置との間で相対移動させる軸間距離変更手段
   と、 上記第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合
   体を走行駆動する走行駆動手段と、 上記第１及び第２回転軸のうちの一方の回転軸の先端近
   傍に設けられ、これら両回転軸間を走行しているベルト
   集合体からその先端側のベルトを順に１本ずつ分離させ
   る分離手段と、 上記分離手段の分離動作に同期して、第１及び第２回転
   軸間に巻き掛けられたベルト集合体を第１及び第２回転
   軸の先端側に向けてベルトの幅に対応するピッチずつ間
   欠送りする送り手段とを備え、 上記分離手段は、上記一方の回転軸の先端側周面に対し
   半径方向に進退可能に支持されかつ前進状態で第１及び
   第２回転軸間のベルト集合体の先端のベルトとその基端
   側に隣接するベルトとの間に割込可能な割込部材を有
   し、上記割込部材をベルト間に割り込ませた状態で、ベ
   ルト集合体の走行に伴って上記先端ベルトをベルト集合
   体から分離させるように構成され ていることを特徴とす
   るベルト分離装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト分離装置におい
   て、 第１回転軸は固定軸心回りに回転可能に支持されている
   一方、第２回転軸は上記第１回転軸の固定軸心との軸間
   距離が可変な可動軸心回りに回転可能に支持され、 軸間距離変更手段は、上記第２回転軸を可動軸心回りに
   回転可能に支持しかつ第１回転軸に対し接離する方向に
   移動可能な可動部と、 上記可動部に上記接離方向に相対移動可能に案内支持さ
   れた可動片と、 作動時には上記可動片を接離方向に移動させる一方、非
   作動時には可動片を停止保持する駆動部と、 上記可動部及び可動片間に設けられて可動部及び可動片
   を一体移動可能に連結し、第１及び第２回転軸間にベル
   ト集合体が巻き掛けられた状態で上記駆動部により可動
   片が両回転軸の軸間距離の拡がる方向に移動したときに
   弾性変形しかつその変形量に応じた付勢力で第２回転軸
   を第１回転軸との軸間距離が拡がる方向に付勢する弾性
   部材と、 上記弾性部材の変形量を検出する変形量検出手段と、 上記変形量検出手段により検出された弾性部材の変形量
   が所定値に達したときに、上記可動片の移動を停止させ
   るように駆動部を制御する制御手段とを有することを特
   徴とするベルト分離装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のベルト分離装置におい
   て、 駆動部は、可動片に移動一体に設けられたラック部と、 所定の固定位置に配設され、かつ上記ラック部に噛合す
   るピニオンとを有してなることを特徴とするベルト分離
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のベルト分離装置におい
   て、 第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体の
   未分離ベルトの残り量を検出する残り量検出手段を備
   え、 制御手段は、上記残り量検出手段により検出された未分
   離ベルトの残り量が減少したときに、弾性部材の変形量
   を減少させる方向に可動片が移動するように駆動部を制
   御する構成とされていることを特徴とするベルト分離装
   置
5. 【請求項５】 請求項４記載のベルト分離装置におい
   て、 残り量検出手段は、送り手段によるベルト集合体の送り
   量に基づいて残り量を検出するように構成されているこ
   とを特徴とするベルト分離装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のベルト分離装置におい
   て、 第１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合
   体の分離作業が終了したことを検知する終了検知手段を
   備え、 制御手段は、上記終了検知手段によりベルト集合体の分
   離作業の終了が検知されたときに、両回転軸の軸間距離
   を狭める方向に可動片が移動するように駆動部を制御す
   る構成とされていることを特徴とするベルト分離装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のベルト分離装置におい
   て、 終了検知手段は、弾性部材の変形量を検出する変形量検
   出手段であり、弾性部材の変形量が０になったときを分
   離作業の終了状態として検知するように構成されている
   ことを特徴とするベルト分離装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載のベルト分離装置におい
   て、 割込部材は、回転軸の先端側方において該回転軸の軸心
   と平行な軸心回りに回転可能に支持され、かつベルト間
   に割り込んだ状態でベルト集合体の走行に連れ回り可能
   な円板部材であることを特徴とするベルト分離装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のベルト分離装置におい
   て、 円板部材の周縁は、半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡
   大する断面テーパ状に形成されていることを特徴とする
   ベルト分離装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載のベルト分離装置におい
    て、 送り手段は、ベルト集合体を、その先端面が第１及び第
    ２回転軸の先端面よりも割込部材の先端ベルトに対する
    分離寸法だけ手前側に位置付けられる位置に間欠送りす
    るように構成されていることを特徴とするベルト分離装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のベルトの分離装置に
    おいて、 第１及び第２回転軸の各々の基端側には軟質材からなる
    円筒状のダミーベルトがそれぞれ摺動可能に外嵌合状態
    に保持され、 上記第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合
    体を、その基端面に上記各ダミーベルトの先端面が衝合
    した状態で送り手段により間欠送りするように構成され
    ていることを特徴とするベルト分離装置。
12. 【請求項１２】 請求項１記載のベルト分離装置におい
    て、一方の 回転軸の先端側周面は、ベルト集合体よりも硬い
    合成樹脂製の緩衝材料で構成されていることを特徴とす
    るベルト分離装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のベルト分離装置にお
    いて、 緩衝材料及び該緩衝材料が設けられた回転軸の双方は、
    それぞれ導電性を有するものであることを特徴とするベ
    ルト分離装置。
14. 【請求項１４】 請求項１記載のベルト分離装置におい
    て、 第１及び第２回転軸の各先端近傍にそれぞれ配設され、
    両回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体から分離
    された先端ベルトの軸方向への移動を可能にしつつベル
    ト集合体の先端外周を基端側に向けて押圧する押圧手段
    を備えていることを特徴とするベルト分離装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のベルト分離装置にお
    いて、 押圧手段は、各回転軸の軸心と略平行な軸心回りに回転
    可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持され回転軸の先
    端側に向かって大径となるテーパ状の押圧ローラと、 上記押圧ローラを各回転軸側に向けて付勢する付勢手段
    とを有することを特徴とするベルト分離装置。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載のベルト分離装置にお
    いて、 押圧手段は、各回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基
    端側よりも近接するように傾斜した傾斜軸心回りに回転
    可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持された円筒状の
    押圧ローラと、 上記押圧ローラを各回転軸側に向けて付勢する付勢手段
    とを有することを特徴とするベルト分離装置。
17. 【請求項１７】 請求項１記載のベルト分離装置におい
    て、 送り手段は、第１及び第２回転軸の軸方向に移動可能な
    送り板と、 各々、上記送り板の送り方向前面側に、それぞれの回転
    軸に対し軸方向に摺動可能にかつ連れ回り可能に外嵌合
    状態で保持された状態で配置され、送り板により回転軸
    の先端側に向けて連れ回りしながら押動されるリング部
    材とを有し、 上記送り板により、上記各リング部材を介してベルト集
    合体の基端面を先端側に向けて押動するように構成され
    ていることを特徴とするベルト分離装置。