JP2567809B2 - パイプ加工装置 - Google Patents
パイプ加工装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパイプ加工装置に関し、
主として、各種機械構造用、配管用、および建築装飾用
などのパイプに局部絞りや模様などを形成したり、パイ
プを切断したりするのに用いられる。
主として、各種機械構造用、配管用、および建築装飾用
などのパイプに局部絞りや模様などを形成したり、パイ
プを切断したりするのに用いられる。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種装置としては、例えば、特
開平４−３３９５２７号公報に開示されたものが知られ
ている。この開示された装置では、パイプ保持装置によ
り固定した被加工パイプの先端部外周に、半径方向内方
へ向かって公転しつつある複数のプロフィルロールを押
圧して、パイプに任意のプロフィルで塑性加工が施され
ている。この場合、プロフィルロールは、回転駆動され
る回転体に対し固定軸により基端を枢支された揺動体の
先端の軸に支持されている。そして、各揺動体の軸のカ
ム従動子に対し側方からカムの力を作用させることによ
り、揺動体を回転させるプロフィルロールを半径方向内
方へ変位させている。
開平４−３３９５２７号公報に開示されたものが知られ
ている。この開示された装置では、パイプ保持装置によ
り固定した被加工パイプの先端部外周に、半径方向内方
へ向かって公転しつつある複数のプロフィルロールを押
圧して、パイプに任意のプロフィルで塑性加工が施され
ている。この場合、プロフィルロールは、回転駆動され
る回転体に対し固定軸により基端を枢支された揺動体の
先端の軸に支持されている。そして、各揺動体の軸のカ
ム従動子に対し側方からカムの力を作用させることによ
り、揺動体を回転させるプロフィルロールを半径方向内
方へ変位させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成の場合には、次のような問題点があった。 ａ．装置を構成する部品点数が多いため、構造がきわめ
て複雑である。 ｂ．パイプは装置内の軸方向に挿通できない構成となっ
ているため、パイプに対する加工部位は管端部に制限さ
れる。このため、パイプの任意の位置に絞りや切断など
の加工を施すことができなくなるとともに、長尺のパイ
プの長さ方向に複数個の加工を施すことができない。 ｃ．パイプ保持部と加工部本体の構造により、断面が非
円形の異形管や湾曲したパイプに対し絞り加工を施すこ
とができない。
構成の場合には、次のような問題点があった。 ａ．装置を構成する部品点数が多いため、構造がきわめ
て複雑である。 ｂ．パイプは装置内の軸方向に挿通できない構成となっ
ているため、パイプに対する加工部位は管端部に制限さ
れる。このため、パイプの任意の位置に絞りや切断など
の加工を施すことができなくなるとともに、長尺のパイ
プの長さ方向に複数個の加工を施すことができない。 ｃ．パイプ保持部と加工部本体の構造により、断面が非
円形の異形管や湾曲したパイプに対し絞り加工を施すこ
とができない。
【０００４】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
ので、装置の構造をパイプを挿通し得るきわめて簡単な
構成とし、管端以外の任意の位置にも絞りや切断を施す
ことができる上に、断面が非円形の異形管や湾曲された
パイプに対して絞り加工を施すことができるパイプ加工
装置の提供を目的としたものである。
ので、装置の構造をパイプを挿通し得るきわめて簡単な
構成とし、管端以外の任意の位置にも絞りや切断を施す
ことができる上に、断面が非円形の異形管や湾曲された
パイプに対して絞り加工を施すことができるパイプ加工
装置の提供を目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成すべくなされたもので、内側中空体は支持台のケーシ
ングに回転可能に保持されるとともに、ケーシングから
の突出部の一端に歯車が固定され、外側中空体はケーシ
ングから突出された内側中空体の他端外周部に回転可能
に保持されるとともに、ケーシング側の一端に歯車が固
定され、外側および内側中空体の各歯車は、外側中空体
を内側中空体より大きな回転数で回転する電磁クラッチ
を介在させた各歯車系列と連結され、レバーとクランク
からなる３組のリンク機構は、レバーとクランクの両端
が内側と外側中空体の端面内の円周上の３等分された各
設定位置にそれぞれ枢着され、リンク機構の各レバーは
中間部にプロフィルローラや円形刃のようなパイプ加工
手段を枢着されるとともに、一端を外側中空体に保持さ
れたスプリングと連結され、パイプの回転を阻止するパ
イプ保持部材はリンク機構が装着された２つの中空体の
端面側の前方に設けられ、外側中空体が内側中空体より
速く回転されたときに、リンク機構の各パイプ加工手段
がパイプ保持部材に保持されたパイプに押圧されるよう
にしたことを特徴とするパイプ加工装置を発明したもの
である。
成すべくなされたもので、内側中空体は支持台のケーシ
ングに回転可能に保持されるとともに、ケーシングから
の突出部の一端に歯車が固定され、外側中空体はケーシ
ングから突出された内側中空体の他端外周部に回転可能
に保持されるとともに、ケーシング側の一端に歯車が固
定され、外側および内側中空体の各歯車は、外側中空体
を内側中空体より大きな回転数で回転する電磁クラッチ
を介在させた各歯車系列と連結され、レバーとクランク
からなる３組のリンク機構は、レバーとクランクの両端
が内側と外側中空体の端面内の円周上の３等分された各
設定位置にそれぞれ枢着され、リンク機構の各レバーは
中間部にプロフィルローラや円形刃のようなパイプ加工
手段を枢着されるとともに、一端を外側中空体に保持さ
れたスプリングと連結され、パイプの回転を阻止するパ
イプ保持部材はリンク機構が装着された２つの中空体の
端面側の前方に設けられ、外側中空体が内側中空体より
速く回転されたときに、リンク機構の各パイプ加工手段
がパイプ保持部材に保持されたパイプに押圧されるよう
にしたことを特徴とするパイプ加工装置を発明したもの
である。
【０００６】長尺のパイプの加工位置の位置決めを容易
にしたいときには、前記構成の内側中空体の歯車側に、
パルスモータによって駆動されるパイプ送り装置が設け
られる構成とすればよい。
にしたいときには、前記構成の内側中空体の歯車側に、
パルスモータによって駆動されるパイプ送り装置が設け
られる構成とすればよい。
【０００７】
【作用】電磁クラッチを連結した状態でモータを駆動
し、外側中空体を内側中空体より大きな回転数で回転す
ると、リンク機構両端の間隔が長くなってリンク機構の
開き角度が大きくなっていく。この動きに伴って、リン
ク機構のレバーに保持されたパイプ加工手段がパイプの
表面に押圧され、パイプに絞りや模様を形成したり、パ
イプを切断する。加工終了後に電磁クラッチによる連結
を解除すると、２つの中空体は同じ回転数で回転され、
パイプ加工手段は押し込みを停止される。次いで、リン
ク機構はそれに作用する遠心力とスプリングの付勢力と
により開き角度を小さくされて加工前の初期状態に戻さ
れ、パイプ加工手段はパイプから離される。
し、外側中空体を内側中空体より大きな回転数で回転す
ると、リンク機構両端の間隔が長くなってリンク機構の
開き角度が大きくなっていく。この動きに伴って、リン
ク機構のレバーに保持されたパイプ加工手段がパイプの
表面に押圧され、パイプに絞りや模様を形成したり、パ
イプを切断する。加工終了後に電磁クラッチによる連結
を解除すると、２つの中空体は同じ回転数で回転され、
パイプ加工手段は押し込みを停止される。次いで、リン
ク機構はそれに作用する遠心力とスプリングの付勢力と
により開き角度を小さくされて加工前の初期状態に戻さ
れ、パイプ加工手段はパイプから離される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面に基づい
て説明する。図１および図２は、本発明に係るパイプ加
工装置全体の側面図と平面図を示したものである。パイ
プ加工装置は、大別してパイプ加工部Ａ、回転駆動部
Ｂ、およびパイプ保持部Ｃまたはパイプ保持部Ｃとパイ
プ送り部Ｄとから構成されている。
て説明する。図１および図２は、本発明に係るパイプ加
工装置全体の側面図と平面図を示したものである。パイ
プ加工装置は、大別してパイプ加工部Ａ、回転駆動部
Ｂ、およびパイプ保持部Ｃまたはパイプ保持部Ｃとパイ
プ送り部Ｄとから構成されている。
【０００９】支持台１上のパイプ加工部Ａでは、内側中
空体２は、軸受４，４によってケーシング３内に水平に
保持されるとともに、ケーシング３から突出された一方
の先端部に、ねじ６，６によって歯車５が固定されてい
る（図３参照）。７は内側中空体２の外径より大きな内
径を有する外側中空体で、この外側中空体７はケーシン
グ３から突出された内側中空体２の他端外周部に軸受
８，８によって回転可能に保持されており、ケーシング
３側の一端にねじ１０，１０によって歯車９が固定され
ている。
空体２は、軸受４，４によってケーシング３内に水平に
保持されるとともに、ケーシング３から突出された一方
の先端部に、ねじ６，６によって歯車５が固定されてい
る（図３参照）。７は内側中空体２の外径より大きな内
径を有する外側中空体で、この外側中空体７はケーシン
グ３から突出された内側中空体２の他端外周部に軸受
８，８によって回転可能に保持されており、ケーシング
３側の一端にねじ１０，１０によって歯車９が固定され
ている。
【００１０】内側中空体２は、外側中空体７を支承する
部分がケーシング３内の部分より外径が若干大きく、外
側中空体７は、歯車９が取り付けられていない側の外径
が歯車９側の外径より大きく形成されている。
部分がケーシング３内の部分より外径が若干大きく、外
側中空体７は、歯車９が取り付けられていない側の外径
が歯車９側の外径より大きく形成されている。
【００１１】外径が大きくなっている側の２つの中空体
２，７の端面には、レバー１１とクランク１２とからな
る３組のリンク機構Ｅが取り付けられている（レバー１
１は、図７に示すくの字形のレバー１１Ａで代用させて
もよい）。各リンク機構Ｅは、間隔をあけて平行な一対
のレバー１１，１１と、このレバー１１，１１に挟着さ
れるクランク１２とをピン１３により枢着結合して形成
されており、各レバー１１の一端は、内側中空体２の端
面内の１つの円周上の３等分された各位置に、レバー取
り付け軸１４により回転自在に取り付けられている（図
５、図６参照）。
２，７の端面には、レバー１１とクランク１２とからな
る３組のリンク機構Ｅが取り付けられている（レバー１
１は、図７に示すくの字形のレバー１１Ａで代用させて
もよい）。各リンク機構Ｅは、間隔をあけて平行な一対
のレバー１１，１１と、このレバー１１，１１に挟着さ
れるクランク１２とをピン１３により枢着結合して形成
されており、各レバー１１の一端は、内側中空体２の端
面内の１つの円周上の３等分された各位置に、レバー取
り付け軸１４により回転自在に取り付けられている（図
５、図６参照）。
【００１２】これに対し、各クランク１２の一端は外側
中空体７の端面内の１つの円周上の３等分された各位置
に、内側中空体２の３等分された各位置と設定された中
心角をなすように、リンク取り付け軸１５によって回動
自在に取り付けられている。
中空体７の端面内の１つの円周上の３等分された各位置
に、内側中空体２の３等分された各位置と設定された中
心角をなすように、リンク取り付け軸１５によって回動
自在に取り付けられている。
【００１３】リンク機構Ｅの各レバー１１，１１の中間
部には、プロフィルローラや円形刃のようなパイプ加工
手段１６が中間軸１７によって回動自在に保持されてい
る。１８は一端を外側中空体７の端面に係止されたスプ
リングで、スプリング１８の他端は、パイプ加工手段１
６よりクランク１２寄りのレバー１１，１１に係止され
ており、リンク機構に付勢力を作用させている。
部には、プロフィルローラや円形刃のようなパイプ加工
手段１６が中間軸１７によって回動自在に保持されてい
る。１８は一端を外側中空体７の端面に係止されたスプ
リングで、スプリング１８の他端は、パイプ加工手段１
６よりクランク１２寄りのレバー１１，１１に係止され
ており、リンク機構に付勢力を作用させている。
【００１４】３２はパイプ加工手段１６の押し込み量を
規制する調整可能なストッパーで、ストッパー３２によ
りレバー１１の移動が停止されたときに、後述する電磁
クラッチ２５をオフにしてパイプ２９への加工を停止さ
せる。
規制する調整可能なストッパーで、ストッパー３２によ
りレバー１１の移動が停止されたときに、後述する電磁
クラッチ２５をオフにしてパイプ２９への加工を停止さ
せる。
【００１５】図４は回転駆動部Ｂの駆動機構を示したも
ので、外側中空体７の歯車９は、中間歯車１９を介して
歯車軸２０の歯車２１と噛み合っている。また、内側中
空体２の歯車５は、中間歯車２２を介して別の歯車軸２
３の歯車２４と噛み合っている。この場合、歯車系列
９，１９，２１による外側中空体７の回転数は、別の歯
車系列５，２２，２４による内側中空体２の回転数より
設定された回転数だけ大きくなるように設定される。
ので、外側中空体７の歯車９は、中間歯車１９を介して
歯車軸２０の歯車２１と噛み合っている。また、内側中
空体２の歯車５は、中間歯車２２を介して別の歯車軸２
３の歯車２４と噛み合っている。この場合、歯車系列
９，１９，２１による外側中空体７の回転数は、別の歯
車系列５，２２，２４による内側中空体２の回転数より
設定された回転数だけ大きくなるように設定される。
【００１６】歯車軸２０と２３は独立しており、両歯車
軸２０と２３は電磁クラッチ２５により連結されたり、
連結解除される。モータ２６の回転は、Ｖベルト２７を
介して歯車軸２３に取り付けられたプーリー２８に伝達
される。３６は電磁クラッチ２５とモータ２６とに接続
されたメータリレーで、モータ２６に過負荷が作用した
ときに、電磁クラッチ２５にオフの指令を出して歯車軸
２０と２３との連結を解除する。
軸２０と２３は電磁クラッチ２５により連結されたり、
連結解除される。モータ２６の回転は、Ｖベルト２７を
介して歯車軸２３に取り付けられたプーリー２８に伝達
される。３６は電磁クラッチ２５とモータ２６とに接続
されたメータリレーで、モータ２６に過負荷が作用した
ときに、電磁クラッチ２５にオフの指令を出して歯車軸
２０と２３との連結を解除する。
【００１７】したがって、電磁クラッチ２５をオンに
し、歯車軸２０と２３とを連結した状態でモータ２６を
駆動すると、外側中空体７の方が内側中空体２より設定
された回転数だけ速く回転される。これとは逆に、電磁
クラッチ２５をオフにし、歯車軸２０と２３との連結を
解除した状態でモータ２６を駆動すると、モータ２６の
回転を伝達されなくなった外側中空体７は、３組のリン
ク機構Ｅによって連結された内側中空体２と同じ方向
に、同じ回転数で回転される。
し、歯車軸２０と２３とを連結した状態でモータ２６を
駆動すると、外側中空体７の方が内側中空体２より設定
された回転数だけ速く回転される。これとは逆に、電磁
クラッチ２５をオフにし、歯車軸２０と２３との連結を
解除した状態でモータ２６を駆動すると、モータ２６の
回転を伝達されなくなった外側中空体７は、３組のリン
ク機構Ｅによって連結された内側中空体２と同じ方向
に、同じ回転数で回転される。
【００１８】リンク機構Ｅが装着された端面側の前方に
は、パイプ２９の回転を阻止して位置決めを行なうパイ
プ保持部材３０が設けられている。パイプ保持部材３０
のクランプ部は、加工されるパイプ２９の断面と同じ形
状を有し、断面が非円形の異形管の場合には、その断面
形状を有するクランプ部と交換される。３１はパイプ保
持部材３０に連結された移動手段で、パイプ保持部材３
０の位置決めやパイプ２９の長さ方向に対する横方向へ
の移動は、この移動手段３１によって行なわれる。
は、パイプ２９の回転を阻止して位置決めを行なうパイ
プ保持部材３０が設けられている。パイプ保持部材３０
のクランプ部は、加工されるパイプ２９の断面と同じ形
状を有し、断面が非円形の異形管の場合には、その断面
形状を有するクランプ部と交換される。３１はパイプ保
持部材３０に連結された移動手段で、パイプ保持部材３
０の位置決めやパイプ２９の長さ方向に対する横方向へ
の移動は、この移動手段３１によって行なわれる。
【００１９】内側中空体２の歯車５側の前方には、パル
スモータ３５によって駆動されるパイプ送り装置３３が
設けられている。パイプ送り装置３３はパルスモータ３
５によってパイプ２９の送り量を規制する。パイプ送り
装置３３のフィードローラ３４は交換可能で、加工され
るパイプ２９の断面形状に合わせてそれにマッチした形
状を有するローラに交換される。
スモータ３５によって駆動されるパイプ送り装置３３が
設けられている。パイプ送り装置３３はパルスモータ３
５によってパイプ２９の送り量を規制する。パイプ送り
装置３３のフィードローラ３４は交換可能で、加工され
るパイプ２９の断面形状に合わせてそれにマッチした形
状を有するローラに交換される。
【００２０】図１および図２において、３７は操作盤、
３８は制御盤、３９はインバータである。
３８は制御盤、３９はインバータである。
【００２１】次に、装置の動作について説明する。比較
的長尺の真直ぐなパイプ２９を加工する場合には、パイ
プ２９のセッティングは、パイプ送り装置３３によって
内側中空体２を挿通されたパイプ２９をパイプ保持部材
３０に保持させて行なわれる。
的長尺の真直ぐなパイプ２９を加工する場合には、パイ
プ２９のセッティングは、パイプ送り装置３３によって
内側中空体２を挿通されたパイプ２９をパイプ保持部材
３０に保持させて行なわれる。
【００２２】パイプ２９の加工は、電磁クラッチ２５を
オンにした状態でモータ２６を駆動して行なわれる。電
磁クラッチ２５がオンされた状態では、外側中空体７側
の歯車軸２０は内側中空体２側の歯車軸２３と連結され
ていて、外側中空体７は内側中空体２より設定された回
転数だけ速く矢印方向に回転される。
オンにした状態でモータ２６を駆動して行なわれる。電
磁クラッチ２５がオンされた状態では、外側中空体７側
の歯車軸２０は内側中空体２側の歯車軸２３と連結され
ていて、外側中空体７は内側中空体２より設定された回
転数だけ速く矢印方向に回転される。
【００２３】外側中空体７が内側中空体２より先行する
形で回転されると、一端を外側中空体７に結合されたク
ランク１２は、一端を内側中空体２に結合されたレバー
１１の他端を引っ張って、レバー１１をスプリング１８
の付勢力に抗してレバー取り付け軸１４のまわりに回転
する。
形で回転されると、一端を外側中空体７に結合されたク
ランク１２は、一端を内側中空体２に結合されたレバー
１１の他端を引っ張って、レバー１１をスプリング１８
の付勢力に抗してレバー取り付け軸１４のまわりに回転
する。
【００２４】レバー１１の回転に伴い、レバー１１に保
持されたパイプ加工手段１６は、パイプ２９のまわりに
公転しながらパイプ２９の方に移動され、パイプ２９の
表面に当接した後は、パイプ２９を押圧してパイプ２９
の外径より内側に押し込まれ、パイプ２９への加工を行
なう。この場合の加工は、パイプ加工手段１６にプロフ
ィルローラが用いられたときには、プロフィルローラの
幅寸法と縁形状に応じたパイプ絞りや模様となり、パイ
プ加工手段１６に円形刃が用いられたときには、パイプ
カッターとして機能し、パイプ２９の切断となる。
持されたパイプ加工手段１６は、パイプ２９のまわりに
公転しながらパイプ２９の方に移動され、パイプ２９の
表面に当接した後は、パイプ２９を押圧してパイプ２９
の外径より内側に押し込まれ、パイプ２９への加工を行
なう。この場合の加工は、パイプ加工手段１６にプロフ
ィルローラが用いられたときには、プロフィルローラの
幅寸法と縁形状に応じたパイプ絞りや模様となり、パイ
プ加工手段１６に円形刃が用いられたときには、パイプ
カッターとして機能し、パイプ２９の切断となる。
【００２５】レバー１１が内側中空体２の端面に設けら
れたストッパー３２に接触してパイプ２９への押し込み
が停止されると、モータ２６の負荷が増大してモータ２
６に流れる電流が過大となるため、これを検出したメー
タリレー３６から電磁クラッチ２５に対しオフ信号が出
され、パイプ２９への加工は終了する。
れたストッパー３２に接触してパイプ２９への押し込み
が停止されると、モータ２６の負荷が増大してモータ２
６に流れる電流が過大となるため、これを検出したメー
タリレー３６から電磁クラッチ２５に対しオフ信号が出
され、パイプ２９への加工は終了する。
【００２６】電磁クラッチ２５がオフになると、外側中
空体７側の歯車軸２０にはモータ２６の回転は伝達され
ないため、３組のリンク機構Ｅにより内側中空体２に連
結された外側中空体７は、内側中空体２と一体的に回転
される。この回転中、レバー１１とクランク１２には遠
心力とスプリング１８の付勢力が作用するため、リンク
機構Ｅは自動的にパイプ加工前の状態に戻される。これ
に伴い、レバー１１に保持されたパイプ加工手段１６
は、パイプ２９に押し込まれていた位置からパイプ２９
の外方に移動され、次の加工が可能な状態となる。
空体７側の歯車軸２０にはモータ２６の回転は伝達され
ないため、３組のリンク機構Ｅにより内側中空体２に連
結された外側中空体７は、内側中空体２と一体的に回転
される。この回転中、レバー１１とクランク１２には遠
心力とスプリング１８の付勢力が作用するため、リンク
機構Ｅは自動的にパイプ加工前の状態に戻される。これ
に伴い、レバー１１に保持されたパイプ加工手段１６
は、パイプ２９に押し込まれていた位置からパイプ２９
の外方に移動され、次の加工が可能な状態となる。
【００２７】次に、比較的短いパイプを加工する場合に
は、パイプ送り装置３３の使用を省略し、パイプをパイ
プ保持部材３０に保持させ、その状態でパイプの先端側
を加工位置に位置決めすると、装置を作動させることに
より、前記と同じ加工を施すことができる。
は、パイプ送り装置３３の使用を省略し、パイプをパイ
プ保持部材３０に保持させ、その状態でパイプの先端側
を加工位置に位置決めすると、装置を作動させることに
より、前記と同じ加工を施すことができる。
【００２８】また、上記実施例の装置は、断面が円形で
ない、いわゆる異形管の絞り加工にも用いることができ
る。この場合には、パイプ送り装置３３のフィードロー
ラ３４とパイプ保持部材３０のクランプ部とを、加工さ
れるパイプの断面と同じ形状を有するものに交換すれば
よい。
ない、いわゆる異形管の絞り加工にも用いることができ
る。この場合には、パイプ送り装置３３のフィードロー
ラ３４とパイプ保持部材３０のクランプ部とを、加工さ
れるパイプの断面と同じ形状を有するものに交換すれば
よい。
【００２９】さらに、上記実施例の装置は真直ぐなパイ
プ２９の加工に限定されるものではなく、内側中空体２
内に挿通できる曲管２９ａ（図２参照）の加工にも用い
ることができる。この場合、パイプ送り装置３３とパイ
プ保持部材３０とは、曲管２９ａを保持するに適する位
置まで移動される。
プ２９の加工に限定されるものではなく、内側中空体２
内に挿通できる曲管２９ａ（図２参照）の加工にも用い
ることができる。この場合、パイプ送り装置３３とパイ
プ保持部材３０とは、曲管２９ａを保持するに適する位
置まで移動される。
【００３０】なお、上記実施例の装置において、内側中
空体２と外側中空体７の駆動は電磁クラッチ２５とモー
タ２６とによる他、内側中空体２と外側中空体７の各歯
車軸２３，２０にそれぞれサーボモータを連結し、各サ
ーボモータを電磁クラッチ２５とモータ２６とを用いた
ときと同じように速度制御しても、前記実施例と同じ加
工を行なうことができる。
空体２と外側中空体７の駆動は電磁クラッチ２５とモー
タ２６とによる他、内側中空体２と外側中空体７の各歯
車軸２３，２０にそれぞれサーボモータを連結し、各サ
ーボモータを電磁クラッチ２５とモータ２６とを用いた
ときと同じように速度制御しても、前記実施例と同じ加
工を行なうことができる。
【００３１】またパイプ加工手段１６に、図８に示すよ
うに、中間軸１７に対して傾斜するプロフィルローラ１
６Ａを用いると、パイプ２９に推力を与えつつ加工する
ことができるため、径が一定な絞りやテーパ絞りをパイ
プ２９に与えることができる。
うに、中間軸１７に対して傾斜するプロフィルローラ１
６Ａを用いると、パイプ２９に推力を与えつつ加工する
ことができるため、径が一定な絞りやテーパ絞りをパイ
プ２９に与えることができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００３３】（１）請求項１に記載のパイプ加工装置に
おいては、外側中空体は内側中空体より設定された回転
数だけ速く回転されると、これら中空体の端面に装着さ
れたリンク機構の各パイプ加工手段は、パイプ保持部材
に保持されたパイプに徐々に押圧されるため、パイプ加
工装置をきわめて簡単な構成にできるだけでなく、パイ
プに対し精度の良い絞りや模様を形成したり、パイプに
切断加工を施したりすることができる。 （２）パイプ保持部材のクランプ部を異形パイプの把持
に適するものに取り換えると、断面が非円形のパイプに
対しても同様な加工を施すことができるだけでなく、異
形パイプの途中に部分的な円形部分があるような特殊管
をも作り出すことができる。
おいては、外側中空体は内側中空体より設定された回転
数だけ速く回転されると、これら中空体の端面に装着さ
れたリンク機構の各パイプ加工手段は、パイプ保持部材
に保持されたパイプに徐々に押圧されるため、パイプ加
工装置をきわめて簡単な構成にできるだけでなく、パイ
プに対し精度の良い絞りや模様を形成したり、パイプに
切断加工を施したりすることができる。 （２）パイプ保持部材のクランプ部を異形パイプの把持
に適するものに取り換えると、断面が非円形のパイプに
対しても同様な加工を施すことができるだけでなく、異
形パイプの途中に部分的な円形部分があるような特殊管
をも作り出すことができる。
【００３４】請求項２に記載のパイプ加工装置において
は、請求項１の構成を備えた装置の内側中空体の歯車側
に、パルスモータによって駆動されるパイプ送り装置が
設けられているため、内側中空体内に挿通されたパイプ
を長さ方向に移動することにより、長尺のパイプの任意
の位置で絞りや模様を形成したり、パイプを切断するこ
とができる。また、パイプの加工は加工部の両側を保持
して行なわれるため、加工精度が良くなるだけでなく、
撓み易いパイプに対してもパイプに損傷を与えないで加
工を施すことができる。
は、請求項１の構成を備えた装置の内側中空体の歯車側
に、パルスモータによって駆動されるパイプ送り装置が
設けられているため、内側中空体内に挿通されたパイプ
を長さ方向に移動することにより、長尺のパイプの任意
の位置で絞りや模様を形成したり、パイプを切断するこ
とができる。また、パイプの加工は加工部の両側を保持
して行なわれるため、加工精度が良くなるだけでなく、
撓み易いパイプに対してもパイプに損傷を与えないで加
工を施すことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】内側中空体と外側中空体の結合状態を示す縦断
面図である。
面図である。
【図４】内側中空体と外側中空体への伝動関係を示す斜
視図である。
視図である。
【図５】リンク機構の取り付け状態を示す正面図であ
る。
る。
【図６】リンク機構の構成を示す断面図である。
【図７】リンク機構の他の実施例を示す正面図である。
【図８】パイプ加工手段の他の実施例を示す断面図であ
る。
る。
１ 支持台 ２ 内側中空体 ３ ケーシング ５，９ 歯車 ７ 外側中空体 １１ レバー １２ クランク １６ パイプ加工手段 １８ スプリング ２５ 電磁クラッチ ２９ パイプ ３０ パイプ保持部材 ３１ 移動手段 ３３ パイプ送り装置 ３５ パルスモータ Ｅ リンク機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関口 秀夫 奈良県奈良市高畑町184 高畑合同宿舎 523 (56)参考文献 実開 昭63−107519（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 内側中空体は支持台のケーシングに回転
可能に保持されるとともに、ケーシングからの突出部の
一端に歯車が固定され、 外側中空体はケーシングから突出された内側中空体の他
端外周部に回転可能に保持されるとともに、ケーシング
側の一端に歯車が固定され、 外側および内側中空体の各歯車は、外側中空体を内側中
空体より大きな回転数で回転する電磁クラッチを介在さ
せた各歯車系列と連結され、 レバーとクランクからなる３組のリンク機構は、レバー
とクランクの両端が内側と外側中空体の端面内の円周上
の３等分された各設定位置にそれぞれ枢着され、 リンク機構の各レバーは中間部にプロフィルローラや円
形刃のようなパイプ加工手段を枢着されるとともに、一
端を外側中空体に保持されたスプリングと連結され、 パイプの回転を阻止するパイプ保持部材はリンク機構が
装着された２つの中空体の端面側の前方に設けられ、 外側中空体が内側中空体より速く回転されたときに、リ
ンク機構の各パイプ加工手段がパイプ保持部材に保持さ
れたパイプに押圧されるようにしたことを特徴とするパ
イプ加工装置。 - 【請求項２】 内側中空体は支持台のケーシングに回転
可能に保持されるとともに、ケーシングからの突出部の
一端に歯車が固定され、 外側中空体はケーシングから突出された内側中空体の他
端外周部に回転可能に保持されるとともに、ケーシング
側の一端に歯車が固定され、 外側および内側中空体の各歯車は、外側中空体を内側中
空体より大きな回転数で回転する電磁クラッチを介在さ
せた各歯車系列と連結され、 レバーとクランクからなる３組のリンク機構は、レバー
とクランクの両端が内側と外側中空体の端面内の円周上
の３等分された各設定位置にそれぞれ枢着され、 リンク機構の各レバーは中間部にプロフィルローラや円
形刃のようなパイプ加工手段を枢着されるとともに、一
端を外側中空体に保持されたスプリングと連結され、 パイプの回転を阻止するパイプ保持部材はリンク機構が
装着された２つの中空体の端面側の前方に設けられ、 内側中空体の歯車側に、パルスモータによって駆動され
るパイプ送り装置が設けられ、 外側中空体が内側中空体より速く回転されたときに、リ
ンク機構の各パイプ加工手段がパイプ保持部材に保持さ
れたパイプに押圧されるようにしたことを特徴とするパ
イプ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5353962A JP2567809B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | パイプ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5353962A JP2567809B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | パイプ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195227A JPH07195227A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2567809B2 true JP2567809B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=18434394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5353962A Expired - Fee Related JP2567809B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | パイプ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567809B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2835775B1 (fr) * | 2002-02-11 | 2004-07-16 | Ravni Technologies | Dispositif de coupe d'au moins un element tubulaire au moyen d'un outil rotatif |
| CN1301818C (zh) * | 2004-01-02 | 2007-02-28 | 阎金波 | 旋压割管器 |
| FI117328B (fi) * | 2004-03-26 | 2006-09-15 | T Drill Oy | Putken katkaisulaite |
| CN107717079A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-02-23 | 刘检军 | 一种智能管道切割机器人 |
| CN109866274B (zh) * | 2019-04-16 | 2021-05-25 | 马鞍山和田电子智控系统有限公司 | 一种汽车线束生产用的切管设备 |
| KR102276756B1 (ko) * | 2020-02-28 | 2021-07-14 | 주식회사 청우에스이 | 케이블 접속용 연관 축관기 |
| CN116038353B (zh) * | 2023-03-28 | 2023-06-20 | 宁波钜智自动化装备有限公司 | 一种高速激光焊管线的在线旋切下料机构 |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP5353962A patent/JP2567809B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07195227A (ja) | 1995-08-01 |
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