JP6416346B1 - 鉄心巻締装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻鉄心を適切に巻締めることができなかった。【解決手段】第一の巻締手段１０、第二の巻締手段２０により巻鉄心６１の巻締めを行なう鉄心巻締装置１であって、第一の巻締手段１０、第二の巻締手段２０は、軸心方向が巻鉄心の軸心方向と平行となるように設けられた一対のローラ１０１、２０１と、これらに掛け渡されたベルト１０２、２０２と、ベルト１０２、２０２を巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向に走行させる駆動部１０３、２０３と、一対のローラ１０１、２０１を移動させる移動部１０４、２０４と、を有しており、移動部１０４、２０４は、第一の巻締手段１０、第二の巻締手段２０が有するベルト１０２、２０２の、一対のローラ１０１、２０１に掛け渡された部分である当接部により巻鉄心６１が挟持された状態となるよう巻鉄心方向に一対のローラ１０１、２０１を移動させることにより、巻鉄心６１を適切に巻締めることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、巻鉄心の巻締めを行なう装置に関するものである。

変圧器の組み立て工程等において、巻鉄心を形成する際には、例えば、コイルの巻枠の脚部等に、焼鈍した巻鉄心を大円となるよう巻付けた後、この巻鉄心を脚部に巻締める工程が行なわれる。このような巻鉄心の巻締めに用いられる従来の技術として、例えば、回転駆動される２つの締付けローラ等を巻鉄心の両側から押し当てて、脚部に対して巻鉄心を巻締める巻鉄心の巻き込み装置が知られていた。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−７７７４９号公報（第３頁、第１７図等）

しかしながら、従来の技術においては、巻鉄心を適切に巻締めることができない、という課題があった。

例えば、大円を形成している巻鉄心の最外周に、巻鉄心が巻き取られている方向とは逆方向に力を加えて巻鉄心を巻締める場合、巻鉄心の最外周の遠心力が大きく、最外周が膨らみやすくなるため、従来の技術のように巻付けローラで巻鉄心の巻締めを行なう場合、巻鉄心の最外周端（すなわち、巻付けられた鋼板の最も外側に位置する終端部分）を、回転する巻付けローラと巻鉄心との間を巻き込ませることができず、最外周端が回転する巻付けローラで巻鉄心の外側に向かって弾かれてしまい、巻鉄心の巻付けが失敗してしまう、という問題があった。このような問題は、特に、巻鉄心の外径および重量が大きい場合に顕著となる。

本発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、巻鉄心を適切に巻締めることができる鉄心巻締装置を提供することを目的とする。

本発明の鉄心巻締装置は、第一の巻締手段および第二の巻締手段を有しており、巻鉄心の巻締めを行なう鉄心巻締装置であって、第一の巻締手段および第二の巻締手段は、それぞれ、軸心方向が巻鉄心の軸心方向と平行となるように設けられた一対のローラと、一対のローラに掛け渡されたベルトと、ベルトを巻鉄心の巻回方向と一致する方向に走行させる駆動部と、一対のローラを移動させる移動部と、を有しており、第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する移動部は、第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有するベルトの、一対のローラに掛け渡された部分である当接部により、巻鉄心が挟持された状態となるよう巻鉄心方向に一対のローラを移動させる鉄心巻締装置である。

かかる構成により、巻鉄心の最外周端が、ベルトの当接部と巻鉄心との間に確実に巻き込まれるようにして、巻鉄心を適切に巻締めることができる。

また、本発明の鉄心巻締装置は、前記鉄心巻締装置において、第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する移動部は、第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する一対のローラの配列方向が平行となるよう、一対のローラを移動させる鉄心巻締装置である。

かかる構成により、巻鉄心の外周面の両側から均等にベルトを当接させることができ、巻鉄心を適切に巻締めることができる。

また、本発明の鉄心巻締装置は、前記鉄心巻締装置において、第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する移動部は、ベルトの当接部が巻鉄心方向に移動するよう、一対のローラを移動させ、当接部が巻鉄心に当接された状態において、一回以上、当接部が巻鉄心から離れる方向に一対のローラを移動させる鉄心巻締装置である。

かかる構成により、巻鉄心の端面の跳ね上がりを抑えることができる。

また、本発明の鉄心巻締装置は、前記鉄心巻締装置において、第一の巻締手段および第二の巻締手段の少なくとも一方が有する駆動部の負荷の情報を取得する負荷取得手段と、負荷取得手段が取得した負荷の情報に応じて、巻鉄心の巻締を終了させる制御手段とを更に備えた鉄心巻締装置である。

かかる構成により、巻鉄心の巻締の程度を適切に調節することができる。また、ベルトを用いて巻締めを行なうため、ベルトと巻鉄心との外周面との間に生じる摩擦を大きくして、制御手段が巻締めの際の負荷を正確に検出することができ、巻鉄心の巻締の程度を精度良く調節することができる。

本発明による鉄心巻締装置によれば、巻鉄心を適切に巻締めることができる。

本発明の実施の形態における鉄心巻締装置の平面図（図１（ａ））、および正面図（図１（ｂ）） 本発明の実施の形態における鉄心巻締装置の動作を説明するための平面概略図（図２（ａ）〜図２（ｄ））

以下、鉄心巻締装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

（実施の形態）
図１は、本実施の形態における鉄心巻締装置１の平面図（図１（ａ））および正面図（図１（ｂ））である。ここでは、説明のため、鉄心巻締装置１に巻締めの対象となる巻鉄心６１が巻回された巻枠６０が保持されている状態を例に挙げて説明する。この巻枠６０の外側面６０ａには、例えば、巻線（図示せず）が巻回されているものとする。ここでは、巻枠６０の開口部（図示せず）に対向する側から見た形状が、角丸矩形形状である場合について説明するが、巻枠６０の開口部に対向する側から見た形状は、矩形形状等、どのような形状であっても良い。

鉄心巻締装置１は、第一の巻締手段１０、第二の巻締手段２０、負荷取得手段３０、制御手段４０、および鉄心保持手段５０を備える。鉄心巻締装置１は、第一の巻締手段１０および第二の巻締手段２０により巻枠に巻回された巻鉄心の巻締を行なうものである。

鉄心保持手段５０は、巻枠６０が上面に載置される載置台５０１と、載置台５０１の上面に載置された巻枠６０の下辺を左右の両側からクランプして、巻枠６０を載置台５０１上に固定するための固定具であるエアシリンダ５０２とを有している。鉄心保持手段５０には、例えば、巻鉄心６１の軸心方向が鉛直方向となるよう巻枠６０が載置される。巻鉄心６１の軸心方向とは、例えば、巻鉄心の仮想の中心軸の軸心方向である。巻鉄心６１の軸心方向は、巻鉄心６１により巻き込まれた巻枠６０の辺、すなわち巻枠６０の脚部の長手方向や、変圧器（図示せず）等の巻線の巻鉄心６１により巻き込まれた部分の軸心方向と考えてもよい。通常、巻鉄心６１の軸心側（例えば、巻鉄心６１の巻き込み開始部分）は、巻枠６０と接続されている。エアシリンダ５０２は、例えば、巻枠６０を、巻枠６０の外側面６０ａの幅方向が鉄心巻締装置１の左右方向となるようクランプする位置に設置されている。ただし、上記のように巻枠６０をクランプすることが可能であれば、エアシリンダ５０２以外のクランプを行なう固定具、例えば、万力等を用いてもよい。また、上記のような配置となるよう巻枠６０を、載置台５０１に固定可能であれば、クランプを行なう固定具以外の固定具、例えば、巻枠６０の下辺の外側部等に設けられたネジ穴等に嵌め込まれる載置台５０１の上面に設けられた１以上のネジ等の固定具等を用いても良い。巻枠６０は載置台５０１上に直接載置されても良く、他の部材（図示せず）等を介して間接的に載置されても良い。

なお、鉄心保持手段５０は、巻鉄心６１が巻付けられた巻枠６０を保持するものであれば、上記以外の構成であっても良い。ただし、鉄心保持手段５０は、巻枠６０を巻鉄心６１の軸心方向が鉛直方向となるよう保持可能なものであることが好ましい。

なお、ここでは、説明の便宜上、鉄心巻締装置１の正面を、鉄心保持手段５０が保持する巻枠６０の外側面６０ａの幅方向に垂直な方向に位置する側であって、巻鉄心６１の軸心方向に対して垂直である方向に位置する側のうちの一方の側とする。鉄心保持手段５０が保持する巻枠６０の外側面６０ａの幅方向を、鉄心巻締装置１の左右方向とする。

第一の巻締手段１０と第二の巻締手段２０とは、巻鉄心６１の両側となる位置に配置されている。具体的には、第一の巻締手段１０と第二の巻締手段２０とは、鉄心保持手段５０の両側、すなわち左右に配置されている。ここでは、鉄心巻締装置１の正面からみて、第一の巻締手段１０が右側に、第二の巻締手段２０が左側に、それぞれ配置されている例について説明する。ただし、第一の巻締手段１０が左側に、第二の巻締手段２０が右側に、配置されていても良い。

第一の巻締手段１０は、一対のローラ１０１、ベルト１０２、駆動部１０３、移動部１０４を備える。一対のローラ１０１は、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとを備えている。駆動部１０３は、駆動ローラ１０３１、サーボモータ１０３２、ガイドローラ１０３３ａ、およびガイドローラ１０３３ｂを備えている。移動部１０４は、固定台１０４０、移動ステージ１０４１、ボールネジ１０４２、移動用モータ１０４３、スライドレール１０４４および開口部１０４５を備えている。

一対のローラ１０１は、軸心周りに回転可能な２つのローラで構成されている。ここでは、一対のローラ１０１を構成する２つのローラを、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂと呼ぶ。一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａとローラ１０１ｂとは、軸心方向が、鉄心巻締装置１による巻締め対象となる巻鉄心６１の軸心方向と平行となるように設けられている。一対のローラ１０１および巻鉄心６１は、軸心方向が、鉛直方向となるように設けることが好ましい。ただし、鉛直方向に対し、誤差程度傾斜していても良い。ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの外周面の幅（すなわち外周面の軸心方向の長さ）は、後述するベルト１０２を掛け渡すことが可能な幅であれば良く、通常、ベルト１０２の幅以上の幅である。一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂは、ベルト１０２が掛け渡し可能な高さに設置されている。ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂは、例えば、外周面が略同じ高さとなるように移動ステージ１０４１に設置されている。ここでの外周面の高さとは、例えば、外周面の幅方向の中心位置の高さであるが、外周面の下辺の高さと考えても良く、外周面の上辺の高さと考えてもよい。かかることは、他のローラ等においても同様である。ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂとしては、通常は同じサイズのローラが用いられるが、異なるサイズのローラを用いても良い。一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａとローラ１０１ｂとは、例えば、これらの軸心を有する仮想の平面が、巻鉄心６１の側面に対向するように設置される。

一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａとローラ１０１ｂとは、予め決められた距離を隔てて配置される。ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとの距離は、このローラ１０１ａとローラ１０１ｂとに掛け渡されて走行している後述するベルト１０２の、このローラ１０１ａとローラ１０１ｂとに掛け渡された部分（すなわち、ベルト１０２のローラ１０１ａの外周面に接する部分とローラ１０１ｂの外周面に接する部分との間の、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとに接していない部分）を、巻鉄心６１の外周面に押し当てた際に、ローラ１０１ａまたはローラ１０１ｂと、巻鉄心６１との間に、ベルト１０２が挟み込まれないような距離とすることが好ましい。なお、一対のローラ１０１は、巻鉄心６１の巻締めに用いられるローラであるため、巻締ローラと考えてもよい。

一対のローラ１０１であるローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂは、例えば、この一対のローラ１０１を後述する移動部１０３が移動（例えば、水平移動）させた場合に、この一対のローラ１０１に掛け渡されるベルト１０２の、この一対のローラ１０１に掛け渡された部分が、鉄心保持手段５０に保持される巻鉄心６１の外周面に当接可能となるよう設置される。例えば、ベルト１０２の幅が巻鉄心６１の外周面の幅以下である場合、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂを、これらに掛け渡されるベルト１０２の下方の側面と上方の側面とが、巻鉄心６１の下方の側面と上方の側面との間に位置するよう設置する。また、ベルト１０２の幅が巻鉄心６１の外周面の幅より大きい場合、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂを、これらに掛け渡されるベルト１０２の下方の側面と上方の側面との間に、巻鉄心６１の下方の側面と上方の側面とが位置するよう設置してもよい。本実施の形態においては、一対のローラ１０１であるローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂに掛け渡されるベルト１０２の幅方向の中心と、鉄心保持手段５０に保持される巻鉄心６１の外周面の幅方向の中心とが略同じ高さとなるように、一対のローラ１０１が設定されている場合について説明する。

なお、載置台５０１として、上面の高さを変更可能な台等を用いることにより、鉄心保持手段５０が保持する巻鉄心６１の高さを可変として、一対のローラ１０１を後述する移動部１０３が移動（例えば、水平移動）させた場合に、ベルト１０２の、この一対のローラ１０１に掛け渡された部分が、鉄心保持手段５０に保持される巻鉄心６１の外周面に当接可能となるように、鉄心保持手段５０に保持される巻鉄心６１の高さ位置を変更できるようにしてもよい。例えば、一対のローラ１０１であるローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂに掛け渡されるベルト１０２の幅方向の中心と、鉄心保持手段５０に保持される巻鉄心６１の外周面の幅方向の中心とが略同じ高さとなるように、鉄心保持手段５０に保持される巻鉄心６１の高さ位置を変更できるようにしてもよい。このようにすることで、外周面の幅が様々なサイズの巻鉄心６１の締付を適切に行なうことが可能となる。なお、鉄心保持手段５０に保持される巻鉄心６１の高さを可変とする代り、その他の部分の高さを可変としても良い。

一対のローラ１０１であるローラ１０１ａとローラ１０１ｂとには、ベルト１０２が掛け渡されている。ベルト１０２の一対のローラ１０１に掛け渡された部分を、以下、当接部１０２１と呼ぶ。なお、走行中のベルト１０２の当接部１０２１は、走行中におけるベルト１０２の一対のローラ１０１に掛け渡された状態となっている部分等と考えてもよい。ここでは、ベルト１０２は、更に、駆動部１０３が有する駆動ローラ１０３１にも掛けられている。駆動ローラ１０３１は、軸心方向が、一対のローラ１０１の軸心方向と平行となる設置されたローラである。また、ベルト１０２のローラ１０１ａと駆動ローラ１０３１との間、およびローラ１０１ｂと駆動ローラ１０３１との間には、上方からみて、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂと駆動ローラ１０３１とで構成される三角形の内側方向にベルト１０２が曲がるようにガイドローラ１０３３ａおよびガイドローラ１０３３ｂがそれぞれ設置されている。ガイドローラ１０３３ａおよびガイドローラ１０３３ｂは、ベルト１０２のテンション等を調整するために設けられている。ガイドローラ１０３３ａおよびガイドローラ１０３３ｂは、軸心の周りに回転可能なローラであって、軸心方向が、一対のローラ１０１の軸心方向と平行となる設置されたローラである。

ベルト１０２は、例えば、帯状のベルトである。ベルト１０２の材質は、クロロブレンゴム等のゴムや、樹脂等の、巻鉄心６１の外周面にベルト１０２の表面を当接させた際に、巻鉄心の外周面を、ベルト１０２の走行方向に引っ張ることが可能な十分な摩擦が外周面との間に得られる材質であることが好ましい。なお、ベルト１０２は、ローラ１０１ａ、ローラ１０１ｂ等の外周面の幅方向に並列となるよう互いに平行に掛けられた２以上のベルトで構成されていても良い。この２以上のベルトのそれぞれは、紐状のベルトであってもよい。

ベルト１０２の幅は、通常、このベルト１０２が掛けられる一対のローラ１０１等のローラの外周面の幅以下の幅を有している。ベルト１０２は、例えば、その幅方向の中心が、このベルト１０２が掛けられる一対のローラ１０１等のローラの外周面の幅方向の中心と略同じ高さとなるよう取付けられている。本実施の形態のベルト１０２は、幅が、巻鉄心６１の外周面の幅よりも狭い幅の帯状のベルトであるとする。ただし、ベルト１０２として、幅が、巻鉄心６１の外周面の幅よりも広いベルトを用いても良い。

なお、ここでは、ベルト１０２がエンドレスのベルトである場合について説明したが、ただし、十分長さを有するベルトであれば、エンドレスではないベルトを用いても良い。

駆動部１０３は、ベルト１０２を巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向に走行させる。巻回方向とは、巻鉄心６１を巻回する方向である。例えば、巻回方向は、図２（ａ）の矢印７０が示す方向である。駆動部１０３は、少なくとも、ベルト１０２のローラ１０１ａとローラ１０１ｂとに掛け渡された部分である当接部１０２１を巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向に走行させることができればよい。ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとはベルト１０２の走行に沿って軸心周りに回転する。駆動部１０３の駆動ローラ１０３１は、駆動部１０３のサーボモータ１０３２の回転軸（図示せず）と接続されており、サーボモータ１０３２の回転軸を回転させることで、駆動ローラ１０３１が軸心を回転中心として回転する。駆動ローラ１０３１が回転することで、駆動ローラ１０３１に掛けられたベルト１０２が走行して、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとに掛け渡されたベルト１０２を走行させることができる。サーボモータ１０３２の回転軸（図示せず）と、駆動ローラ１０３１の中心軸（図示せず）等とは、直接接続されていても良く、ギヤや、プーリー等を介して間接的に接続されていてもよい。ガイドローラ１０３３ａおよびガイドローラ１０３３ｂは、ベルト１０２の走行に応じて、それぞれの軸心周りを回転する。ガイドローラ１０３３ａおよびガイドローラ１０３３ｂは、ベルト１０２のテンションを調節するために設けられており、これらの位置を、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂと駆動ローラ１０３１とで構成される三角形の内側方向に移動させることで、テンションを高めることができ、三角形の外側方向に移動させることで、テンションを下げることができる。なお、駆動部１０３が有するガイドローラの数や配置される位置等は問わない。また、一対のローラ１０１間に掛け渡されるベルト１０２のテンションが十分なテンションであれば、ガイドローラ１０３３ａおよび１０３３ｂ等は省略しても良い。ベルト１０２は、一対のローラ１０１間において、０．５ｃｍ〜１．５ｃｍの範囲でたわんでいる状態とすることが好ましい。ただし、このたわみの程度は、ベルト１０２の材質や、一対のローラ１０１間の距離や、一対のローラ１０１と、駆動ローラ１０３１との距離に応じて、適宜変更してもよい。

駆動部１０３が、ベルト１０２を走行させる速度は、一定の速度であっても良く、一定の速度でなくても良い。例えば、サーボモータ１０３２をサーボ制御により一定速度で回転させることで、ベルト１０２の走行速度を一定に保つようにしても良い。

本実施の形態においては、駆動部１０３が、移動ステージ１０４１に設置されている例を示している。例えば、駆動部１０３の駆動ローラ１０３１、ガイドローラ１０３３ａ、およびガイドローラ１０３３ｂは、例えば、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂとともに、外周面の幅方向の中心が略同じ高さとなるように移動ステージ１０４１上に設置されている。また、サーボモータ１０３２は、回転軸が駆動ローラ１０３１と接続されるよう、ここでは、移動ステージ１０４１の下方に設置されている。

なお、ここでは、駆動部１０３が、サーボモータ１０３２を有しており、このサーボモータ１０３２を回転させることで、この回転をベルト１０２に掛けられた駆動ローラ１０３１に伝達し、駆動ローラを回転させることで、ベルト１０２を走行させるようにしたが、駆動部１０３は、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとに掛け渡されたベルト１０２を、少なくともローラ１０１ａとローラ１０１ｂとの間で走行させることが可能なものであれば、どのような構造を有していても良い。例えば、駆動部１０３は、サーボモータ１０３２の代りに、サーボ機構（図示せず）等を有さないモータ等の回転装置を用いても良い。

移動部１０４は、ベルト１０２が掛け渡された一対のローラ１０１を、ベルト１０２とともに移動させる。移動部１０４は、例えば、ベルト１０２の走行中に、一対のローラ１０１を移動させる。移動部１０４は、例えば、一対のローラ１０１を、巻鉄心６１の方向（以下、巻鉄心方向と称す）に移動させる。巻鉄心方向に移動させるということは、例えば、巻鉄心６１に近づける方向に移動させることである。また、巻鉄心方向は、巻鉄心６１の軸心に向かう方向と考えてもよい。巻鉄心方向に移動させるということは、例えば、巻鉄心６１の軸心の方向に移動させることであってもよい。移動部１０４は、通常、一直線上を移動するが、一直線上を移動しなくても良く、例えば、曲線状を移動しても良い。移動部１０４は、例えば、ベルト１０２の当接部１０２１が、巻締めの対象となる巻鉄心６１の外周面に当接されるよう、一対のローラ１０１を移動させる。また、移動部１０４は、通常、ベルト１０２の当接部１０２１が、巻締めの対象となる巻鉄心６１の外周面に当接されたあとも、当接させる際に移動した方向と同じ方向に、一対のローラ１０１を移動させる。移動は、例えば、後述する制御手段４０が巻締めを終了させるまで行なわれる。ここでのベルト１０２は、例えば、駆動部１０３によって走行しているベルト１０２である。例えば、走行中のベルト１０２の当接部１０２１が、巻鉄心６１の軸心に向かう方向に移動するよう、移動部１０４が一対のローラ１０１を移動させることで、走行中のベルト１０２の当接部１０２１が、巻締めの対象となる巻鉄心６１の外周面に当接される。また、移動部１０４は、例えば、ベルト１０２の当接部１０２１が、巻鉄心６１の外周面に当接された後も、当接部１０２１が、巻鉄心６１の軸心に近づくように、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの移動を続ける。

移動部１０４は、ベルト１０２の当接部１０２１を巻鉄心６１（具体的には巻鉄心６１の外周面）に対向させた状態で、一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させる。移動部１０４は、例えば、一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの両方の軸心を有する仮想の平面と、この両方の軸心から略等距離（好ましくは等距離）にある仮想の直線と巻鉄心６１の軸心とを含む仮想の平面とが、略垂直（好ましくは垂直）に交わるようにした状態で、一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させることが好ましい。本実施の形態においては、一対のローラ１０１が、この一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの両方の軸心を含む面と、この両方の軸心から略等距離にある直線と巻鉄心６１の軸心とを含む面とが、移動部１０４により移動させられる前から略垂直に交わるように設置されており、移動部１０４は、一対のローラ１０１を、一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの両方の軸心を含む面に垂直な方向において、巻鉄心６１の軸心に近づけるよう移動させることによって、一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させる場合を例に挙げて説明する。ただし、ベルト１０２の当接部１０２１を巻鉄心６１（具体的には巻鉄心６１の外周面）に対向させた状態で一対のローラ１０１を移動させるということは、最終的に巻鉄心方向へ移動している際（好ましくは巻鉄心６１にベルト１０２の当接部１０２１が当接される直前）に、ベルト１０２の当接部１０２１が巻鉄心６１に対向した状態であればよく、移動前の状態（例えば、一対のローラ１０１の初期配置等）や、巻鉄心方向へ移動していない際において、ベルト１０２の当接部１０２１が巻鉄心６１に対向させるよう配置されているか否かは問わない。

移動部１０４が一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａとローラ１０１ｂとを移動させる速度は、一定であっても良く、経時的に変化しても良い。例えば、移動部１０４は、走行中のベルト１０２の当接部１０２１が巻鉄心方向に移動するよう、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとを一定の速度で移動させる。

移動部１０４は、固定台１０４０に対して、水平方向に移動可能に取付けられた移動ステージ１０４１を移動させることにより、この移動ステージ１０４１に設置されたローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂを移動させる。ここでは、移動部１０４は、移動ステージ１０４１を移動させることにより、移動ステージ１０４１に設置された一対のローラ１０１であるローラ１０１ａとローラ１０１ｂとともに、同じ移動ステージ１０４１に設置された駆動部１０３、すなわち、駆動ローラ１０３１、サーボモータ１０３２、ガイドローラ１０３３ａ、およびガイドローラ１０３３ｂと、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂに掛け渡されたベルト１０２を移動させる。

移動ステージ１０４１は、例えば上面が平面である板状の部材である。固定台１０４０には、移動ステージ１０４１の移動方向が長手方向となる開口部１０４５が設けられており、移動ステージ１０４１は、この開口部１０４５を覆うように設置されている。固定台１０４０の、移動ステージ１０４１の両側部に沿った領域には、移動ステージ１０４１の移動方向に沿って伸びるよう配置されたスライドレール１０４４がそれぞれ設けられており、移動ステージ１０４１の両側部近傍には、このスライドレール１０４４に移動可能に配置されるスライダー（図示せず）が取付けられており、このスライダーを、スライドレール１０４４に沿ってスライドすることで、固定台１０４０がスライドレール１０４４に沿って移動可能となっている。移動ステージ１０４１の両側部とは、移動ステージ１０４１の移動方向に垂直な端部側の部分である。移動ステージ１０４１の下方に取付けられたサーボモータ１０３２等は、固定台１０４０の開口部１０４５内に配置されているため、移動ステージ１０４１の移動に伴って、サーボモータ１０３２等も移動させることができる。なお、ここでの固定台１０４０に対して移動ステージ１０４１をスライドさせるスライド機構は一例であり、他のスライド機構を用いても良い。

固定台１０４０には、ボールネジ１０４２が、ネジ軸の軸心方向が移動ステージ１０４１の移動方向となるよう、設置されている。このボールネジ１０４２のネジ軸に取付けられたナット（図示せず）が移動ステージ１０４１の側部に取付けられている。また、固定台１０４０には、回転軸（図示せず）がボールネジ１０４２のネジ軸と接続された移動用モータ１０４３が設けられており、この移動用モータ１０４３を回転させることで、ボールネジ１０４２のネジ軸を回転させて、ナットをネジ軸の軸心方向に移動させることで、このナットに取付けられた移動ステージ１０４１をネジ軸の軸心方向に移動させることができる。このボールネジ１０４２の回転方向を切替えることで、移動ステージ１０４１の移動方向を逆方向に変更することができる。これにより、一対のローラ１０１の巻鉄心方向への移動と、巻鉄心から離れる方向への移動とを切替えることができる。

なお、ここで述べた移動ステージ１０４１を所望の方向に移動させるための構成は、一例であり、移動ステージ１０４１を移動させるための構成はどのような構成であってもよい。例えば、移動ステージ１０４１を、固定台１０４０に移動可能に取付けるための構造は、他のどのような構造であっても良い。また、例えば、ボールネジ１０４２を用いる代りに、ラック・アンド・ピニオン等を用いて、移動ステージ１０４１を移動させるようにしてもよい。また、ここでは、移動ステージ１０４１を移動させることで、一対のローラ１０１を移動させる場合について説明したが、一対のローラ１０１を移動させるための構成はどのような構成であっても良く、例えば、移動ステージ１０４１を用いずに、一対のローラ１０１を移動させる構成を実現しても良い。

第二の巻締手段２０は、第一の巻締手段１０と同様の構成を有している。具体的には、第二の巻締手段２０は、第一の巻締手段１０が有する一対のローラ１０１、ベルト１０２、駆動部１０３、および移動部１０４にそれぞれ相当する一対のローラ２０１、ベルト２０２、駆動部２０３、および移動部２０４を有している。一対のローラ２０１は、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂに相当するローラ２０１ａおよびローラ２０１ｂで構成されている。駆動部２０３は、駆動ローラ１０３１、サーボモータ１０３２、ガイドローラ１０３３ａ、およびガイドローラ１０３３ｂにそれぞれ相当する駆動ローラ２０３１、サーボモータ２０３２、ガイドローラ２０３３ａ、およびガイドローラ２０３３ｂを有している。また、移動部２０４は、固定台１０４０、移動ステージ１０４１、ボールネジ１０４２、移動用モータ１０４３、スライドレール１０４４、および開口部１０４５に相当する固定台２０４０、移動ステージ２０４１、ボールネジ２０４２、移動用モータ２０４３、スライドレール２０４４、および開口部２０４５を有している。当接部１０２１と同様に、ベルト２０２の一対のローラ２０１の間に掛け渡された部分をここでは当接部２０２１と呼ぶ。また、第二の巻締手段２０における各手段等の配置関係についても、第一の巻締手段１０と同様である。第二の巻締手段２０が第一の巻締手段１０と同様の構成を有しているため、第二の巻締手段２０の構成についての詳細な説明はここでは省略する。なお、第一の巻締手段１０が有する一対のローラ１０１、ベルト１０２、駆動部１０３、および移動部１０４と、これらに相当する第二の巻締手段２０の一対のローラ２０１、ベルト２０２、駆動部２０３、および移動部２０４とは、実質的な機能等が同じとなる構成であれば、異なる構成で実現されてもよい。

本実施の形態においては、一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの間隔と、一対のローラ２０１を構成するローラ２０１ａおよびローラ２０１ｂの間隔とは同じとしている。ただし、間隔が異なるようにしてもよい。一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの配列方向と、一対のローラ２０１を構成するローラ２０１ａおよびローラ２０１ｂの配列方向が平行となるよう配置されている。軸心が平行である２つのローラの配列方向とは、２つのローラの軸心の両方に垂直な方向であり、２つのローラの軸心の両方に垂直な直線が伸びる方向である。ローラの配列方向とは、ローラの軸心の配列方向と考えてもよい。

第一の巻締手段１０が有する移動部１０４および第二の巻締手段２０が有する移動部２０４は、第一の巻締手段１０が有するベルト１０２の当接部１０２１および第二の巻締手段２０が有するベルト２０２の当接部２０２１により、巻鉄心６１が挟持された状態となるよう巻鉄心方向に一対のローラ１０１および一対のローラ２０１をそれぞれ移動させる。ここでの挟持とは、例えば、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０１の当接部２０２１を、巻鉄心６１が挟み込むように巻鉄心６１に当接させることであってもよく、必ずしもベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０１の当接部２０２１だけで巻鉄心６１を挟んで持たなくてもよい。また、この場合の当接させる時間の長さも問わない。例えば、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０１の当接部２０２１を、瞬間的に、同時に当接させることであっても良く、例えば、一秒以上ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０１の当接部２０２１を同時に当接させることや、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０１の当接部２０２１を、巻鉄心６１に当接させた後、巻締めが終了するまで当接させることであっても良い。

ここでは、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂは、それぞれ、このローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの配列方向に平行な面であって、巻鉄心６１の軸心を有する面を対称面として、ローラ２０１ａおよびローラ２０１ｂに対して面対称となるよう配置されている。ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの配列方向に平行な面は、ローラ１０１ａの軸心とローラ１０１ｂの軸心とを有する仮想の平面に平行な仮想の平面と考えてもよい。これにより、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが、ベルトのたるみ等を無視した場合に、平行となるよう配置されているとともに、互いに対向した状態となっている。また、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１の、ローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの配列方向における両端の位置が同じとなっている。

また、ここでは、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１は、ローラ１０１ａの軸心とローラ１０１ｂの軸心とから等距離にある直線と、ローラ２０１ａの軸心とローラ２０１ｂの軸心とから等距離にある直線と、を有する平面が、巻鉄心６１の軸心を有する平面となるよう配置されている。これにより、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１のそれぞれが、巻鉄心６１に対向（具体的には、巻鉄心６１の外周面に対向）するとともに、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が、巻鉄心６１を挟んで対向している状態となっている。なお、ここでの挟むとは、巻鉄心６１が、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１との間にある状態と考えてもよく、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心６１に接しているか否かは問わない。

移動部１０４は、一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの配列方向が、一対のローラ２０１を構成するローラ２０１ａおよびローラ２０１ｂの配列方向に対して平行となる状態を保ちながら、一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させる。例えば、ローラ１０１ａの軸心とローラ１０１ｂの軸心とから等距離にある直線と、巻鉄心６１の軸心との両方に垂直となる方向において、巻鉄心方向に一対のローラ１０１を移動させる。同様に、移動部２０４は、一対のローラ２０１を構成するローラ２０１ａおよびローラ２０１ｂの配列方向が、一対のローラ１０１を構成するローラ１０１ａおよびローラ１０１ｂの配列方向に対して平行となる状態を保ちながら、一対のローラ２０１を巻鉄心方向に移動させる。例えば、ローラ２０１ａの軸心とローラ２０１ｂの軸心とから等距離にある直線と、巻鉄心６１の軸心との両方に垂直となる方向において、巻鉄心方向に一対のローラ２０１を移動させる。これにより、移動部１０４は、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心方向に移動して、巻鉄心６１を両側から挟み込むように、一対のローラ１０１と一対のローラ２０１とを移動させることができる。また、一対のローラ１０１の配列方向が、一対のローラ２０１の配列方向に対して平行となる状態を保ちながら巻鉄心にベルト１０２およびベルト２０２を当接させることができる。このように移動部１０４および移動部２０４は、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１で巻鉄心６１が挟持される状態となるよう、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１をそれぞれ巻鉄心方向に移動させる。

この実施の形態においては、一例として、移動部１０４は、一対のローラ１０１が設置された移動ステージ１０４１を、ローラ１０１ａの軸心とローラ１０１ｂの軸心とから等距離にある直線と、巻鉄心６１の軸心との両方に垂直となる方向において巻鉄心方向に移動させることで、上記のように一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させる。同様に、移動部２０４は、一対のローラ２０１が設置された移動ステージ２０４１を、ローラ２０１ａの軸心とローラ２０１ｂの軸心とから等距離にある直線と、巻鉄心６１の軸心との両方に垂直となる方向において巻鉄心方向に移動させることで、上記のように一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させる。これにより、ここでは、一対のローラ１０１を移動させる方向と、一対のローラ２０１を移動させる方向とは、１８０度異なる方向となっている。

移動部１０４が一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させる速度と、移動部２０４が一対のローラ１０１を巻鉄心方向に移動させる速度とをここでは同じとしている。ただし、速度の違いが誤差程度の大きさである場合は、速度が同じと考えてもよい。なお、上記の速度は、巻締めに支障が生じない程度の速度の違いを有していても良い。

移動部１０４および移動部２０４は、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が、同時に巻鉄心６１の外周面に当接されるように、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１をそれぞれ移動させることが好ましい。ただし、当接される時間差が、誤差程度の時間差や、巻締め前の巻鉄心６１の外周形状の不均一さによって生じる程度の時間差である場合には、同時に当接されたと考えてもよい。ここでは、巻鉄心６１と移動前の状態の一対のローラ１０１と、巻鉄心６１と移動前の状態の一対のローラ２０１との距離が等距離であり、移動部１０４による一対のローラ１０１の移動開始と、移動部２０４による一対のローラ２０１の移動開始とが同時に行なわれる場合について説明する。ただし、巻鉄心６１と移動前の状態の一対のローラ１０１との距離を、巻鉄心６１と移動前の状態の一対のローラ１０１との距離よりも遠くし、移動部１０４が一対のローラ１０１を先に巻鉄心方向に移動させ、巻鉄心６１との距離が、巻鉄心６１と移動前の状態の一対のローラ２０１との距離と等距離となった時点で、移動部２０４が、一対のローラ１０１を移動させる速度と同じ速度で、一対のローラ２０１の移動を開始させるようにしてもよい。

移動部１０４および移動部２０４は、ベルト１０２およびベルト２０２が駆動部１０３および駆動部２０３により、巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向にそれぞれ走行させられている状態において、上記のように一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を巻鉄心方向に移動させる。例えば、巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向にベルト１０２を走行させるということは、走行しているベルト１０２の当接部１０２１を巻鉄心６１の外周面に当接させた場合に、ベルト１０２によって（例えば、ベルトとの摩擦等によって）、巻鉄心６１が巻締められる方向に（例えば、巻鉄心６１の外周面６１ａに、巻鉄心６１を巻締める方向の力が加えられる方向に）ベルト１０２を走行させることと考えてもよい。同様に、巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向にベルト２０２を走行させるということは、走行しているベルト２０２の当接部２０２１を巻鉄心６１の外周面に当接させた場合に、ベルト２０２によって（例えば、ベルト２０２との摩擦等によって）、巻鉄心６１が巻締められる方向に（例えば、巻鉄心６１の外周面６１ａに、巻鉄心６１を巻締める方向の力が加えられる方向に）ベルト１０２を走行させることと考えてもよい。巻鉄心６１を巻締める方向とは、巻鉄心６１の最外周端を引っ張る方向（すなわち、巻付けられた鋼板の終端部分を引っ張る方向）と考えてもよい。例えば、図１に示すように、正面から見て、巻鉄心６１右側に、一対のローラ１０１が位置しており、左側に一対のローラ２０１が位置している場合において、仮に、巻鉄心６１の巻回方向が上方からみて時計回りであり、巻鉄心６１が、上方から見て時計回りに回転しながら、外側に向かって広がっている渦巻き形状を有するとすると、駆動部１０３は、一対のローラ１０１に掛け渡されたベルト１０２が、正面奥から正面手前側に向かって走行するようベルト１０２を走行させ、駆動部２０３は、一対のローラ２０１に掛け渡されたベルト２０２が、正面手前から正面奥側に向かって移動するようベルト２０２を走行させる。駆動部１０３および駆動部２０３は、ベルト１０２が当接部１０２１において走行する方向と、ベルト２０２が当接部２０２１において走行する方向とが逆方向となるよう、ベルト１０２およびベルト２０２を走行させる。例えば、駆動部１０３のサーボモータ１０３２の回転方向と、駆動部２０３のサーボモータ２０３２の回転方向とは逆方向となる。このように駆動部１０３により走行させた状態のベルト１０２が掛け渡された一対のローラ１０１と、このように駆動部２０３により走行させた状態のベルト２０２が掛け渡された一対のローラ２０１と、を巻鉄心方向に順次移動させながら、走行しているベルト１０２の当接部１０２１を、巻鉄心６１の外周面に当接させ、走行しているベルト２０２の当接部２０２１を、巻鉄心６１の外周面の、ベルト１０２が当接されている側とは反対側に当接させることで、巻鉄心６１の外周面に、巻鉄心６１を巻締める方向の力を加えて、巻鉄心６１を巻締める。

なお、上記において説明した第一の巻締手段１０および第二の巻締手段２０の、一対のローラ１０１と一対のローラ２０１との位置関係や、これらを移動させる方向等は一例であり、第一の巻締手段１０が有する移動部１０４と、第二の巻締手段２０とが有する移動部２０４とが、第一の巻締手段１０が有するベルト１０２の当接部１０２１と、第二の巻締手段２０が有するベルト２０２の当接部２０２１とにより、巻鉄心６１が挟持された状態となるように巻鉄心方向に一対のローラ１０１および一対のローラ２０１をそれぞれ移動させることができれば、上記以外の構成を有していても良い。

例えば、上記においては、一対のローラ１０１の配列方向と、一対のローラ２０１の配列方向とを平行としたが、これらの配列方向は、平行でなくても良く、例えば、一対のローラ１０１の配列方向と、一対のローラ２０１の配列方向とが、鋭角をなしていてもよい。ただし、平行であることが最も好ましい。また、上記においては、一対のローラ１０１の移動方向と、一対のローラ２０１の移動方向とが１８０度異なる方向としたが、これらの移動方向のなす角度が、１８０度未満の鈍角となるようにしてもよい。また、一対のローラ１０１の間隔と、一対のローラ２０１の間隔とは同じでなくても良い。ただし、いずれの場合においても、ローラ１０１およびローラ２０１が巻鉄心方向に移動していく際に、巻鉄心６１がベルト１０２を介してローラ１０１と当接されたり、巻鉄心６１がベルト２２を介してローラ２０１と当接されたりすることがないよう、ローラ１０１およびローラ２０１の配置や、移動方向を設定することが好ましい。

なお、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心６１を挟んで対向した状態とは、例えば、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが対向した状態であって、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１との間に、巻鉄心６１が位置する状態である。

なお、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１は、移動部１０４および移動部２０４がこれらの部分を巻鉄心方向に移動させている際（より好ましくは移動によって、これらの部分が巻鉄心６１の外周面に当接される際）に、巻鉄心６１を挟んで対向した状態であれば良く、ベルト１０２の一対のローラ１０１に掛け渡された部分、およびベルト２０２の一対のローラ２０１に掛け渡された部分は、移動前の状態や、巻鉄心方向に移動する前の状態において、巻鉄心６１を挟んで対向した状態となっていなくてもよい。

移動部１０４および移動部２０４は、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心方向に移動するよう、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させ、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１に当接された状態において、一回以上、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１から離れる方向に、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させるようにしてもよい。例えば、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１がそれぞれ巻鉄心方向の逆方向へ移動するよう、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させるようにしてもよい。この巻鉄心６１から離れる移動は、例えば、予め決められた時間だけ行なうようにしてもよく、予め決められた距離だけ行なわれるようにしても良い。

また、上記のように、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１から離れるよう、一対のローラ１０１を移動させたあと、移動部１０４および移動部２０４が、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心６１を挟んだ状態で、巻鉄心方向に移動するように、一対のローラ１０１と一対のローラ２０１とを移動させるようにしてもよい。ここでの移動は、移動部１０４および移動部２０４が移動を開始した当初の移動を再開することと考えてもよい。

ここでのベルト１０２およびベルト２０２は、例えば、走行中であるとする。ベルト１０２が巻鉄心６１に当接された状態とは、例えば、ベルト１０２の表面が巻鉄心６１の外周面に当接されている状態である。ベルト１０２の当接部１０２１が巻鉄心６１から離れる方向に、一対のローラ１０１を移動させるということは、例えば、一対のローラ１０１を、巻鉄心方向とは逆方向に移動させることである。かかることは、ベルト２０２についても同様である。

移動部１０４が、一回以上、ベルト１０２の当接部１０２１が巻鉄心６１から離れる方向に、一対のローラ１０１を移動させるということは、ベルト１０２の当接部１０２１が巻鉄心６１から離れる方向に移動するよう一対のローラ１０１を移動させることと、ベルト１０２の当接部１０２１が巻鉄心方向へ移動するように一対のローラ１０１を移動させることとの組を、１回、または２回以上繰り返すことと考えてもよい。例えば、移動部１０４は、このような移動の組を、予め決められた時間毎に、巻締めが終了するまで１回以上繰り返し行なうようにしても良い。また、この移動の組は、一対のローラ１０１間のベルト１０２が、巻鉄心６１に当接されるよりも前から繰り返し行なわれるようにしても良い。かかることは、移動部２０４についても同様である。

移動部１０４および移動部２０４は、例えば、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心方向に移動するよう、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させ、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１に当接された状態において、予め決められたタイミングや、予め決められたトリガーを受け付けた場合に、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１から離れる方向に、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させる。この一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させるタイミングやトリガーは、問わない。例えば、この移動の開始は、ユーザの指示等に応じて行なわれても良く、移動開始からの経過時間等で決定される予め決められたタイミングで行なわれても良く、図示しないセンサや、後述する負荷取得手段３０が取得した負荷の値に応じて決定されたタイミングで行なわれても良い。また、この移動の開始は、一対のローラ１０１や一対のローラ２０１の位置や、移動台１０４１や移動台２０４１の位置に応じて決定しても良い。例えば、固定台１０４０の予め決められた位置に設置した近接センサ等のセンサ（図示せず）が、移動台１０４１が予め決められた位置に最初に達したことを検出した時点で、上記の巻鉄心６１から離れる方向の移動を開始してもよい。この移動のタイミングやトリガーの判断等は、例えば、移動部１０４および移動部２０４の少なくとも一方が行なっても良く、後述する制御手段４０等が行なっても良い。

また、この移動の開始を判断する際に、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１に当接された状態であることを、検出するか否かは問わない。例えば、移動部１０４および移動部２０４は、少なくとも、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させ、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１に当接された状態において、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部が巻鉄心６１から離れる方向に、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させることができればよく、上記のような状況の検出を行なうか否かは問わない。例えば、移動部１０４による移動開始から、上記のような状況となるまでに要する時間が予めわかっている場合は、移動の経過時間等から上記のような状況となったか否かを判断可能であることから、上記のような当接された状況を検出しなくても良い。また、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の位置等を近接センサ（図示せず）等で検出して、上記の移動開始を判断する場合、巻鉄心６１のサイズと一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の位置から、ベルト１０２およびベルト２０２が巻鉄心６１に当接されているか否かが予めわかることから、上記のような当接された状況の検出は不要である。また、ユーザから移動開始の指示を受け付ける場合も、上記のような状況を、ユーザが目視等で判断すればよいことから、上記のような当接された状況を検出しなくても良い。また、上記のようなベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１から離れるようするための、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動を繰り返す場合も、繰り返すうちに、上記のような状況になると考えられることから、上記のような当接された状況の検出は不要である。なお、ベルト１０２およびベルト２０２の巻鉄心６１に対する当接は、例えば、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の位置によって検出しても良く、サーボモータ１０３２およびサーボモータ２０３２の負荷によって検出しても良い。

なお、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１に掛け渡された部分が巻鉄心６１から離れるようにするための一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動と、その後に、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１を巻鉄心方向に移動させるための一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動との間に、移動を停止している期間を設けても良い。この期間は、例えば、予め決められた一定の長さの期間である。

負荷取得手段３０は、第一の巻締手段１０および第二の巻締手段２０が有する駆動部１０３および駆動部２０３の負荷の情報を取得する。例えば、負荷取得手段３０は、ベルト１０２および２０２を走行させている際の、駆動部１０３および駆動部２０３にそれぞれかかる負荷の情報を取得する。負荷取得手段３０は、例えば、連続して負荷の情報を取得しても良く、予め決められた一定または不定の時間間隔毎に順次負荷の情報を取得してもよい。ここでの負荷は、例えば、ベルト１０２およびベルト２０２をそれぞれ走行させる際に、駆動部１０３および駆動部２０３にかかる負荷である。本実施の形態における負荷は、例えば、ベルト１０２を回転させる駆動ローラ１０３１と接続された駆動部１０３のサーボモータ１０３２、およびベルト２０２を回転させる駆動ローラ２０３１と接続された駆動部２０３のサーボモータ２０３２にかかる負荷である。負荷は、例えば、トルクである。負荷の情報は、例えば、負荷を示す電流値や、負荷率や、トルク値である。ただし、負荷の情報は、駆動部１０３および駆動部２０３の負荷の大きさ等を判断可能な情報であれば、どのような情報であってもよい。負荷取得手段３０は、例えば、サーボモータ１０３２およびサーボモータ２０３２が、ベルト１０２およびベルト２０２を走行させている際に出力する負荷を示す情報（例えば、電流値等）を順次取得する。なお、サーボモータ１０３２およびサーボモータ２０３２が、トルク値等を順次取得して出力可能なものである場合、負荷取得手段３０は、このトルク値等を取得しても良い。

なお、駆動部１０３および駆動部２０３が、ベルト１０２およびベルト２０２を走行させる際の負荷の情報を取得する手段を有していない場合、負荷取得手段３０が、ベルト１０２およびベルト２０２を走行させる際の負荷の情報を取得するロードセルやセンサ等の手段を更に有するようにし、この負荷の情報を取得する手段が取得して出力する負荷の情報を取得するようにしても良い。負荷の情報を取得する手段は、駆動部１０３および駆動部２０３に個別に設けても良く、個別に設けなくてもよい。例えば、駆動部１０３および駆動部２０３がそれぞれ有する、ベルト１０２およびベルト２０２を走行させるためのモータ（図示せず）が、サーボ機構を有さない通常のモータである場合、それぞれのモータの回転軸等にトルク等を検出するためのロードセル（図示せず）を取付けて、このロードセルが出力するトルクを示す情報等を、負荷の情報として順次取得しても良い。

なお、ここでは、負荷取得手段３０は、第一の巻締手段１０および第二の巻締手段２０が有する駆動部１０３および駆動部２０３の負荷の情報を取得するようにしたが、負荷取得手段３０は、第一の巻締手段１０が有する駆動部１０３および第二の巻締手段２０が有する駆動部２０３の少なくとも一方の負荷の情報を取得するようにしてもよい。

負荷取得手段３０は、例えば、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。例えば、負荷取得手段３０は、値等の信号の入力を受け付ける入力インターフェース回路等であっても良い。また、負荷取得手段３０は、上述したようなロードセル等の負荷の情報を取得する手段を有していても良い。

制御手段４０は、負荷取得手段３０が取得した負荷の情報に応じて、巻鉄心６１の巻締を終了させる。巻締を終了させるということは、例えば、駆動部１０３および駆動部２０３によるベルト１０２およびベルト２０２の走行を中止させることであっても良く、移動部１０４および移動部２０４が、一対のローラ１０１に掛け渡されたベルト１０２および一対のローラ２０１に掛け渡されたベルト２０２が巻鉄心６１から離れる方向に、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させることであっても良く、その両方の組合せであっても良い。制御手段４０は、通常、第一の巻締手段１０と第二の巻締手段２０との両方を同時に制御して、巻締を終了させる。制御手段４０は、例えば、巻締を終了させるための命令や制御信号を駆動部１０３および駆動部２０３や移動部１０４および移動部２０４等に送信することで、巻締を終了させる。

制御手段４０が、負荷取得手段３０が取得した負荷の値がどのような値である場合に、巻締めを終了させるかは問わない。例えば、制御手段４０は、負荷取得手段３０が駆動部１０３および駆動部２０３から取得した負荷の情報（例えば、電流値や、トルク値等の負荷の値）の少なくとも一方が、予め決められた閾値を越えた場合に、巻締を終了させ、閾値を越えない場合は、巻締を継続しても良い。ここでの閾値は、例えば、巻鉄心６１の巻締が完了した状態でかかる負荷の値であり、例えば、実測データや、シミュレーション等により取得可能である。また、例えば、制御手段４０は、負荷取得手段３０が駆動部１０３および駆動部２０３から取得した負荷の情報の両方が閾値を越えた場合や、両方の平均値が閾値を超えた場合に、巻締を継続しても良い。また、負荷の情報の変化量に応じて（例えば、変化量が閾値を超えた場合等に）巻締を終了させても良い。負荷の情報の変化量は、例えば、負荷の値の微分値等である。

なお、負荷取得手段３０が取得する負荷の値が、駆動部１０３および駆動部２０３のいずれか一方のみの負荷の情報である場合、制御手段４０は、この負荷の情報だけに応じて（例えば、この負荷の値が閾値を越えた場合等に）巻締を終了させても良い。

制御手段４０は、負荷取得手段３０が順次取得する負荷の情報を順次受け付け、受け付けた負荷の情報を用いて、巻締を終了するか否かの判断（例えば、負荷の値が、閾値を超えたか否かの判断等）を行ない、巻締を終了すると判断した場合に、巻締を終了するための命令や制御信号を出力する。

なお、制御手段４０は、上記のような巻締めを終了させるための制御以外の、鉄心巻締装置１の制御や、制御に必要な判断の実行等を行なうようにしても良い。この制御は、例えば、駆動部１０３および駆動部２０３の動作の制御（例えば、ベルト１０２およびベルト２０２を走行の開始や停止の制御）や、移動部１０４および移動部２０４の動作の制御（例えば、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動の開始の制御や、移動方向の変更の制御や、移動停止の制御や、移動速度の制御等）である。例えば、制御手段４０は、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１が、ベルト１０２およびベルト２０２が巻鉄心６１１の外周面６１ａに当接されている状態となっている位置であって、巻締が終了する前の予め決められた位置に達したか否か等の判断を行ない、達したと判断した場合に、移動部１０４および移動部２０４を制御して、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動方向が巻鉄心６１から離れる方向となるようにしてもよい。

制御手段４０は、例えば、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

次に、本実施の形態の鉄心巻締装置１の具体的な動作について例を挙げて説明する。
図２は、鉄心巻締装置１による巻鉄心の巻締めの動作を説明するための、鉄心巻締装置１の主要部の平面模式図（図２（ａ）〜図２（ｄ））である。

まず、図２（ａ）に示すように、巻鉄心６１を巻付けた巻枠６０を、鉄心保持手段５０の載置台５０１上に載置し、エアシリンダ５０２でクランプして固定する。ここでは、巻鉄心６１の巻回方向が矢印７０に示す方向であり、この矢印７０が示す方向が、巻鉄心６１を巻締める際に加える必要がある力の方向であるとする。矢印７０が示す方向は、ここでは、鉄心巻締装置１の上方からみた巻鉄心６１の渦の、軸心側から外側に向かう方向である。一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の配列方向は平行となっており、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心６１を挟んで対向した状態となっている。

次に、駆動部１０３のサーボモータ１０３２を回転させて、駆動ローラ１０３１を回転させ、駆動ローラ１０３１に掛けられたベルト１０２を走行させる。ここでは、当接部１０２１におけるベルト１０２の走行方向が、矢印７０が示す巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向７１となるようにサーボモータ１０３２を回転させる。すなわち、ベルト１０２の当接部１０２１を巻鉄心６１に当接させた場合に、巻鉄心６１の外周面６１ａに、摩擦によって、巻鉄心６１の巻締める方向（すなわち、矢印７０に示す方向）に巻鉄心６１を回転させようとする力が加わるような方向７１となるよう、サーボモータ１０３２を回転させる。ここでは、正面から見て巻鉄心６１の右に位置するベルト１０２の当接部１０２１は、後方から正面に向かって走行する。なお、サーボモータ１０３２は、回転速度が一定速度にサーボ制御されているものとする。

また、駆動部２０３のサーボモータ２０３２を回転させて、駆動ローラ２０３１を回転させ、駆動ローラ２０３１に掛けられたベルト２０２を走行させる。ここでは、当接部２０２１におけるベルト２０２の走行方向が、矢印７０が示す巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向７２となるようにサーボモータ２０３２を回転させる。すなわち、ベルト２０２の当接部２０２１を巻鉄心６１に当接させた場合に、巻鉄心６１の外周面６１ａに、摩擦によって、巻鉄心６１の巻締める方向（すなわち、矢印７０に示す方向）に回転させようとする力が加わるような方向７２となるよう、サーボモータ２０３２を回転させる。ここでは、正面から見て巻鉄心６１の左に位置するベルト２０２の当接部２０２１は、正面から後方に向かって走行する。なお、サーボモータ２０３２は、回転速度が一定速度にサーボ制御されているものとする。

負荷取得手段３０は、サーボモータ１０３２およびサーボモータ２０３２が連続して出力する負荷の情報である電流値を順次取得し、制御手段４０は、負荷取得手段３０が順次取得した電流値の一方が、予め決められた閾値を超えたか否かの判断を繰り返す。閾値を越えていない場合は、制御手段４０は、巻締めを終了させる制御を行なわない。

そして、ベルト１０２を走行させた状態で、移動用モータ１０４３を回転させて、ボールネジ１０４２を回転させることにより、移動ステージ１０４１の巻鉄心方向７３の移動を開始する。これにより、一対のローラ１０１の巻鉄心方向７３への移動が開始する。ここでは、移動用モータ１０４３の回転速度を一定に保つことで、一対のローラ１０１の移動速度を一定とする。

また、同時に、ベルト２０２を走行させた状態で、移動用モータ２０４３を回転させて、ボールネジ２０４２を回転させることにより、移動ステージ２０４１の巻鉄心方向７４への移動を開始する。これにより、一対のローラ２０１の巻鉄心方向７４への移動が開始する。ここでは、移動用モータ２０４３の回転速度を一定に保つことで、一対のローラ２０１の移動速度を一定とする。

正面から見て右側の一対のローラ１０１が巻鉄心方向７３に移動していくとともに、正面から見て左側の一対のローラ２０１が巻鉄心方向７４に移動していくことにより、図２（ｂ）に示すように、走行しているベルト１０２の当接部１０２１と、走行しているベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心６１を挟んで対向した状態で、巻鉄心方向に移動して、同時、あるいは略同時に、巻鉄心６１の外周面６１ａに対して左右両側から当接され、当接部１０２１および当接部２０２１により巻鉄心６１が挟持される。当接された際の一対のローラ１０１と一対のローラ２０１との配列方向はここでは平行である。当接されると、ベルト１０２が矢印７１に示す方向に移動しているため、巻鉄心６１の外周面６１ａには、ベルト１０２から、摩擦によって、巻鉄心６１の巻回方向、すなわち巻鉄心６１を巻締める方向（矢印７０に示す方向）に巻鉄心６１を回転させようとする力を受ける。同様に、ベルト２０２が矢印７２に示す方向に移動しているため、巻鉄心６１の外周面６１ａには、ベルト２０２から、摩擦によって、巻鉄心６１の巻回方向、すなわち巻鉄心６１を巻締める方向（矢印７０に示す方向）に巻鉄心６１を回転させようとする力を受ける。これにより、巻鉄心６１の外周面６１ａには、左右の両側から、巻鉄心６１を、巻鉄心６１の巻締める方向（矢印７０に示す方向）に巻鉄心６１を回転させようとする力が加えられることとなり、巻鉄心６１の外周面６１ａに遠心力が発生して、巻鉄心６１が巻締められていく。

ベルト１０２およびベルト２０２が巻鉄心６１に当接された後も、一対のローラ１０１の巻鉄心方向７３への移動と、一対のローラ２０１の巻鉄心方向７４への移動とが継続されることにより、更に、巻鉄心６１が巻締められていく。巻締めが行なわれている際には、巻鉄心６１の最外周端６２は、ベルト１０２の当接部１０２１と巻鉄心６１の外周端との間、またはベルト２０２の当接部２０２１と、巻鉄心６１の外周端との間に巻き込まれる。

ここで、制御手段４０が、ベルト１０２の当接部２０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１から離れるよう、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させるタイミングであるか否かを、制御手段４０が繰り返し判断しており、ここでは、予め決められたタイミングであると判断したとする。例えば、制御手段４０は、図示しない時計等を用いて取得される一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動開始からの経過時間が、予め決められた時間となったか否かを繰り返し判断し、予め決められた時間となった場合に、移動させるタイミングであると判断する。この予め決められた時間は、例えば、巻鉄心６１に、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が最初に当接されると考えられる時間から、予め決められた時間が経過した時間である。予め決められたタイミングとなったため、制御手段４０は、ベルト１０２当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とを、それぞれ、巻鉄心６１から離れるよう移動させるための制御信号を、移動部１０４および移動部２０４に出力する。この制御信号に応じて、図２（ｃ）に示すように、移動部１０４は、移動ステージ１０４１を、移動方向が巻鉄心方向７３の逆方向の矢印７５に示す方向となるよう移動させて、一対のローラ１０１を巻鉄心方向７３の逆方向に移動させるとともに、移動部２０４は、移動ステージ２０４１を移動方向が巻鉄心方向７４の逆方向の矢印７６に示す方向となるよう移動させて一対のローラ２０１を巻鉄心方向７４の逆方向に移動させる。この逆方向への移動は、例えば、予め決められた距離、または時間だけ行なわれる。

そして、逆方向に移動させた後、再度、制御手段４０が、上記と同様に、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とを、それぞれ、巻鉄心方向に移動させるための制御信号を、移動部１０４および移動部２０４に出力すると、移動部１０４は、一対のローラ１０１を巻鉄心方向７３に移動させるとともに、移動部２０４は、一対のローラ２０１を巻鉄心方向７４に移動させる。これにより、図２（ｄ）に示すように、走行しているベルト１０２の当接部１０２１と、走行しているベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心６１の外周面６１ａに対して左右両側から当接され、巻締が再開される。

巻鉄心６１を締付けるために巻鉄心６１の外周面に摩擦を加えると、この摩擦によって、巻鉄心６１の幅方向の端面が部分的に上方にせり上がってしまう場合がある。このような状態でさらに巻締めを進めると、せり上がった部分が巻締め終了後に戻らなくなり、巻鉄心の品質が劣化してしまうことが考えられる。このため、上記のように、巻締めの途中で、一旦、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１を巻鉄心６１の外周面から離す、すなわち、巻鉄心６１を当接部１０２１および当接部２０２１により挟持した状態から開放することで、自重にて巻鉄心６１のせり上がった部分が元に戻すことができる。そして、その後に、再度巻締めを行なうことで、端面がせり上がらないよう巻鉄心６１を巻締めることができ、巻鉄心の品質を向上させることができる。なお、制御手段４０は、一旦予め決められた位置に達したと判断した場合、同じ位置については、再度、達したか否かの判断は行なわないようにする。

その後、制御手段４０が、負荷取得手段３０が順次取得した電流値の一方が、予め決められた閾値を超えたと判断したとすると、制御手段４０は、巻締めを終了させる制御を行なう。具体的には、制御手段４０は、駆動部１０３および駆動部２０３を制御して、ベルト１０２およびベルト２０２の走行を中止させ、移動部１０４および移動部２０４を制御して、一対のローラ１０１を巻鉄心方向７３とは逆方向に移動させるとともに、一対のローラ２０１を巻鉄心方向７４とは逆方向に移動させ、それぞれの、巻締めの処理を開始する前の位置に戻す。これにより、巻鉄心６１の巻締めが終了する。

なお、上記具体例においては、制御手段４０が、移動方向の制御、すなわち、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１との移動方向を、一旦、巻鉄心６１から離れる方向に変更し、その後、再度、巻鉄心方向に戻す制御、を行なうために検出する予め決められた時間が一つである場合について説明したが、予め決められた時間を、複数設定しておくようにし、各時間に達する毎に、上記のような移動方向の制御を行なうようにしても良い。また、移動開始から、予め決められた時間毎に移動方向の制御を繰り返し行なうようにしてもよく、移動開始からの経過時間等の時間が、予め決められた時間となった以降、予め決められた時間毎に移動方向の制御を繰り返し行なうようにしてもよい。この場合、繰り返しの周期が短ければ、ベルト１０２およびベルト２０２が巻鉄心６１に当接されるタイミング等を考慮しなくても、移動の繰り返しによって、結果的に、ベルト１０２およびベルト２０２が巻鉄心６１に当接されている間に、１回以上、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部１０２１との移動方向が、巻鉄心６１から離れる方向に変更されるよう、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させることとなる。

また、ユーザが移動方向を制御する指示を図示しない入力デバイス等を介して制御手段４０等に与えた場合に、上記のような一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動方向の変更を行なうようにしても良い。また、巻鉄心６１の上側の端面に現れるせり上がり部分を検出するセンサ（図示せず）を設け、このセンサが、せり上がり部分を検出した場合に、上記のような移動方向の変更を行なうようにしても良い。

また、上記のような一対のローラ１０１および一対のローラ２０１の移動方向の変更を行なう代りに、移動方向の変更を行なうタイミングやトリガーと同じタイミングやトリガーにおいて、制御手段４０は、駆動部１０３と駆動部２０３とを制御して、駆動部１０３と駆動部２０３とがベルト１０２およびベルト２０２の走行を一定時間停止させるとともに、移動部１０４と移動部２０４とを制御して、移動部１０４と移動部２０４とが、一対のローラ１０１と一対のローラ２０１とを巻鉄心方向へ移動させることを停止させて、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１との巻鉄心方向への移動を一定時間停止させても良い。この停止によって、巻鉄心６１の端面のせり上がりを予防したり低減させたりすることができる。なお、ベルト１０２およびベルト２０２の走行は停止させず、移動部１０４と移動部２０４とによる、一対のローラ１０１と一対のローラ２０１との巻鉄心方向への移動だけを停止させて、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１との巻鉄心方向への移動だけを一定時間停止させても良い。上記の一時停止時間の長さは問わない。

以上、本実施の形態によれば、ベルト１０２およびベルト２０２を巻鉄心６１の巻回方向と一致する方向に走行させ、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とにより、巻鉄心６１を挟持された状態となるよう、移動部１０４が一対のローラ１０１を、また、移動部２０４が一対のローラ２０１を移動させるようにしたことにより、巻締めの際に、巻鉄心６１の最外周の遠心力が大きくなって、最外周が膨らんだ場合であっても、巻鉄心６１の最外周端６２が、巻鉄心６１を挟むように位置している走行中のベルト１０２の当接部１０２１、または走行中のベルト２０２の当接部２０２１に当たって、これらと巻鉄心６１の外周面６１ａとの間に確実に巻き込まれるようにして、巻鉄心６１が、外側に弾かれないようにすることができ、巻鉄心６１を適切に巻締めることができる。これにより、例えば、巻鉄心６１を巻枠６０の脚部等に巻付ける前の状態に復帰させることができ、鉄心特性の劣化を防ぐことができる。

また、巻付けローラで巻締めを行なう場合、従来の技術のように巻付けローラを用いた場合、巻付けローラと、巻鉄心の外周面との間に生じる摩擦を大きくすることが難しく、巻付けローラが滑ること等により、巻締める際の負荷を正確に検知することが困難であり、巻締めの程度を適切に制御することができない、という問題が生じる場合があるが、本実施の形態においては、ベルト１０２およびベルト２０２を用いて巻締めを行なうことにより、これらが巻鉄心６１の外周面との間に生じる摩擦を大きくして、効率良く巻締めを行なうことができるとともに、制御手段４０等が、巻締めの際の負荷を正確に検出することができ、巻鉄心の巻締の程度を精度良く調節することができる。

また、巻締めのために、ベルト１０２の当接部１０２１と、ベルト２０２の当接部２０２１とが巻鉄心方向に移動するよう、一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させ、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１とが、巻鉄心６１に当接された状態において、ベルト１０２の当接部１０２１およびベルト２０２の当接部２０２１が巻鉄心６１から離れる方向に一対のローラ１０１および一対のローラ２０１を移動させるようにしたことにより、巻鉄心６１の端面のはね上がりを抑えることができ、品質のよい巻鉄心６１を得ることができる。
なお、上記実施の形態においては、巻締めの対象となる巻鉄心が、外鉄型の変圧器に用いられる巻鉄心である場合を例に挙げて説明したが、巻締めの対象となる巻鉄心が、どのような巻鉄心であるかは問わない。例えば、巻締の対象となる巻鉄心は、内鉄型の変圧器に用いられる巻鉄心であっても良い。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる鉄心巻締装置は、巻鉄心を巻締める装置として適しており、特に、巻枠に巻付けられた巻鉄心を巻締める装置として有用である。

１ 鉄心巻締装置
１０ 第一の巻締手段
２０ 第二の巻締手段
３０ 負荷取得手段
４０ 制御手段
５０ 鉄心保持手段
６０ 巻枠
６１ 巻鉄心
６１ａ 外周面
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、２０１、２０１ａ、２０１ｂ ローラ
１０２、２０２ ベルト
１０３、２０３ 駆動部
１０４、２０４ 移動部
１０２１、２０２１ 当接部
１０４３、２０４３ 移動用モータ
１０３２、２０３２ サーボモータ
１０３１、２０３１ 駆動ローラ

Claims (4)

1. 第一の巻締手段および第二の巻締手段により巻鉄心の巻締めを行なう鉄心巻締装置であって、
   前記第一の巻締手段および第二の巻締手段は、それぞれ、
   軸心方向が前記巻鉄心の軸心方向と平行となるように設けられた一対のローラと、
   前記一対のローラに掛け渡されたベルトと、
   前記ベルトを前記巻鉄心の巻回方向と一致する方向に走行させる駆動部と、
   前記一対のローラを移動させる移動部と、
   を有しており、
   前記第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する移動部は、
   前記第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有するベルトの前記一対のローラに掛け渡された部分である当接部により、前記巻鉄心が挟持された状態となるよう前記巻鉄心方向に前記一対のローラを移動させる鉄心巻締装置。
2. 前記第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する移動部は、当該第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する一対のローラの配列方向が平行となるよう、当該一対のローラを移動させる請求項１記載の鉄心巻締装置。
3. 前記第一の巻締手段および第二の巻締手段がそれぞれ有する移動部は、
   前記ベルトの当接部が前記巻鉄心方向に移動するよう、当該一対のローラを移動させ、前記当接部が前記巻鉄心に当接された状態において、前記当接部が前記巻鉄心から離れる方向に当該一対のローラを移動させることと、前記当接部が前記巻鉄心方向へ移動するよう、当該一対のローラを移動させることと、を一回以上、繰り返し行なう請求項１または請求項２記載の鉄心巻締装置。
4. 前記第一の巻締手段および第二の巻締手段の少なくとも一方が有する駆動部の負荷の情報を取得する負荷取得手段と、
   前記負荷取得手段が取得した負荷の情報に応じて、前記巻鉄心の巻締めを終了させる制御手段とを更に備えた請求項１から請求項３いずれか一項記載の鉄心巻締装置。

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