CN216189246U - 一种aoi上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI上下料装置，至少包括下料机构、AOI检测机构和上料机构，所述上料机构和所述下料机构分别设置于AOI检测机构的两侧，所述上料机构和所述下料机构均至少包括卡塞放置组件、输送组件和顶料组件，其中，所述上料机构配置为：在物料放置在上料机构对应的卡塞放置组件中的情况下，由上料机构对应的顶料组件将所述物料推入上料机构对应的输送组件中；所述下料机构配置为：在检测完成的物料进入下料机构对应的输送组件的情况下，由下料机构对应的顶料组件将检测完成的物料推入下料机构对应的卡塞放置组件中。

Description

一种AOI上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种AOI上下料装置。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，其基于光学原理对TFT-CELL及Module裸露电极区域线路异常(因制程和不当操作导致的划伤而引起的线路open或short等缺陷)。现有的AOI的上下料主要通过流水线工艺或是人工完成，流水线工艺需要占用较大的空间场地，人工上下料的操作方式效率很低，对于检测批量的液晶屏来说，需耗费较大的人力成本，导致产品的成本上升。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的AOI上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种AOI上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种AOI上下料装置，至少包括下料机构、 AOI检测机构和上料机构，所述上料机构和所述下料机构分别设置于AOI检测机构的两侧，所述上料机构和所述下料机构均至少包括卡塞放置组件、输送组件和顶料组件，其中，所述上料机构配置为：在物料放置在上料机构对应的卡塞放置组件中的情况下，由上料机构对应的顶料组件将所述物料推入上料机构对应的输送组件中；所述下料机构配置为：在检测完成的物料进入下料机构对应的输送组件的情况下，由下料机构对应的顶料组件将检测完成的物料推入下料机构对应的卡塞放置组件中。

优选的，所述卡塞放置组件至少包括安装板、第一滑轨、第一驱动电机、支撑臂和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第一驱动电机均设置于所述安装板上，所述支撑臂滑动设置于所述第一滑轨上以能够沿第一滑轨的延伸方向滑动，所述第一驱动电机连接至所述支撑臂，所述第二滑轨设置于所述支撑臂上，第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向大致垂直。

优选的，所述卡塞放置组件还包括第二驱动电机、卡塞安装座和卡塞，所述第二驱动电机设置于所述支撑臂上，所述卡塞安装座滑动设置于所述第二滑轨上以能够沿第二滑轨的延伸方向滑动，所述卡塞安装座上设置有若干个所述卡塞。

优选的，所述输送组件至少包括安装座、第三驱动电机、第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件和所述第二输送部件按照彼此相对的方式设置在所述安装座上，所述第三驱动电机设置在所述安装座上，并且同时连接至所述第一输送部件和所述第二输送部件。

优选的，所述第一输送部件和所述第二输送部件均至少包括第一导轮、第二导轮、传送带和转动轴，所述第一导轮和所述第二导轮能够按照彼此相对的方式设置于所述安装座上，所述转动轴连接至所述第三驱动电机，所述传送带同时缠绕至所述第二导轮和所述转动轴。

优选的，所述顶料组件至少包括基座、第三导轨、L型支撑臂、第四驱动电机、第五驱动电机和顶块，所述第三导轨和所述第四驱动电机均设置于所述基座上，所述L型支撑臂滑动设置于所述第三导轨上，并且与所述第四驱动电机连接，所述第五驱动电机设置于所述L 型支撑臂上，所述顶块连接至所述第五驱动电机。

优选的，在所述第四驱动电机工作时，能够带动所述顶块沿第一方向移动，在所述第五驱动电机工作时，能够带动所述顶块沿第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向彼此大致垂直。

本实用新型具有以下优点：

(1)本申请在使用时，通过在AOI检测机构的两侧设置上料机构和下料机构，能够提高上下料速度，进而达到提高检测效率的目的。

(2)本申请的上料机构和下料机构中均设置有若干个卡塞，通过卡塞能够对玻璃基板进行存储，当AOI检测机构发生宕机时，上游的玻璃基板能够存储在卡塞中，进而能够避免上游停机。

附图说明

图1为本实用新型优选的AOI上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选的AOI上下料装置的去除上框架和下框架后的结构示意图；

图3为本实用新型优选的卡塞放置组件的结构示意图；

图4为本实用新型优选的下料机构的卡塞放置组件、输送组件和顶料组件的布置示意图；

图5为本实用新型优选的输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型优选的顶料组件的结构示意图；

图7为本实用新型优选的上料机构的卡塞放置组件、输送组件和顶料组件的布置示意图。

图中，1-下料机构、2-AOI检测机构、3-上料机构、1a-下框架、1b-上框架、1c-卡塞放置组件、1d-输送组件、1e-顶料组件、4-贯通孔、1c-1-安装板、1c-2-第一滑轨、1c-3-第一驱动电机、1c-4-支撑臂、1c-5-第二滑轨、1c-6-第二驱动电机、1c-7-卡塞安装座、1c-8-卡塞、1d-1- 安装座、1d-2-第三驱动电机、1d-3-第一输送部件、1d-4-第二输送部件、5-第一导轮、6-第二导轮、7-传送带、8-转动轴、1e-1-基座、1e-2-第三导轨、1e-3-L型支撑臂、1e-4-第四驱动电机、1e-5-第五驱动电机、1e-6-顶块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1至图7所示，本申请提供一种AOI上下料装置，至少包括下料机构1、AOI检测机构和上料机构3。下料机构1设置在AOI检测机构2的一侧，上料机构3设置在AOI检测设备的另一侧。在使用时，物料通过上料机构3传输至AOI检测机构中进行检测，检测后的物料可以通过AOI检测机构自带的输送带传输至下料机构1中，最终通过下料机构1传输至下游。本申请在使用时，通过在AOI检测机构的两侧设置上料机构和下料机构，能够提高上下料速度，进而达到提高检测效率的目的。

优选的，下料机构1至少包括下框架1a、上框架1b、卡塞放置组件1c、输送组件1d和顶料组件1e。上框架1b设置于下框架1a上。卡塞放置组件1c安装在下框架1a的内壁上。下框架1a的顶部设置有贯通孔4。输送组件1d和顶料组件1e按照设置于下框架1a的顶部的方式设置于上框架1b中。在使用时，经AOI检测机构2检测完成的例如是玻璃基板等物料可以通过AOI检测机构2自带的输送带被传送至输送组件1d上。输送组件1d工作后能够带动玻璃基板沿设定方向移动，最后，顶料组件1e工作能够进一步将停留在输送组件1d上的玻璃基板进行推动，最终使得玻璃基板完全进入卡塞放置组件1c中。当卡塞放置组件1c放置满玻璃基板后，下料机构1可以以声、光等方式提醒操作人员进行手动或自动更换。具体的，卡塞放置组件1c至少包括安装板1c-1、第一滑轨1c-2、第一驱动电机1c-3、支撑臂1c-4、第二滑轨1c-5、第二驱动电机1c-6、卡塞安装座1c-7和卡塞1c-8。安装板1c-1可以通过螺钉连接在下框架1a的内壁上。第一滑轨1c-2设置于安装板1c-1上。支撑臂1c-3滑动连接至第一滑轨1c-2，使得支撑臂1c-3能够沿第一滑轨1c-2的延伸方向滑动。例如，第一滑轨上可以设置有卡接槽，支撑臂可以嵌套设置于卡接槽中，从而实现两者的滑动连接。第一驱动电机 1c-3设置于第一滑轨1c-2的端部，并且与支撑臂1c-3耦合，以为支撑臂1c-3的移动提供驱动力。例如，第一驱动电机1c-3可以通过皮带连接至设置于第一滑轨端部的转动轮。转动轮上设置于螺杆，使得螺杆能够与转动轮同步转动。支撑臂1c-3上设置有螺纹孔，螺杆能够嵌套设置于螺纹孔中，此时螺杆和支撑臂之间便形成丝杠结构，当第一驱动电机1c-3带动螺杆转动时，支撑臂便能够沿螺杆的延伸方向移动。第二滑轨1c-5设置在支撑臂1c-4上。卡塞安装座1c-7滑动设置于第二滑轨1c-5上。例如，第二滑轨1c-5上可以设置有卡接槽，卡塞安装座1c-7可以嵌套设置于卡接槽中，从而实现两者的滑动连接。第二驱动电机1c-6设置在第二滑轨1c-5的端部上，并且第二驱动电机1c-6连接至卡塞安装座1c-7上。第二驱动电机1c-6可以是推杆电机，通过第二驱动电机1c-6的伸长或缩短即可实现卡塞安装座1c-7的移动。卡塞安装座1c-7上设置有若干个安装槽，每一个安装槽中均可以设置一个卡塞1c-8。上料机构3配置为：在物料放置在上料机构3对应的卡塞放置组件1c中的情况下，由上料机构3对应的顶料组件1e将物料推入上料机构3对应的输送组件1d中。

优选的，输送组件1d至少包括安装座1d-1、第三驱动电机1d-2、第一输送部件1d-3和第二输送部件1d-4。第三驱动电机1d-2设置于安装座1d-1上。第一输送部件1d-3和第二输送部件1d-4按照彼此相对的方式设置于安装座1d-1上。第一输送部件1d-3和第二输送部件 1d-4均至少包括至少两个第一导轮5、若干个第二导轮6、传送带7和转动轴8。转动轴8、第一导轮5和第二导轮6均设置于安装座1d-1上。第三驱动电机1d-2连接至转动轴8，以为转动轴8的转动提供驱动力。传送带7同时缠绕在第二导轮6和转动轴8上，进而当转动轴 8转动时，通过传送带7的传递即可带动第二导轮6同步旋转。第一导轮5和第二导轮6可以相对设置，使得玻璃基板能够在第一导轮5和第二导轮6之间进行传输。

优选的，顶料组件1e至少包括基座1e-1、第三导轨1e-2、L型支撑臂1e-3、第四驱动电机1e-4、第五驱动电机1e-5和顶块1e-6。第三导轨1e-2和第四驱动电机1e-4设置于基座1e-1 上。L型支撑臂1e-3滑动设置于第三导轨1e-2上。例如，L型支撑臂1e-3上设置有卡接槽，第三导轨1e-2嵌套设置于卡接槽中以实现L型支撑臂与第三导轨的滑动连接。第四驱动电机 1e-4连接至L型支撑臂1e-3以为L型支撑臂的滑动提供动力。第五驱动电机1e-5设置于L 型支撑臂1e-3上。顶块1e-6连接至第五驱动电机，进而当第五驱动电机工作时，便能够带动顶块沿设定方向移动。

优选的，如图7所示，上料机构3与下料机构1的结构大致相同，也包括下框架1a、上框架1b、卡塞放置组件1c、输送组件1d和顶料组件1e。上料机构3的下框架1a、上框架1b、卡塞放置组件1c、输送组件1d设置方式与下料机构1完全相同。上料机构3与下料机构1 的不同之处在于：下料机构1的顶料机构1e与输送组件1d位于卡塞放置组件1c的同一侧。上料机构3的顶料机构1e和输送组件1d分别位于卡塞放置组件1c的两侧。下料机构1配置为：在检测完成的物料进入下料机构1对应的输送组件1d的情况下，由下料机构1对应的顶料组件1e将检测完成的物料推入下料机构1对应的卡塞放置组件1c中。本申请的上料机构和下料机构中均设置有若干个卡塞，通过卡塞能够对玻璃基板进行存储，当AOI检测机构发生宕机时，上游的玻璃基板能够存储在卡塞中，进而能够避免上游停机。

优选的，如图4所示，下料机构1的工作原理为：经AOI检测机构2检测完成的例如是玻璃基板等物料向左移动进入输送组件1d，输送组件1d的第三驱动电机1d-2工作后其传送带7能够转动，从而通过传送带7即可将其上放置的玻璃基板向左移动，玻璃基板进入卡塞1c-8后，第一驱动电机1c-3工作以驱动支撑臂1c-4向上或向下移动，进而能够使得卡塞1c-8 的空槽再次与输送组件1d对齐，随后，新的玻璃基板即可再次送入卡塞1c-8中进行存放。当卡塞1c-8放满后，第二驱动电机1c-6工作以带动卡塞安装座1c-7沿第二滑轨1c-5移动，使得空置的卡塞1c-8与输送组件1d对齐后，即可再次将新的玻璃基板放入该空置的卡塞1c-8 中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AOI上下料装置，至少包括下料机构(1)、AOI检测机构(2)和上料机构(3)，所述上料机构(3)和所述下料机构(1)分别设置于AOI检测机构(2)的两侧，其特征在于，所述上料机构(3)和所述下料机构(1)均至少包括卡塞放置组件(1c)、输送组件(1d)和顶料组件(1e)，其中，

所述上料机构(3)配置为：在物料放置在上料机构(3)对应的卡塞放置组件(1c)中的情况下，由上料机构(3)对应的顶料组件(1e)将所述物料推入上料机构(3)对应的输送组件(1d)中；

所述下料机构(1)配置为：在检测完成的物料进入下料机构(1)对应的输送组件(1d)的情况下，由下料机构(1)对应的顶料组件(1e)将检测完成的物料推入下料机构(1)对应的卡塞放置组件(1c)中。

2.根据权利要求1所述的AOI上下料装置，其特征在于，所述卡塞放置组件(1c)至少包括安装板(1c-1)、第一滑轨(1c-2)、第一驱动电机(1c-3)、支撑臂(1c-4)和第二滑轨(1c-5)，所述第一滑轨(1c-2)和所述第一驱动电机(1c-3)均设置于所述安装板(1c-1)上，所述支撑臂(1c-4)滑动设置于所述第一滑轨(1c-2)上以能够沿第一滑轨(1c-2)的延伸方向滑动，所述第一驱动电机(1c-3)连接至所述支撑臂(1c-4)，所述第二滑轨(1c-5)设置于所述支撑臂(1c-4)上，第一滑轨(1c-2)的延伸方向与第二滑轨(1c-5)的延伸方向大致垂直。

3.根据权利要求2所述的AOI上下料装置，其特征在于，所述卡塞放置组件(1c)还包括第二驱动电机(1c-6)、卡塞安装座(1c-7)和卡塞(1c-8)，所述第二驱动电机(1c-6)设置于所述支撑臂(1c-4)上，所述卡塞安装座(1c-7)滑动设置于所述第二滑轨(1c-5)上以能够沿第二滑轨(1c-5)的延伸方向滑动，所述卡塞安装座(1c-7)上设置有若干个所述卡塞(1c-8)。

4.根据权利要求1所述的AOI上下料装置，其特征在于，所述输送组件(1d)至少包括安装座(1d-1)、第三驱动电机(1d-2)、第一输送部件(1d-3)和第二输送部件(1d-4)，所述第一输送部件(1d-3)和所述第二输送部件(1d-4)按照彼此相对的方式设置在所述安装座(1d-1)上，所述第三驱动电机(1d-2)设置在所述安装座(1d-1)上，并且同时连接至所述第一输送部件(1d-3)和所述第二输送部件(1d-4)。

5.根据权利要求4所述的AOI上下料装置，其特征在于，所述第一输送部件(1d-3)和所述第二输送部件(1d-4)均至少包括第一导轮(5)、第二导轮(6)、传送带(7)和转动轴(8)，所述第一导轮(5)和所述第二导轮(6)能够按照彼此相对的方式设置于所述安装座(1d-1)上，所述转动轴(8)连接至所述第三驱动电机(1d-2)，所述传送带(7)同时缠绕至所述第二导轮(6)和所述转动轴(8)。

6.根据权利要求1所述的AOI上下料装置，其特征在于，所述顶料组件(1e)至少包括基座(1e-1)、第三导轨(1e-2)、L型支撑臂(1e-3)、第四驱动电机(1e-4)、第五驱动电机(1e-5)和顶块(1e-6)，所述第三导轨(1e-2)和所述第四驱动电机(1e-4)均设置于所述基座(1e-1)上，所述L型支撑臂(1e-3)滑动设置于所述第三导轨(1e-2)上，并且与所述第四驱动电机(1e-4)连接，所述第五驱动电机(1e-5)设置于所述L型支撑臂(1e-3)上，所述顶块(1e-6)连接至所述第五驱动电机(1e-5)。

7.根据权利要求6所述的AOI上下料装置，其特征在于，在所述第四驱动电机(1e-4)工作时，能够带动所述顶块(1e-6)沿第一方向移动，在所述第五驱动电机(1e-5)工作时，能够带动所述顶块(1e-6)沿第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向彼此大致垂直。

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