CN214114037U - 一种带有换向功能的顺序进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有换向功能的顺序进料装置，包括出料装置本体、出料换向组件，出料装置本体与出料换向组件通过导料槽相连；出料装置本体将零件顺序排出并送入导料槽；出料换向组件包括基块、第一推料单元、第二推料单元、换向轮、视觉检测单元，基块内设有斜置的第一料道、第二料道以及与第一料道、第二料道相连的出料道。本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构可以实现料道换向及顺序出料，替代人工检测有操作，以满足自动化设备连续生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备用的进料装置，具体的说是一种带有换向功能的顺序进料装置。
背景技术
自动化生产要实现自动连续的生产，需要解决进料及出料问题。当下，部分的进料装置的结构和功能都较为简单，难以满足实际使用上的需要。更具体的说，有时候进来的物料存在反向问题，而错误的进料可能会损坏生产设备。当下多是依靠人员目视及人手调整，效率低，速度慢且劳动强度高，已经越来越难以满足生产化连续生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种带有换向功能的顺序进料装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带有换向功能的顺序进料装置，包括出料装置本体、出料换向组件，出料装置本体与出料换向组件通过导料槽相连；出料装置本体将零件顺序排出并送入导料槽；出料换向组件包括基块、第一推料单元、第二推料单元、换向轮、视觉检测单元，基块内设有斜置的第一料道、第二料道以及与第一料道、第二料道相连的出料道；第一推料单元安装在第一料道的入口处，与第一料道对位配合；第二推料单元安装在第二料道的入口处，与第二料道对位配合；视觉检测单元通过支架安装在导料槽正上方；第一推料单元与第二推料单元结构相同，均包括气缸以及安装在气缸活动轴上的推料块；换向轮安装在基块内并与第二料道连接配合；基块内设有与换向轮配合的圆槽；换向轮包括轮体、步进电机，换体轮的轮体上沿径向环布有料槽；步进电机与换向轮的中心轴相连，带动换向轮同步运动。
本实用新型实施时，利用视觉检测拍摄位于导料槽内的零件的摆放方向，如零件为正向是，由第一推料单元将导料槽内的零件推入第一料道中，经由第一料道滑入出料道中，如零件是反向时，由第二推料单元将导料槽内的零件推入第二料道后，进入换向轮的料槽，经由换向轮旋转，实现零件换向后滑入出料道中。
本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构可以实现料道换向及顺序出料，替代人工检测有操作，以满足自动化设备连续生产的需要。
附图说明
附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中出料换向组件的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如图1、2所示，包括出料装置本体1、出料换向组件，出料装置本体1与出料换向组件通过导料槽2相连；出料装置本体1将零件顺序排出并送入导料槽2；出料换向组件包括基块3、第一推料单元4、第二推料单元5、换向轮6、视觉检测单元7，基块1内设有斜置的第一料道8、第二料道9以及与第一料道8、第二料道9相连的出料道10；第一推料单元4安装在第一料道8的入口处，与第一料道8对位配合；第二推料单元5安装在第二料道9的入口处，与第二料道9对位配合；视觉检测单元7通过支架安装在导料槽2正上方；第一推料单元4与第二推料单元5结构相同，均包括气缸以及安装在气缸活动轴上的推料块；换向轮安装在基块3内并与第二料道9连接配合；基块3内设有与换向轮6配合的圆槽12；换向轮6包括轮体、步进电机，换体轮的轮体上沿径向环布有料槽11；步进电机与换向轮的中心轴相连，带动换向轮同步运动。
以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (1)
1.一种带有换向功能的顺序进料装置，其特征在于：包括出料装置本体、出料换向组件，出料装置本体与出料换向组件通过导料槽相连；出料装置本体将零件顺序排出并送入导料槽；出料换向组件包括基块、第一推料单元、第二推料单元、换向轮、视觉检测单元，基块内设有斜置的第一料道、第二料道以及与第一料道、第二料道相连的出料道；第一推料单元安装在第一料道的入口处，与第一料道对位配合；第二推料单元安装在第二料道的入口处，与第二料道对位配合；视觉检测单元通过支架安装在导料槽正上方；第一推料单元与第二推料单元结构相同，均包括气缸以及安装在气缸活动轴上的推料块；换向轮安装在基块内并与第二料道连接配合；基块内设有与换向轮配合的圆槽；换向轮包括轮体、步进电机，换体轮的轮体上沿径向环布有料槽；步进电机与换向轮的中心轴相连，带动换向轮同步运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023268916.5U CN214114037U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种带有换向功能的顺序进料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023268916.5U CN214114037U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种带有换向功能的顺序进料装置 |
Publications (1)
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| CN214114037U true CN214114037U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77485943
Family Applications (1)
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| CN202023268916.5U Active CN214114037U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种带有换向功能的顺序进料装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072346A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-20 | 湖州安达汽车配件有限公司 | 一种用于零部件的光学筛选机 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023268916.5U patent/CN214114037U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072346A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-20 | 湖州安达汽车配件有限公司 | 一种用于零部件的光学筛选机 |
| CN115072346B (zh) * | 2022-07-20 | 2024-04-05 | 湖州安达汽车配件股份有限公司 | 一种用于零部件的光学筛选机 |
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