CN217596438U - 卫星轴自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的卫星轴自动组装设备，包括机台、中转组件及移料组件，中转组件包括中转驱动件、转盘及升降板，中转驱动件设置于机台上，转盘及升降板分别设置于中转驱动件上，中转驱动件用于带动转盘转动，中转驱动件用于带动升降板进行升降运动，移料组件包括推顶件、两个移送件，以及依次环绕转盘设置的底座料道、按钮料道及平衡杆料道，两个移送件均设置于升降板上，其中一个移送件用于将底座从底座料道移送至转盘上，另一个移送件用于将按钮从按钮料道移送至转盘上，推顶件设置于机台上，推顶件用于将平衡杆从平衡杆料道推入至转盘上，使得底座、按钮及平衡杆组装为卫星轴。如此，实现对卫星轴进行自动组装，能够有效提高组装效率及组装质量。

Description

卫星轴自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及卫星轴组装领域，特别是涉及一种卫星轴自动组装设备。

背景技术

卫星轴是机械键盘中的部件，卫星轴通常由底座、按钮及平衡杆组成，其中按钮安装在底座内，然后再将平衡杆安装在按钮与底座之间。通过卫星轴，能够使得键盘的长条形按键在受力按压时保持平衡。

现有的卫星轴在组装生产时由工人手动组装，然而，这种手动组装的方式不但效率低下，而且由于工人安装时所施加的力度不同，容易导致组装时损坏卫星轴的问题，基于上述问题，提出了本申请的卫星轴自动组装设备，用于对卫星轴进行自动组装，从而提高组装效率及组装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够有效提高组装效率及组装质量的卫星轴自动组装设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种卫星轴自动组装设备，包括：

机台；

中转组件，所述中转组件包括中转驱动件、转盘及升降板，所述中转驱动件设置于所述机台上，所述转盘及所述升降板分别设置于所述中转驱动件上，且所述升降板位于所述转盘的上方，所述中转驱动件用于带动所述转盘转动，所述中转驱动件用于带动所述升降板进行升降运动；及

移料组件，所述移料组件包括推顶件、两个移送件，以及依次环绕所述转盘设置的底座料道、按钮料道及平衡杆料道，两个所述移送件均设置于所述升降板上，其中一个所述移送件用于将底座从所述底座料道移送至所述转盘上，另一个所述移送件用于将按钮从所述按钮料道移送至所述转盘上，所述推顶件设置于所述机台上，所述推顶件用于将平衡杆从所述平衡杆料道推入至所述转盘上，使得底座、按钮及平衡杆组装为卫星轴。

在其中一个实施例中，所述转盘上设置有若干载料治具，各所述载料治具均设置于所述转盘的边缘位置处。

在其中一个实施例中，所述底座料道包括依次连接的底座振动盘、底座直震及料座，所述料座上设置有挡料气缸，所述挡料气缸的输出轴上设置有挡板，所述挡料气缸用于带动所述挡板靠近或者远离所述料座。

在其中一个实施例中，所述移送件包括滑板、滑移气缸及夹爪气缸，所述滑板滑动设置于所述升降板上，所述滑移气缸设置于所述滑板上，且所述滑移气缸的输出轴与所述升降板连接，所述夹爪气缸设置于所述滑板上，所述滑移气缸用于带动所述滑板在所述升降板上滑动，以使所述夹爪气缸在所述载料治具及所述料座之间进行往复运动。

在其中一个实施例中，所述升降板上固定设置有支撑块，所述滑移气缸的输出轴与所述支撑块卡接。

在其中一个实施例中，所述支撑块的侧壁上开设有卡槽，所述滑移气缸的输出轴卡置于所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述按钮料道包括依次连接的按钮振动盘、按钮直震及中转座，所述中转座上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴上设置有顶料块，所述顶料气缸用于带动所述顶料块将所述按钮直震内的按钮推顶至所述中转座上。

在其中一个实施例中，所述按钮料道还包括涂油台，所述涂油台设置于所述中转座及所述转盘之间，所述夹爪气缸设置有两个，所述滑移气缸用于带动所述滑板在所述升降板上滑动时，以使其中的一个所述夹爪气缸往来于所述涂油台及所述中转座之间，另一个所述夹爪气缸往来于所述涂油台与载料治具之间。

在其中一个实施例中，所述涂油台包括油盒、载料块、顶升驱动件、摆板、横移块及毛刷，所述油盒设置于所述机台上，且所述油盒位于所述中转座及所述转盘之间，所述顶升驱动件设置于所述油盒的底部，所述载料块穿设于所述油盒，且所述载料块与所述顶升驱动件的输出轴连接，所述摆板转动设置于所述机台上，且所述摆板与所述顶升驱动件连接，所述横移块滑动设置于所述油盒上，且所述横移块与所述摆板连接，所述毛刷设置于所述横移块上，所述顶升驱动件用于带动所述载料块在所述油盒内进行升降运动，且所述顶升驱动件用于带动所述摆板转动，使得所述摆板带动所述横移块在所述油盒上滑动，进而使得所述横移块带动所述毛刷横向移动以将润滑油涂覆至所述载料块的按钮上。

在其中一个实施例中，所述推顶件包括推顶气缸及推块，所述推顶气缸设置于所述平衡杆料道的一侧，所述推块设置于所述推顶气缸的输出轴上，所述推顶气缸用于带动所述推块往来于所述平衡杆料道与所述转盘之间，以使所述推块将平衡杆推入至所述转盘上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的卫星轴自动组装设备，包括机台、中转组件及移料组件，中转组件包括中转驱动件、转盘及升降板，中转驱动件设置于机台上，转盘及升降板分别设置于中转驱动件上，且升降板位于转盘的上方，中转驱动件用于带动转盘转动，中转驱动件用于带动升降板进行升降运动，移料组件包括推顶件、两个移送件，以及依次环绕转盘设置的底座料道、按钮料道及平衡杆料道，两个移送件均设置于升降板上，其中一个移送件用于将底座从底座料道移送至转盘上，另一个移送件用于将按钮从按钮料道移送至转盘上，推顶件设置于机台上，推顶件用于将平衡杆从平衡杆料道推入至转盘上，使得底座、按钮及平衡杆组装为卫星轴。如此，实现对卫星轴进行自动组装，能够有效提高组装效率及组装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的卫星轴自动组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的卫星轴的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式的转盘及载料治具的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的底座料道的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的移送件的结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式的按钮料道的结构示意图；

图7为本实用新型的一实施方式的涂油台的结构示意图；

图8为图7所示的涂油台的部分结构示意图；

图9为本实用新型的一实施方式的推顶件及推料件的结构示意图；

图10为本实用新型的一实施方式的下料组件的部分结构示意图；

图11为本实用新型的一实施方式的中转驱动件的结构示意图；

图12为本实用新型的一实施方式的整形件的结构示意图；

图13为本实用新型的一实施方式的按钮检测件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图1及图2，一种卫星轴自动组装设备10，包括机台100、中转组件200及移料组件300，中转组件200包括中转驱动件210、转盘220及升降板230，中转驱动件210设置于机台100上，转盘220及升降板230分别设置于中转驱动件210上，且升降板230位于转盘220的上方，中转驱动件210用于带动转盘220转动，中转驱动件210用于带动升降板230进行升降运动，移料组件300包括推顶件310、两个移送件320，以及依次环绕转盘220设置的底座料道330、按钮料道340及平衡杆料道350，两个移送件320均设置于升降板230上，其中一个移送件320用于将底座21从底座料道330移送至转盘220上，另一个移送件320用于将按钮22从按钮料道340移送至转盘220上，推顶件310设置于机台100上，推顶件310用于将平衡杆23从平衡杆料道350推入至转盘220上，使得底座21、按钮22及平衡杆23组装为卫星轴20。

需要说明的是，卫星轴自动组装设备10用于将底座21、按钮22及平衡杆23组装为卫星轴20。具体地，在机台100上安装有中转驱动件210，由中转驱动件210带动转盘220进行转动，由中转驱动件210带动升降板230进行升降运动。进一步地，环绕转盘220依次安装有底座料道330、按钮料道340及平衡杆料道350，其中底座料道330用于对底座21进行备料，按钮料道340用于对按钮22进行备料，平衡杆料道350用于对平衡杆23进行备料。进一步地，两个移送件320分别安装在升降板230上，且其中的一个移送件320与底座料道330相邻设置，从而使得该移送件320由升降板230带动进行升降运动，然后将底座料道330上的底座21移送至转盘220上，另一个移送件320与按钮料道340相邻设置，使得该移送件320由升降板230带动进行升降运动，然后将按钮料道340上的按钮22移送至转盘220上。进一步地，推顶件310安装在机台100上，推顶件310用于将平衡杆料道350的平衡杆推入至转盘220上。需要注意的是，由于底座料道330、按钮料道340及平衡杆料道350依次环绕转盘220设置，随着转盘220转动，先将底座21移送至转盘220上后，再将按钮22移送并安装在转盘220上放置的底座21内，最后再将平衡杆23移送并安装在底座21内，从而将底座21、按钮22及平衡杆23组装为卫星轴20，最后将卫星轴20成品从转盘220取出即可。如此，对卫星轴20组装实现自动化，能够有效提高卫星轴20的组装效率，而且能够将组装过程标准化，避免出现安装力度大小不一而损坏卫星轴的问题，有效提高组装质量。

请参阅图3，一实施例中，转盘220上设置有若干载料治具240，各载料治具240均设置于转盘220的边缘位置处。需要说明的是，在转盘220上安装载料治具240，其中载料治具240上开设有用于收纳底座21的凹槽，如此，能够使得底座21被稳定地固定在转盘220上。其中各载料治具240之间为等距安装。

进一步地，请参阅图4，一实施例中，底座料道330包括依次连接的底座振动盘331、底座直震332及料座333，料座333上设置有挡料气缸334，挡料气缸334的输出轴上设置有挡板335，挡料气缸334用于带动挡板335靠近或者远离料座333。

需要说明的是，底座料道330由底座振动盘331、底座直震332及料座333依次连接而成，其中底座振动盘331用于装载底座21，使得底座21从底座振动盘331经底座直震332流入到料座333内。为了防止底座21从料座333上掉出，因此在料座333上方安装了挡板335，其中挡板335由挡料气缸334的输出轴连接驱动，如此，当需要将底座21从料座333移送至载料治具240内时，由挡料气缸334带动挡板335远离料座333，从而将料座333的底座21暴露出来。

请参阅图5，一实施例中，移送件320包括滑板321、滑移气缸322及夹爪气缸323，滑板321滑动设置于升降板230上，滑移气缸322设置于滑板321上，且滑移气缸322的输出轴与升降板230连接，夹爪气缸323设置于滑板321上，滑移气缸322用于带动滑板321在升降板230上滑动，以使夹爪气缸323在载料治具240及料座333之间进行往复运动。

需要说明的是，为了使得移送件320能够顺利地将料座333内的底座21移送至转盘220的载料治具240内，因此移送件320需要完成升降、横移的运动，其中移送件320安装在升降板230上，由升降板230带动移送件320进行升降运动，进一步地，在升降板230上滑动安装滑板321，例如滑板321利用滑轨安装在升降板230上，使得滑板321能够相对于升降板230进行滑动，进一步地，滑移气缸322固定安装在滑板321上，并且滑移气缸322的输出轴与升降板230连接，由滑移气缸322带动滑板321进行滑动，进一步地，夹爪气缸323固定安装在滑板321上，夹爪气缸323用于夹取底座21，如此，实现将底座21从料座333转移至转盘220的载料治具240内的目的。

请参阅图5，一实施例中，升降板230上固定设置有支撑块250，滑移气缸322的输出轴与支撑块250卡接。

需要说明的是，为了便于对滑移气缸322进行连接，因此在升降板230的中心位置处安装支撑块250，并使得滑移气缸322的输出轴与支撑块250卡接。

请参阅图5，一实施例中，支撑块250的侧壁上开设有卡槽251，滑移气缸322的输出轴卡置于卡槽251内。

需要说明的是，由于滑移气缸322安装在滑板321上，而滑板321能够相对于升降板230进行滑动，为了避免滑移气缸322在动作过程中出现卡死的问题，因此将滑移气缸322的输出轴与支撑块250之间设置为活动连接的结构，具体地，在支撑块250上开设卡槽251，滑移气缸322的输出轴上安装T型卡块324，以使得T型卡块324被卡槽251卡住，二者之间能够轻微滑动，而又不会脱落。

请参阅图6，一实施例中，按钮料道340包括依次连接的按钮振动盘341、按钮直震342及中转座343，中转座343上设置有顶料气缸344，顶料气缸344的输出轴上设置有顶料块345，顶料气缸344用于带动顶料块345将按钮直震342内的按钮22推顶至中转座343上。

需要说明的是，通过设置依次连接的按钮振动盘341、按钮直震342及中转座343实现对按钮22逐一移送。具体地，按钮22由按钮振动盘341经按钮直震342移送至中转座343的交汇位置处，然后由顶料气缸344带动顶料块345滑动，以使得顶料块345将按钮22推入至中转座343上，从而使得移送件320能够顺利地将按钮22从中转座343移送至载料治具240内。

请参阅图6，一实施例中，按钮料道340还包括涂油台346，涂油台346设置于中转座343及转盘220之间，夹爪气缸323设置有两个，滑移气缸322用于带动滑板321在升降板230上滑动时，以使其中的一个夹爪气缸323往来于涂油台346及中转座343之间，另一个夹爪气缸323往来于涂油台346与载料治具240之间。

需要说明的是，设置了两个移送件320，其中一个移送件320用于移送底座21，另一个移送件320用于移送按钮22。需要注意的是，由于按钮22才需要进行涂油加工，因此用于移送按钮22的移送件320才设置有两个夹爪气缸323，而用于移送底座21的移送件320不需要两个夹爪气缸323。具体地，涂油台346安装在中转座343及转盘220之间，当滑板321滑动时，带动其中的一个夹爪气缸323将按钮从中转座343移送至涂油台346上，另一个夹爪气缸323将涂油完毕的按钮从涂油台346移送至转盘220的载料治具240上的底座21内。

请参阅图6及图7，一实施例中，涂油台346包括油盒346a、载料块346b、顶升驱动件、摆板346c、横移块346d及毛刷346e，油盒346a设置于机台100上，且油盒346a位于中转座343及转盘220之间，顶升驱动件设置于油盒346a的底部，载料块346b穿设于油盒346a，且载料块346b与顶升驱动件的输出轴连接，摆板346c转动设置于机台100上，且摆板346c与顶升驱动件连接，横移块346d滑动设置于油盒346a上，且横移块346d与摆板346c连接，毛刷346e设置于横移块346d上，顶升驱动件用于带动载料块346b在油盒346a内进行升降运动，且顶升驱动件用于带动摆板346c转动，使得摆板346c带动横移块346d在油盒346a上滑动，进而使得横移块346d带动毛刷346e横向移动以将润滑油涂覆至载料块346b的按钮22上。

需要说明的是，油盒346a安装在中转座343及转盘220的载料治具240之间，当按钮22从中转座343移送至载料块346b上时，随着顶升驱动件的输出轴下降，带动载料块346b下降至一定距离后，顶升驱动件会推顶摆板346c，从而使得摆板346c发生转动，从而带动横移块346d进行横向滑动，进而带动安装的毛刷346e进行横向滑动，从而将润滑油涂布在按钮22上。涂油完毕后，顶升驱动件方向运动以上升，先带动摆板346c反方向横向滑动以使得毛刷346e复位，接着在带动载料块346b上升至起始高度，如此实现对按钮22进行涂油操作。需要说明的是，按钮22上涂布润滑油，能够使得按钮22与底座21之间的摩擦力更小，在组装至键盘使用时可以更顺畅，具有更好的按压手感。

请参阅图6至图8，一实施例中，顶升驱动件包括顶升气缸346f、顶升块346g及滚轮346h，顶升气缸346f设置于机台100上，顶升块346g设置于顶升气缸346f的输出轴上，载料块346b穿设于顶升块346g，滚轮346h转动设置于所述顶升块346g上，且滚轮346h的外侧壁与摆板346c相抵接。

需要说明的是，顶升块346g为框状结构，载料块346b部分穿过顶升块346g，使得顶升气缸346f的输出轴带动顶升块346g上升或者下降一定距离后，才会开始带动载料块346b进行上升或者下降，而摆板346c的侧壁上开设有弧形斜面，因此顶升块346g在下降一定时间后才会使得滚轮346h对该弧形斜面推顶，以带动摆板346c转动，相反地，当顶升块346g上升时，滚轮346h会率先远离弧形斜面，从而使得摆板346c在弹簧的作用下复位，使得毛刷346e横向复位以远离载料块346b后，顶升块346g继续上升，才会带动载料块346b上升。如此，通过设置顶升块346g及滚轮346h，使得当顶升气缸346f输出轴下降时，顶升块346g带动载料块346b先下降，再带动推顶摆板346c，使得毛刷346e横向涂油，当顶升气缸346f输出轴上升时，顶升块346g带动滚轮346h先远离摆板346c，使得毛刷346e先反方向复位，在带动载料块346b上升复位，从而成功对放置在载料块346b上的按钮涂布润滑油。

请参阅图9，一实施例中，推顶件310包括推顶气缸311及推块312，推顶气缸311设置于平衡杆料道350的一侧，推块312设置于推顶气缸311的输出轴上，推顶气缸311用于带动推块312往来于平衡杆料道350与转盘220之间，以使推块312将平衡杆23推入至转盘220上。

需要说明的是，平衡杆料道350由平衡杆振动盘、平衡杆直震连接而成，其中，在平衡杆料道350的一侧位置上固定安装有推顶气缸311，然后有推顶气缸311带动推块312运动，从而由推块312将平衡杆23逐一推入至转盘220的载料治具240上，如此，通过先移送底座21，再移送按钮22，最后移送平衡杆23，从而将底座21、按钮22及平衡杆23顺利组装为卫星轴20。

请参阅图9，一实施例中，推顶件310还包括下压气缸313及下压块314，下压气缸313设置于平衡杆料道350的一侧，且下压气缸313位于推顶气缸311的上方，下压块314设置于所述下压气缸313的输出轴上，且所述下压块314与载料治具240相对齐。

需要说明的是，下压气缸313用于带动下压块314进行升降运动，以使得下压块314靠近或者远离载料治具240，需要注意的是，下压块314位于与推块312相向设置的载料治具240的正上方，如此，当推顶气缸311带动推块312滑动，以将平衡杆23推入至底座21及按钮22之间时，由下压块314提前下压将底座21及按钮22按压限位，从而避免其出现位置，使得平衡杆23能够顺利安装。

请参阅图9，一实施例中，推顶件310还包括限位气缸315及限位块316，限位气缸315设置于平衡杆料道350的下方，限位块316设置于限位气缸315的输出轴上，限位气缸315用于带动限位块316进行升降运动，以使得限位块316对平衡杆料道350内的平衡杆23进行挡料。

请参阅图9，一实施例中，移料组件300还包括推料件360，推料件360包括卡料块361、推料驱动件362及推料块363，卡料块361穿设于平衡杆料道350，以使卡料块361与平衡杆23相抵接，推料驱动件362设置于平衡杆料道350上，推料块363设置于推料驱动件362的输出轴上，以使推料驱动件362带动推料块363沿着平衡杆料道350滑动，使得推料块363将平衡杆23推过卡料块361。

需要说明的是，卡料块361安装在平衡杆料道350上，使得卡料块361在自身重力作用下挡住平衡杆料道350内的平衡杆23，使得平衡杆23被截停，避免影响后续的推块312对平衡杆23推顶。进一步地，推料驱动件362带动推料块363沿着平衡杆料道350滑动，使得推料块363推顶平衡杆23从卡料块361下方滑过，以实现平衡杆23逐一上料的目的。一实施例中，推料驱动件362由两个气缸组成，分别定义为第一气缸及第二气缸，其中第二气缸安装在第一气缸上，推料块363安装在第二气缸上，由第二气缸带动推料块363进行升降运动以靠近或者远离平衡杆料道350，由第一气缸带动推料块363沿着平衡杆料道350滑动以推顶平衡杆23，使得平衡杆23能够被推料块363推顶而从卡料块361下方滑过。

请参阅图1及图10，一实施例中，卫星轴自动组装设备10还包括下料组件400，下料组件400包括下料件410及下料轨420，下料轨420设置于机台100上，且下料轨420位于平衡杆料道350及底座料道330之间，下料件410设置于升降板230上，下料件410用于将卫星轴20从载料治具240上移送至下料轨420内。

需要说明的是，为了使得本申请的卫星轴自动组装设备10能够实现自动下料，因此在升降板230上安装下料件410，随着转盘220转动，以使得底座21、按钮22及平衡杆23组装为卫星轴20的成品后，由下料件410将卫星轴20移送至下料轨420内实现自动下料，进一步提高组装自动化。一实施例中，下料件410的结构与移送件320的结构等同。

请参阅图10，一实施例中，下料组件400还包括轨道气缸430，轨道气缸430设置于机台100上，下料轨420设置于轨道气缸430的输出轴上，下料轨420设置有第一料道421及第二料道422，轨道气缸430用于带动下料轨420在机台100上滑动，以使第一料道421及第二料道422中的一个与下料件410对齐。

需要说明的是，下料件410用于将组装完毕的卫星轴20从载料治具240上取下放置于下料轨420内实现下料，然而，由于可能存在平衡杆23组装不到位的不良品，因此需要将不良品与良品进行分离，因此将下料轨420设置为具有第一料道421及第二料道422，通过轨道气缸430带动下料轨420进行运动，从而使得第一料道421与第二料道422中的一个与下料件410相对齐，如此，能够对卫星轴20进行良品与不良品分离。

请参阅图11，一实施例中，中转驱动件210包括支座211、驱动电机212、中转轴213、升降轴214及分割器215，支座211设置于机台100上，驱动电机212设置于支座211上，中转轴213转动设置于支座211上，且中转轴213与驱动电机212固定连接，分割器215设置于支座211上，且分割器215通过皮带与中转轴213连接，中转轴213上设置有凸轮216，升降轴214穿设于分割器215，且升降轴214的一端与凸轮216连接，升降板230设置于升降轴214的另一端上。

需要说明的是，在本申请中，由于转盘220转动一次后，移料组件300才能够执行一次动作，因此为了使得结构更加紧凑，因此设置了利用中转驱动件210同时带动转盘220转动及升降板230进行升降运动。具体地，中转轴213横向转动安装在支座211上，且中转轴213由驱动电机212驱动旋转，分割器215安装在支座211上，转盘220安装在分割器215上，其中分割器215通过皮带与中转轴213连接。进一步地，中转轴213上安装有凸轮216，以使得升降轴214的一端与凸轮216连接，而升降板230固定安装在升降轴214上。如此，当驱动电机212带动中转轴213转动时，能够带动转盘220转动的同时，还能够带动升降板230进行升降运动，如此，能够使得结构更加紧凑。

需要说明的是，转盘220在中转驱动件210的带动下能够进行顺时针转动或者逆时针转动，其中，转动的方向均是在俯视视角下进行定义的。为了便于描述，本申请中均以逆时针转动的实施方式进行说明。具体地，底座料道330、按钮料道340、平衡杆料道350及下料组件400沿着转盘220的逆时针方向依次环绕排序。一实施例中，载料治具240设置有12个，各载料治具240等角度地设置于转盘220的边缘位置处，由转盘220带动12个载料治具240循环经过底座料道330、按钮料道340、平衡杆料道350及下料组件400。

请参阅图12，一实施例中，转盘220上还设置有整形件260，整形件260位于两个移送件320之间，整形件260用于对载料治具240内的底座21进行整形。整形件260包括升降杆261、整形弹簧262、整形压块263及整形横板264，整形横板264设置于转盘220上，升降杆261穿设于整形横板264，整形压块263设置于升降杆261的底端，整形弹簧262套在升降杆261上，且整形弹簧262分别与整形横板264及整形压块263相抵接。

如此，利用整形弹簧262使得整形压块263具有向下的趋势，当转盘220带动整形件260下降时，使得整形压块263能够对载料治具240内的底座21进行下压整形。

一实施例中，转盘220上还设置有底座检测件，底座检测件相邻整形件260设置，底座检测件用于对载料治具240内是否有底座21进行检测，例如底座检测件可以是光纤感应器，其中底座检测件通过支架进行固定连接。

请参阅图13，一实施例中，转盘220上还设置有按钮检测件270，按钮检测件270用于对载料治具240的底座21内是否安装有按钮22进行检测，因此按钮检测件270相邻第二个移送件进行安装(为了便于说明，将两个移送件320沿着转盘220的逆时针方向依次定义为第一个移送件及第二个移送件)，按钮检测件270包括检测横板271、检测杆272、检测弹簧273及检测感应器274，检测横板271设置于转盘220上，检测杆272穿设于检测横板271、检测弹簧273套在检测杆272上，且检测弹簧273分别推顶检测杆272及检测横板271，以使得检测杆272具有向下的趋势，检测感应器274设置于检测横板271上，检测感应器274用于测定检测杆272的高度位置。

如此，当转盘220带动按钮检测件270下降时，检测杆272会顶持载料治具240的底座21内的按钮22，如果按钮22漏料，则不会推顶检测杆272，使得检测杆272与检测横板271的相对位置不发生变化，如果按钮22不漏料，则按钮22会顶持检测杆272，使得检测杆272相对于检测横板271上升，因此通过检测感应器274能够检测出按钮22是否漏料。

进一步地，一实施例中，转盘220上还设置有平衡杆检测件，平衡杆检测件相邻推顶件310设置，平衡杆检测件用于对载料治具240的底座21及按钮22内是否安装有平衡杆23进行检测。进一步地，一实施例中，转盘220上还设置有卸料检测件，卸料检测件相邻下料组件400设置，卸料检测件用于检测载料治具240内组装完毕的卫星轴20是否成功下料，从而使得转盘220能够带动空料的载料治具240进入新的循环。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卫星轴自动组装设备，其特征在于，包括：

机台；

中转组件，所述中转组件包括中转驱动件、转盘及升降板，所述中转驱动件设置于所述机台上，所述转盘及所述升降板分别设置于所述中转驱动件上，且所述升降板位于所述转盘的上方，所述中转驱动件用于带动所述转盘转动，所述中转驱动件用于带动所述升降板进行升降运动；及

移料组件，所述移料组件包括推顶件、两个移送件，以及依次环绕所述转盘设置的底座料道、按钮料道及平衡杆料道，两个所述移送件均设置于所述升降板上，其中一个所述移送件用于将底座从所述底座料道移送至所述转盘上，另一个所述移送件用于将按钮从所述按钮料道移送至所述转盘上，所述推顶件设置于所述机台上，所述推顶件用于将平衡杆从所述平衡杆料道推入至所述转盘上，使得底座、按钮及平衡杆组装为卫星轴。

2.根据权利要求1所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述转盘上设置有若干载料治具，各所述载料治具均设置于所述转盘的边缘位置处。

3.根据权利要求2所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述底座料道包括依次连接的底座振动盘、底座直震及料座，所述料座上设置有挡料气缸，所述挡料气缸的输出轴上设置有挡板，所述挡料气缸用于带动所述挡板靠近或者远离所述料座。

4.根据权利要求3所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述移送件包括滑板、滑移气缸及夹爪气缸，所述滑板滑动设置于所述升降板上，所述滑移气缸设置于所述滑板上，且所述滑移气缸的输出轴与所述升降板连接，所述夹爪气缸设置于所述滑板上，所述滑移气缸用于带动所述滑板在所述升降板上滑动，以使所述夹爪气缸在所述载料治具及所述料座之间进行往复运动。

5.根据权利要求4所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述升降板上固定设置有支撑块，所述滑移气缸的输出轴与所述支撑块卡接。

6.根据权利要求5所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述支撑块的侧壁上开设有卡槽，所述滑移气缸的输出轴卡置于所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述按钮料道包括依次连接的按钮振动盘、按钮直震及中转座，所述中转座上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴上设置有顶料块，所述顶料气缸用于带动所述顶料块将所述按钮直震内的按钮推顶至所述中转座上。

8.根据权利要求7所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述按钮料道还包括涂油台，所述涂油台设置于所述中转座及所述转盘之间，所述夹爪气缸设置有两个，所述滑移气缸用于带动所述滑板在所述升降板上滑动时，以使其中的一个所述夹爪气缸往来于所述涂油台及所述中转座之间，另一个所述夹爪气缸往来于所述涂油台与载料治具之间。

9.根据权利要求8所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述涂油台包括油盒、载料块、顶升驱动件、摆板、横移块及毛刷，所述油盒设置于所述机台上，且所述油盒位于所述中转座及所述转盘之间，所述顶升驱动件设置于所述油盒的底部，所述载料块穿设于所述油盒，且所述载料块与所述顶升驱动件的输出轴连接，所述摆板转动设置于所述机台上，且所述摆板与所述顶升驱动件连接，所述横移块滑动设置于所述油盒上，且所述横移块与所述摆板连接，所述毛刷设置于所述横移块上，所述顶升驱动件用于带动所述载料块在所述油盒内进行升降运动，且所述顶升驱动件用于带动所述摆板转动，使得所述摆板带动所述横移块在所述油盒上滑动，进而使得所述横移块带动所述毛刷横向移动以将润滑油涂覆至所述载料块的按钮上。

10.根据权利要求1所述的卫星轴自动组装设备，其特征在于，所述推顶件包括推顶气缸及推块，所述推顶气缸设置于所述平衡杆料道的一侧，所述推块设置于所述推顶气缸的输出轴上，所述推顶气缸用于带动所述推块往来于所述平衡杆料道与所述转盘之间，以使所述推块将平衡杆推入至所述转盘上。

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