CN217942477U - 弹簧自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的弹簧自动组装机，包括机台、移料组件及顶料块，机台上设置有相互分离的第一料道及第二料道，第一料道用于输送塑胶铆钉，第二料道用于输送螺旋弹簧，移料组件包括第一转盘、第二转盘及转动驱动件，第一转盘及第二转盘均转动设置于机台上，转动驱动件用于带动第一转盘与第二转盘同步转动，顶料块滑动设置于机台上，且顶料块与转动驱动件连接，并且第一转盘的部分、第二转盘的部分及顶料块沿着竖直方向从上往下分布，转动驱动件用于带动顶料块上升时，以使顶料块将第二转盘内的螺旋弹簧套在第一转盘内的塑胶铆钉上。如此，实现自动组长弹簧，能够有效提高组装效率，而且代替工人手工操作，能够降低工人工作强度及用工成本。

Description

弹簧自动组装机

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工领域，特别是涉及一种弹簧自动组装机。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，在外力作用下能够发生形变，撤除外力后能够恢复原状，一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状大致分为螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

对于螺旋弹簧，在实际使用中主要有两种使用方式，其一为独立使用，亦即利用螺旋弹簧自身的刚性强度，在受力伸缩过程中不会往侧边弯折变形；其二为与塑胶铆钉配套使用，如图1所示为螺旋弹簧20与塑胶铆钉21配套使用的结构，螺旋弹簧20套在塑胶铆钉21上，如此，螺旋弹簧20在受力伸缩时不会往侧侧边弯折变形。

然而，目前主要依靠人工将螺旋弹簧20套装在塑胶铆钉21内，但是这种人工组装的方式效率过于低下，而且为了防止螺旋弹簧20从塑胶铆钉21上滑出，塑胶铆钉21上设置的卡料凸台23对螺旋弹簧20进行卡位，因此导致工人在将螺旋弹簧20安装到塑胶铆钉21上时需要用力按压。因此，基于上述考虑，提高生产效率，且降低工人工作强度，提出本实用新型的弹簧自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高组装效率，且用于代替工人手动操作的弹簧自动组装机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种弹簧自动组装机，包括：

机台，所述机台上设置有相互分离的第一料道及第二料道，所述第一料道用于输送塑胶铆钉，所述第二料道用于输送螺旋弹簧；

移料组件，所述移料组件包括第一转盘、第二转盘及转动驱动件，所述第一转盘及所述第二转盘均转动设置于所述机台上，且所述第一转盘的部分与所述第二转盘的部分相重合，所述转动驱动件设置于所述机台上，且所述转动驱动件与所述第一转盘及所述第二转盘连接，所述转动驱动件用于带动所述第一转盘与所述第二转盘同步转动；及

顶料块，所述顶料块滑动设置于所述机台上，且所述顶料块与所述转动驱动件连接，并且所述第一转盘的部分、所述第二转盘的部分及所述顶料块沿着竖直方向从上往下分布，所述转动驱动件用于带动所述顶料块上升时，以使所述顶料块将所述第二转盘内的螺旋弹簧套在所述第一转盘内的塑胶铆钉上。

在其中一个实施例中，所述第二转盘包括盘体及若干载料治具，所述盘体转动设置于所述机台上，且所述盘体与所述转动驱动件连接，各所述载料治具间隔设置于所述盘体的外周上。

在其中一个实施例中，所述载料治具包括载板及缓冲弹簧，所述载板至少部分穿设于所述盘体，所述载板上开设有用于收容旋转弹簧的料槽，所述缓冲弹簧分别与所述载板及所述盘体相抵接，以使所述载板贴合设置于所述盘体的顶面上。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括卡料气缸及卡料杆，所述卡料气缸设置于所述机台上，所述卡料杆设置于所述卡料气缸的输出轴上，所述卡料气缸用于带动所述卡料杆对所述第二料道内的螺旋弹簧进行卡料。

在其中一个实施例中，所述转动驱动件包括转动电机、同步轴、凸轮及两个分割器，两个所述分割器间隔设置于所述机台上，所述第一转盘设置于其中一个所述分割器上，所述第二转盘设置于另一个所述分割器上，所述转动电机通过所述同步轴与两个所述分割器连接，所述凸轮设置于所述同步轴上，以使所述凸轮推顶所述顶料块。

在其中一个实施例中，所述同步轴包括第一轴体、第二轴体及同步皮带，所述第一轴体转动设置于所述机台上，所述第二轴体与两个所述分割器相连接，所述同步皮带分别与所述第一轴体与所述第二轴体相套接，所述凸轮固定设置于所述第一轴体上，所述转动电机的输出轴与所述第一轴体连接。

在其中一个实施例中，所述机台上还设置有金属检测器，所述金属检测器相邻所述第二转盘设置。

在其中一个实施例中，所述第一转盘包括圆盘及半环，所述圆盘转动设置于所述机台上，所述圆盘的外周壁上开设有半槽，所述半环设置于所述机台上，且所述半环与所述圆盘适配安装，以使所述半环的内侧壁与所述半槽共同围成用于承载塑胶铆钉的凹槽。

在其中一个实施例中，所述半环上还设置有限料块，所述限料块与所述圆盘之间设置有间隙，且所述限料块、所述第一转盘的部分、所述第二转盘的部分及所述顶料块沿着竖直方向从上往下分布。

在其中一个实施例中，所述弹簧自动组装机还包括不良品组件，所述不良品组件包括挡料气缸及挡料片，所述半环上开设有避空槽，所述挡料片滑动设置于所述避空槽内，所述挡料气缸设置于所述机台上，且所述挡料气缸的输出轴与所述挡料片连接，所述挡料气缸用于带动所述挡料片靠近或者远离所述圆盘的半槽。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的弹簧自动组装机，包括机台、移料组件及顶料块，机台上设置有相互分离的第一料道及第二料道，第一料道用于输送塑胶铆钉，第二料道用于输送螺旋弹簧，移料组件包括第一转盘、第二转盘及转动驱动件，第一转盘及第二转盘均转动设置于机台上，且第一转盘的部分与第二转盘的部分相重合，转动驱动件设置于机台上，且转动驱动件与第一转盘及第二转盘连接，转动驱动件用于带动第一转盘与第二转盘同步转动，顶料块滑动设置于机台上，且顶料块与转动驱动件连接，并且第一转盘的部分、第二转盘的部分及顶料块沿着竖直方向从上往下分布，转动驱动件用于带动顶料块上升时，以使顶料块将第二转盘内的螺旋弹簧套在第一转盘内的塑胶铆钉上。如此，实现自动组长弹簧，能够有效提高组装效率，而且代替工人手工操作，能够降低工人工作强度及用工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的螺旋弹簧和塑胶铆钉的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的弹簧自动组装机的结构示意图；

图3为图2所示的弹簧自动组装机的部分结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的第二转盘的结构示意图；

图5为图2所示的弹簧自动组装机的另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式的转动驱动件的结构示意图；

图7为本实用新型的一实施方式的第一转盘的结构示意图

图8为本实用新型的一实施方式的不良品组件的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图2及图3，一种弹簧自动组装机10，包括机台100、移料组件200及顶料块300，机台100上设置有相互分离的第一料道400及第二料道500，第一料道400用于输送塑胶铆钉21，第二料道500用于输送螺旋弹簧20。移料组件200包括第一转盘210、第二转盘220及转动驱动件230，第一转盘210及第二转盘220均转动设置于机台100上，且第一转盘210的部分与第二转盘220的部分相重合，转动驱动件230设置于机台100上，且转动驱动件230与第一转盘210及第二转盘220连接，转动驱动件230用于带动第一转盘210及第二转盘220同步转动。

需要说明的是，第一转盘210及第二转盘220均能够相对于机台100进行转动，且第一转盘210与第二转盘220之间设置有间距。转动驱动件230安装在机台100上，且第一转盘210与第二转盘220均与转动驱动件230连接，以使转动驱动件230带动第一转盘210与第二转盘220进行同步转动。进一步地，第一料道400及第二料道500均安装在机台100上，且第一料道400与第一转盘210衔接，第二料道500与第二转盘220衔接。使得第一料道400内输送的塑胶铆钉21能够从第一料道400移送至第一转盘210上。一实施例中，第一料道400为直震，且第一料道400远离第一转盘210的那一端上连接有振动盘，利用振动盘将塑胶铆钉21有序排列后经第一料道400移送至第一转盘210内。同理，第二料道500远离第二转盘220的那一端上也连接有振动盘，振动盘将螺旋弹簧20有序排列后经第二料道500移送至第二转盘220内。进一步地，第一转盘210的部分结构与第二转盘220的部分结构相重合，因此随着第一转盘210带动塑胶铆钉21转动，第二转盘220带动螺旋弹簧20转动，能够使得塑胶铆钉21与螺旋弹簧20在水平投影时产生重合，而由于第一转盘210位于第二转盘220的上方，因此能够使得塑胶铆钉21位于螺旋弹簧20的上方。

请参阅图3，顶料块300滑动设置于机台100上，且顶料块300与转动驱动件230连接，并且第一转盘210的部分、第二转盘220的部分及顶料块300沿着竖直方向从上往下分布，转动驱动件230用于带动顶料块300上升时，以使顶料块300将第二转盘220内的螺旋弹簧20套在第一转盘210内的塑胶铆钉21上。

需要说明的是，顶料块300滑动安装在机台100上，其中顶料块300沿着竖直方向进行滑动。例如可以在机台100上安装竖直方向延伸的滑轨，然后将顶料块300安装在滑轨上，使得顶料块300能够沿着竖直方向滑动。其中顶料块300与转动驱动件230连接，由转动驱动件230带动顶料块300进行升降运动。进一步地，第一转盘210与第二转盘220相重合的部分位于顶料块300的上方，如此，当顶料块300上升时，能够推顶第二转盘220内的螺旋弹簧20使得螺旋弹簧20套在位于第一转盘210内的塑胶铆钉21上。

如此，通过设置第一转盘210移送塑胶铆钉21，设置第二转盘220移送螺旋弹簧20，当第一转盘210带动塑胶铆钉21转动，第二转盘220带动螺旋弹簧20转动，使得塑胶铆钉21与螺旋弹簧22相互重合时，然后由顶料块300推顶螺旋弹簧20，使得螺旋弹簧20顺利套在塑胶铆钉21上，实现自动组装弹簧，从而能够有效提高组装效率，而且代替了工人手工操作，能够降低工人工作强度及用工成本。

请参阅图2至图4，一实施例中，第二转盘220包括盘体221及若干载料治具222，盘体221转动设置于机台100上，且盘体221与转动驱动件230连接，各载料治具222间隔设置于盘体221的外周上。

需要说明的是，在盘体221的四周边缘位置处安装多个载料治具222，其中各载料治具222等距设置，载料治具222用于承载螺旋弹簧20。如此，通过转动驱动件230带动盘体221转动时，使得各载料治具222能够顺序转动。

请参阅图4，一实施例中，载料治具222包括载板222a及缓冲弹簧222b，载板222a至少部分穿设于盘体221，载板222a上开设有用于收容旋转弹簧20的料槽222c，缓冲弹簧222b分别与载板222a及盘体221相抵接，以使载板222a贴合设置于盘体221的顶面上。

需要说明的是，为了使得螺旋弹簧20能够稳定可靠地安装在塑胶铆钉21上，因此需要将载料治具222设置为具有一定的弹性缓冲能力，使得载料治具222能够跟随螺旋弹簧20上升。具体地，载板222a的部分穿设于盘体221，例如载板222a上安装有定位杆222d，定位杆222d从盘体221中穿过，从而使得载板222a能够相对于盘体221进行升降运动。进一步地，缓冲弹簧222b套在定位杆222d上，且缓冲弹簧222b与载板222a与盘体221相抵接，使得载板222a在自然状态下具有往下运动的趋势，如此，当顶料块300上升时，顶料块300会推顶载板222a，使得缓冲弹簧222b被压缩，使得载板222a带动料槽222c内的螺旋弹簧20上升，从而使得螺旋弹簧20套在塑胶铆钉21内。

一实施例中，定位杆222d设置有两个，缓冲弹簧222b设置有两个，两个缓冲弹簧222b分别套在两个定位杆222d上，如此，利用两个缓冲弹簧222b对载板222a进行共同顶持，当顶料块300推顶载板222a时能够使得载板222a更加平稳。

请参阅图5，一实施例中，移料组件200还包括卡料气缸240及卡料杆250，卡料气缸240设置于机台100上，卡料杆250设置于卡料气缸240的输出轴上，卡料气缸240用于带动卡料杆250对第二料道500内的螺旋弹簧20进行卡料。

需要说明的是，由于第二料道500沿着竖直方向安装，为了使得第二料道500内的螺旋弹簧20能够逐一移送至各载料治具222内，因此设置了卡料杆250对螺旋弹簧20进行卡料。具体地，卡料气缸240固定安装在机台100上，卡料杆250安装至卡料气缸240的输出轴上，由卡料气缸240带动卡料杆250插入或者远离第二料道500。

请参阅图5，一实施例中，移料组件200还包括顶料气缸260，顶料气缸260设置于机台100上，且顶料气缸260与第二料道500相对齐，并且顶料气缸260位于载料治具222的下方。如此，由顶料气缸250件载料治具222顶起后，再由卡料气缸240与卡料杆250相配合，使得螺旋弹簧20能够成功从第二料道500落入至载料治具222内。具体地，顶料气缸250将载料治具222顶起后，卡料气缸240带动卡料杆250后退，使得第二料道500内的螺旋弹簧落入载料治具222内，然后由卡料气缸240带动卡料杆250前进卡住第二个螺旋弹簧20，接着顶料气缸250松开载料治具222推顶，载料治具222回落。

请参阅图6，一实施例中，转动驱动件230包括转动电机231、同步轴232、凸轮233及两个分割器234，两个分割器234间隔设置于机台100上，第一转盘210设置于其中一个分割器234上，第二转盘220设置于另一个分割器234上，转动电机231通过同步轴232与两个分割器234连接，凸轮233设置于同步轴232上，以使凸轮233推顶顶料块300。

需要说明的是，转动驱动件230需要同时带动第一转盘210、第二转盘220及顶料块300进行运动。具体地，第一转盘210与第二转盘220分别由两个分割器234进行独立驱动，其中两个分割器234由同步轴232进行联动，进一步地，凸轮233页安装在同步轴232上，当同步轴232转动时，带动凸轮233周期性地推顶顶料块300，使得顶料块300周期性进行上升运动。

请参阅图6，一实施例中，同步轴232包括第一轴体232a、第二轴体232b及同步皮带232c，第一轴体232a转动设置于机台100上，第二轴体232b与两个分割器234相连接，同步皮带232c分别与第一轴体232a与第二轴体232b相套接，凸轮233固定设置于第一轴体232a上，转动电机231的输出轴与第一轴体232a连接。

需要说明的是，由于顶料块300位于第二盘体220下方，而带动第二盘体220转动的分割器234与盯牢快300之间高度差过小，因此将同步轴232设置两个轴体分别驱动的结构，分别为第一轴体232a及第二轴体232b，其中第二轴体232b用于同步驱动两个分割器234同时工作，第一轴体232a安装固定凸轮233，用于独立驱动顶料块300进行升降运动。其中同步皮带232c共同套在第一轴体232a及第二轴体232b上，以实现联动。

请参阅图1，一实施例中，机台100上还设置有金属检测器600，金属检测器600相邻第二转盘220设置。需要说明的是，为了避免第二转盘220载料失败，亦即第二料道500没有成功将螺旋弹簧20上料至第二转盘220上，因此需要对第二转盘220进行检测。具体地，通过安装金属检测器600对第二转盘220进行检测。

请参阅图1、图2及图7，一实施例中，第一转盘210包括圆盘211及半环212，圆盘211转动设置于机台100上，圆盘211的外周壁上开设有半槽211a，半环212设置于机台100上，且半环212与圆盘211适配安装，以使半环212的内侧壁与半槽211a共同围成用于承载塑胶铆钉21的凹槽。

需要说明的是，塑胶铆钉21为一端具有凸部的结构，因此将圆盘211与半环212设置为具有缝隙的结构，使得塑胶铆钉21能够沿着缝隙运动。具体地，圆盘211上开设半槽211a，然后利用半环212的内侧壁对圆盘211的外周壁进行限位，使得塑胶铆钉21沿着半环212的内侧壁与圆盘211的外侧壁围成的轨道进行滑动。其中圆盘211安装在分割器234上，当圆盘211转动时，利用半槽211a便能够带动塑胶铆钉21移动。进一步地，第一料道400与半环212的一端衔接，半环212的另一端为下料端。

请参阅图7，一实施例中，半环212上还设置有限料块213，限料块213与圆盘211之间设置有间隙，且限料块213、第一转盘210的部分、第二转盘220的部分及顶料块300沿着竖直方向从上往下分布。

需要说明的是，当顶料块300将螺旋弹簧20推入塑胶铆钉21内时，为了避免塑胶铆钉21被顶起，需要对塑胶铆钉21进行限位，因此在半环212上固定安装限料块213，使得限料块213位于半槽211a的上方，利用限料块213对塑胶铆钉21进行顶持限位。

请参阅图1、图7及图8，一实施例中，弹簧自动组装机10还包括不良品组件700，不良品组件700包括挡料气缸710及挡料片720，半环212上开设有避空槽，挡料片720滑动设置于避空槽内，挡料气缸710设置于机台100上，且挡料气缸710的输出轴与挡料片720连接，挡料气缸710用于带动挡料片720靠近或者远离圆盘211的半槽211a。

需要说明的是，避空槽将半环212分隔为两个部分，有挡料气缸710带动挡料片720在避空槽内滑动，当挡料片720靠近半槽211a时，挡料片720挡住半槽211a的塑胶铆钉21，当挡料片720远离半槽211a时，塑胶铆钉21能够从半槽211a中滑落。如此，通过控制挡料气缸720，能够实现对组装不良的塑胶铆钉21与螺旋弹簧20进行提前下料。

进一步地，请参阅图7，一实施例中，为了避免半槽211a卡住塑胶铆钉21，在挡料片720相对向的另一侧安装有推料气缸730，推料气缸730的输出轴与避空槽对齐，利用推料气缸能够将半槽211a内的塑胶铆钉21推顶下料。

进一步地，请参阅图6，一实施例中，避空槽下方安装有料斗740，用于对不良品进行收集。进一步地，一实施例中，半环212的末端下方也安装有料斗，该料斗用于对组装完毕的塑胶铆钉21及螺旋弹簧20进行收集。

进一步地，一实施例中，半环212上也安装有金属探测器，金属探测器位于限料块213与不良品组件700组件组件，用于对塑胶铆钉21进行检测，确定螺旋弹簧20是否顺利填在塑胶铆钉21上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弹簧自动组装机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设置有相互分离的第一料道及第二料道，所述第一料道用于输送塑胶铆钉，所述第二料道用于输送螺旋弹簧；

移料组件，所述移料组件包括第一转盘、第二转盘及转动驱动件，所述第一转盘及所述第二转盘均转动设置于所述机台上，且所述第一转盘的部分与所述第二转盘的部分相重合，所述转动驱动件设置于所述机台上，且所述转动驱动件与所述第一转盘及所述第二转盘连接，所述转动驱动件用于带动所述第一转盘与所述第二转盘同步转动；及

顶料块，所述顶料块滑动设置于所述机台上，且所述顶料块与所述转动驱动件连接，并且所述第一转盘的部分、所述第二转盘的部分及所述顶料块沿着竖直方向从上往下分布，所述转动驱动件用于带动所述顶料块上升时，以使所述顶料块将所述第二转盘内的螺旋弹簧套在所述第一转盘内的塑胶铆钉上。

2.根据权利要求1所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述第二转盘包括盘体及若干载料治具，所述盘体转动设置于所述机台上，且所述盘体与所述转动驱动件连接，各所述载料治具间隔设置于所述盘体的外周上。

3.根据权利要求2所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述载料治具包括载板及缓冲弹簧，所述载板至少部分穿设于所述盘体，所述载板上开设有用于收容旋转弹簧的料槽，所述缓冲弹簧分别与所述载板及所述盘体相抵接，以使所述载板贴合设置于所述盘体的顶面上。

4.根据权利要求3所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述移料组件还包括卡料气缸及卡料杆，所述卡料气缸设置于所述机台上，所述卡料杆设置于所述卡料气缸的输出轴上，所述卡料气缸用于带动所述卡料杆对所述第二料道内的螺旋弹簧进行卡料。

5.根据权利要求1所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述转动驱动件包括转动电机、同步轴、凸轮及两个分割器，两个所述分割器间隔设置于所述机台上，所述第一转盘设置于其中一个所述分割器上，所述第二转盘设置于另一个所述分割器上，所述转动电机通过所述同步轴与两个所述分割器连接，所述凸轮设置于所述同步轴上，以使所述凸轮推顶所述顶料块。

6.根据权利要求5所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述同步轴包括第一轴体、第二轴体及同步皮带，所述第一轴体转动设置于所述机台上，所述第二轴体与两个所述分割器相连接，所述同步皮带分别与所述第一轴体与所述第二轴体相套接，所述凸轮固定设置于所述第一轴体上，所述转动电机的输出轴与所述第一轴体连接。

7.根据权利要求1所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述机台上还设置有金属检测器，所述金属检测器相邻所述第二转盘设置。

8.根据权利要求1所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述第一转盘包括圆盘及半环，所述圆盘转动设置于所述机台上，所述圆盘的外周壁上开设有半槽，所述半环设置于所述机台上，且所述半环与所述圆盘适配安装，以使所述半环的内侧壁与所述半槽共同围成用于承载塑胶铆钉的凹槽。

9.根据权利要求8所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述半环上还设置有限料块，所述限料块与所述圆盘之间设置有间隙，且所述限料块、所述第一转盘的部分、所述第二转盘的部分及所述顶料块沿着竖直方向从上往下分布。

10.根据权利要求8所述的弹簧自动组装机，其特征在于，所述弹簧自动组装机还包括不良品组件，所述不良品组件包括挡料气缸及挡料片，所述半环上开设有避空槽，所述挡料片滑动设置于所述避空槽内，所述挡料气缸设置于所述机台上，且所述挡料气缸的输出轴与所述挡料片连接，所述挡料气缸用于带动所述挡料片靠近或者远离所述圆盘的半槽。

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