CN116713713A - 一种汽车轴承套件检测组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种汽车轴承套件检测组装设备，包括设备平台以及设置在设备平台一侧的第一上料机构；设备平台顶部设置有抓取机构，抓取机构一侧设置有治具平台，治具平台一侧设置有第二上料机构，第二上料机构一侧设置有第三上料机构，第三上料机构一侧设置有下料机构；第一上料机构包括振动上料盘以及连接在振动上料盘一侧的振动上料流道，振动上料盘用于将第一产品件按照同一方向沿振动上料流道进行输送；第二上料机构对第二产品件进行一一上料，第三上料机构对第三产品件进行一一上料；抓取机构用于抓取第一产品件、第二产品件与第三产品件放置在治具平台上进行组装检测。
Description
技术领域
本发明涉及轴承套件检测组装领域，更具体的，涉及一种汽车轴承套件检测组装设备。
背景技术
汽车零部件生产过程中需要对汽车轴承套件进行组装，使汽车轴承具有较高的灵活性，现有的汽车轴承套件组装均是通过流水线式组装，造成组装设备占用面积较大，难以进行不同产品件的同步上料，在进行产品件上料过程中，也无法进行灵活的筛选，造成产品件不良率较高。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种汽车轴承套件检测组装设备。
本发明第一方面提供了一种汽车轴承套件检测组装设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的第一上料机构；
所述设备平台顶部设置有抓取机构，所述抓取机构一侧设置有治具平台，所述治具平台一侧设置有第二上料机构，所述第二上料机构一侧设置有第三上料机构，所述第三上料机构一侧设置有下料机构；
所述第一上料机构包括振动上料盘以及连接在振动上料盘一侧的振动上料流道，所述振动上料盘用于将第一产品件按照同一方向沿振动上料流道进行输送；
所述第二上料机构对第二产品件进行一一上料，所述第三上料机构对第三产品件进行一一上料；
所述抓取机构用于抓取第一产品件、第二产品件与第三产品件放置在治具平台上进行组装检测。
本发明一个较佳实施例中，所述振动上料盘底部设置有上料平台，所述振动上料流道一端设置有中转检测台，所述中转检测台一端设置有第一侧推气缸，所述中转检测台的另一端设置有中转检测相机。
本发明一个较佳实施例中，所述中转检测平台一侧设置有分选平台，所述分选平台上设置有分选流道，所述分选平台顶部且位于所述分选流道一端设置有第二侧推气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述振动上料流道一侧设置有中转推料气缸，所述中转推料气缸一端连接有中转推杆，所述中转推杆一端下方设置有中转卡槽，所述中转推料气缸用于带动中转推杆沿分选流道往复移动，所述中转推杆往复移动过程中将中转卡槽内的第一产品件沿分选流道推送至第二侧推气缸的一端。
本发明一个较佳实施例中，所述第二上料机构包括固定安装在设备平台顶部的上料支撑台，所述上料支撑台顶部并列设置有两个料仓，所述料仓内部设置有若干个第二产品件，若干个第二产品件层叠设置。
本发明一个较佳实施例中，所述上料支撑台顶部设置有容置槽，所述容置槽内侧设置有上料推板，所述上料推板一端底部设置有上料滑块，所述料仓下方设置有导向机构，所述上料滑块套接在所述导向机构的外侧，所述上料滑块能够沿所述导向机构的轴向移动。
本发明一个较佳实施例中，所述上料推板的顶面贴合在所述料仓的底部，其中一个所述料仓的下方设置有支撑气缸，所述支撑气缸能够沿竖直方向滑动。
本发明一个较佳实施例中，所述抓取机构包括固定安装在设备平台顶部的安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有旋转轴，所述旋转轴底部配合连接有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构与所述第二调节机构并列设置，所述第一调节机构底部配合连接有第一抓取头，所述二调节机构底部配合连接有第二抓取头。
本发明一个较佳实施例中，所述设备平台顶部设置有壳体，所述壳体一侧设置有控制屏，所述壳体顶部设置有指示灯。
本发明一个较佳实施例中，所述设备平台底部四角均设置有支脚与滚轮。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
通过设置振动上料盘可以将第一产品件按照同一方向进行依次上料，第一产品件上料过程中通过中转推料气缸进行OK或NG筛选，保证第一产品件的合格率，此外第二上料机构与第三上料机构进行不同产品上料，同时配合机械手进行依次抓取，从而将第一产品件与第二产品件、第三产品件进行组装，提高组装效率，实现组装自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例汽车轴承套件检测组装设备外观示意图；
图2是本发明实施例汽车轴承套件检测组装设备立体结构示意图；
图3是本发明实施例第一上料机构立体结构示意图；
图4是本发明实施例中转推杆结构示意图；
图5是本发明实施例第二上料结构立体结构示意图；
图6是本发明实施例抓取机构立体结构示意图。
图中，1、壳体，2、控制屏，3、指示灯，4、第一上料机构，401、上料平台，402、振动上料盘，403、中转推料气缸，4031、中转推杆，4032、中转卡槽，404、振动上料流道，405、第一侧推气缸，406、中转检测相机，407、第二侧推气缸，408、NG料盒，409、中转检测平台，410、分选平台，411、分选流道，412、第一产品件，5、设备平台，6、第二上料机构，601、上料支撑台，602、上料推板，603、第二产品件，604、料仓，605、容置槽，606、支撑气缸，607、导向机构，608、上料滑块，7、抓取机构，701、安装座，702、机械臂，703、旋转轴，704、第一调节机构，705、第一抓取头，706、第二调节机构，707、第二抓取头，8、治具平台，9、下料机构，10、第三上料机构，11、检测机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，
但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，
因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1-6所示，本发明提出一种汽车轴承套件自动组装设备，包括：设备平台5以及设置在设备平台5一侧的第一上料机构4；
设备平台5顶部设置有抓取机构7，抓取机构7一侧设置有治具平台8，治具平台8一侧设置有第二上料机构6，第二上料机构6一侧设置有第三上料机构10，第三上料机构10一侧设置有下料机构9；
第一上料机构4包括振动上料盘402以及连接在振动上料盘402一侧的振动上料流道404，振动上料盘402用于将第一产品件412按照同一方向沿振动上料流道404进行输送；
第二上料机构6对第二产品件603进行一一上料，第三上料机构10对第三产品件进行一一上料；
抓取机构7用于抓取第一产品件412、第二产品件603与第三产品件放置在治具平台8上进行组装检测，治具平台上设置有凹槽，凹槽的尺寸与产品的尺寸相同，保证第一产品件412、第二产品件603与第三产品件均能够放在凹槽内进行组装，此外，治具平台8上设置有夹持机构，在对产品进行组装过程中，通过夹持机构将产品进行固定，保证组装过程的牢固性，提高组装精度。
根据本发明实施例，振动上料盘402底部设置有上料平台401，振动上料流道404一端设置有中转检测台，中转检测台一端设置有第一侧推气缸405，中转检测台的另一端设置有中转检测相机406。
根据本发明实施例，中转检测平台409一侧设置有分选平台410，分选平台410上设置有分选流道411，分选平台410顶部且位于分选流道411一端设置有第二侧推气缸407。
需要说明的是，分选平台410一侧设置有NG料盒408，将不合格的第一产品件412存放在NG料盒408内。
根据本发明实施例，振动上料流道404一侧设置有中转推料气缸403，中转推料气缸403一端连接有中转推杆4031，中转推杆4031一端下方设置有中转卡槽4032，中转推料气缸403用于带动中转推杆4031沿分选流道411往复移动，中转推杆4031往复移动过程中将中转卡槽4032内的第一产品件412沿分选流道411推送至第二侧推气缸407的一端。
根据本发明实施例，第二上料机构6包括固定安装在设备平台5顶部的上料支撑台601，上料支撑台601顶部并列设置有两个料仓604，料仓604内部设置有若干个第二产品件603，若干个第二产品件603层叠设置。
根据本发明实施例，上料支撑台601顶部设置有容置槽605，容置槽605内侧设置有上料推板602，上料推板602一端底部设置有上料滑块608，料仓604下方设置有导向机构607，上料滑块608套接在导向机构607的外侧，上料滑块608能够沿导向机构607的轴向移动。
根据本发明实施例，上料推板602的顶面贴合在料仓604的底部，其中一个料仓604的下方设置有支撑气缸606，支撑气缸606能够沿竖直方向滑动。
根据本发明实施例，抓取机构7包括固定安装在设备平台5顶部的安装座701，安装座701顶部设置有机械臂702，机械臂702的自由端设置有旋转轴703，旋转轴703底部配合连接有第一调节机构704与第二调节机构706，第一调节机构704与第二调节机构706并列设置，第一调节机构704底部配合连接有第一抓取头705，二调节机构底部配合连接有第二抓取头707。
根据本发明实施例，设备平台5顶部设置有壳体1，壳体1一侧设置有控制屏2，壳体1顶部设置有指示灯3。
需要说明的是，指示灯3为三色灯，用于实时显示组装设备的运行状态，提高设备运行安全性。
根据本发明实施例，设备平台5底部四角均设置有支脚与滚轮。
需要说明的是，支脚与滚轮不同时使用，可以理解的是，当需要固定设备平台时，通过调节支脚高度使滚轮脱离地面，通过支脚对设备起到支撑作用，当需要移动设备使，调节支脚高度使滚轮贴合地面且支脚升起脱离地面，进行移动设备，提高使用灵活性。
综上，通过设置振动上料盘402可以将第一产品件412按照同一方向进行依次上料，第一产品件412上料过程中通过中转推料气缸403进行OK或NG筛选，保证第一产品件412的合格率，此外第二上料机构6与第三上料机构10进行不同产品上料，同时配合机械手进行依次抓取，从而将第一产品件412与第二产品件603、第三产品件进行组装，提高组装效率，实现组装自动化。
第二上料机构6上方设置有检测机构11，检测机构11用于检测第二产品件603的缺陷，保证第二产品件的合格率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车轴承套件检测组装设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的第一上料机构；其特征在于，
所述设备平台顶部设置有抓取机构，所述抓取机构一侧设置有治具平台，所述治具平台一侧设置有第二上料机构，所述第二上料机构一侧设置有第三上料机构，所述第三上料机构一侧设置有下料机构；
所述第一上料机构包括振动上料盘以及连接在振动上料盘一侧的振动上料流道，所述振动上料盘用于将第一产品件按照同一方向沿振动上料流道进行输送；
所述第二上料机构对第二产品件进行一一上料，所述第三上料机构对第三产品件进行一一上料；
所述抓取机构用于抓取第一产品件、第二产品件与第三产品件放置在治具平台上进行组装检测。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述振动上料盘底部设置有上料平台，所述振动上料流道一端设置有中转检测台，所述中转检测台一端设置有第一侧推气缸，所述中转检测台的另一端设置有中转检测相机。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述中转检测平台一侧设置有分选平台，所述分选平台上设置有分选流道，所述分选平台顶部且位于所述分选流道一端设置有第二侧推气缸。
4.根据权利要求3所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述振动上料流道一侧设置有中转推料气缸，所述中转推料气缸一端连接有中转推杆，所述中转推杆一端下方设置有中转卡槽，所述中转推料气缸用于带动中转推杆沿分选流道往复移动，所述中转推杆往复移动过程中将中转卡槽内的第一产品件沿分选流道推送至第二侧推气缸的一端。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括固定安装在设备平台顶部的上料支撑台，所述上料支撑台顶部并列设置有两个料仓，所述料仓内部设置有若干个第二产品件，若干个第二产品件层叠设置。
6.根据权利要求5所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述上料支撑台顶部设置有容置槽，所述容置槽内侧设置有上料推板，所述上料推板一端底部设置有上料滑块，所述料仓下方设置有导向机构，所述上料滑块套接在所述导向机构的外侧，所述上料滑块能够沿所述导向机构的轴向移动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述上料推板的顶面贴合在所述料仓的底部，其中一个所述料仓的下方设置有支撑气缸，所述支撑气缸能够沿竖直方向滑动。
8.根据权利要求7所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在设备平台顶部的安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有旋转轴，所述旋转轴底部配合连接有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构与所述第二调节机构并列设置，所述第一调节机构底部配合连接有第一抓取头，所述二调节机构底部配合连接有第二抓取头。
9.根据权利要求8所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述设备平台顶部设置有壳体，所述壳体一侧设置有控制屏，所述壳体顶部设置有指示灯。
10.根据权利要求9所述的一种汽车轴承套件检测组装设备，其特征在于，所述设备平台底部四角均设置有支脚与滚轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN117140072A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-01 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种车载无线充电模块组装设备 |
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2023
- 2023-07-28 CN CN202310939720.3A patent/CN116713713A/zh active Pending
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| CN117140072B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-02-20 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种车载无线充电模块组装设备 |
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