CN215973820U - 上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域,尤其公开了一种上下料设备，包括：机架、输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构，输送机构、升降机构以及推出机构设于机架，输送机构用于接收物料并将物料输送至上下料设备外；储存机构用于接收并储存物料；升降机构分别与输送机构及储存机构连接，用于驱动输送机构和储存机构升降；推出机构用于将物料推出储存机构。通过上述方式，本实用新型实施例能够驱动储存机构和输送机构到对接位，以使存储机构可以接收并储存物料，或者由推出机构将储存的物料推出至上下料设备外部；或者由输送机构将物料输送到上下料设备外部，从而实现上下料设备同时具有输送和储存两种功能。

Description

上下料设备

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种上下料设备。

背景技术

引线框架是集成电路的芯片载体，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，引线框架不仅具有作为链接半导体封装的内部和外部的引线的功能，还具有作为支承半导体芯片的支承件的功能，是电子信息产业中重要的基础材料。

目前，引线框架的生产加工已实现自动化。在生产加工过程中，常需要将存料台上待加工的引线框架输送到生产线上的加工位置以及将已加工的引线框架从加工位置取下。为了高效率地完成上述工作，人们常采用上下料设备代替人工作业进行取料和放料。

但是，本实用新型的发明人在实施本实用新型的过程中，发现：目前传统的上下料设备只有输送功能或者只有储存功能，当用户需要两种功能的上下料设备时，只能重新购买一套上下料设备，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种上下料设备，具有输送和储存两种功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种上下料设备，包括：机架、输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构，所述输送机构、所述升降机构以及所述推出机构设于所述机架，所述输送机构用于接收物料并将所述物料输送至所述上下料设备外；所述储存机构用于接收并储存所述物料；所述升降机构分别与所述输送机构及所述储存机构连接，用于驱动所述输送机构和储存机构升降；推出机构用于将所述物料推出所述储存机构。

可选地，所述输送机构包括第一电机、主动轮、传动轮和平皮带；所述主动轮套接于所述第一电机的输出轴，所述平皮带饶设于所述主动轮和所述传动轮并用于承载所述物料，以使位于所述平皮带上的所述物料可以运动至所述上下料设备的外部。

可选地，所述储存机构包括：托盘；料盒，承载于所述托盘，并用于储存所述物料；以及锁紧件，用于将所述料盒锁紧于所述托盘。

可选地，所述托盘包括基部以及自所述基部背离底部延伸形成的限位部，所述基部用于承载所述料盒；所述锁紧件用于抵推所述料盒，以使所述料盒被所述锁紧件及所述限位部夹持。

可选地，所述升降机构包括：安装板，所述输送机构与所述储存机构均安装于所述安装板；螺杆，沿所述机架的底部指向所述机架的顶部的方向延伸，所述螺杆可转动地安装于所述机架，所述安装板与所述螺杆螺纹连接；以及第二电机，与所述螺杆连接，并用于驱动所述螺杆转动。

可选地，所述推出机构包括：推杆，所述推杆用于将所述物料推出所述储存机构；以及动力单元，所述动力单元用于驱动所述推杆移动。

可选地，所述动力单元包括：连接块，与所述推杆连接；丝杆，所述丝杆与所述连接块螺纹连接；以及第三电机，与所述丝杆连接，并用于驱动所述丝杆转动。

可选地，所述输送机构和/或所述储存机构和/或所述推出机构以可拆卸的方式安装于所述升降机构。

可选地，所述机架设有收容腔，所述输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构设于收容腔内。

可选地，所述上下料设备包括空气净化系统，所述空气净化系统用于吸附空气污染物。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供的上下料设备的升降组件可以驱动储存机构和输送机构到对接位，以使存储机构可以接收并储存物料，或者由推出机构将储存的物料推出至对接位；或者由输送机构将物料输送到上下料设备外部，从而实现上下料设备同时具有输送和储存两种功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的上下料设备的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的上下料设备的分解示意图；

图3是本实用新型实施例的输送机构的立体示意图；

图4是本实用新型实施例的储存机构的立体示意图；

图5是本实用新型实施例的料盒的立体示意图；

图6是本实用新型实施例的推出机构的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，图1和图2示出了本实用新型实施例提供的上下料设备的立体示意图以及分解示意图，上下料设备1包括机架100、输送机构200、储存机构300、升降机构400以及推出机构500。机架100为上述各结构的安装基体。输送机构200用于接收自该上下料设备1外部输入的物料并将该物料输送至上下料设备1外。储存机构300用于接收自该上下料设备1外部输入的物料并进行储存。升降机构400和推出机构500设于机架100。升降机构400分别与输送机构200及储存机构300连接，其用于驱动输送机构200和储存机构300进行升降，以使输送机构200和储存机构300运动至合适的对接位，以接收上述物料。推出机构500用于将物料推出储存机构300。接下来，以上述上下料设备1应用于引线框架的上下料为例，对该上下料设备1的具体结构作出说明，但应当理解，在本实用新型的其他实施例中，该上下料设备1还可以用于其他物品的上下料，例如，印制电路板、手机壳等其他物体。

对于上述机架100，请具体参阅图1与图2，机架100为矩形体状半封闭箱体结构，机架100设有收容腔101，输送机构200、储存机构300、升降机构400以及推出机构500设于收容腔101内。机架100设有第一开口101a和第二开口101b，第一开口101a和第二开口101b与收容腔101连通，输送机构200可经由第一开口101a输送引线框架至上下料设备1的外部，储存机构300可经由第二开口101b接收或者输出引线框架。

对于上述输送机构200，请具体参阅图3，其示出了本实用新型实施例的输送机构的立体示意图，同时结合图1与图2，输送机构200在该上下料设备1中用于直接接收物料，并将物料传递输送出该上下料设备1，以使物料运动至另一工位的机构。具体地，输送机构200包括基座210、第一电机220、主动轮230、传动轮240和平皮带250。其中，基座210安装于上述机架100。第一电机220安装于该基座210，主动轮230套接于第一电机220的输出轴；平皮带250饶设于主动轮230和传动轮240并用于承载引线框架。本实施例中，输送机构200包括两组主动轮230，该两组主动轮230沿图示一水平的预设方向Y间隔设置，主动轮230设于图示主动轮230的下方；上述平皮带250依次饶过主动轮230以及两组主动轮230，该平皮带250位于两组主动轮230之间的部分用于承载上述物料。第一电机220驱动主动轮230转动，从而带动传动轮240和平皮带250转动，以使位于平皮带250上的引线框架可以运动至上下料设备1的外部。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，输送机构200还可以是气缸或者齿轮齿条等其他机构，以实现承载并驱动引线框架运动即可。

对于上述储存机构300，请具体参阅图4，图4示出了本实用新型实施例的储存机构的立体示意图，同时结合图1与图2，储存机构300包括托盘310、料盒320以及锁紧件330，料盒320承载于托盘310，料盒320用于储存引线框架，锁紧件330用于将料盒320锁紧于托盘310。托盘310包括基部311以及自基部311背离底部延伸形成的限位部312，基部311和限位部312均为矩形板状结构，基部311用于承载料盒320，锁紧件330用于抵推料盒320，以使料盒320被锁紧件330及限位部312夹持，即是使料盒320固定安装于托盘310，防止料盒320在升降机构400的驱动下因为惯性而脱离托盘310，且锁紧件330的锁紧固定可以实现料盒320在基部311上的定位安装，防止料盒320因为安装偏差导致引线框架不能准确地从料盒320输入或者输出。本实施例中，锁紧件330包括气缸，气缸安装于基部311背离限位部312的一端，用于将料盒320抵持于限位部312。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，锁紧件330还可以是油缸、电机丝杆等其他机构，只要其可实现将料盒320抵持于限位部312即可。还应当理解，料盒320还可以通过螺栓连接固定于托盘310，或者料盒320和托盘310一体成型，以使料盒320在升降机构400的驱动下运动时不会脱离托盘310即可。

具体地，请具体参阅图5，图5示出了本实用新型实施例的料盒的立体示意图，料盒320包括两相对设置的卡持件321和两相对设置的连接件322。其中，卡持件321如图示竖直设置；连接件322位于两卡持件321之间，其一端与一卡持件321连接，另一端与另一卡持件321连接。每一卡持件321朝向另一卡持件321的一侧设有沿图示设定方向Z间隔设置的复数个卡槽321a，两卡持件321的卡槽321a相对设置，相对的卡槽321a用于共同配合以卡持物料，如引线框架的两端，从而实现承载并储存引线框架。

对于上述升降机构400，请具体参阅图2，升降机构400安装于机架100，其包括安装板410、螺杆420以及第二电机430。安装板410为矩形体板材且沿设定方向Z延伸，其与机架100之间沿该设定方向Z滑动连接，该安装板410是输送机构200与储存机构300的安装连接结构。螺杆420沿设定方向Z延伸且可转动地安装于机架100，安装板410与螺杆420螺纹连接。第二电机430与螺杆420连接，并用于驱动螺杆420转动，从而通过螺杆420传动带动安装板410沿设定方向Z滑动，以实现输送机构200与储存机构300在设定方向Z上的运动。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第二电机430还可以通过齿轮齿条传动或者气缸传动的方式实现对安装板410驱动，以实现安装板410沿设定方向Z运动即可。

可选地，储存机构300的数量为两个，两储存机构300均安装于升降机构400，该两储存机构300与上述输送机构200均安装于上述安装板410，并沿设定方向Z间隔设置。其中一料盒320用于储存正常的引线框架，另一料盒320用于储存异常的引线框架，以便在单机模式时，可以分类储存引线框架，以便于用户区分并回收引线框架，可以防止用户混淆正常以及异常的引线框架。

对于上述推出机构500，请具体参阅图6，同时结合图2，图5示出了本实用新型实施例的推出机构的立体示意图，推出机构500包括推杆510和动力单元520，推杆510为圆柱杆状结构且沿预设方向Y设置，推杆510用于将引线框架推出储存机构300，动力单元520用于驱动推杆510沿预设方向Y移动。具体地，推出机构500包括支座530，支座530设于机架100，支座530是推杆510以及动力单元520的安装支撑结构，推杆510和动力单元520设于支座530。动力单元520包括连接块521、丝杆522以及第三电机523，连接块521与推杆510连接，丝杆522沿预设方向Y设置且可转动地安装于支座530，第三电机523与丝杆522连接，第三电机523用于驱动丝杆522转动。第三电机523驱动丝杆522转动，从而使推杆510沿预设方向Y移动。

进一步地，支座530设有导轨531，导轨531沿预设方向Y设置，连接块521靠近支座530的一端与导轨531接触，以使连接块521在丝杆522的作用下可以沿导轨531上滑动，以防止连接块521在移动时绕预设方向Y转动。

较佳地，推出机构500设有行程开关540以及感应器550，请具体参阅图6。行程开关540设于支座530，用于控制推杆510在预设方向Y的运动行程。感应器550设于推杆510，用于检测推杆510受到的推力大小，当推力大于设定值时，感应器550会发出警报，以防止引线框架卡在料盒320无法推出时，推杆510强行推动而造成设备损坏。

较佳地，输送机构200和/或储存机构300和/或所述推出机构500以可拆卸的方式安装于升降机构400，以使用户可以根据使用模式拆卸或者安装输送机构200或者储存机构300，以使用户可以根据需求调节输送机构200以及储存机构300的安装位置以及安装数量，提高用户体验。

进一步地，上下料设备1设有接收器(图未示)，接收器用于接收上游检测设备对引线框架的检测的信号，并根据引线框架的类型控制升降机构400运动，以使储存机构300或者输送机构200可以运动到对接位，以实现相应的功能。

进一步地，为了满足百级无尘室的需求，机架100设计为半封闭箱体结构，输送机构200、储存机构300、升降机构400以及推出机构500设于收容腔101内，可以减少与外界的接触，从而减少外界的空气污染物对引线框架造成的污染。机架100、输送机构200、储存机构300、升降机构400以及推出机构500均采用低摩擦系数且不易发尘的材料，可以减少部件之间相对运动而产生的灰尘，且容易发尘的运动机构设于收容腔101外，与引线框架隔绝。上下料设备1包括空气净化系统(图未示)，空气净化系统用于吸附外界环境的空气污染物，防止外界环境中的空气污染物进入到收容腔101内，进一步保证收容腔101的空气洁净度。

以下结合各附图对本上下料设备1的工作原理进行简要说明。

单机模式：

1.上料：推杆510机构将引线框架从料盒320经由第二开口101b推至设备外部，升降机构400驱动储存机构300运动以使下一份引线框架运动至对接位，推杆510机构再将引线框架推出，依次循环，直至所有引线框架都输出。

2.下料：接收器接收上游检测设备的检测信号，升降机构400根据检测信号驱动储存机构300运动，以使对应的料盒320运动至对接位，引线框架经由第二开口101b输入到卡槽321a上，从而完成引线框架的收容以及储存，并等待接收下一个检测信号。

联机模式：

1.上料：推杆510机构将引线框架从料盒320经由第二开口101b推至设备外部，升降机构400驱动储存机构300运动以使下一份引线框架运动至对接位，推杆510机构再将引线框架推出，依次循环，直至所有引线框架都输出。

2.下料：接收器接收上游检测设备的检测信号，当引线框架检测为异常时，升降机构400驱动储存机构300运动，以使料盒320运动至对接位，引线框架经由第二开口101b输入到卡槽321a上，从而完成引线框架的收容以及储存，并等待接收下一个检测信号；当引线框架检测为正常时，升降机构400驱动输送机构200运动至对接位，引线框架经由第二开口101b输入到平皮带250上，输送机构200再经由第一开口101a将引线框架输出到设备外部，并等待接收下一个检测信号。

本实用新型提供的上下料设备1包括：机架100、输送机构200、储存机构300、升降机构400以及推出机构500，输送机构200、升降机构400以及推出机构500设于机架100。输送机构200用于接收引线框架并将引线框架输送至上下料设备1外；储存机构300用于接收并储存引线框架；升降机构400分别与输送机构200及储存机构300连接，用于驱动输送机构200和储存机构300升降；推出机构500用于将引线框架推出储存机构300。通过上述方式，本实用新型实施例能够驱动储存机构300和输送机构200到对接位，以使储存机构300可以接收并储存引线框架，或者由推出机构500将储存的引线框架推出至上下料设备1外部；或者由输送机构200将引线框架输送到上下料设备1外部，从而实现上下料设备1同时具有输送和储存两种功能。

目前市场的上下料设备只具有单一的输送或者储存功能，当用户购买了只具有储存功能的上下料设备的时候，需要实现输送功能时需要重新购买具有输送功能的上下料设备；或者当用户买了具有输送功能的上下料设备的时候，需要实现储存功能时需要重新购买具有储存功能的上下料设备，导致用户需要购买两套设备，生产柔性差，生产成本大，设备的占地面积也变大。本实用新型实施例提供的上下料设备同时具有输送和储存两种功能，用户无需重新购买设备，生产柔性较佳。本实用新型实施例提供的上下料设备的料盒的数量至少为两个，用户在单机模式进行下料时，可以分类储存引线框架以便于用户区分并回收引线框架，可以防止用户混淆正常以及异常的引线框架。且本实用新型实施例提供的上下料设备达到了百级无尘室要求，可以保证引线框架的洁净度要求。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，设于机架，用于接收物料并将所述物料输送至所述上下料设备外；

储存机构，用于接收并储存所述物料；

升降机构，设于所述机架，分别与所述输送机构及所述储存机构连接，用于驱动所述输送机构和储存机构升降；以及

推出机构，设于所述机架，用于将所述物料推出所述储存机构。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述输送机构包括第一电机、主动轮、传动轮和平皮带；

所述主动轮套接于所述第一电机的输出轴，所述平皮带饶设于所述主动轮和所述传动轮并用于承载所述物料，以使位于所述平皮带上的所述物料可以运动至所述上下料设备的外部。

3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述储存机构包括：

托盘；

料盒，承载于所述托盘，并用于储存所述物料；以及

锁紧件，用于将所述料盒锁紧于所述托盘。

4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述托盘包括基部以及自所述基部背离底部延伸形成的限位部，所述基部用于承载所述料盒；

所述锁紧件用于抵推所述料盒，以使所述料盒被所述锁紧件及所述限位部夹持。

5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述升降机构包括：

安装板，所述输送机构与所述储存机构均安装于所述安装板；

螺杆，沿所述机架的底部指向所述机架的顶部的方向延伸，所述螺杆可转动地安装于所述机架，所述安装板与所述螺杆螺纹连接；以及

第二电机，与所述螺杆连接，并用于驱动所述螺杆转动。

6.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述推出机构包括：

推杆，所述推杆用于将所述物料推出所述储存机构；以及

动力单元，所述动力单元用于驱动所述推杆移动。

7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述动力单元包括：

连接块，与所述推杆连接；

丝杆，所述丝杆与所述连接块螺纹连接；以及

第三电机，与所述丝杆连接，并用于驱动所述丝杆转动。

8.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述输送机构和/或所述储存机构和/或所述推出机构以可拆卸的方式安装于所述升降机构。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的上下料设备，其特征在于，所述机架设有收容腔，所述输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构设于收容腔内。

10.根据权利要求9所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括空气净化系统，所述空气净化系统用于吸附空气污染物。

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