CN115180325A - 一种塑料封条的储存和自动分派装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封条储存和派发装置领域，公开了一种塑料封条的储存和自动分派装置，包括机柜，派发机构包括可滑动的底座，底座上设有可随所述底座滑动的机架，驱动装置的输出端与所述升降推架连接，机架的两侧设有推送装置和分派装置，推送装置的输出端穿过机架的侧壁并插入储存装置中，推送储存装置中的塑料封条移动至分派装置中进行扫描并扭断分派。通过升降推架、储存装置、推送装置和分派装置的相互配合，使得整个塑料封条的分派工作全自动化，无需人为进行扫描分发塑料封条，减小了人眼识别过程中容易发生识别错误，扫描错误等人为操作失误，除了储存和更换塑料封条的时间外，可以全天候进行分派工作，无需时刻有人看守，节省了大量的人力。

Description

一种塑料封条的储存和自动分派装置

【技术领域】

本发明涉及封条储存和派发装置领域，特别涉及一种塑料封条的储存和自动分派装置。

【背景技术】

塑料封条被广泛应用于物流运输业、快递业，作为货物包装发运和交收的密封及标记。一个塑料封条是由一个金属锁芯包胶的头部以及一条细长的塑料尾巴构成，其头部会有至少一个表面上印刷了塑料封条的序列号，可以是字母、数字或字母与数字的组合，该序列号在业内被称为封条号，部分塑料封条还将封条号转换为条码印刷在封条号旁边。塑料封条制造成型后通常是8～10条在头部粘连成一排，有一定的塑性和弹性。需要用到其中一条的时候，只需人手轻轻地撕开粘连处的塑胶即可。

塑料封条结构简单，制作成本通常较低，使用一次后即报废，无需重复使用。使用的时候将封条尾巴穿过需要锁紧的包装袋口等位置，形成环状后将塑料封条的尾部插入塑料封条的头部金属锁芯，抽紧，以保持包装袋处于不被打开的状态。

塑料封条从生产厂采购回来，分派到各个物流运输场所、快递站后，目前的使用方式是，以人手的方式从仓库领取出来，人眼识别封条号，人手录入封条号到信息系统以绑定物流业务号或快递单号，当货物或快递运送到收货人地点后，物流公司工作人员或快递人员用扫描枪或人眼辨认封条号，对货物业务进行交收核销。塑料封条的以上使用过程中，在领取过程中容易产生遗失、盗用，领取出来的封条未使用的需要找地方存放，人眼识别及绑定业务号的过程中容易产生识别错误、录入错误，对后续的核销会连带产生不可核销的副作用，这些过程也必须有人的参与，不能做到全天候服务。

【发明内容】

本发明的旨在解决上述问题而提出一种塑料封条的储存和自动分派装置，解决现有塑料封条需要人为进行扫描记录，费时费力，且容易出错，无法做到全天候的服务状态的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种塑料封条的储存和自动分派装置，包括机柜，所述机柜内并排设置有两派发机构，所述派发机构包括可滑动的底座，所述底座上设有可随所述底座滑动的机架，所述机架内沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨上套设有可滑动的升降推架，所述升降推架上设有用于存储塑料封条的储存装置；

所述机架的底部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述升降推架连接，带动所述升降推架于所述滑轨上运动；

所述机架的两侧设有推送装置和分派装置，所述推送装置的输出端穿过所述机架的侧壁并插入所述储存装置中，推送储存装置中的塑料封条移动至所述分派装置中进行扫描并扭断分派。

优选的，所述储存装置包括盒体、分隔板和托架，所述托架固定安装在升降推架上，所述托架上设有所述盒体，所述盒体内等间距地设有多个分隔板，所述分隔板上储存有塑料封条。

优选的，所述储存装置还包括卡槽，所述卡槽设于所述盒体靠近所述升降推架的一侧；

所述升降推架包括卡扣和限位开关，所述卡扣设置于所述升降推架上，且所述卡扣与所述卡槽相匹配，所述限位开关设于所述升降推架上与所述盒体中心相对应的位置。

优选的，所述推送装置包括支撑架、凸柱、凹柱、齿条、驱动齿轮和行程传感器，所述凸柱设于所述支撑架的顶部，所述凹柱滑动设置于所述凸柱上，所述凹柱的顶部设有所述齿条，所述齿条上设有与之相匹配的驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有用于记录凸柱移动距离的行程传感器。

优选的，所述分派装置包括底托、扫描仪和扭断夹，所述底托设于所述机架的一侧，且所述底托与所述盒体连通，塑料封条在推送装置的推送下运输至所述底托中，所述底托的上方设有用于扫描塑料封条上条形码的扫描仪，所述底托的输出端设有可在竖直方向摆动的扭断夹。

优选的，所述底托包括开口、第一窗口和第二窗口，所述开口与所述盒体连通，所述第一窗口设于所述底托的顶部，所述第二窗口设于所述底托的一端。

优选的，还包括辅助运输装置，所述辅助运输装置沿塑料封条长度方向设置于所述机架上，且所述辅助运输装置与所述分派装置设于同侧。

优选的，所述辅助运输装置由两组皮带驱动电机组成，两组皮带驱动电机夹持塑料封条的尾端并辅助塑料封条进入分派装置中。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机和同步带，所述伺服电机设于所述机架的底部，所述伺服电机的输出端设有所述同步带，所述同步带与所述升降推架连接，驱动所述升降推架在竖直方向进行升降运动。

优选的，还包括取货箱，所述取货箱设于所述机柜内；

所述取货箱包括箱体和可转动的挡板，所述箱体位于所述分派装置的下方，所述箱体靠近使用者的一侧设有所述挡板，正常拿取塑料封条时，所述挡板翻折并横跨设于箱体内，用于接取塑料封条，当扫描到塑料封条不正常时，所述挡板呈竖直状态设置在箱体的侧壁上，不正常的塑料封条通过分派装置扭断并掉落至箱体中储存。

本发明的贡献在于：本发明通过升降推架、储存装置、推送装置和分派装置的相互配合，使得整个塑料封条的分派工作全自动化，无需人为进行扫描分发塑料封条，减小了人眼识别过程中容易发生识别错误，扫描错误等人为操作失误，除了储存和更换塑料封条的时间外，可以全天候进行分派工作，无需时刻有人看守，节省了大量的人力。

【附图说明】

图1是本发明派发机构其中一个角度的结构示意图；

图2是本发明派发机构其中一个角度的结构示意图；

图3是本发明派发机构其中一个角度的结构示意图；

图4是本发明推送装置的结构示意图；

图5是本发明推送装置从盒体中推送塑料封条的结构示意图；

图6是本发明盒体背面卡槽的结构示意图；

图7是本发明卡扣和卡槽相互扣合时的状态图；

图8是本发明分派装置的结构示意图；

图9是本发明底托的结构示意图；

图10是本发明分派装置和辅助运输装置的结构示意图；

图11是图10另一个角度的结构示意图；

图12是本发明取货箱正常取货时的结构示意图；

图13是本发明塑料封条扫码出现问题时取货箱的挡板状态示意图；

图14是本发明机柜的立体图；

其中：机柜10、派发机构20、底座21、机架22、滑轨23、升降推架24、卡扣241、限位开关242、储存装置25、盒体251、分隔板252、托架253、卡槽254、驱动装置26、伺服电机261、同步带262、推送装置27、支撑架271、凸柱272、凹柱273、齿条274、驱动齿轮275、分派装置28、底托281、开口2811、第一窗口2812、第二窗口2813、扫描仪282、扭断夹283、辅助运输装置29、取货箱30、箱体31、挡板32。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1-3所示，一种塑料封条的储存和自动分派装置，包括机柜10，所述机柜10内并排设置有两派发机构20，所述派发机构20包括可滑动的底座21，所述底座21上设有可随所述底座21滑动的机架22，所述机架22内沿其长度方向设有滑轨23，所述滑轨23上套设有可滑动的升降推架24，所述升降推架24上设有用于存储塑料封条40的储存装置25；

所述机架22的底部设有驱动装置26，所述驱动装置26的输出端与所述升降推架24连接，带动所述升降推架24于所述滑轨23上运动；

所述机架22的两侧设有推送装置27和分派装置28，所述推送装置27的输出端穿过所述机架22的侧壁并插入所述储存装置25中，推送储存装置25中的塑料封条40移动至所述分派装置28中进行扫描并扭断分派。

塑料封条40的储存和自动分派装置用于储存和分派塑料封条40，塑料封条40的储存主要是通过储存装置25实现的，每个派发机构20均设置有6个储存装置25，每个储存装置25能够放置100根塑料封条40，在底座21上设置了机架22，底座21的底部和机架22的侧边都设置了滑动轨道，底座21和机架22能够沿机柜10的宽度方向进行滑动，从而能够安装和更换储存装置25中的塑料封条40，在机架22的中部对称设置了两条滑轨23，在滑轨23上设置了可沿滑轨23进行升降的升降推架24，升降推架24上安装了储存装置25，升降推架24的升降运动能够同时带动储存装置25进行升降运动，升降推架24在竖直方向的升降运动主要是依靠驱动装置26驱动实现的，驱动装置26中的同步带262能够带动升降推架24进行上升和下降的运动。

在机架22的两侧分别设置了推送装置27和分派装置28，推送装置27的作用是将储存装置25中的塑料封条40进行推送，使得塑料封条40从盒体251中滑出，来到分派装置28处进行扫描并扭断分离。

工作原理：需要填装塑料封条40时，首先打开机柜10的后门板，将底座21和机架22沿滑动轨道拉出机柜10，将准备好的塑料封条40填装进储存装置25中，再将底座21和机架22移回机柜10内，填装好塑料封条40后，领用人员可以凭借手机二维码、IC卡、人脸识别等方式通过机柜10上的交互设备(扫描器、IC读卡器、人脸识别仪器等)验证业务单，通过后台业务接口获取该领用人员需要领用的封条种类和数量，确认好数量后，推送装置27会对储存装置25中的塑料封条40进行推送，使其从储存装置25运输到分派装置28中，分派装置28会对每个经过的塑料封条40进行扫码识别，并将记录的信息转发回后台，当塑料封条40经过扫码确认没有问题后，分派装置28会将其进行扭断，使得其掉落至下方的取货箱30处，方便领用人员将塑料封条40取走。

本发明通过升降推架24、储存装置25、推送装置27和分派装置28的相互配合，使得整个塑料封条40的分派工作全自动化，无需人为进行扫描分发塑料封条40，减小了人眼识别过程中容易发生识别错误，扫描错误等人为操作失误，除了储存和更换塑料封条40的时间外，可以全天候进行分派工作，无需时刻有人看守，节省了大量的人力。

如图3和图5所示，所述储存装置25包括盒体251、分隔板252和托架253，所述托架253固定安装在升降推架24上，所述托架253上设有所述盒体251，所述盒体251内等间距地设有多个分隔板252，所述分隔板252上储存有塑料封条40。

托架253设置在盒体251的下方，用于承托住盒体251，托架253的一端是与升降推架24固定连接的，托架253能够随着升降推架24运动，从而使得托架253上方的盒体251也能够随着升降推架24一起运动，在盒体251中设置了多个分隔板252，相邻两分隔板252间用于放置塑料封条40，更进一步的说明，相邻两分隔板252间的距离要大于推送装置27输出端(即凹柱273)的宽度，便于后续推送装置27的凹柱273能够进入盒体251中对塑料封条40进行推送操作。

如图6所示，所述储存装置25还包括卡槽254，所述卡槽254设于所述盒体251靠近所述升降推架24的一侧(即盒体251的背面上安装有卡槽254)；

如图2所示，所述升降推架24包括卡扣241和限位开关242，所述卡扣241设置于所述升降推架24上，且所述卡扣241与所述卡槽254相匹配，所述限位开关242设于所述升降推架24上与所述盒体251中心相对应的位置。

卡槽254用于将盒体251固定在升降推架24上，具体的，卡槽254安装在盒体251的背面，即靠近升降推架24的一侧上，卡槽254与升降推架24上的卡扣241相互匹配，两者扣合后能够确保装有塑料封条40的盒体251不会出现晃动的情况，确保塑料胶条后续能够稳步移送到分派装置28中。

限位开关242设置在升降推架24上，且限位开关242的位置是和盒体251的中心位置相对应设置的，限位开关242主要在盒体251填装完塑料封条40并安装回机柜10的过程中起到警示作用，具体的，填装好塑料封条40的盒体251需要重新推送回机架22中，当盒体251安装位置正确时，卡槽254和卡扣241相互扣合，且此时盒体251背面会与限位开关242相互挤压，限位开关242受到挤压后会发生型变，并将受挤压的信号传递给后台，表示盒体251安装到位，若限位开关242没有受到挤压，限位开关242也会发送信号至后台并发出警报声，说明此事盒体251并未完全推送进入机架22内，卡槽254和卡扣241没有完全扣合，需要进一步的推进盒体251。

如图4和5所示，所述推送装置27包括支撑架271、凸柱272、凹柱273、齿条274、驱动齿轮275和行程传感器276，所述凸柱272设于所述支撑架271的顶部，所述凹柱273滑动设置于所述凸柱272上，所述凹柱273的顶部设有所述齿条274，所述齿条274上设有与之相匹配的驱动齿轮275，所述驱动齿轮275的一侧设有用于记录凸柱272移动距离的行程传感器276。

凸柱272设置在支撑架271上，凸柱272和凹柱273相互配合，在凹柱273的顶部设置有一排齿条274，齿条274上方有与之配合的驱动齿轮275，驱动齿轮275的转动能够带动凹柱273在凸柱272上移动，凹柱273的输出端在驱动齿轮275的带动下朝盒体251内移动，并与塑料封条40接触，推动塑料封条40移出盒体251，在驱动齿轮275的一侧设置有行程传感器276，行程传感器276位于齿条274的上方，能够监测凹柱273的移动距离，从而计算出推送了多少塑料封条40到分派装置28。

如图8所示，所述分派装置28包括底托281、扫描仪282和扭断夹283，所述底托281设于所述机架22的一侧，且所述底托281与所述盒体251连通，塑料封条40在推送装置27的推送下运输至所述底托281中，所述底托281的上方设有用于扫描塑料封条40上条形码的扫描仪282，所述底托281的输出端设有可在竖直方向摆动的扭断夹283。

底托281用于承载从盒体251中推送过来的塑料封条40，底托281上方设置有扫描仪282，扫描仪282能够对底托281中的塑料封条40进行扫码记录，当记录好塑料封条40的信息后，推送装置27再将塑料封条40进一步的推送到扭断夹283中，扭断夹283再将塑料封条40从整排塑料封条40上进行扭断分离。

如图9所示，所述底托281包括开口2811、第一窗口2812和第二窗口2813，所述开口2811与所述盒体251连通，所述第一窗口2812设于所述底托281的顶部，所述第二窗口2813设于所述底托281的一端。

底托281上设置了开口2811、第一窗口2812和第二窗口2813，塑料封条40从盒体251中出来后会进入开口2811中，直至塑料封条40的条形码暴露于第一窗口2812下，此时上方的扫描仪282会对第一窗口2812中的条形码进行扫码识别并记录信息，当第一窗口2812中的塑料封条40条形码被扫描时，第二窗口2813中的塑料封条40尾端被其上方设置的光电传感器检测到，从而确保底托281中的塑料封条40确实存在，且没有出现歪斜的状况。

如图10-11所示，还包括辅助运输装置29，所述辅助运输装置29沿塑料封条40长度方向设置于所述机架22上，且所述辅助运输装置29与所述分派装置28设于同侧。

辅助运输装置29用于辅助塑料封条40尾端的运输，确保塑料封条40在运输进入分派装置28的过程中能够时刻保持齐整，避免出现歪斜的状况。

进一步的，所述辅助运输装置29由两组皮带驱动电机291组成，两组皮带驱动电机291夹持塑料封条40的尾端并辅助塑料封条40进入分派装置28中。

两组皮带驱动电机291夹持塑料封条40的尾端，在两组皮带驱动电机291的辅助作用下，使得塑料封条40能够更好的进入分派装置28，具体的，皮带驱动电机291的转速需要控制为与驱动齿轮275相同的转速，这样才能确保塑料封条40在运输的过程中不会出现歪斜的情况。

进一步的，所述驱动装置26包括伺服电机261和同步带262，所述伺服电机261设于所述机架22的底部，所述伺服电机261的输出端设有所述同步带262，所述同步带262与所述升降推架24连接，驱动所述升降推架24在竖直方向进行升降运动。

伺服电机261作为驱动源，能够带动同步带262机架22内的竖直方向进行运动，从而带动与同步带262连接的升降推架24在竖直方向运动，实现储存装置25在竖直方向的位置改变(储存装置25中当其中一排中的10根塑料封条40用完后，储存装置25在升降推架24的带动下向下移动，使得上层未使用的塑料封条40能被推送装置27推送并使用)。

如图12-13所示，还包括取货箱30，所述取货箱30设于所述机柜10内；

所述取货箱30包括箱体31和可转动的挡板32，所述箱体31位于所述分派装置28的下方，所述箱体31靠近使用者的一侧设有所述挡板32，正常拿取塑料封条40时，所述挡板32翻折并横跨设于箱体31内，用于接取塑料封条40，当扫描到塑料封条40不正常时，所述挡板32呈竖直状态设置在箱体31的侧壁上，不正常的塑料封条40通过分派装置28扭断并掉落至箱体31中储存。

当塑料封条40被分派装置28扫描并确定无误后，挡板32会向内进行翻折，从而在箱体31内形成一层阻拦板，别扭断后的塑料封条40掉落至阻拦板上，领用人员从阻拦板上取出塑料封条40即可，当分派装置28无法扫描到塑料封条40上的条形码时，挡板32不会进行翻折，无法识别的塑料封条40依旧会被扭断夹283扭断，并掉落至箱体31的底部中进行保存，当下次更换填装塑料封条40并打开机柜10后门板时，可以将不能正常扫码的塑料封条40取出统一处理。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种塑料封条的储存和自动分派装置，包括机柜，所述机柜内并排设置有两派发机构，其特征在于：所述派发机构包括可滑动的底座，所述底座上设有可随所述底座滑动的机架，所述机架内沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨上套设有可滑动的升降推架，所述升降推架上设有用于存储塑料封条的储存装置；

所述机架的底部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述升降推架连接，带动所述升降推架于所述滑轨上运动；

所述机架的两侧设有推送装置和分派装置，所述推送装置的输出端穿过所述机架的侧壁并插入所述储存装置中，推送储存装置中的塑料封条移动至所述分派装置中进行扫描并扭断分派。

2.根据权利要求1所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：所述储存装置包括盒体、分隔板和托架，所述托架固定安装在升降推架上，所述托架上设有所述盒体，所述盒体内等间距地设有多个分隔板，所述分隔板上储存有塑料封条。

3.根据权利要求2所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：所述储存装置还包括卡槽，所述卡槽设于所述盒体靠近所述升降推架的一侧；

所述升降推架包括卡扣和限位开关，所述卡扣设置于所述升降推架上，且所述卡扣与所述卡槽相匹配，所述限位开关设于所述升降推架上与所述盒体中心相对应的位置。

4.根据权利要求1所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：所述推送装置包括支撑架、凸柱、凹柱、齿条、驱动齿轮和行程传感器，所述凸柱设于所述支撑架的顶部，所述凹柱滑动设置于所述凸柱上，所述凹柱的顶部设有所述齿条，所述齿条上设有与之相匹配的驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有用于记录凸柱移动距离的行程传感器。

5.根据权利要求1所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：所述分派装置包括底托、扫描仪和扭断夹，所述底托设于所述机架的一侧，且所述底托与所述盒体连通，塑料封条在推送装置的推送下运输至所述底托中，所述底托的上方设有用于扫描塑料封条上条形码的扫描仪，所述底托的输出端设有可在竖直方向摆动的扭断夹。

6.根据权利要求5所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：所述底托包括开口、第一窗口和第二窗口，所述开口与所述盒体连通，所述第一窗口设于所述底托的顶部，所述第二窗口设于所述底托的一端。

7.根据权利要求1所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：还包括辅助运输装置，所述辅助运输装置沿塑料封条长度方向设置于所述机架上，且所述辅助运输装置与所述分派装置设于同侧。

8.根据权利要求7所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：所述辅助运输装置由两组皮带驱动电机组成，两组皮带驱动电机夹持塑料封条的尾端并辅助塑料封条进入分派装置中。

9.根据权利要求1所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和同步带，所述伺服电机设于所述机架的底部，所述伺服电机的输出端设有所述同步带，所述同步带与所述升降推架连接，驱动所述升降推架在竖直方向进行升降运动。

10.根据权利要求1所述的一种塑料封条的储存和自动分派装置，其特征在于：还包括取货箱，所述取货箱设于所述机柜内；

所述取货箱包括箱体和可转动的挡板，所述箱体位于所述分派装置的下方，所述箱体靠近使用者的一侧设有所述挡板，正常拿取塑料封条时，所述挡板翻折并横跨设于箱体内，用于接取塑料封条，当扫描到塑料封条不正常时，所述挡板呈竖直状态设置在箱体的侧壁上，不正常的塑料封条通过分派装置扭断并掉落至箱体中储存。

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