CN208377248U - 一种用于口服液瓶的全自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种用于口服液瓶的全自动包装机，包括机架、内包装装置、外包装装置、过渡输送带、过渡输送带驱动机构和两个光电开关；内包装装置、过渡输送带和外包装装置依次安装在机架上，过渡输送带驱动机构与过渡输送带传动连接；内包装装置的输出端设有至少四个第一输送通道，过渡输送带上设有两个第二输送通道，第二输送通道的后端与第一输送通道之间设有阻挡分流件，阻挡分流件为Y字型结构，其后端处于内包装装置的输出端的中间，其两个前端分别与两个第二输送通道的后端接触配合；两个光电开关分别安装在机架上并分别处于两个第二输送通道的前端，两个光电开关均与外包装装置的控制系统电连接。上述技术方案能够协调整个包装过程的节奏，提高生产效率。

Description

一种用于口服液瓶的全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及口服液生产线上的包装设备，尤其涉及一种用于口服液瓶的全自动包装机。

背景技术

目前，市面上口服液的包装通常为口服液瓶直接包装，为了减少在存储和运输中口服液瓶的破损，在口服液瓶的外包装盒内增加一塑料成型的内包装盒，该塑料内包装盒上设有多个与口服液瓶外形相适应的条形槽。将口服液瓶装入内包装盒的各个条形槽中，然后进行检测、盖板热封、冲剪之后装入外包装纸盒内即完成口服液瓶的包装过程。用于口服液瓶的包装机通常包括内包装装置和外包装装置，内包装装置输出的内包装盒直接到达外包装装置的输送带上，但是内包装装置的口服液瓶装盒过程通常需要一定的时间，即完成口服液瓶装盒的上一列内包装盒与下一列内包装盒之间存在一定的间隔，因此导致外包装装置完成外包装的节奏不协调，影响生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于口服液瓶的全自动包装机，能够协调整个包装过程的节奏，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种用于口服液瓶的全自动包装机，包括机架、内包装装置和外包装装置，内包装装置和外包装装置均安装在机架上，内包装装置的输出端设有至少四个第一输送通道，其特征在于：还包括过渡输送带、过渡输送带驱动机构和两个光电开关；过渡输送带安装在所述机架上并处于所述内包装装置的输出端与所述外包装装置的起始端之间，过渡输送带的后端与内包装装置的输出端接触配合，过渡输送带的前端与外包装装置的起始端接触配合；过渡输送带驱动机构与过渡输送带传动连接；过渡输送带上设有两个第二输送通道，第二输送通道的后端与所述第一输送通道之间设有阻挡分流件，阻挡分流件为Y字型结构，阻挡分流件的后端处于内包装装置的输出端的中间，阻挡分流件的两个前端分别与两个第二输送通道的后端接触配合；两个第二输送通道的前端均与外包装装置的起始端接触配合，两个光电开关分别安装在机架上并分别处于两个第二输送通道的前端，两个光电开关均与外包装装置的控制系统电连接。

上述过渡输送带由后至前进行传送，先到达为后，慢到达为前。

内包装装置输出的内包装盒到达过渡输送带的后端，过渡输送带上设有两个第二输送通道，内包装装置的输出端设有至少四个第一输送通道，由于第二输送通道的后端与第一输送通道之间设有阻挡分流件，阻挡分流件将两个第二输送通道与至少四个第一输送通道分别对应，即内包装装置输出至少四列装有口服液瓶的内包装盒，在阻挡分流件的作用下，将至少四列内包装盒分为两列分别进入两个第二输送通道，当各列内包装盒到达第二输送通道的前端时，光电开关感应到内包装盒并输出反馈信号给外包装装置的控制系统，控制系统再输出控制信号至外包装装置，然后外包装装置将装有口服液瓶的内包装盒装入外包装盒，从而能够协调整个包装过程的节奏，提高生产效率。

作为本实用新型的优选方案，所述内包装装置包括内包装盒成型机构、内包装盒夹送装置、口服液瓶输送机构、推瓶机构、装盒机构、检测装置、盖板热封装置、冲剪装置和边料收集装置；内包装盒成型机构、内包装盒夹送装置、检测装置、盖板热封装置、冲剪装置、边料收集装置沿横向依次安装在所述机架上，口服液瓶输送机构沿纵向安装在机架上，推瓶机构沿横向安装在机架上并处于口服液瓶输送机构的上方；装盒机构沿横向安装在机架上，装盒机构的后端与口服液瓶输送机构接触配合，装盒机构的前端处于内包装盒夹送装置与检测装置之间。

口服液瓶由口服液瓶输送机构进行输送，当口服液瓶到达推瓶机构的下方时，推瓶机构沿横向将口服液瓶推送至装盒机构上，同时由内包装盒成型机构制作的内包装盒经内包装盒夹送装置的夹送到达装盒机构的前端，随着内包装盒夹送装置的夹送动作，装盒机构将其上的口服液瓶依次装入内包装盒中的各个条形槽中，如此实现机械自动化代替人工手动完成口服液瓶装盒过程，提高生产效率，降低生产成本。

上述内包装盒成型机构包括塑料膜放卷轴、储料辊、加热装置、吹塑成型装置，塑料膜放卷轴、储料辊、加热装置、吹塑成型装置依次设置在机架上；塑料膜放卷轴、储料辊、加热装置、吹塑成型装置以及上述的内包装盒夹送装置、检测装置、盖板热封装置、冲剪装置、边料收集装置、外包装装置均为包装领域的常用设备，为现有常用技术，也不是本实用新型的发明要点，在这里不再详述。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述口服液瓶输送机构包括第一输送带、第一驱动机构和多个隔瓶横条，第一输送带沿纵向安装在所述机架上，第一驱动机构与第一输送带传动连接；各个隔瓶横条等间距平行设置在第一输送带上，每两个隔瓶横条之间的距离大于所述口服液瓶的高度。将口服液瓶沿纵向置于第一输送带上，每两个隔瓶横条之间的口服液瓶的数量与一个内包装盒的条形槽的数量相同，随着第一输送带的输送，多个隔瓶横条之间构成多列口服液瓶的同时输送。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述推瓶机构包括无杆气缸、至少一个导向杆、第一支撑板、第一气缸、第二支撑板、至少一个压瓶横条和推瓶板，无杆气缸、各个导向杆均沿横向安装在所述机架上；第一支撑板安装在无杆气缸上并套接在各个导向杆的外面，第一气缸沿竖直方向安装在第一支撑板上并且第一气缸的活塞杆向下设置，第二支撑板沿纵向安装在第一气缸的活塞杆上，各个压瓶横条等间距平行设置并沿横向安装在第二支撑板的下面，推瓶板安装在各个压瓶横条的端部并处于远离所述装盒机构的一侧。当口服液瓶输送机构与推瓶机构相对应的位置上均有口服液瓶时，口服液瓶输送机构停止输送，第一气缸的活塞杆伸出使各个压瓶横条靠近相对应的各列口服液瓶，防止口服液瓶在推送过程中产生跳动或移动，此时启动无杆气缸，无杆气缸通过第一支撑板、第二支撑板带动推瓶板将相应的各列口服液瓶推送至装盒机构上，推送完成后，无杆气缸复位同时第一气缸的活塞杆缩回使各个压瓶横条抬高，不影响各个隔瓶横条的通过，口服液瓶输送机构恢复输送动作。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述装盒机构包括第二输送带、第二驱动机构、至少两个导向横条、弧形滑道、翻转轴、至少一个翻转挡块和第二气缸，第二输送带沿横向安装在所述机架上，第二输送带的后端与所述第一输送带接触配合，第二驱动机构与第二输送带传动连接；各个导向横条等间距平行设置在第二输送带上，每两个导向横条之间构成第一送瓶通道，所述各个压瓶横条与各个第一送瓶通道一一对应；弧形滑道安装在机架上，弧形滑道上设有至少一个第二送瓶通道，弧形滑道的后端与第二输送带的前端接触配合，弧形滑道的前端处于所述内包装盒夹送装置与检测装置之间；翻转轴沿纵向可转动安装在机架上并处于弧形滑道的前端，各个翻转挡块安装在翻转轴上并与弧形滑道的第二送瓶通道一一对应；第二气缸安装在机架上，翻转轴的一端与第二气缸的活塞杆连接。由推瓶机构推送至第二输送带的各列口服液瓶，处于相应的各个第一送瓶通道上，在各个导向横条的导向下，各列口服液瓶随第二输送带输送至弧形滑道，到达弧形滑道的各列口服液瓶处于相应的第二送瓶通道上，并在重力作用下随弧形滑道下滑至弧形滑道的前端，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出使翻转轴向前翻转，带动翻转挡块向前翻转，处于最下面的口服液瓶自动下滑至内包装盒的条形槽中，第二气缸的活塞杆缩回带动翻转挡块复位挡住弧形滑道前端的口服液瓶，随着内包装盒夹送装置的夹送动作，下一个空条形槽与弧形滑道的前端相对应，第二气缸再次带动翻转挡块向前翻转，处于最下面的口服液瓶自动下滑至内包装盒的条形槽中，依此循环，当第二送瓶通道上的整列口服液瓶均处于相应的内包装盒的各个条形槽中时即完成口服液瓶装盒过程，随着内包装盒夹送装置的夹送进入下一道岗位。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述装盒机构还包括第三气缸和挡料板，第三气缸安装在所述机架上并且第三气缸的活塞杆向上设置，挡料板安装在第三气缸的活塞杆上并处于所述第一输送带与所述第二输送带之间。当口服液瓶输送机构与推瓶机构相对应的位置上均有口服液瓶要启动推瓶机构时，第三气缸的活塞杆缩回使挡料板缩回，使推瓶机构能够顺利将第一输送带上的各列口服液瓶推送至第二输送带上。

上述过渡输送带驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构一般采用电机、链轮或齿轮组、传动链条相配合的结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

通过在内包装装置的输出端与外包装装置的起始端之间增设过渡输送带，过渡输送带的阻挡分流件将两个第二输送通道与至少四个第一输送通道分别对应，并在两个第二输送通道的前端分别增设光电开关，从而能够协调整个包装过程的节奏，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种用于口服液瓶的全自动包装机，包括机架1、内包装装置、外包装装置11、过渡输送带12、过渡输送带驱动机构（图中未示出）和两个光电开关13；内包装装置和外包装装置11均安装在机架1上，内包装装置的输出端设有四个第一输送通道14，过渡输送带12安装在机架1上并处于内包装装置的输出端与外包装装置11的起始端之间，过渡输送带12的后端与内包装装置的输出端接触配合，过渡输送带12的前端与外包装装置11的起始端接触配合；过渡输送带驱动机构与过渡输送带12传动连接；过渡输送带12上设有两个第二输送通道1201，第二输送通道1201的后端与第一输送通道14之间设有阻挡分流件15，阻挡分流件15为Y字型结构，阻挡分流件15的后端处于内包装装置的输出端的中间，阻挡分流件15的两个前端分别与两个第二输送通道1201的后端接触配合；两个第二输送通道1201的前端均与外包装装置11的起始端接触配合，两个光电开关13分别安装在机架1上并分别处于两个第二输送通道1201的前端，两个光电开关13均与外包装装置11的控制系统电连接。

上述过渡输送带12由后至前进行传送，先到达为后，慢到达为前。

内包装装置输出的内包装盒到达过渡输送带12的后端，过渡输送带12上设有两个第二输送通道1201，内包装装置的输出端设有四个第一输送通道14，由于第二输送通道1201的后端与第一输送通道14之间设有阻挡分流件15，阻挡分流件15将两个第二输送通道1201与四个第一输送通道14分别对应，即内包装装置输出四列装有口服液瓶的内包装盒，在阻挡分流件15的作用下，将四列内包装盒分为两列分别进入两个第二输送通道1201，当各列内包装盒到达第二输送通道1201的前端时，光电开关13感应到内包装盒并输出反馈信号给外包装装置11的控制系统，控制系统再输出控制信号至外包装装置11，然后外包装装置11将装有口服液瓶的内包装盒装入外包装盒，从而能够协调整个包装过程的节奏，提高生产效率。

上述内包装装置包括内包装盒成型机构2、内包装盒夹送装置3、口服液瓶输送机构4、推瓶机构5、装盒机构6、检测装置7、盖板热封装置8、冲剪装置9和边料收集装置10；内包装盒成型机构2、内包装盒夹送装置3、检测装置7、盖板热封装置8、冲剪装置9、边料收集装置10沿横向依次安装在机架1上，口服液瓶输送机构4沿纵向安装在机架1上，推瓶机构5沿横向安装在机架1上并处于口服液瓶输送机构4的上方；装盒机构6沿横向安装在机架1上，装盒机构6的后端与口服液瓶输送机构4接触配合，装盒机构6的前端处于内包装盒夹送装置3与检测装置7之间。

上述内包装盒成型机构2包括塑料膜放卷轴201、储料辊202、加热装置203、吹塑成型装置204，塑料膜放卷轴201、储料辊202、加热装置203、吹塑成型装置204依次设置在机架1上；塑料膜放卷轴201、储料辊202、加热装置203、吹塑成型装置204以及上述的内包装盒夹送装置3、检测装置7、盖板热封装置8、冲剪装置9、边料收集装置10、外包装装置11均为包装领域的常用设备，为现有常用技术，也不是本实用新型的发明要点，在这里不再详述。

上述口服液瓶输送机构4包括第一输送带401、第一驱动机构（图中未示出）和多个隔瓶横条402，第一输送带401沿纵向安装在机架1上，第一驱动机构与第一输送带401传动连接；各个隔瓶横条402等间距平行设置在第一输送带401上，每两个隔瓶横条402之间的距离大于一个口服液瓶的高度。将口服液瓶沿纵向置于第一输送带401上，每两个隔瓶横条402之间的口服液瓶的数量与一个内包装盒的条形槽的数量相同，随着第一输送带401的输送，多个隔瓶横条402之间构成多列口服液瓶的同时输送。

上述推瓶机构5包括无杆气缸501、两个导向杆502、第一支撑板503、第一气缸504、第二支撑板505、四个压瓶横条506和推瓶板507，无杆气缸501、两个导向杆502均沿横向安装在机架1上；第一支撑板503安装在无杆气缸501上并套接在两个导向杆502的外面，第一气缸504沿竖直方向安装在第一支撑板503上并且第一气缸504的活塞杆向下设置，第二支撑板505沿纵向安装在第一气缸504的活塞杆上，各个压瓶横条506等间距平行设置并沿横向安装在第二支撑板505的下面，推瓶板507安装在各个压瓶横条506的端部并处于远离装盒机构6的一侧。当口服液瓶输送机构4与推瓶机构5相对应的位置上均有口服液瓶时，口服液瓶输送机构4停止输送，第一气缸504的活塞杆伸出使各个压瓶横条506靠近相对应的各列口服液瓶，防止口服液瓶在推送过程中产生跳动或移动，此时启动无杆气缸501，无杆气缸501通过第一支撑板503、第二支撑板505带动推瓶板507将相应的各列口服液瓶推送至装盒机构6上，推送完成后，无杆气缸501复位同时第一气缸504的活塞杆缩回使各个压瓶横条506抬高，不影响各个隔瓶横条402的通过，口服液瓶输送机构4恢复输送动作。

上述装盒机构6包括第二输送带601、第二驱动机构（图中未示出）、五个导向横条602、弧形滑道603、翻转轴604、四个翻转挡块605和第二气缸606，第二输送带601沿横向安装在机架1上，第二输送带601的后端与第一输送带401接触配合，第二驱动机构与第二输送带601传动连接；各个导向横条602等间距平行设置在第二输送带601上，每两个导向横条602之间构成第一送瓶通道607，各个压瓶横条402与各个第一送瓶通道607一一对应；弧形滑道603安装在机架1上，弧形滑道603上设有四个第二送瓶通道608，弧形滑道603的后端与第二输送带601的前端接触配合，弧形滑道603的前端处于内包装盒夹送装置3与检测装置7之间；翻转轴604沿纵向可转动安装在机架1上并处于弧形滑道603的前端，各个翻转挡块605安装在翻转轴604上并与弧形滑道603的第二送瓶通道608一一对应；第二气缸606安装在机架1上，翻转轴604的一端与第二气缸606的活塞杆连接。由推瓶机构5推送至第二输送带601的各列口服液瓶，处于相应的各个第一送瓶通道607上，在各个导向横条602的导向下，各列口服液瓶随第二输送带601输送至弧形滑道603，到达弧形滑道603的各列口服液瓶处于相应的第二送瓶通道608上，并在重力作用下随弧形滑道603下滑至弧形滑道603的前端，启动第二气缸606，第二气缸606的活塞杆伸出使翻转轴604向前翻转，带动翻转挡块605向前翻转，处于最下面的口服液瓶自动下滑至内包装盒的条形槽中，第二气缸606的活塞杆缩回带动翻转挡块605复位挡住弧形滑道603前端的口服液瓶，随着内包装盒夹送装置3的夹送动作，下一个空条形槽与弧形滑道603的前端相对应，第二气缸606再次带动翻转挡块605向前翻转，处于最下面的口服液瓶自动下滑至内包装盒的条形槽中，依此循环，当第二送瓶通道608上的整列口服液瓶均处于相应的内包装盒的各个条形槽中时即完成口服液瓶装盒过程，随着内包装盒夹送装置3的夹送进入下一道岗位。

上述过渡输送带驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构一般采用电机、链轮或齿轮组、传动链条相配合的结构。

上述装盒机构6还包括第三气缸（图中未示出）和挡料板609，第三气缸安装在机架1上并且第三气缸的活塞杆向上设置，挡料板609安装在第三气缸的活塞杆上并处于第一输送带401与第二输送带601之间。

口服液瓶由口服液瓶输送机构4进行输送，当口服液瓶到达推瓶机构5的下方时，并且口服液瓶输送机构4与推瓶机构5相对应的位置上均有口服液瓶要启动推瓶机构5时，第三气缸的活塞杆缩回使挡料板609缩回，启动推瓶机构5，推瓶机构5沿横向将第一输送带401上的各列口服液瓶推送至装盒机构6的第二输送带601上，同时由内包装盒成型机构2制作的内包装盒经内包装盒夹送装置3的夹送到达装盒机构6的前端，随着内包装盒夹送装置3的夹送动作，装盒机构6将其上的口服液瓶依次装入内包装盒中的各个条形槽中，如此实现机械自动化代替人工手动完成口服液瓶装盒过程，提高生产效率，降低生产成本。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于口服液瓶的全自动包装机，包括机架、内包装装置和外包装装置，内包装装置和外包装装置均安装在机架上，内包装装置的输出端设有至少四个第一输送通道，其特征在于：还包括过渡输送带、过渡输送带驱动机构和两个光电开关；过渡输送带安装在所述机架上并处于所述内包装装置的输出端与所述外包装装置的起始端之间，过渡输送带的后端与内包装装置的输出端接触配合，过渡输送带的前端与外包装装置的起始端接触配合；过渡输送带驱动机构与过渡输送带传动连接；过渡输送带上设有两个第二输送通道，第二输送通道的后端与所述第一输送通道之间设有阻挡分流件，阻挡分流件为Y字型结构，阻挡分流件的后端处于内包装装置的输出端的中间，阻挡分流件的两个前端分别与两个第二输送通道的后端接触配合；两个第二输送通道的前端均与外包装装置的起始端接触配合，两个光电开关分别安装在机架上并分别处于两个第二输送通道的前端，两个光电开关均与外包装装置的控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的用于口服液瓶的全自动包装机，其特征是：所述内包装装置包括内包装盒成型机构、内包装盒夹送装置、口服液瓶输送机构、推瓶机构、装盒机构、检测装置、盖板热封装置、冲剪装置和边料收集装置；内包装盒成型机构、内包装盒夹送装置、检测装置、盖板热封装置、冲剪装置、边料收集装置沿横向依次安装在所述机架上，口服液瓶输送机构沿纵向安装在机架上，推瓶机构沿横向安装在机架上并处于口服液瓶输送机构的上方；装盒机构沿横向安装在机架上，装盒机构的后端与口服液瓶输送机构接触配合，装盒机构的前端处于内包装盒夹送装置与检测装置之间。

3.如权利要求2所述的用于口服液瓶的全自动包装机，其特征是：所述口服液瓶输送机构包括第一输送带、第一驱动机构和多个隔瓶横条，第一输送带沿纵向安装在所述机架上，第一驱动机构与第一输送带传动连接；各个隔瓶横条等间距平行设置在第一输送带上，每两个隔瓶横条之间的距离大于所述口服液瓶的高度。

4.如权利要求2所述的用于口服液瓶的全自动包装机，其特征是：所述推瓶机构包括无杆气缸、至少一个导向杆、第一支撑板、第一气缸、第二支撑板、至少一个压瓶横条和推瓶板，无杆气缸、各个导向杆均沿横向安装在所述机架上；第一支撑板安装在无杆气缸上并套接在各个导向杆的外面，第一气缸沿竖直方向安装在第一支撑板上并且第一气缸的活塞杆向下设置，第二支撑板沿纵向安装在第一气缸的活塞杆上，各个压瓶横条等间距平行设置并沿横向安装在第二支撑板的下面，推瓶板安装在各个压瓶横条的端部并处于远离所述装盒机构的一侧。

5.如权利要求4所述的用于口服液瓶的全自动包装机，其特征是：所述装盒机构包括第二输送带、第二驱动机构、至少两个导向横条、弧形滑道、翻转轴、至少一个翻转挡块和第二气缸，第二输送带沿横向安装在所述机架上，第二输送带的后端与所述口服液瓶输送机构接触配合，第二驱动机构与第二输送带传动连接；各个导向横条等间距平行设置在第二输送带上，每两个导向横条之间构成第一送瓶通道，所述各个压瓶横条与各个第一送瓶通道一一对应；弧形滑道安装在机架上，弧形滑道上设有至少一个第二送瓶通道，弧形滑道的后端与第二输送带的前端接触配合，弧形滑道的前端处于所述内包装盒夹送装置与检测装置之间；翻转轴沿纵向可转动安装在机架上并处于弧形滑道的前端，各个翻转挡块安装在翻转轴上并与弧形滑道的第二送瓶通道一一对应；第二气缸安装在机架上，翻转轴的一端与第二气缸的活塞杆连接。

6.如权利要求5所述的用于口服液瓶的全自动包装机，其特征是：所述装盒机构还包括第三气缸和挡料板，第三气缸安装在所述机架上并且第三气缸的活塞杆向上设置，挡料板安装在第三气缸的活塞杆上并处于所述口服液瓶输送机构与所述第二输送带之间。