CN113022942A - 一种自热火锅自动生产设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种自热火锅自动生产设备，属于自热火锅生产技术领域，它包括转盘、进料输送带、出料输送带，转盘上环形阵列开设有外壳体限位槽，进料输送带的尾端与转盘相接并将自热火锅的外壳体输送到外壳体限位槽内，外壳体限位槽转动过程依次经过内胆盒安装装置和顶盖安装装置，内胆盒安装装置包括内胆盒输送带，内胆盒输送带的尾端与转盘相连，内胆盒输送带上方活动设置有夹持装置；顶盖安装装置包括顶盖输送带，顶盖输送带的尾端与转盘相连，顶盖输送带上方活动设置有吸盘装置；出料输送带的前端与转盘相接，转盘上设置有推料装置，推料装置与所述出料输送带位置平齐并将完成顶盖安装的物料推入出料输送带。

Description

一种自热火锅自动生产设备及方法
技术领域
本发明涉及自热火锅技术领域，尤其是涉及一种自热火锅自动生产设备及方法。
背景技术
自热火锅也叫方便火锅，是一种只需倒入冷水稍等片刻，就可享用一顿热气腾腾的火锅的方便食品，很多人在外出旅游或野外宿营时，自热火锅是常被携带的一种方便食品，因此其市场需求日益增大，由此带来生产的压力逐渐提高，因此需要提供一种高效的生产设备，实现快速、连续的生产，以便满足不断增加的产量需求。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种自热火锅自动生产设备及方法，针对多个部件的自热火锅的生产组装，通过转盘循环流水线式的生产方式，使得各个生产工序更为集中，大大减少了生产设备的空间占用，从而便于车间优化布置生产设备，提高车间空间利用率，能够通过增加生产设备有效的提高产量。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自热火锅自动生产设备，包括转盘、进料输送带、出料输送带，其特征在于，所述转盘由步进电机驱动，转盘上环形阵列开设有外壳体限位槽，所述进料输送带的尾端与转盘相接并将自热火锅的外壳体输送到外壳体限位槽内，外壳体限位槽转动过程依次经过内胆盒安装装置和顶盖安装装置，所述内胆盒安装装置包括内胆盒输送带，内胆盒输送带的尾端与转盘相连，内胆盒输送带上方活动设置有夹持装置；所述顶盖安装装置包括顶盖输送带，顶盖输送带的尾端与转盘相连，顶盖输送带上方活动设置有吸盘装置；所述出料输送带的前端与转盘相接，转盘上设置有推料装置，推料装置与所述出料输送带位置平齐并将完成顶盖安装的物料推入出料输送带。
进一步的，所述夹持装置连接在夹持气缸的活塞杆底端，夹持气缸上端连接在第一滑块上，第一滑块滑动设置在第一安装板上，第一滑块与第一气缸相连接，第一气缸设置在第一安装板上。
进一步的，所述夹持装置包括电磁铁，电磁铁连接在第一连接板上，第一连接板连接在夹持气缸的活塞杆底端，第一连接板通过弹簧连接有第二连接板，第二连接板上设置有铁块，电磁铁未通电时铁块与电磁铁中间形成夹持空间。
进一步的，所述吸盘装置连接在第三气缸的活塞杆底端，第三气缸上端连接在第二滑块上，第二滑块滑动设置在第二安装板上，第二滑块与第二气缸相连接，第二气缸设置在第二安装板上。
进一步的，所述吸盘装置包括吸盘，吸盘上端连接在安装块上，安装块连接在第三气缸的活塞杆底端，吸盘通过气管与小型气泵相连通，小型气泵设置在第二滑块上。
进一步的，所述推料装置包括推料气缸，推料气缸通过连接柱连接在车间顶部支架或天花板上，推料气缸的活塞杆尾端连接有推板，推板为弧形板状结构。
进一步的，所述内胆盒输送带的传送带表面开设有内胆盒限位槽，内胆盒限位槽上设置有导向槽与内胆盒底部的导向块相配合将内胆盒进行导向；所述顶盖输送带的传送带表面开设有顶盖限位槽将顶盖进行限位。
进一步的，所述进料输送带和出料输送带两侧均设置有挡板；进料输送带、出料输送带、内胆盒输送带和顶盖输送带均由步进式电机驱动。
进一步的，所述进料输送带的尾端和出料输送带的前端均设置有辅助下料板，所述外壳体限位槽为圆弧形结构，其位于转盘侧壁一侧设置有开口以承接从辅助下料板进行下料的物料。
另外，本发明还公布了一种自热火锅自动生产设备的生产方法，包括以下步骤：
A、外壳体进料：通过进料输送带将外壳体输送到转盘侧并经过辅助下料板进入外壳体限位槽；
B、内胆盒安装：步进电机带动外壳体转动到夹持装置下方，此时内胆盒输送带将内胆盒输送到转盘侧，通过夹持装置夹紧内胆盒的隔板将内胆盒转运至外壳体内并放置于第二限位块上；
C、顶盖安装：内胆盒安装完成的外壳体被转动到吸盘装置下方，此时顶盖输送带将顶盖输送到转盘侧，通过吸盘将顶盖吸住转运至外壳体上方并将顶盖通过限位板卡入第一限位块的限位槽内进行安装。
D、外壳体出料：完成顶盖安装的外壳体被转运到出料输送带前侧，并通过推料装置将外壳体推入出料输送带上进行出料到下一工序。
本发明的有益效果：
为了便于具有多个零部件的自热火锅的快速组装生产，采用转盘将外壳体进行转运，并在转运的过程中依次进行内胆盒和顶盖的组装，能够有效减少各个工序间的转运时间和距离，从而使得生产更为集中化，提高整体的生产时间。
本发明针对自热火锅不同零部件的结构特征，设计相应的夹持转运装置，其中针对内胆盒具有隔板的结构，通过电磁铁组成的夹持装置利用电磁铁通电后与铁块相吸将隔板夹紧，再通过夹持气缸带动进行上下位移并通过第一气缸带动进行横向位移，从而实现内胆盒的夹持、转运与组装的连续过程；针对顶盖的顶部具有平滑表面的特征，通过吸盘装置将顶盖吸住并通过第三气缸带动实现上下位移，通过第二气缸带动实现横向位移，从而实现顶盖的转运与组装，并且采用吸盘吸附的方式不会容易导致顶盖的损坏，避免采用夹紧的方式对顶盖的外观造成影响，甚至折损顶盖，以此保障生产过程中零件的完好，保证生产的质量。
附图说明
图1为本发明针对的自热火锅的各零件结构结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的俯视示意图。
图4为本发明的夹持装置的安装示意图。
图5为本发明的夹持装置的结构示意图。
图6为本发明的吸盘装置的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、外壳体；2、顶盖；3、隔板；4、限位板；5、第一限位块；6、第二限位块；7、内胆盒；8、出料输送带；9、推板；10、推料气缸；11、转盘；12、步进电机；13、外壳体限位槽；14、进料输送带；15、挡板；16、内胆盒输送带；17、内胆盒限位槽；18、夹持装置；19、夹持气缸；20、第一安装板；21、第一滑块；22、第一气缸；23、连接杆；24、第二滑块；25、第二安装板；26、第二气缸；27、顶盖限位槽；28、顶盖输送带；29、第三气缸；30、吸盘装置；31、导向槽；32、导向块；33、辅助下料板；34、连接柱；1801、弹簧；1802、第一连接板；1803、电磁铁；1804、铁块；1805、第二连接板；3001、吸盘；3002、安装块；3003、气管；3004、小型气泵。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
一种自热火锅自动生产设备，包括转盘11、进料输送带14、出料输送带8，其特征在于，所述转盘11由步进电机12驱动，转盘11上环形阵列开设有外壳体限位槽13，所述进料输送带14的尾端与转盘11相接并将自热火锅的外壳体1输送到外壳体限位槽13内，外壳体限位槽13转动过程依次经过内胆盒安装装置和顶盖安装装置，所述内胆盒安装装置包括内胆盒输送带16，内胆盒输送带16的尾端与转盘11相连，内胆盒输送带16上方活动设置有夹持装置18；所述顶盖安装装置包括顶盖输送带28，顶盖输送带28的尾端与转盘11相连，顶盖输送带28上方活动设置有吸盘装置30；所述出料输送带8的前端与转盘11相接，转盘11上设置有推料装置，推料装置与所述出料输送带8位置平齐并将完成顶盖安装的物料推入出料输送带8。
优选的，请参照图2和图4所示，所述夹持装置18连接在夹持气缸19的活塞杆底端，夹持气缸19上端连接在第一滑块21上，第一滑块21滑动设置在第一安装板20上，第一滑块21与第一气缸22相连接，第一气缸22设置在第一安装板20上。
优选的，请参照图5所示，所述夹持装置18包括电磁铁1803，电磁铁1803连接在第一连接板1802上，第一连接板1802连接在夹持气缸19的活塞杆底端，第一连接板1802通过弹簧1801连接有第二连接板1805，第二连接板1805上设置有铁块1804，电磁铁1803未通电时铁块1804与电磁铁1803中间形成夹持空间。
优选的，请参照图2和图6所示，所述吸盘装置30连接在第三气缸29的活塞杆底端，第三气缸29上端连接在第二滑块24上，第二滑块24滑动设置在第二安装板25上，第二滑块24与第二气缸26相连接，第二气缸26设置在第二安装板25上。
所述第一安装板20和第二安装板25均通过连接杆23连接在顶部支架或天花板上。
优选的，请参照图6所示，所述吸盘装置30包括吸盘3001，吸盘3001上端连接在安装块3002上，安装块3002连接在第三气缸29的活塞杆底端，吸盘3001通过气管3003与小型气泵3004相连通，小型气泵3004设置在第二滑块24上。
优选的，请参照图2和图3所示，所述推料装置包括推料气缸10，推料气缸10通过连接柱34连接在车间顶部支架或天花板上，推料气缸10的活塞杆尾端连接有推板9，推板9为弧形板状结构。
优选的，请参照图2和图4所示，所述内胆盒输送带16的传送带表面开设有内胆盒限位槽17，内胆盒限位槽17上设置有导向槽31与内胆盒7底部的导向块32相配合将内胆盒7进行导向；所述顶盖输送带28的传送带表面开设有顶盖限位槽27将顶盖2进行限位。
优选的，请参照图2所示，所述进料输送带14和出料输送带8两侧均设置有挡板15；进料输送带14、出料输送带8、内胆盒输送带16和顶盖输送带28均由步进式电机驱动。
优选的，请参照图2所示，所述进料输送带14的尾端和出料输送带8的前端均设置有辅助下料板33，所述外壳体限位槽13为圆弧形结构，其位于转盘11侧壁一侧设置有开口以承接从辅助下料板33进行下料的物料。
另外，本发明还公布了一种自热火锅自动生产设备的生产方法，包括以下步骤：
A、外壳体1进料：通过进料输送带14将外壳体1输送到转盘11侧并经过辅助下料板33进入外壳体限位槽13；
B、内胆盒7安装：步进电机12带动外壳体1转动到夹持装置18下方，此时内胆盒输送带16将内胆盒7输送到转盘11侧，通过夹持装置18夹紧内胆盒7的隔板3将内胆盒7转运至外壳体1内并放置于第二限位块6上；
C、顶盖2安装：内胆盒7安装完成的外壳体1被转动到吸盘装置30下方，此时顶盖输送带28将顶盖2输送到转盘11侧，通过吸盘3001将顶盖2吸住转运至外壳体1上方并将顶盖2通过限位板4卡入第一限位块5的限位槽内进行安装。
D、外壳体1出料：完成顶盖2安装的外壳体1被转运到出料输送带8前侧，并通过推料装置将外壳体1推入出料输送带8上进行出料到下一工序。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自热火锅自动生产设备，包括转盘(11)、进料输送带(14)、出料输送带(8)，其特征在于，所述转盘(11)由步进电机(12)驱动，转盘(11)上环形阵列开设有外壳体限位槽(13)，所述进料输送带(14)的尾端与转盘(11)相接并将自热火锅的外壳体(1)输送到外壳体限位槽(13)内，外壳体限位槽(13)转动过程依次经过内胆盒安装装置和顶盖安装装置，所述内胆盒安装装置包括内胆盒输送带(16)，内胆盒输送带(16)的尾端与转盘(11)相连，内胆盒输送带(16)上方活动设置有夹持装置(18)；所述顶盖安装装置包括顶盖输送带(28)，顶盖输送带(28)的尾端与转盘(11)相连，顶盖输送带(28)上方活动设置有吸盘装置(30)；所述出料输送带(8)的前端与转盘(11)相接，转盘(11)上设置有推料装置，推料装置与所述出料输送带(8)位置平齐并将完成顶盖(2)安装的物料推入出料输送带(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述夹持装置(18)连接在夹持气缸(19)的活塞杆底端，夹持气缸(19)上端连接在第一滑块(21)上，第一滑块(21)滑动设置在第一安装板(20)上，第一滑块(21)与第一气缸(22)相连接，第一气缸(22)设置在第一安装板(20)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述夹持装置(18)包括电磁铁(1803)，电磁铁(1803)连接在第一连接板(1802)上，第一连接板(1802)连接在夹持气缸(19)的活塞杆底端，第一连接板(1802)通过弹簧(1801)连接有第二连接板(1805)，第二连接板(1805)上设置有铁块(1804)，电磁铁(1803)未通电时铁块(1804)与电磁铁(1803)中间形成夹持空间。
4.根据权利要求1所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述吸盘装置(30)连接在第三气缸(29)的活塞杆底端，第三气缸(29)上端连接在第二滑块(24)上，第二滑块(24)滑动设置在第二安装板(25)上，第二滑块(24)与第二气缸(26)相连接，第二气缸(26)设置在第二安装板(25)上。
5.根据权利要求1或4所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述吸盘装置(30)包括吸盘(3001)，吸盘(3001)上端连接在安装块(3002)上，安装块(3002)连接在第三气缸(29)的活塞杆底端，吸盘(3001)通过气管(3003)与小型气泵(3004)相连通，小型气泵(3004)设置在第二滑块(24)上。
6.根据权利要求1所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述推料装置包括推料气缸(10)，推料气缸(10)通过连接柱(34)连接在车间顶部支架或天花板上，推料气缸(10)的活塞杆尾端连接有推板(9)，推板(9)为弧形板状结构。
7.根据权利要求1所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述内胆盒输送带(16)的传送带表面开设有内胆盒限位槽(17)，内胆盒限位槽(17)上设置有导向槽(31)与内胆盒(7)底部的导向块(32)相配合将内胆盒(7)进行导向；所述顶盖输送带(28)的传送带表面开设有顶盖限位槽(27)将顶盖(2)进行限位。
8.根据权利要求1所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述进料输送带(14)和出料输送带(8)两侧均设置有挡板(15)；进料输送带(14)、出料输送带(8)、内胆盒输送带(16)和顶盖输送带(28)均由步进式电机驱动。
9.根据权利要求1所述的一种自热火锅自动生产设备，其特征在于，所述进料输送带(14)的尾端和出料输送带(8)的前端均设置有辅助下料板(33)，所述外壳体限位槽(13)为圆弧形结构，其位于转盘(11)侧壁一侧设置有开口以承接从辅助下料板(33)进行下料的物料。
10.根据权利要求1-9任一项述的一种自热火锅自动生产设备的生产方法，其包括以下步骤：
A、外壳体(1)进料：通过进料输送带(14)将外壳体(1)输送到转盘(11)侧并经过辅助下料板(33)进入外壳体限位槽(13)；
B、内胆盒(7)安装：步进电机(12)带动外壳体(1)转动到夹持装置(18)下方，此时内胆盒输送带(16)将内胆盒(7)输送到转盘(11)侧，通过夹持装置(18)夹紧内胆盒(7)的隔板(3)将内胆盒(7)转运至外壳体(1)内并放置于第二限位块(6)上；
C、顶盖(2)安装：内胆盒(7)安装完成的外壳体(1)被转动到吸盘装置(30)下方，此时顶盖输送带(28)将顶盖(2)输送到转盘(11)侧，通过吸盘(3001)将顶盖(2)吸住转运至外壳体(1)上方并将顶盖(2)通过限位板(4)卡入第一限位块(5)的限位槽内进行安装。
D、外壳体(1)出料：完成顶盖(2)安装的外壳体(1)被转运到出料输送带(8)前侧，并通过推料装置将外壳体(1)推入出料输送带(8)上进行出料到下一工序。
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