CN104477465A - 八宝罐盖勺自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种八宝罐盖勺自动组装机，包括组装机机架，组装机机架上设有勺匙进料斗和罐盖进料斗，勺匙进料斗出料口连接有勺匙送料机，罐盖进料斗出料口连接有罐盖送料机，组装机机架上还设有勺匙输送轨道，勺匙送料机出料口与勺匙输送轨道进料端之间设有勺匙折叠机构，勺匙输送轨道出料端设有勺匙压入机构；罐盖送料机出料口设有罐盖拾取机构；勺匙输送轨道出料端与罐盖拾取机构之间设有转盘，转盘连接有转盘电机，转盘周向均匀开有罐盖槽。组装机能自动装配勺匙和罐盖，并能不间断工作，有效提高了效率，减少了人工劳动量，同时也降低了人工成本，实现了勺匙和罐盖的大批量快速组装，具有很好的实用性和市场应用价值。

Description

八宝罐盖勺自动组装机

技术领域

本发明涉及食品生产设备技术领域，具体涉及一种八宝罐盖勺自动组装机。

背景技术

现在市场上销售的八宝粥都是用铁皮罐盛装，铁皮罐封上底口后，再在铁皮罐顶口套上塑料盖。在塑料盖内有一个折叠勺，以便取粥食用。塑料盖与勺分别为两个独立个体，在套上铁皮罐以前，要将勺柄折叠，然后将折叠勺卡在塑料盖内的一个凹槽中。这个工作就是盖勺组装(或者叫做合盖)。目前工厂里大都是人工操作进行合盖，效率低，人工及管理成本高。申请号为201320430688.8的实用新型专利中公开了一种八宝粥勺盖的装配机，该装配机中人工需将勺盖放置于第一输送轨道上，将勺放于第二输送轨道上，然后通过压盖机构，压勺机构、合勺机构和送勺机构将勺压入勺盖，此过程中仍需人工操作，人工送入勺盖和勺需耗费大量时间，效率低，且由于人工每次送料的位置不能保持一致，不能保证每次都将勺和勺盖准确送入轨道，因此也不能保证勺和勺盖在输送过程中不卡壳，装置稳定性低，且此装置一次只能进行一次勺盖组装操作，效率低，不能用于大规模生产，也无法保证勺盖的组装效果。

发明内容

本发明就是针对上述技术问题，提供一种八宝罐盖勺自动组装机，该组装机能很好地解决上述技术问题，无需人工操作即可实现合盖操作，有效提高合盖效率。

为实现此目的，本发明所设计的八宝罐盖勺自动组装机，包括组装机机架，组装机机架上设有勺匙进料斗和罐盖进料斗，勺匙进料斗出料口连接有勺匙送料机，罐盖进料斗出料口连接有罐盖送料机，其特征在于：所述组装机机架上还设有勺匙输送轨道，勺匙送料机出料口与勺匙输送轨道进料端之间设有勺匙折叠机构，勺匙输送轨道出料端设有勺匙压入机构；罐盖送料机出料口设有罐盖拾取机构；勺匙输送轨道出料端与罐盖拾取机构之间设有转盘，转盘连接有转盘电机，转盘周向均匀开有罐盖槽。

进一步地，所述勺匙输送轨道固定于轨道支撑板上；轨道支撑板固定于支撑板支架上，支撑板支架固定于组装机机架上；勺匙输送轨道包括两组皮带传送装置，皮带传送装置包括固定于轨道支撑板前后两端的滚轮电机，滚轮电机连接有滚轮，前后两个滚轮之间连接有竖直设置的皮带，皮带表面开有与勺匙对应的勺匙卡槽，两组皮带传送装置的皮带之间的距离小于小于勺匙的宽度。

进一步地，所述勺匙输送轨道还包括固定于轨道支撑板上的勺匙支撑轨道，勺匙支撑轨道设置于两组皮带传送装置之间。

进一步地，所述轨道支撑板是一倾斜平板，轨道支撑板与转盘呈钝角。

进一步地，所述勺匙折叠机构包括折叠支撑板、折勺柄板、折叠机构支撑架和折叠吸附装置；其中，折叠机构支撑架的底部固定于支撑板支架上，折叠机构支撑架的顶板固定于轨道支撑板的后部，折叠支撑板固定于折叠机构支撑架的顶板前部、与勺匙输送轨道进料口对应位置处，折勺柄板固定于折叠机构支撑架的顶板后部，折叠支撑板的左右两侧分别固定有一个与勺匙对应的勺匙限位块，折叠支撑板与折勺柄板之间存在间隙；折叠吸附装置固定于轨道支撑板的后部。

进一步地，所述折勺柄板的前部和折叠支撑板的后部均设有倒角。

进一步地，所述折叠吸附装置包括多根固定于轨道支撑板上的折叠吸附装置支撑柱，折叠吸附装置支撑柱顶部固定有折叠吸附装置支撑板；折叠吸附装置支撑板底面固定有折叠吸附装置轨道，折叠吸附装置轨道上配合有折叠吸附装置滑块，折叠吸附装置滑块上固定有折叠吸附气缸，折叠吸附气缸的气缸轴连接有吸盘，折叠吸附装置滑块固定连接折叠吸附行程气缸的气缸轴，折叠吸附行程气缸固定于折叠吸附装置支撑柱上。

进一步地，所述折叠吸附装置滑块上固定有第一固定板，所述折叠吸附气缸固定于第一固定板上，第一固定板上固定连接有第一固定块，所述折叠吸附行程气缸的气缸轴固定连接第一固定块，折叠吸附行程气缸底面固定有第二固定板，第二固定板上固定有第二固定块，第二固定块固定连接附加折叠吸附行程气缸的气缸轴，附加折叠吸附行程气缸固定于折叠吸附装置支撑柱上。

进一步地，所述勺匙压入机构包括固定于轨道支撑板前部的多根压入机构支撑柱，压入机构支撑柱顶部固定有压入机构支撑板，压入机构支撑板底面固定有压入机构垫板，压入机构垫板上固定有压入机构导轨，压入机构导轨上配合有压入机构滑块，压入机构滑块上固定有压入机构气缸，压入机构气缸的气缸轴连接有吸盘，压入机构滑块固定连接压入机构行程气缸的气缸轴，压入机构行程气缸固定于压入机构支撑柱上。

进一步地，所述压入机构滑块底面固定有第三固定板，所述压入机构气缸的缸体固定于第三固定板上，第三固定板固定连接压入机构行程气缸的气缸轴。

进一步地，所述勺匙压入机构还包括勺匙支撑块；勺匙支撑块固定于轨道支撑板前部、与勺匙输送轨道的出料端对应位置处；勺匙支撑块的顶面是一向转盘方向倾斜的倾斜面，且勺匙支撑块上开有与勺匙的勺柄对应的勺柄过槽。

进一步地，所述罐盖拾取机构包括固定于组装机本体上的罐盖拾取机构支撑柱，罐盖拾取机构支撑柱顶部固定有罐盖拾取机构支撑板，罐盖拾取机构支撑板底面固定有罐盖拾取机构垫块，罐盖拾取机构垫块上固定有罐盖拾取机构导轨，罐盖拾取机构导轨上配合有罐盖拾取机构滑块，罐盖拾取机构滑块上固定有罐盖拾取气缸，罐盖拾取气缸的气缸轴连接有吸盘，罐盖拾取机构滑块上固定连接有罐盖拾取行程气缸的气缸轴，罐盖拾取行程气缸固定于罐盖拾取机构支撑柱上。

更进一步地，所述罐盖拾取机构滑块上固定有第四固定板，所述罐盖拾取气缸固定于第四固定板上，第四固定板固定连接罐盖拾取行程气缸的气缸轴。

本发明的有益效果是：通过将勺匙和罐盖的加工机构、勺匙和罐盖的送料机构以及勺匙和罐盖的组装机构合理设计在组装机上。使组装机能自动装配勺匙和罐盖，并能不间断工作，有效提高了效率，减少了人工劳动量，同时也降低了人工成本，实现了勺匙和罐盖的大批量快速组装，具有很好的实用性和市场应用价值。

附图说明

图1为本发明中组装机的结构示意图；

图2为本发明中组装机的俯视图；

图3为本发明中A—A的剖视图；

图4为本发明中皮带的主视图；

图5为本发明中B—B的剖视图；

图6为本发明中罐盖拾取机构的侧视图；

图7为本发明中罐盖拾取机构的主视图；

图8为本发明中勺匙折叠机构工作第一步的结构示意图；

图9为本发明中勺匙折叠机构工作第二步的结构示意图；

图10为本发明中勺匙折叠机构工作第三步的结构示意图；

图11为本发明中勺匙折叠机构工作第四步的结构示意图；

图12为本发明中勺匙折叠机构工作第五步的结构示意图；

图13为本发明中勺匙输送部分的结构示意图；

图14为本发明中勺匙压入机构工作第一步的结构示意图；

图15为本发明中勺匙压入机构工作第二步的结构示意图；

图16为本发明中勺匙压入机构工作第三步的结构示意图；

其中，1—勺匙进料斗，2—罐盖进料斗，3—勺匙送料机，4—罐盖送料机，5—组装机机架，6—勺柄过槽，7—转盘，8—转盘电机，9—罐盖槽，10—轨道支撑板，11—支撑板支架，12—滚轮电机，13—滚轮，14—皮带，15—勺匙，16—罐盖，17—折叠支撑板，18—折勺柄板，19—折叠机构支撑架，20—勺匙限位块，21—折叠吸附装置支撑柱，22—折叠吸附装置支撑板，23—折叠吸附装置轨道，24—折叠吸附装置滑块，25—第一固定板，26—折叠吸附行程气缸，27—折叠吸附气缸，28—附加吸附行程气缸，29—吸盘，30—第一固定块，31—第二固定板，32—第二固定块，33—压入机构支撑柱，34—压入机构支撑板，35—压入机构垫板，36—压入机构导轨，37—压入机构滑块，38—第三固定板，39—压入机构气缸，40—压入机构行程气缸，41—罐盖拾取机构支撑柱，42—罐盖拾取机构支撑板，43—罐盖拾取机构垫块，44—罐盖拾取机构导轨，45—罐盖拾取机构滑块，46—第四固定板，47—罐盖拾取行程气缸，48—罐盖拾取气缸，49—勺匙支撑块，50—成品收集盒，51—勺匙卡槽，52—勺匙支撑轨道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步地详细说明：

如图1—2所示的八宝罐盖勺自动组装机，包括组装机机架5，组装机机架5上设有勺匙进料斗1和罐盖进料斗2，勺匙进料斗1出料口连接有勺匙送料机3，罐盖进料斗2出料口连接有罐盖送料机4，组装机机架5上还设有勺匙输送轨道，勺匙送料机3出料口与勺匙输送轨道进料端之间设有勺匙折叠机构，勺匙输送轨道出料端设有勺匙压入机构；罐盖送料机4出料口设有罐盖拾取机构；勺匙输送轨道出料端与罐盖拾取机构之间设有转盘7，转盘7连接有转盘电机8，转盘7周向均匀开有罐盖槽9。

通过勺匙进料斗1进料，加工出的勺匙15通过勺匙送料机3的送料后，连续输出，通过勺匙折叠机构将勺匙15的勺柄弯折，并压入勺匙输送轨道。通过罐盖进料斗2进料，加工出的罐盖16进入罐盖送料机4中，罐盖拾取机构将罐盖16拾取后放入转盘7中，最后勺匙压入机构将勺匙15压入罐盖16中实现勺盖的自动装配。

上述技术方案中，如图2—5所示，勺匙输送轨道固定于轨道支撑板10上；轨道支撑板10固定于支撑板支架11上，支撑板支架11固定于组装机机架5上；勺匙输送轨道包括两组皮带传送装置，皮带传送装置包括固定于轨道支撑板10前后两端的滚轮电机12，滚轮电机12连接有滚轮13，前后两个滚轮13之间连接有竖直设置的皮带14，皮带14表面开有与勺匙15对应的勺匙卡槽51，两组皮带传送装置的皮带14之间的距离小于小于勺匙15的宽度。

皮带14上开有勺匙卡槽51，卡住勺匙15并带动勺匙15前进，直到将勺匙15输送至勺匙压入机构的所在工位。合理设计两侧皮带14之间的间隙，即可实现勺匙15的连续输出。勺匙15的输送结构设计合理，稳定可靠。

上述技术方案中，勺匙输送轨道还包括固定于轨道支撑板10上的勺匙支撑轨道52，勺匙支撑轨道52设置于两组皮带传送装置之间。

通过勺匙支撑轨道52支撑勺匙15，保证勺匙15前进过程中的稳定性。

上述技术方案中，如图3所示，轨道支撑板10是一倾斜平板，轨道支撑板10与转盘7呈钝角。

将轨道支撑板10设计成一倾斜板，进一步方便了勺盖之间的装配，使勺匙15可以很方便的进入罐盖16中。

上述技术方案中，如图3和图13所示，勺匙折叠机构包括折叠支撑板17、折勺柄板18、折叠机构支撑架19和折叠吸附装置；其中，折叠机构支撑架19的底部固定于支撑板支架11上，折叠机构支撑架19的顶板固定于轨道支撑板10的后部，折叠支撑板17固定于折叠机构支撑架19的顶板前部、与勺匙输送轨道进料口对应位置处，折勺柄板18固定于折叠机构支撑架19的顶板后部，折叠支撑板17的左右两侧分别固定有一个与勺匙15对应的勺匙限位块20，折叠支撑板17与折勺柄板18之间存在间隙；折叠吸附装置固定于轨道支撑板10的后部。

如图8—12所示，通过折叠吸附装置吸附住勺匙15的勺面，将勺匙15吸附并输送至折叠支撑板17上，勺柄则自动落入折叠支撑板17和折勺柄板18之间的间隙中，然后折叠吸附装置继续吸附住勺面并向后运动，将勺柄弯折，最后折叠吸附装置吸附住勺匙15向前运动，将折叠好的勺匙15送入勺匙输送轨道。

上述技术方案中，如图3和图8所示，折勺柄板18的前部和折叠支撑板17的后部均设有倒角。

通过倒角的设计，保证勺柄在弯折的过程中，不会被卡住，也保证了勺匙15在运动过程中的稳定，进一步保证了装置的稳定性。

上述技术方案中，如图3所示，折叠吸附装置包括多根固定于轨道支撑板10上的折叠吸附装置支撑柱21，折叠吸附装置支撑柱21顶部固定有折叠吸附装置支撑板22；折叠吸附装置支撑板22底面固定有折叠吸附装置轨道23，折叠吸附装置轨道23上配合有折叠吸附装置滑块24，折叠吸附装置滑块24上固定有折叠吸附气缸27，折叠吸附气缸27的气缸轴连接有吸盘29，折叠吸附装置滑块24固定连接折叠吸附行程气缸26的气缸轴，折叠吸附行程气缸26固定于折叠吸附装置支撑柱21上。

通过滑块和轨道的配合实现吸盘29的前后移动，通过折叠吸附行程气缸26控制滑块的前后移动，通过吸盘29吸附勺匙15，实现了折叠吸附装置对于勺匙15的折叠和吸附；折叠吸附装置的结构设计合理，通过合理的电路控制，即可实现折叠吸附装置的自动运行。

上述技术方案中，如图8所示，折叠吸附装置滑块24上固定有第一固定板25，折叠吸附气缸27固定于第一固定板25上，第一固定板25上固定连接有第一固定块30，折叠吸附行程气缸26的气缸轴固定连接第一固定块30，折叠吸附行程气缸26底面固定有第二固定板31，第二固定板31上固定有第二固定块32，第二固定块32固定连接附加折叠吸附行程气缸28的气缸轴，附加折叠吸附行程气缸28固定于折叠吸附装置支撑柱21上。

通过双行程气缸的设计，保证了折叠吸附装置的有效行程，并节省了空间，也有效保证了勺匙15的折叠效果，结构简单，设计合理，实用性好。

上述技术方案中，如图3和图14所示，勺匙压入机构包括固定于轨道支撑板10前部的多根压入机构支撑柱33，压入机构支撑柱33顶部固定有压入机构支撑板34，压入机构支撑板34底面固定有压入机构垫板35，压入机构垫板35上固定有压入机构导轨36，压入机构导轨36上配合有压入机构滑块37，压入机构滑块37上固定有压入机构气缸39，压入机构气缸39的气缸轴连接有吸盘29，压入机构滑块37固定连接压入机构行程气缸40的气缸轴，压入机构行程气缸40固定于压入机构支撑柱33上。

通过合理设计的勺匙压入机构将勺匙15压入罐盖16中，效率高，品质好，装配效果整齐。

上述技术方案中，压入机构滑块37底面固定有第三固定板38，压入机构气缸39的缸体固定于第三固定板38上，第三固定板38固定连接压入机构行程气缸40的气缸轴。

压入机构气缸39通过第三固定板38固定，结构简单合理，易于加工，通过第三固定板38连接压入机构行程气缸40，安装拆卸也较为方便。

上述技术方案中，如图3，图13—14所示，勺匙压入机构还包括勺匙支撑块49；勺匙支撑块49固定于轨道支撑板10前部、与勺匙输送轨道的出料端对应位置处；勺匙支撑块49的顶面是一向转盘7方向倾斜的倾斜面，且勺匙支撑块49上开有与勺匙15的勺柄对应的勺柄过槽53。

勺匙支撑块49作为勺匙输送轨道和转盘7之间的过渡部分，连接了转盘7和勺匙输送轨道，进一步方便了勺匙15进入转盘7中，增加了装置的实用性和稳定性。

上述技术方案中，如图6—7所示，罐盖拾取机构包括固定于组装机本体5上的罐盖拾取机构支撑柱41，罐盖拾取机构支撑柱41顶部固定有罐盖拾取机构支撑板42，罐盖拾取机构支撑板42底面固定有罐盖拾取机构垫块43，罐盖拾取机构垫块43上固定有罐盖拾取机构导轨44，罐盖拾取机构导轨44上配合有罐盖拾取机构滑块45，罐盖拾取机构滑块45上固定有罐盖拾取气缸48，罐盖拾取气缸48的气缸轴连接有吸盘29，罐盖拾取机构滑块45上固定连接有罐盖拾取行程气缸47的气缸轴，罐盖拾取行程气缸47固定于罐盖拾取机构支撑柱41上。

罐盖拾取气缸47拾取罐盖16，罐盖拾取行程气缸47带动罐盖拾取气缸48前后移动，罐盖拾取气缸48将罐盖16放入罐盖槽9中即可，行程短，工作效率高。

上述技术方案中，罐盖拾取机构滑块45上固定有第四固定板46，罐盖拾取气缸48固定于第四固定板46上，第四固定板46固定连接罐盖拾取行程气缸47的气缸轴。

罐盖拾取机构设计合理，一次可以拾取两个罐盖16放置于转盘7上，效率高，实用性好。

本发明中：勺匙15的制造及压入过程是：将制作勺匙15的原料倒入勺匙进料斗1中，经过加工后，勺匙15进入勺匙送料机3中，在勺匙送料机3的出料端通过折叠吸附装置吸附勺匙15的勺面，将勺匙15吸附至折叠支撑板17上，勺柄则自动落入折勺柄板18和折叠支撑板17之间的间隙中，勺匙吸附装置继续吸附住勺匙15，然后向后运动，使勺柄折弯(折叠吸附装置的工作过程如图8—12所示)，勺柄折弯后，折叠吸附装置继续吸附住勺匙15向前运动，使勺匙15进入勺匙输送轨道中，勺匙输送轨道两侧的皮带14带动勺匙15前进，在勺匙输送轨道的出料端通过勺匙压入机构将勺匙15吸附，经过勺匙支撑块49后压入罐盖16中(压入过程如图14—16所示)。

罐盖16的制造及输送过程是：将制作罐盖16的原料倒入罐盖进料斗2中，加工出的罐盖16进入罐盖送料机4中，罐盖送料机4的出料端通过罐盖拾取机构(如图6—7所示)吸附罐盖16，将罐盖16放入转盘7的罐盖槽9中，转盘7转动至勺匙15的压入工位。

本发明中，一次动作可以同时输送两个勺匙15和两个罐盖16，只需控制勺匙15和罐16盖的配合时机即可，装配过程中无需人工操作，大大提高了装配效率，保证了装配品质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种八宝罐盖勺自动组装机，包括组装机机架(5)，组装机机架(5)上设有勺匙进料斗(1)和罐盖进料斗(2)，勺匙进料斗(1)出料口连接有勺匙送料机(3)，罐盖进料斗(2)出料口连接有罐盖送料机(4)，其特征在于：所述组装机机架(5)上还设有勺匙输送轨道，勺匙送料机(3)出料口与勺匙输送轨道进料端之间设有勺匙折叠机构，勺匙输送轨道出料端设有勺匙压入机构；罐盖送料机(4)出料口设有罐盖拾取机构；勺匙输送轨道出料端与罐盖拾取机构之间设有转盘(7)，转盘(7)连接有转盘电机(8)，转盘(7)周向均匀开有罐盖槽(9)。

2.如权利要求1所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述勺匙输送轨道固定于轨道支撑板(10)上；轨道支撑板(10)固定于支撑板支架(11)上，支撑板支架(11)固定于组装机机架(5)上；勺匙输送轨道包括两组皮带传送装置，皮带传送装置包括固定于轨道支撑板(10)前后两端的滚轮电机(12)，滚轮电机(12)连接有滚轮(13)，前后两个滚轮(13)之间连接有竖直设置的皮带(14)，皮带(14)表面开有与勺匙(15)对应的勺匙卡槽(51)，两组皮带传送装置的皮带(14)之间的距离小于小于勺匙(15)的宽度。

3.如权利要求2所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述勺匙输送轨道还包括固定于轨道支撑板(10)上的勺匙支撑轨道(52)，勺匙支撑轨道(52)设置于两组皮带传送装置之间。

4.如权利要求2或3所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述轨道支撑板(10)是一倾斜平板，轨道支撑板(10)与转盘(7)呈钝角。

5.如权利要求1所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述勺匙折叠机构包括折叠支撑板(17)、折勺柄板(18)、折叠机构支撑架(19)和折叠吸附装置；其中，折叠机构支撑架(19)的底部固定于支撑板支架(11)上，折叠机构支撑架(19)的顶板固定于轨道支撑板(10)的后部，折叠支撑板(17)固定于折叠机构支撑架(19)的顶板前部、与勺匙输送轨道进料口对应位置处，折勺柄板(18)固定于折叠机构支撑架(19)的顶板后部，折叠支撑板(17)的左右两侧分别固定有一个与勺匙(15)对应的勺匙限位块(20)，折叠支撑板(17)与折勺柄板(18)之间存在间隙；折叠吸附装置固定于轨道支撑板(10)的后部。

6.如权利要求5所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述折勺柄板(18)的前部和折叠支撑板(17)的后部均设有倒角。

7.如权利要求5所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述折叠吸附装置包括多根固定于轨道支撑板(10)上的折叠吸附装置支撑柱(21)，折叠吸附装置支撑柱(21)顶部固定有折叠吸附装置支撑板(22)；折叠吸附装置支撑板(22)底面固定有折叠吸附装置轨道(23)，折叠吸附装置轨道(23)上配合有折叠吸附装置滑块(24)，折叠吸附装置滑块(24)上固定有折叠吸附气缸(27)，折叠吸附气缸(27)的气缸轴连接有吸盘(29)，折叠吸附装置滑块(24)固定连接折叠吸附行程气缸(26)的气缸轴，折叠吸附行程气缸(26)固定于折叠吸附装置支撑柱(21)上。

8.如权利要求7所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述折叠吸附装置滑块(24)上固定有第一固定板(25)，所述折叠吸附气缸(27)固定于第一固定板(25)上，第一固定板(25)上固定连接有第一固定块(30)，所述折叠吸附行程气缸(26)的气缸轴固定连接第一固定块(30)，折叠吸附行程气缸(26)底面固定有第二固定板(31)，第二固定板(31)上固定有第二固定块(32)，第二固定块(32)固定连接附加折叠吸附行程气缸(28)的气缸轴，附加折叠吸附行程气缸(28)固定于折叠吸附装置支撑柱(21)上。

9.如权利要求1所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述勺匙压入机构包括固定于轨道支撑板(10)前部的多根压入机构支撑柱(33)，压入机构支撑柱(33)顶部固定有压入机构支撑板(34)，压入机构支撑板(34)底面固定有压入机构垫板(35)，压入机构垫板(35)上固定有压入机构导轨(36)，压入机构导轨(36)上配合有压入机构滑块(37)，压入机构滑块(37)上固定有压入机构气缸(39)，压入机构气缸(39)的气缸轴连接有吸盘(29)，压入机构滑块(37)固定连接压入机构行程气缸(40)的气缸轴，压入机构行程气缸(40)固定于压入机构支撑柱(33)上。

10.如权利要求9所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述压入机构滑块(37)底面固定有第三固定板(38)，所述压入机构气缸(39)的缸体固定于第三固定板(38)上，第三固定板(38)固定连接压入机构行程气缸(40)的气缸轴。

11.如权利要求9所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述勺匙压入机构还包括勺匙支撑块(49)；勺匙支撑块(49)固定于轨道支撑板(10)前部、与勺匙输送轨道的出料端对应位置处；勺匙支撑块(49)的顶面是一向转盘(7)方向倾斜的倾斜面，且勺匙支撑块(49)上开有与勺匙(15)的勺柄对应的勺柄过槽(53)。

12.如权利要求1所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述罐盖拾取机构包括固定于组装机本体(5)上的罐盖拾取机构支撑柱(41)，罐盖拾取机构支撑柱(41)顶部固定有罐盖拾取机构支撑板(42)，罐盖拾取机构支撑板(42)底面固定有罐盖拾取机构垫块(43)，罐盖拾取机构垫块(43)上固定有罐盖拾取机构导轨(44)，罐盖拾取机构导轨(44)上配合有罐盖拾取机构滑块(45)，罐盖拾取机构滑块(45)上固定有罐盖拾取气缸(48)，罐盖拾取气缸(48)的气缸轴连接有吸盘(29)，罐盖拾取机构滑块(45)上固定连接有罐盖拾取行程气缸(47)的气缸轴，罐盖拾取行程气缸(47)固定于罐盖拾取机构支撑柱(41)上。

13.如权利要求12所述的一种八宝罐盖勺自动组装机，其特征在于：所述罐盖拾取机构滑块(45)上固定有第四固定板(46)，所述罐盖拾取气缸(48)固定于第四固定板(46)上，第四固定板(46)固定连接罐盖拾取行程气缸(47)的气缸轴。