CN104526323B - 一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它涉及一种自动装配机。本发明为了解决现有罐/筒食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，装配效率低以及工人劳动强度大。本发明的送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构工位上，折叠、初压工位组件和复压工位组件安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件通过送勺机构连接。本发明用于折叠勺、叉与盒盖的自动装配。

Description

一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，具体涉及一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，属于自动机械领域。

背景技术

随着人民生活水平的提高，各种户外活动的增加，方便快捷的快餐食品是人民的普遍需求。罐/筒装食品是食品包装发展进化的典型形式，相比传统的纸质、玻璃、塑料等材料形式的包装材料，具有结构紧凑，强度高，体积小巧，重量轻，密封好卫生，仓储运输方便。材料分为：铝合金、铁等。其内可封装固体、半固体、粉体、液体等多种形式的内容物，广泛应用在快餐方便食品、罐头、乳业、粮食等行业，以八宝粥为例，国内的几家大型食品饮料企业如“娃哈哈”“达利园”“银鹭”等，每年的产量几十亿罐。其它行业采用罐/筒包装形式的产品也是越来越多。

市场上销售的八宝粥等方便食品的品牌很多，消费量也呈现出逐年增加的情况，产量大，在生产环节上，自动化程度很高，只是在勺、叉等的投放过程中，由于自动化难度较高，各生产厂商还在采用人工的方式，用工量很大，存在装配效率低以及工人劳动强度大的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有罐/筒装食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，存在装配效率低以及工人劳动强度大的问题。进而提供一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机。

本发明的技术方案是：一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机包括主架体、辅架体、送盖料盘、送勺料盘、旋转分度机构、盖上料工位组件、有无盖检测工位组件、检测有无勺工位组件、分拣下料组件和下料工位组件，

辅架体安装在主架体的一侧，送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接并送盖，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构的工位上，分拣下料组件安装在主架体的下端，

所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件、送勺机构和复压工位组件，折叠、初压工位组件和复压工位组件呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件之间通过送勺机构连接，盖上料工位组件、有无盖检测工位组件、折叠、初压工位组件、复压工位组件、检测有无勺工位组件和分拣下料组件以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构的工位上，

所述折叠、初压工位组件包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构和旋转分度机构之间，

折叠组件包括折叠平移缸、折叠升降缸、折叠挡板、折叠摆缸、折叠导轨和折叠架，折叠架安装在主架体上，折叠导轨的一端安装在折叠架上的一侧，折叠导轨的另一端与送勺机构连接，折叠挡板包括水平段和倾斜段，倾斜段固定安装在水平段的一侧并与水平段的水平面之间呈20-40°，水平段安装在折叠架的另一侧，倾斜段向下伸到折叠架内，折叠摆缸为弧形摆缸，折叠摆缸安装在折叠架内，且折叠摆缸的开口端朝向倾斜段，折叠升降缸安装在水平段的正上方，折叠平移缸位于折叠导轨的正上方并与折叠升降缸固定连接，

初压组件包括初压勺缸、推勺缸、勺咀、初压盖托和初压支架，初压支架安装在旋转分度机构的工位上，初压勺缸竖直安装在初压支架上，推勺缸向右下方倾斜安装在初压支架上，初压盖托位于初压勺缸的正下方，勺咀位于与推勺缸相对一侧的初压盖托上，

所述复压工位组件包括复压缸、压头、压头导轨和复压盖托，复压盖托安装在旋转分度机构上，复压缸位于复压盖托的上方，复压缸的下部开有导轨滑槽，压头通过压头导轨安装在复压缸下部的导轨滑槽内。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明通过自动装配机的形式解决了传统人工装配折叠勺、叉和盒盖的简单重复动作，大大减少了用工人数。一个操作人员可同时看护多台自动装配机进行作业，人工只是进行补料、出料和监视设备运行状态。

本发明通过折勺柄工位既能实现对二折叠勺、叉柄进行折叠，更能兼容实现一折叠勺、叉柄进行折叠装配作业。

本发明通过折勺柄工位中通过送勺机构、勺柄挡块和末端勺柄摆杆三者结合动作，实现了二折叠勺柄的折叠作业，并输送至初压工位。实现了二折叠勺柄的折叠收缩状态，并保证了状态的稳定。

本发明在预压工位，通过机构的仿形动作执行，实现了将折叠状态的勺、叉初压入盒盖凹槽内。

本发明通过折勺柄工位对二折(一折)叠勺、叉柄进行折叠，然后通过初压工位将折叠勺、叉柄初步按压到盒盖中，为了保证盒盖与折叠勺、叉柄之间的装配牢固性，本发明还设有复压工位，在将折叠勺、叉柄初步按压到盒盖中后又进行复压，盒盖与折叠勺、叉柄之间装配的质量提高2-3倍。

本发明能够实现全自动装配盒盖与折叠勺、叉柄的动作，通过自动振动送料料盘和送勺料盘进行供料，然后对折叠勺的供料整理、输送、折叠成型、插入、压装入盒盖内，并进行装配成品的检测分选输出，整个过程无需工人参与，不但装配效率提高了2-3倍，避免了工人存在劳动强度高的问题，另外，由于盒盖与折叠勺、叉柄的装配没有工人进行操作，降低了工人对盒盖与折叠勺、叉柄之间的污染，保证盒盖与折叠勺、叉柄装配的卫生条件，在与勺、盖等接触的零部件均采用不锈钢材质，降低人工生产过程中对产品的污染，使产品更加卫生，符合食品行业卫生标准。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是旋转分度机构的轴测图；图5是图4的主剖视图；图6是盖上料工位组件的结构示意图；图7是图6的运动状态示意图；图8是折叠组件的主视图；图9是图8的运动状态示意图；图10是折叠导轨的截面图；图11是初压组件的结构示意图；图12是图11的运动状态示意图；图13是复压工位组件的结构示意图；图14是图13的运动状态示意图；图15的检测有无勺工位组件的主剖视图；图16是图15的侧视图；图17是下料工位组件的轴测图；图18是图17的运动状态示意图；图19是送勺机构的结构示意图；图20是图19的运动状态示意图；图21是有无盖检测工位组件的主视图；图22是图21的左视图；图23是图13的侧视图；图24是分拣下料组件8的侧视图；图25是分拣下料组件8的主视图；图26是图19的侧视图；图27是图19的俯视图；图28是本发明控制系统结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图27说明本实施方式，本实施方式的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机包括主架体1-1、辅架体1-2、送盖料盘2、送勺料盘3、旋转分度机构4、盖上料工位组件5、有无盖检测工位组件6、检测有无勺工位组件7、分拣下料组件8和下料工位组件13，

辅架体1-2安装在主架体1-1的一侧，送盖料盘2和送勺料盘3安装在辅架体1-2上，旋转分度机构4安装在主架体1-1上，送盖料盘2与旋转分度机构4之间通过盖上料工位组件5连接并送盖，有无盖检测工位组件6逆时针安装在盖上料工位组件5右侧的旋转分度机构4下，检测有无勺工位组件7和下料工位组件13逆时针安装在旋转分度机构4的工位上，分拣下料组件8安装在主架体1-1的下端，

所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件9、送勺机构10和复压工位组件11，折叠、初压工位组件9和复压工位组件11呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件6和检测有无勺工位组件7之间，送勺料盘3与折叠、初压工位组件9之间通过送勺机构10连接，盖上料工位组件5、有无盖检测工位组件6、折叠、初压工位组件9、复压工位组件11、检测有无勺工位组件7和分拣下料组件8以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构4的工位上，

所述折叠、初压工位组件9包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构10和旋转分度机构4之间，

折叠组件包括折叠平移缸9-1、折叠升降缸9-2、折叠挡板9-3、折叠摆缸9-4、折叠导轨9-5和折叠架，折叠架安装在主架体1-1上，折叠导轨9-5的一端安装在折叠架上的一侧，折叠导轨9-5的另一端与送勺机构10连接，折叠挡板9-3包括水平段9-3-1和倾斜段9-3-2，倾斜段9-3-2固定安装在水平段9-3-1的一侧并与水平段9-3-1的水平面之间呈20-40°，水平段9-3-1安装在折叠架的另一侧，倾斜段9-3-2向下伸到折叠架内，折叠摆缸9-4为弧形摆缸，折叠摆缸9-4安装在折叠架内，且折叠摆缸9-4的开口端朝向倾斜段9-3-2，折叠升降缸9-2安装在水平段9-3-1的正上方，折叠平移缸9-1位于折叠导轨9-5的正上方并与折叠升降缸9-2固定连接，

初压组件包括初压勺缸9-7、推勺缸9-8、勺咀9-9、初压盖托9-10和初压支架9-11，初压支架9-11安装在旋转分度机构4的工位上，初压勺缸9-7竖直安装在初压支架9-11上，推勺缸9-8向右下方倾斜安装在初压支架9-11上，初压盖托9-10位于初压勺缸9-7的正下方，勺咀9-9位于与推勺缸9-8相对一侧的初压盖托9-10上，

所述复压工位组件11包括复压缸11-1、压头11-2、压头导轨11-3和复压盖托11-4，复压盖托11-4安装在旋转分度机构4上，复压缸11-1位于复压盖托11-4的上方，复压缸11-1的下部开有导轨滑槽11-5，压头11-2通过压头导轨11-3安装在复压缸11-1下部的导轨滑槽11-5内。

结合图21、图22和图23说明本实施方式中的有无盖检测工位组件6的检测过程，有无盖检测工位组件6上垂直安装有光电开关6-1，透过分度盘4-1上的通孔检测上一盖上料工位组件5有无盒盖被放进盖托中。

本实施方式的下料工位组件13与盖上料工位组件5的结构和原理相同。

本实施方式折叠组件的动作主要由各个气缸完成，送勺系统将未折叠的勺通过折叠导轨9-5输送到折叠升降缸9-2下方，折叠升降缸9-2下降，将勺压牢，折叠摆缸9-4逆时针摆动，将勺柄末端部分折叠，勺柄的中部在折叠挡板9-3的作用下自然收拢，折叠平移缸9-1前伸，将勺折叠并向前推出，完成折勺工作。

本实施方式折好的勺在折叠平移缸9-1的作用下向前进入初压组件：初压勺缸9-7和推勺缸9-8安装在初压支架9-11上，位于分度盘上方，勺咀9-9与折叠导轨9-5连接，折好后的勺进入勺咀9-9中，初压勺缸9-7伸出，将勺压紧在盒盖中，盒盖位于初压盖托9-10中由旋转分度机构旋转带入本工位，此时，勺柄位于盒盖外部，推勺缸9-8前伸，将勺柄向盒盖中推，在初压勺缸9-7和推勺缸9-8的共同作用下，将勺推进盒盖中的卡子内，此时，勺未完全压入盒盖中。

本实施方式的复压工位组件11，复压缸11-1安装在复压支架11-5上，并与复压支架11-5铰接，能够按照铰接轴左右摆动，当复压缸11-1伸出，压头11-2在压头导轨11-3上的导轨滑槽11-5限制下，向右下方按导轨滑槽11-5的轨迹运动，压头11-2的末端与勺接触，将勺完全压入盖中。

本实施方式的送盖料盘2由电磁铁震动料盘和直线震动料道构成，料盘按照盖的特点进行加工，可将盖有序的输出。

本实施方式的送勺料盘3由电磁铁震动料盘和直线震动料道构成，料盘按照勺的特点进行加工，可将勺有序的输出。

具体实施方式二：结合图1、图2、图3、图19和图20说明本实施方式，本实施方式的送勺机构10包括送勺缸10-1、吸盘缸10-2、吸盘10-3、接勺平台10-4、夹勺气爪10-5和接勺缸10-6，送勺缸10-1竖直设置，吸盘缸10-2固定安装在送勺缸10-1的上部侧端面上，吸盘10-3安装在吸盘缸10-2的下端，接勺平台10-4安装在吸盘10-3的正下方，接勺缸10-6安装在送勺缸10-1的一侧，夹勺气爪10-5安装在接勺缸10-6的侧端面上部。如此设置，将由送勺料盘送出的勺有序的送至折叠组件中。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

送勺机构10的送勺过程是：当送勺料盘将勺输送至接勺平台10-4后，吸盘缸10-2伸出，吸盘10-3工作将勺吸住，吸盘缸10-2缩回，送勺缸10-1和接勺缸10-6同时伸出，吸盘10-3带动勺平移至夹勺气爪10-5的上方，吸盘缸10-2伸出，将勺送至夹勺气爪10-5上，夹勺气爪10-5夹紧，吸盘10-3停止工作，吸盘缸10-2缩回，送勺缸10-1和接勺缸10-6同时缩回，完成将勺送至折叠组件的工作任务。

送叉过程同送勺过程原理相同。

具体实施方式三：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的旋转分度机构4包括分度盘4-1、多个分度盘盖托4-2、凸轮分割器4-3、传送带4-4、电动机4-5和盖上料盖托5-5，盖上料盖托5-5和多个分度盘盖托4-2以环形阵列的形式安装在分度盘4-1上，分度盘4-1可转动安装在凸轮分割器4-3上，凸轮分割器4-3安装在主架体1-1上，电动机4-5安装在主架体1-1的下端，凸轮分割器4-3和电动机4-5之间通过传送带4-4连接。如此设置，按照不同工序的需要，通过调整不同的转速，完成每个工序的任务。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

本实施方式的旋转分度机构4共有6个工位，电动机4-5每旋转一周，凸轮分割器4-3选择一个工位，即六分之一周，盖上料盖托5-5的数量为1个，多个分度盘盖托4-2的数量为5个，电动机4-5通过传送带4-4与凸轮分割器4-3连接，实现动力传动。

具体实施方式四：结合图1、图2、图3、图6和图7说明本实施方式，本实施方式的盖上料工位组件5包括盖上料平移缸5-1、盖上料升降缸5-2、盖上料吸盘5-3、盖上料轨道5-4、盖上料盖托5-5和盖上料光电开关5-6，盖上料盖托5-5安装在分度盘4-1上，盖上料轨道5-4与分度盘4-1安装在同一水平面上，且盖上料轨道5-4与分度盘4-1之间留有间隙，盖上料光电开关5-6安装在盖上料轨道5-4下端并位于靠近所述间隙位置处，盖上料平移缸5-1位于盖上料轨道5-4的上方，盖上料升降缸5-2安装在盖上料平移缸5-1的端部，盖上料吸盘5-3安装在盖上料升降缸5-2的下端。如此设置，便于完成盒盖的上料。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

盖上料工位组件5的盖上料平移缸5-1、盖上料升降缸5-2和盖上料吸盘5-3组成一个气动机械手，工作过程为：当盖上料光电开关5-6检测到有盒盖到位后，盖上料升降缸5-2下降，盖上料吸盘5-3工作吸住盒盖，盖上料升降缸5-2上升，盖上料平移缸5-1伸出，带动盒盖平移至盖上料盖托5-5的上方，盖上料升降缸5-2下降，盖上料吸盘5-3停止工作，盖上料升降缸5-2上升，，盖上料平移缸5-1缩回，将盒盖留在盖托中，当本工位完成动作后，将盒盖带往下一个工位有无盖检测工位组件6进行处理。

具体实施方式五：结合图1、图2、图3、图15和图16说明本实施方式，本实施方式的检测有无勺工位组件7包括检测有无勺气缸7-1、检测有无勺探头7-2和检测有无勺光电开关7-3，检测有无勺气缸7-1位于一个分度盘盖托4-2的上方，检测有无勺探头7-2安装在检测有无勺气缸7-1的下端，检测有无勺光电开关7-3安装在检测有无勺探头7-2的上方。如此设置，便于精确的完成盒盖与折叠勺、叉柄的装配，保证装配精度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

本实施方式的检测有无勺工位组件7的工作过程为：检测有无勺气缸7-1伸出，带动检测有无勺探头7-2压向装配好的盒盖与勺、叉，如果盒盖中有勺、叉，检测有无勺探头7-2接触到勺、叉后，会相对检测有无勺探头7-2安装支架向上升起，安装在检测有无勺探头7-2上方的检测有无勺光电开关7-3检测到升起的检测有无勺探头7-2，如果盒盖中没有勺、叉，检测有无勺探头7-2不向上升起，检测有无勺光电开关7-3检测不到检测有无勺探头7-2。

具体实施方式六：结合图1、图2、图3、图15和图16说明本实施方式，本实施方式的检测有无勺光电开关7-3为叉型光电开关。如此设置，检测效果最佳。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1、图2、图3、图17、图18、图24和图25说明本实施方式，本实施方式的分拣下料组件8包括下料分拣气缸8-1、下料多通管道8-2、下料拨分轴8-3和下料拨分板8-4，下料拨分轴8-3穿设在下料多通管道8-2上，下料拨分板8-4安装在下料多通管道8-2内的下料拨分轴8-3上，下料分拣气缸8-1安装在下料多通管道8-2的外壁上并与下料拨分轴8-3连接。如此设置，针对合格与不合格的产品自动进行分拣，提高装配效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1、图2、图3、图17和图24说明本实施方式，本实施方式的下料多通管道8-2包括总下料管道8-2-1、不合格下料通道8-2-2和合格下料通道8-2-3，不合格下料通道8-2-2和合格下料通道8-2-3的上端交汇处设有总下料管道8-2-1。如此设置，便于完成合格产品与不合格产品的分拣。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图1、图2、图3、图17和图24说明本实施方式，本实施方式的总下料管道8-2-1、不合格下料通道8-2-2和合格下料通道8-2-3制成一体。如此设置，结构牢固，便于生产和使用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图1、图2、图3、图17和图24说明本实施方式，本实施方式的下料拨分轴8-3包括转轴8-3-1和连接杆8-3-2，转轴8-3-1穿设在下料多通管道8-2内，连接杆8-3-2与伸出下料多通管道8-2外的转轴8-3-1固定连接。如此设置，动作方便。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

分拣下料组件8的工作过程为：下料工位中的下料机械手有盖托中吸取出来的装配完成的盒盖与勺、叉，并接收检测有无勺工位中的信号，将无勺的盒盖由不合格下料通道8-2-2送出，将有勺的盒盖由合格下料通道8-2-3送出，若检测有无勺工位检测到有勺，则下料分拣气缸8-1不动作，若检测有无勺工位检测到没有勺，则下料分拣气缸8-1动作带动下料拨分板8-4动作实现对通道的转换。

结合图28说明本发明的工作原理：

设备由主机和辅机组成，设备主机共分6个工位，分别为盖上料工位组件5、有无盖检测工位组件6、折叠初压工位组件9、复压工位组件11、有无勺检测工位组件7、下料工位组件13，按逆时针方向均匀分布于旋转分度机构4的圆周方向。设备辅机分别为供盒盖的振动料盘和供折叠勺、叉的振动料盘。控制系统结构如下所示：

检测光电、气缸到位、转盘分度等传感器接入PLC的输入端，作为检测条件。

PLC的输出通过继电器隔离，用以驱动电磁阀通断，带动气缸动作；输出驱动振动料盘实现自动上料；驱动转盘电机，实现转盘间歇工作。PLC程序自动运行时，通过承载工件的转盘间歇工作，实现装配目的：当转盘停止时每个工位按照当前工位规定流程顺序工作，各个工位执行结束后转盘开始旋转，再次停止时工件移入下一工位，对其进行该步骤的装配。装配完成后对每个工件进行检测，分别由合格品、不合格品两个通道输出。

盒盖通过送盖料盘2、上料工位组件5、有无盖检测工位组件6到达折叠初压工位组件9，与经过送勺料盘3,、送勺机构10、折叠初压工位组件9折叠后的勺在折叠初压工位组件9汇合，并将勺初步压入盖中，然后以组合体形式共同经过复压工位组件11、检测有无勺工位组件7、下料工位组件13、分拣下料组件8后，装配完成。

旋转分度机构4通过PLC控制电动机4-5旋转，电动机4-5带动凸轮分割器4-3从而带动旋转分度盘4-1旋转，电动机4-5每旋转一周，旋转分度盘4-1旋转一个工位，旋转分度盘4-1转位停止后，各工位同时动作，通过安装与各执行气缸上的磁性开关，PLC可获取每工位工作完成情况，当所有工位动作完成后，旋转分度盘4-1才可以继续旋转，进行下一步作业。

送盖与送勺过程均有到位检测开关，用来检测盖和勺是否被输送到位，到位后才可进行下一步动作。

勺与盖装配完成后还要进行装配是否合格既勺是否被完全压入盖的检测，检测结果反馈给PLC，PLC根据检测结果控制分拣下料组件8将合格与不合格品分通道输送出设备，完成装配。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明的，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，以及应用到本发明未提及的领域中，当然，这些依据本发明精神所做的变化都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它包括主架体(1-1)、辅架体(1-2)、送盖料盘(2)、送勺料盘(3)、旋转分度机构(4)、盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、检测有无勺工位组件(7)、分拣下料组件(8)和下料工位组件(13)，

辅架体(1-2)安装在主架体(1-1)的一侧，送盖料盘(2)和送勺料盘(3)安装在辅架体(1-2)上，旋转分度机构(4)安装在主架体(1-1)上，送盖料盘(2)与旋转分度机构(4)之间通过盖上料工位组件(5)连接并送盖，有无盖检测工位组件(6)逆时针安装在盖上料工位组件(5)右侧的旋转分度机构(4)下，检测有无勺工位组件(7)和下料工位组件(13)逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，分拣下料组件(8)安装在主架体(1-1)的下端，

其特征在于：所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件(9)、送勺机构(10)和复压工位组件(11)，折叠、初压工位组件(9)和复压工位组件(11)呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件(6)和检测有无勺工位组件(7)之间，送勺料盘(3)与折叠、初压工位组件(9)之间通过送勺机构(10)连接，盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、折叠、初压工位组件(9)、复压工位组件(11)、检测有无勺工位组件(7)和分拣下料组件(8)以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，

所述折叠、初压工位组件(9)包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构(10)和旋转分度机构(4)之间，

折叠组件包括折叠平移缸(9-1)、折叠升降缸(9-2)、折叠挡板(9-3)、折叠摆缸(9-4)、折叠导轨(9-5)和折叠架，折叠架安装在主架体(1-1)上，折叠导轨(9-5)的一端安装在折叠架上的一侧，折叠导轨(9-5)的另一端与送勺机构(10)连接，折叠挡板(9-3)包括水平段(9-3-1)和倾斜段(9-3-2)，倾斜段(9-3-2)固定安装在水平段(9-3-1)的一侧并与水平段(9-3-1)的水平面之间呈20-40°，水平段(9-3-1)安装在折叠架的另一侧，倾斜段(9-3-2)向下伸到折叠架内，折叠摆缸(9-4)为弧形摆缸，折叠摆缸(9-4)安装在折叠架内，且折叠摆缸(9-4)的开口端朝向倾斜段(9-3-2)，折叠升降缸(9-2)安装在水平段(9-3-1)的正上方，折叠平移缸(9-1)位于折叠导轨(9-5)的正上方并与折叠升降缸(9-2)固定连接，

初压组件包括初压勺缸(9-7)、推勺缸(9-8)、勺咀(9-9)、初压盖托(9-10)和初压支架(9-11)，初压支架(9-11)安装在旋转分度机构(4)的工位上，初压勺缸(9-7)竖直安装在初压支架(9-11)上，推勺缸(9-8)向右下方倾斜安装在初压支架(9-11)上，初压盖托(9-10)位于初压勺缸(9-7)的正下方，勺咀(9-9)位于与推勺缸(9-8)相对一侧的初压盖托(9-10)上，

所述复压工位组件(11)包括复压缸(11-1)、压头(11-2)、压头导轨(11-3)和复压盖托(11-4)，复压盖托(11-4)安装在旋转分度机构(4)上，复压缸(11-1)位于复压盖托(11-4)的上方，复压缸(11-1)的下部开有导轨滑槽(11-5)，压头(11-2)通过压头导轨(11-3)安装在复压缸(11-1)下部的导轨滑槽(11-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：所述送勺机构(10)包括送勺缸(10-1)、吸盘缸(10-2)、吸盘(10-3)、接勺平台(10-4)、夹勺气爪(10-5)和接勺缸(10-6)，送勺缸(10-1)竖直设置，吸盘缸(10-2)固定安装在送勺缸(10-1)的上部侧端面上，吸盘(10-3)安装在吸盘缸(10-2)的下端，接勺平台(10-4)安装在吸盘(10-3)的正下方，接勺缸(10-6)安装在送勺缸(10-1)的一侧，夹勺气爪(10-5)安装在接勺缸(10-6)的侧端面上部。

3.根据权利要求2所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：所述旋转分度机构(4)包括分度盘(4-1)、多个分度盘盖托(4-2)、凸轮分割器(4-3)、传送带(4-4)、电动机(4-5)和盖上料盖托(5-5)，盖上料盖托(5-5)和多个分度盘盖托(4-2)以环形阵列的形式安装在分度盘(4-1)上，分度盘(4-1)可转动安装在凸轮分割器(4-3)上，凸轮分割器(4-3)安装在主架体(1-1)上，电动机(4-5)安装在主架体(1-1)的下端，凸轮分割器(4-3)和电动机(4-5)之间通过传送带(4-4)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：所述盖上料工位组件(5)包括盖上料平移缸(5-1)、盖上料升降缸(5-2)、盖上料吸盘(5-3)、盖上料轨道(5-4)、盖上料盖托(5-5)和盖上料光电开关(5-6)，盖上料盖托(5-5)安装在分度盘(4-1)上，盖上料轨道(5-4)与分度盘(4-1)安装在同一水平面上，且盖上料轨道(5-4)与分度盘(4-1)之间留有间隙，盖上料光电开关(5-6)安装在盖上料轨道(5-4)下端并位于靠近所述间隙位置处，盖上料平移缸(5-1)位于盖上料轨道(5-4)的上方，盖上料升降缸(5-2)安装在盖上料平移缸(5-1)的端部，盖上料吸盘(5-3)安装在盖上料升降缸(5-2)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：所述检测有无勺工位组件(7)包括检测有无勺气缸(7-1)、检测有无勺探头(7-2)和检测有无勺光电开关(7-3)，检测有无勺气缸(7-1)位于一个分度盘盖托(4-2)的上方，检测有无勺探头(7-2)安装在检测有无勺气缸(7-1)的下端，检测有无勺光电开关(7-3)安装在检测有无勺探头(7-2)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：所述检测有无勺光电开关(7-3)为叉型光电开关。

7.根据权利要求1或6所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：分拣下料组件(8)包括下料分拣气缸(8-1)、下料多通管道(8-2)、下料拨分轴(8-3)和下料拨分板(8-4)，下料拨分轴(8-3)穿设在下料多通管道(8-2)上，下料拨分板(8-4)安装在下料多通管道(8-2)内的下料拨分轴(8-3)上，下料分拣气缸(8-1)安装在下料多通管道(8-2)的外壁上并与下料拨分轴(8-3)连接。

8.根据权利要求7所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：下料多通管道(8-2)包括总下料管道(8-2-1)、不合格下料通道(8-2-2)和合格下料通道(8-2-3)，不合格下料通道(8-2-2)和合格下料通道(8-2-3)的上端交汇处设有总下料管道(8-2-1)。

9.根据权利要求8所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：总下料管道(8-2-1)、不合格下料通道(8-2-2)和合格下料通道(8-2-3)制成一体。

10.根据权利要求9所述的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，其特征在于：下料拨分轴(8-3)包括转轴(8-3-1)和连接杆(8-3-2)，转轴(8-3-1)穿设在下料多通管道(8-2)内，连接杆(8-3-2)与伸出下料多通管道(8-2)外的转轴(8-3-1)固定连接。