CN103921999A - 液态方便食品塑料盖勺全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：具有一个供放置盖的盖组装工位和一个供放置勺的勺组装工位；具有一个机器手，机器手具有一个可与勺接触配合的工作面，机器手的工作面具有吸口，吸口与抽真空装置连接，机器手与驱动装置连接而可以移动；上述吸口可抽真空后吸住勺，机器手移动使勺插入盖后，吸口解除抽真空而放开勺，使勺与盖组装。本发明由于用负压真空吸附替代人手拿捏的动作，用机器手模拟了人手关节的插推动作，既精准又快捷。吹气出料，干净卫生。

Description

液态方便食品塑料盖勺全自动组装机

技术领域

本发明属于一种食品包装机械，尤其涉及液态流质食品罐装上塑料盖与塑料勺的自动组装技术。

背景技术

液态方便食品是指经过配料、加工、灌装、塑料盖与塑料勺组装等工序后制成的可即食方便、营养丰富的液态流质性食品，常见为八宝粥、黑米粥、花生牛奶等。

盖包括一盖本体，该盖本体具有一正面和一与正面相背向的背面，该背面设有一用于装配勺的装配槽，装配槽之二侧分别设有一卡块。勺包括一勺本体和一个以铰接方式连接勺本体的勺柄。勺柄与勺本体铰接折叠后，压入装配槽中，被卡块固定，再把盖盖在装液态方便食品的罐头上，使用者使用时打开盖拿出勺，打开勺即可使用勺。

目前，所有液态方便食品生产厂家全部由人工完成塑料盖与勺的组装工作，人工将塑料勺折叠后插入塑料盖。效率低；工作强度大；人手接触卫生差，不符合国家食品安全相关法律法规；个人辨别能力差异，导致不良品也组装在一起，无法保证质量。

发明内容

本发明提供一种液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其目的是解决现有技术存在的缺点，使液态方便食品使用的盖和勺的组装自动化，提高效率和组装质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：具有一个供放置盖的盖组装工位和一个供放置勺的勺组装工位；具有一个机器手，机器手具有一个可与勺接触配合的工作面，机器手的工作面具有吸口，吸口与抽真空装置连接，机器手与驱动装置连接而可以移动；上述吸口可抽真空后吸住勺，机器手移动使勺插入盖后，吸口解除抽真空而放开勺，使勺与盖组装。盖组装工位设有与气源连接的吹气口，吹气口吹出的气体可吹起组装好的勺与盖。

所述盖组装工位位于一个盖输送轨道的末端，所述勺组装工位位于一个勺输送轨道的末端。

勺包括一勺本体和一个以铰接方式连接勺本体的勺柄，在勺输送轨道的侧面的下方具有一个与勺输送轨道平行的勺柄阻挡杆，勺本体与勺柄呈90度弯折，勺本体放在勺输送轨道上，勺柄位于勺输送轨道和勺柄阻挡杆之间。

所述盖组装工位和勺组装工位位于一个竖直的平面上，所述机器手与一个竖直驱动装置和一个水平驱动装置连接而可以竖直移动及水平移动。

所述竖直驱动装置和水平驱动装置，均为丝杆移动副组合和与丝杆连接的步进电机。

本发明的有益之处在于：

本发明由于用负压真空吸附替代人手拿捏的动作，用机器手模拟了人手关节的插推动作，既精准又快捷。吹气出料，干净卫生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种液态方便食品塑料盖勺全自动组装机。

其具有一个盖输送轨道1，盖输送轨道1可以连接一个振动式盖整理机11，振动式盖整理机11可以将放置其中的大量塑料盖2整理成顺序排列在盖输送轨道1上，并推动盖2移动到位于盖输送轨道11末端的盖组装工位12处，并且盖2的背面也即具有长条形的装配槽21的一面朝上，并且，装配槽21的方向是一致的。装配槽21之二侧分别设有一卡块22。在其他方案中，也可以用人工方式或其它方式放置盖2，最终，盖组装工位12位置有一个装配槽21一面朝上的盖2即可。

还具有一个勺输送轨道3，勺输送轨道3可以连接一个勺整理机31，勺整理机31可以将放置其中的大量塑料勺4整理成顺序排列在勺输送轨道3上，并推动勺4移动到位于勺输送轨道3末端的勺组装工位32处。在其他方案中，也可以用人工方式或其它方式放置勺4，最终，勺组装工位32位置有一个勺4即可。

本发明所对应的勺4包括一勺本体41和一个以铰接方式连接勺本体41的勺柄42，在勺输送轨道3的侧面的下方具有一个与勺输送轨道3平行的勺柄阻挡杆33，可以通过勺整理机31的动作或通过其他方式使勺本体与勺柄42呈90度弯折，勺本体41放在勺输送轨道3上，勺柄42位于勺输送轨道3和勺柄阻挡杆33之间，这时候，勺本体41的背面，也即向上凸起的那一面朝上。

在本实施例中，盖输送轨道1和勺输送轨道3是相互垂直的，盖组装工位12和勺组装工位32位于一个竖直的平面上，这时候，盖2的长条形装配槽21的长边电位于这个平面上，勺4的对称中心线也位于这个平面上，以利于装配。

有一个驱动装置，驱动装置包括步进电机51，步进电机51连接并驱动水平的丝杆52，丝杆52驱动与丝杆52构成水平丝杆移动副的移动块53，移动块53上安装有一个步进电机54，步进电机54连接并驱动竖直的丝杆55，丝杆55驱动与丝杆55构成竖直丝杆移动副的移动块56，移动块56上安装有一个机器手6。上述水平丝杆移动副和竖直丝杆移动副的设置使机器手6可以在盖组装工位12和勺组装工位32所处的竖直的平面上运动。

机器手6具有一个可与勺4接触配合的工作面61，也就是，机器手6具有一个与勺4的勺本体41的背面就是向上凸起的那个面形状相配合的工作面61，这个工作面61在机器手6的下表面并且是凹陷的，这个面6具有吸口，吸口与抽真空装置7连接。

盖组装工位12设有与气源连接的吹气口(吹气口图中未示，被盖2遮住，在盖2的下面，吹气口吹出的气体可吹起组装好的勺4与盖2。

上述振动式盖整理机11、勺整理机31、步进电机51、步进电机54、抽真空装置7、气源8均与中央控制系统连接，可以根据实际情况控制使其先后动作完成流水作业。

振动式盖整理机11将盖2整理后通过盖输送轨道1输送到盖组装工位12，勺整理机31将勺4整理后通过勺输送轨道3输送到勺组装工位32，机器手6运动到勺本体41的上方，抽真空装置7进行抽真空动作，因为工作面61上有吸口，因此勺本体4被吸到机器手6的工作面61上，然后机器手6水平运动，这样勺4被水平拉到盖2的上方，勺柄42被勺柄阻挡杆33挡了一下，会有转动而与勺本体41呈小于90度的夹角。然后机器手6一直向下运动，勺柄42先碰到装配槽21的底面，勺柄42开始转动直到与勺本体41夹角为0而整个勺4折叠起来，整个勺4被压到装配槽21内，直到被卡块22卡住，然后工作面61的吸口解除抽真空而放开勺4，使勺4与盖2组装成功，然后机器手6移开，气源8从吹气口吹出的气将装在一起的勺4与盖2吹走掉到下面的料箱中，下一个盖2和勺4被推到盖组装工位12和勺组装工位32。如此循环继续操作。

本发明用负压真空吸附替代人手拿捏的动作，用机器手的运动，模拟了人手关节的插推动作，既精准又快捷。吹气出料，干净卫生。该设备组装过程可以实现为全自动化，与人体无接触，杜绝了食品安全隐患，保证了产品质量。从目前测试结果看，每分钟40个的速度与人工组装相比占有极大优势，全自动模式一个工人可以操作3-5台设备，而且可以24小时不间断的运作，其效率及经济利益显而易见。

Claims (6)

1.液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：具有一个供放置盖的盖组装工位和一个供放置勺的勺组装工位；具有一个机器手，机器手具有一个可与勺接触配合的工作面，机器手的工作面具有吸口，吸口与抽真空装置连接，机器手与驱动装置连接而可以移动；上述吸口可抽真空后吸住勺，机器手移动使勺插入盖后，吸口解除抽真空而放开勺，使勺与盖组装。

2.如权利要求1所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：盖组装工位设有与气源连接的吹气口，吹气口吹出的气体可吹起组装好的勺与盖。

3.如权利要求1所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：所述盖组装工位位于一个盖输送轨道的末端，所述勺组装工位位于一个勺输送轨道的末端。

4.如权利要求3所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：勺包括一勺本体和一个以铰接方式连接勺本体的勺柄，在勺输送轨道的侧面的下方具有一个与勺输送轨道平行的勺柄阻挡杆；勺本体与勺柄呈90度弯折时，并且勺本体放在勺输送轨道上时，勺柄位于勺输送轨道和勺柄阻挡杆之间。

5.如权利要求1所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：所述盖组装工位和勺组装工位位于一个竖直的平面上，所述机器手与驱动装置连接而可以移动是机器手与一个竖直驱动装置和一个水平驱动装置连接而可以竖直移动及水平移动。

6.如权利要求5所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：所述竖直驱动装置和水平驱动装置，均为丝杆移动副组合和与丝杆连接的步进电机。