CN210853224U - 碗体刮平装盖设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品包装设备领域，尤其是碗体刮平装盖设备。该刮平装盖设备包括输送台、治具定位机构、治具、碗口刮平机构、刮落机构、收集机构和合盖机构，所述输送台底端设有治具定位机构和收集机构，输送台上固定有碗口刮平机构和合盖机构，碗口刮平机构的移动端上固定有刮落机构，治具滑配连接在输送台的台面上，治具固定在输送台的传动部上，治具的平面上开设有定位槽，定位槽内固定有吸孔。本实用新型通过输送台来带动用来装载碗体的治具进行水平直线移动。通过碗口刮平机构将高出碗口的食物推出。通过刮落机构将沾染在碗口刮平机构上的食物刮下。通过收集机构收集刮落的食物。通过合盖机构将盖子合上碗口。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装设备领域，尤其是碗体刮平装盖设备。
背景技术
食品装入碗体内之后，食品会高出碗口，如果此时就将盖子盖上碗口，可能会造成食物溢出，或是盖子无法盖住碗口，因此需要将碗口高出的食物刮出到碗外，再进行合盖。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种碗体刮平装盖设备。通过输送台来带动用来装载碗体的治具进行水平直线移动。通过碗口刮平机构将高出碗口的食物推出。通过刮落机构将沾染在碗口刮平机构上的食物刮下。通过收集机构收集刮落的食物。通过合盖机构将盖子合上碗口。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种碗体刮平装盖设备，包括输送台、治具定位机构、治具、碗口刮平机构、刮落机构、收集机构和合盖机构，所述输送台底端设有治具定位机构和收集机构，输送台上固定有碗口刮平机构和合盖机构，碗口刮平机构的移动端上固定有刮落机构，治具滑配连接在输送台的台面上，治具固定在输送台的传动部上，治具的平面上开设有定位槽，定位槽内固定有吸孔。
具体地，所述治具定位机构由定位销和定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有定位销。
具体地，所述碗口刮平机构由水平推板和滑台气缸组成，滑台气缸的缸体固定在输送台上，滑台气缸的滑台上固定有水平推板，水平推板为硅胶板。
具体地，所述刮落机构由刮板和刮板升降气缸组成，刮板升降气缸的缸体固定在滑台气缸的滑台上，刮板升降气缸的活塞杆固定在刮板上，刮板侧端贴合在水平推板的平面上。
具体地，所述收集机构由落料筒和收集桶组成，落料筒的入料口与输送台上的开孔相连通，落料筒的出料口与收集桶相连通。
具体地，所述合盖机构由吸盘和吸盘升降气缸组成，吸盘升降气缸固定在输送台上，吸盘升降气缸的活塞杆端固定有吸盘。
具体地，所述输送台为皮带输送机，治具底部固定在输送台的皮带上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种碗体刮平装盖设备。通过输送台来带动用来装载碗体的治具进行水平直线移动。通过碗口刮平机构将高出碗口的食物推出。通过刮落机构将沾染在碗口刮平机构上的食物刮下。通过收集机构收集刮落的食物。通过合盖机构将盖子合上碗口。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的治具的结构示意图；
图中1.输送台，2.治具定位机构，3.治具,4.碗口刮平机构，5.刮落机构，6.收集机构，7.合盖机构，8.定位槽，9.吸孔，21.定位销，22.定位销升降气缸，41.水平推板,42.滑台气缸，51.刮板，52.刮板升降气缸，61.落料筒，62.收集桶，71.吸盘，72.吸盘升降气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的治具的结构示意图。
一种碗体刮平装盖设备，包括输送台1、治具定位机构2、治具3、碗口刮平机构4、刮落机构5、收集机构6和合盖机构7，所述输送台1底端设有治具定位机构2和收集机构6，输送台1上固定有碗口刮平机构4和合盖机构7，碗口刮平机构4的移动端上固定有刮落机构5，治具3滑配连接在输送台1的台面上，治具3固定在输送台1的传动部上，治具3的平面上开设有定位槽8，定位槽8内固定有吸孔9。所述治具定位机构2由定位销21和定位销升降气缸22组成，定位销升降气缸22的活塞杆上固定有定位销21。所述碗口刮平机构4由水平推板41和滑台气缸42组成，滑台气缸42的缸体固定在输送台1上，滑台气缸42的滑台上固定有水平推板41，水平推板41为硅胶板。所述刮落机构5由刮板51和刮板升降气缸52组成，刮板升降气缸52的缸体固定在滑台气缸42的滑台上，刮板升降气缸52的活塞杆固定在刮板51上，刮板51侧端贴合在水平推板41的平面上。所述收集机构6由落料筒61和收集桶62组成，落料筒61的入料口与输送台1上的开孔相连通，落料筒61的出料口与收集桶62相连通。所述合盖机构7由吸盘71和吸盘升降气缸72组成，吸盘升降气缸72固定在输送台1上，吸盘升降气缸72的活塞杆端固定有吸盘71。所述输送台1为皮带输送机，治具3底部固定在输送台1的皮带上。
结合附图1和附图2所示，输送台1为皮带输送机，皮带输送机时通过电机驱动辊子旋转，两根辊子张紧在皮带上，辊子旋转带动皮带传动。皮带则拉动治具3沿着输送台1的机体平面进行滑动。
首先将碗体底部放置到治具3的定位槽8内，此时真空发生器使得吸孔9产生负压，从而将碗体吸牢在治具3上。
接着输送台1将治具3移动至刮平工位。此时治具3下方的定位销升降气缸22活塞杆伸出并驱使定位销21穿过输送台1上的穿槽并插入治具3底部销孔内，这样就实现了治具3在当前位置的定位。
当治具3定位好之后，滑台气缸42的活塞杆伸出并带动水平推板41水平移动，水平推板41的竖直平面在水平移动的过程中，将高出碗口部分的食物平推出去，从而将碗口部分的食物刮平。而被刮出的食物则正好落入治具3左侧的输送台1上的穿孔内，通过该穿孔进入落料筒61并掉落到收集桶62内。刮完之后的水平推板41回退复位，接着刮板升降气缸52的活塞杆伸出并驱使刮板51往下移动，在下移的过程中，刮板51边沿会将沾染在水平推板41竖平面上的少许食物刮落到碗内。
当碗口被刮片之后，当前治具定位机构2放开治具3，治具3被移动至合盖机构7正下方。此时治具3下方有另一个治具定位机构2将治具3定位。最后真空发生器使得吸盘71产生负压并吸附住盖子背面，吸盘升降气缸72的活塞杆伸出从而带动盖子往下移动，直到盖子扣合到碗口上，完成食物的包装。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种碗体刮平装盖设备，其特征是，包括输送台(1)、治具定位机构(2)、治具(3)、碗口刮平机构(4)、刮落机构(5)、收集机构(6)和合盖机构(7)，所述输送台(1)底端设有治具定位机构(2)和收集机构(6)，输送台(1)上固定有碗口刮平机构(4)和合盖机构(7)，碗口刮平机构(4)的移动端上固定有刮落机构(5)，治具(3)滑配连接在输送台(1)的台面上，治具(3)固定在输送台(1)的传动部上，治具(3)的平面上开设有定位槽(8)，定位槽(8)内固定有吸孔(9)。
2.根据权利要求1所述的碗体刮平装盖设备，其特征在于：所述治具定位机构(2)由定位销(21)和定位销升降气缸(22)组成，定位销升降气缸(22)的活塞杆上固定有定位销(21)。
3.根据权利要求1所述的碗体刮平装盖设备，其特征在于：所述碗口刮平机构(4)由水平推板(41)和滑台气缸(42)组成，滑台气缸(42)的缸体固定在输送台(1)上，滑台气缸(42)的滑台上固定有水平推板(41)，水平推板(41)为硅胶板。
4.根据权利要求1所述的碗体刮平装盖设备，其特征在于：所述刮落机构(5)由刮板(51)和刮板升降气缸(52)组成，刮板升降气缸(52)的缸体固定在滑台气缸(42)的滑台上，刮板升降气缸(52)的活塞杆固定在刮板(51)上，刮板(51)侧端贴合在水平推板(41)的平面上。
5.根据权利要求1所述的碗体刮平装盖设备，其特征在于：所述收集机构(6)由落料筒(61)和收集桶(62)组成，落料筒(61)的入料口与输送台(1)上的开孔相连通，落料筒(61)的出料口与收集桶(62)相连通。
6.根据权利要求1所述的碗体刮平装盖设备，其特征在于：所述合盖机构(7)由吸盘(71)和吸盘升降气缸(72)组成，吸盘升降气缸(72)固定在输送台(1)上，吸盘升降气缸(72)的活塞杆端固定有吸盘(71)。
7.根据权利要求1所述的碗体刮平装盖设备，其特征在于：所述输送台(1)为皮带输送机，治具(3)底部固定在输送台(1)的皮带上。
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| CN201921932211.3U CN210853224U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 碗体刮平装盖设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111758439A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-13 | 苑馨月 | 一种苗盘基质填充装置 |
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2019
- 2019-11-11 CN CN201921932211.3U patent/CN210853224U/zh active Active
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| CN111758439A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-13 | 苑馨月 | 一种苗盘基质填充装置 |
| CN111758439B (zh) * | 2020-07-07 | 2021-12-07 | 云阳县国营长江林场 | 一种苗盘基质填充装置 |
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