CN114223684B - 一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，包括有双层输送带以及包装输送带，且双层输送带和包装输送带上架设有机架，所述机架上安装有柔性机械手，所述双层输送带上固定安装有检测支架，且检测支架上固定安装有磁定位头，且磁定位头具有定位磁块输出功能，所述双层输送带端部设置有托盘转移座，且托盘转移座中设置有空腔，所述空腔中通过铰接座转动安装有翻转板，所述翻转板和托盘转移座之间设置有具有触发式解锁功能的定位结构，且翻转板上安装有托盘导向结构；本发明可以通过磁定位头将定位磁块放置在馒头的侧面，利用定位磁块对柔性机械手进行直接的指引，从而保证馒头能够准确无误的被移栽到相应位置，保证包装的顺利进行。

Description

一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备
技术领域
本发明涉及食品工业化加工技术领域，具体为一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备。
背景技术
目前随着技术的进步以及市场需求的扩大，很多食品都已经进入到工业化加工的阶段。食品工业化加工能够进行规模化的生产，提高食材的利用率，并且工业化加工的过程中，更加容易形成行业规范，更加利于安全监管，促进食品工业的发展。
面食作为主食之一，是食品工业化生产的主要产品，其中，我国传统面食——馒头的工业化加工技术趋于成熟，馒头从和面、发酵、揉面、切型、自动装盘、醒发都已经实现了自动化生产，也有相应的生产流水线，目前很多较为先进的生产线也已经实现了馒头的转移摆盘，实现自动化的包装工作。
馒头的转移一般通过夹具来进行，将摆放在托盘中的醒发后的馒头摆放在输送带上，考虑到馒头生坯在醒发的过程中会出现不确定的尺寸、位置变化，现在夹具都通过视觉检测结构来定位馒头，但是定位效果较差，容易出现误差，导致包装失误。而其它常见的定位手段又容易对馒头造成污染，并造成馒头托盘难以回收的情况，不利于托盘快速的投入到重复使用，对加工效率造成负面影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，以达到自动回收托盘、自动回收定位器的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，包括有双层输送带以及包装输送带，且双层输送带和包装输送带上架设有机架，所述机架上安装有柔性机械手，所述双层输送带上固定安装有检测支架，且检测支架上固定安装有磁定位头，且磁定位头具有定位磁块输出功能，所述双层输送带端部设置有托盘转移座，且托盘转移座中设置有空腔，所述空腔中通过铰接座转动安装有翻转板，且翻转板上接触连接有升降杆，所述翻转板和托盘转移座之间设置有具有触发式解锁功能的定位结构，且翻转板上安装有托盘导向结构，该托盘导向结构具有速度控制以及可拆换功能，所述托盘转移座上安装有具有烘烤功能的馒头屑清理结构，且托盘转移座上安装有具有电磁分离功能的回收结构。
优选的，所述定位结构包括有固定安装在翻转板上的定位件，还包括有固定安装在托盘转移座中的安装座，所述安装座上滑动安装有弹簧销，且翻转板上滑动安装有按压触发件，且翻转板上固定安装有重力传感器。
优选的，所述定位件固定安装在翻转板的背板上，且安装座位于空腔的腔壁上，所述弹簧销安装在安装座的滑槽中，且按压触发件贯穿连接在翻转板的背板上，且按压触发件由内压件和外推杆构成，所述重力传感器安装在翻转板的上表面，且重力传感器与升降杆电性连接。
优选的，所述托盘导向结构包括有固定安装在翻转板两侧的主围挡，且主围挡上固定安装有支脚，且支脚上设置有插槽，且插槽中插接有插件，所述插件固定安装在限位板上，且限位板上活动安装有导向滚珠，且限位板上固定安装有减速板。
优选的，所述主围挡垂直连接在翻转板上表面，且支脚连接在主围挡以及翻转板之间，所述插件固定安装在限位板的侧面，且导向滚珠通过球面副在限位板的表面排列安装，且减速板表面设置有阻尼。
优选的，所述馒头屑清理结构包括有固定安装在托盘转移座上的容纳箱，且容纳箱中转动安装有丝杆副，所述丝杆副上螺纹连接有活动架，且活动架上固定安装有刮刀，所述刮刀上固定连接有烘烤枪，且烘烤枪上固定连接有燃气管，所述燃气管上固定连接有软管，且软管固定连接在储气罐上。
优选的，所述容纳箱倾斜安装在托盘转移座的背面，且丝杆副通过轴承进行安装，且丝杆副通过电机驱动，所述活动架通过螺母与丝杆副连接，且刮刀固定安装在活动架的端部，所述烘烤枪安装在刮刀的侧面，且烘烤枪的底部设置有喷嘴，且烘烤枪上设置有电子打火结构。
优选的，所述回收结构包括有固定安装在托盘转移座上的回收箱，且回收箱中固定安装有真空泵以及吸盘，所述吸盘上固定连接有回吸管，且回吸管固定连接在吸头上，所述回收箱中固定安装有隔板，且回收箱上固定连接有电磁盘，且回收箱中活动安装有存储盒。
优选的，所述回收箱固定安装在托盘转移座的侧面，且隔板将回收箱的空间一分为二，且真空泵和电磁盘分别位于隔板的两侧空间中，所述吸盘位于在真空泵的上方，且真空泵安装在回收箱底部的滤网下方，所述吸头通过支架固定安装在托盘转移座的前端，且存储盒放置在电磁盘的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明在进行馒头的自动化工业加工时，利用检测支架进行馒头的位置检测，可以通过磁定位头将定位磁块放置在馒头的侧面，利用定位磁块对柔性机械手进行直接的指引，从而保证馒头能够准确无误的被移栽到相应位置，保证包装的顺利进行，并且定位磁块可以自动的回收；
2.本发明利用托盘转移座上的翻转板进行空托盘转移，将其送入到双层输送带的下方输送带，使其可以快速的进入到重复使用中，保证生产效率，翻转板通过铰接座进行了转动安装，可以通过升降杆将其顶起，并利用定位结构将其固定在上斜的状态，此时可以使得空托盘顺利的滑入到翻转板上，并且定位件具有触发式解锁功能，当空托盘移动到极限位置时，能够解锁定位结构，使得翻转板自动的翻转下斜，将空托盘送入到双层输送带的下方输送带，使用十分智能方便，不需要人工操作；
3.本发明通过托盘导向结构在空托盘滑进滑出翻转板时进行导向和速度控制，保证整个过程的稳定性，避免托盘受到损伤，其中限位板是与托盘的直接接触部件，能够进行型号更换，适应不同尺寸的托盘，并且其上设置有导向滚珠和减速板，在磨损严重时能够及时更换，其中导向滚珠能够使得托盘受到较小的滚动摩擦，能够快速的进入翻转板，而减速板则通过摩擦力进行托盘的减速，使得托盘最终慢速稳定的完全进入到翻转板上，保证托盘的安全无损；
4.本发明可以通过馒头屑清理结构进行托盘表面的快速清理，将醒发馒头粘连的馒头屑铲除，保证托盘能够洁净的进入到再次利用过程中，同时在利用馒头屑清理结构将托盘上粘连的馒头屑刮除时，还通过回收结构将馒头屑从托盘上拿走，并且考虑到托盘上还有用于定位的定位磁块，回收结构具有电磁分离功能，能够将定位磁块从馒头屑中提取出来，完成回收利用。
附图说明
图1为本发明生产设备结构的第一示意图；
图2为本发明生产设备结构的第二示意图；
图3为本发明托盘转移结构的第一示意图；
图4为本发明托盘转移结构的第二示意图；
图5为本发明翻转结构的示意图；
图6为本发明翻转结构的分离示意图；
图7为本发明馒头屑清理结构的示意图；
图8为本发明馒头屑清理结构的底部示意图；
图9为本发明回收结构的示意图；
图10为本发明回收结构的内部示意图。
图中：双层输送带1、包装输送带2、机架3、柔性机械手4、检测支架5、磁定位头6、托盘转移座7、空腔8、铰接座9、翻转板10、升降杆11、定位件12、安装座13、弹簧销14、按压触发件15、重力传感器16、主围挡17、支脚18、插件19、限位板20、导向滚珠21、减速板22、容纳箱23、丝杆副24、活动架25、刮刀26、烘烤枪27、燃气管28、软管29、储气罐30、回收箱31、真空泵32、吸盘33、回吸管34、吸头35、隔板36、电磁盘37、存储盒38。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，须知，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，包括有双层输送带1以及包装输送带2，且双层输送带1和包装输送带2上架设有机架3，机架3上安装有柔性机械手4，双层输送带1上固定安装有检测支架5，且检测支架5上固定安装有磁定位头6，且磁定位头6具有定位磁块输出功能，双层输送带1端部设置有托盘转移座7，且托盘转移座7中设置有空腔8，空腔8中通过铰接座9转动安装有翻转板10，且翻转板10上接触连接有升降杆11，翻转板10和托盘转移座7之间设置有具有触发式解锁功能的定位结构，且翻转板10上安装有托盘导向结构，该托盘导向结构具有速度控制以及可拆换功能，托盘转移座7上安装有具有烘烤功能的馒头屑清理结构，且托盘转移座7上安装有具有电磁分离功能的回收结构。
进行馒头的自动化工业加工时，将装有馒头的托盘首先放在双层输送带1的上层进行输送，并利用检测支架5进行馒头的位置检测，可以通过磁定位头6将定位磁块放置在馒头的侧面，随后馒头输送到靠近包装输送带2的位置，利用机架3上的柔性机械手4将馒头移栽在包装输送带2上，利用定位磁块对柔性机械手4进行直接的指引，从而保证馒头能够准确无误的被移栽到相应位置，保证包装的顺利进行；
而馒头被移栽走的托盘继续在双层输送带1的上层移动，直到靠近端部的托盘转移座7，出现掉落，利用托盘转移座7上的翻转板10进行转移，将其送入到双层输送带1的下方输送带2，使其可以快速的进入到重复使用中，保证生产效率；
定位结构包括有固定安装在翻转板10上的定位件12，还包括有固定安装在托盘转移座7中的安装座13，安装座13上滑动安装有弹簧销14，且翻转板10上滑动安装有按压触发件15，且翻转板10上固定安装有重力传感器16；
翻转板10通过铰接座9进行了转动安装，可以通过升降杆11将其顶起，并利用定位结构将其固定在上斜的状态，此时可以使得空托盘顺利的滑入到翻转板10上，并且定位件12具有触发式解锁功能，当空托盘移动到极限位置时，能够解锁定位结构，使得翻转板10自动的翻转下斜，将空托盘送入到双层输送带1的下方输送带；
定位件12固定安装在翻转板10的背板上，且安装座13位于空腔8的腔壁上，弹簧销14安装在安装座13的滑槽中，且按压触发件15贯穿连接在翻转板10的背板上，且按压触发件15由内压件和外推杆构成，重力传感器16安装在翻转板10的上表面，且重力传感器16与升降杆11电性连接；
当翻转板10上斜时，弹簧销14挡在定位件12上，从而进行翻转板10的固定，使其保持在上斜状态，而空托盘撞击在按压触发件15上时，能够通过按压触发件15对弹簧销14进行推挤，使其从定位件12上脱离，翻转板10能够下翻，空托盘从其上滑出，并且当重力传感器16检测到托盘滑出时，能够通过升降杆11将翻转板10再次升起，进入到上斜状态，进行托盘的承接；
托盘导向结构包括有固定安装在翻转板10两侧的主围挡17，且主围挡17上固定安装有支脚18，且支脚18上设置有插槽，且插槽中插接有插件19，插件19固定安装在限位板20上，且限位板20上活动安装有导向滚珠21，且限位板20上固定安装有减速板22；
通过托盘导向结构在空托盘滑进滑出翻转板10时进行导向和速度控制，保证整个过程的稳定性，避免托盘受到损伤；
主围挡17垂直连接在翻转板10上表面，且支脚18连接在主围挡17以及翻转板10之间，插件19固定安装在限位板20的侧面，且导向滚珠21通过球面副在限位板20的表面排列安装，且减速板22表面设置有阻尼；
托盘导向结构以主围挡17为主体，进行了支脚18的安装，而支脚18上设置有插槽，可以通过插件19进行限位板20的快速安装，限位板20是与托盘的直接接触部件，能够进行型号更换，适应不同尺寸的托盘，并且其上设置有导向滚珠21和减速板22，在磨损严重时能够及时更换，其中导向滚珠21能够使得托盘受到较小的滚动摩擦，能够快速的进入翻转板10，而减速板22则通过摩擦力进行托盘的减速，使得托盘最终慢速稳定的完全进入到翻转板10上；
馒头屑清理结构包括有固定安装在托盘转移座7上的容纳箱23，且容纳箱23中转动安装有丝杆副24，丝杆副24上螺纹连接有活动架25，且活动架25上固定安装有刮刀26，刮刀26上固定连接有烘烤枪27，且烘烤枪27上固定连接有燃气管28，燃气管28上固定连接有软管29，且软管29固定连接在储气罐30上；
在托盘落进翻转板10的过程中，托盘转移座7上还可以通过馒头屑清理结构进行托盘表面的快速清理，将醒发馒头粘连的馒头屑铲除，保证托盘能够洁净的进入到再次利用过程中；
容纳箱23倾斜安装在托盘转移座7的背面，且丝杆副24通过轴承进行安装，且丝杆副24通过电机驱动，活动架25通过螺母与丝杆副24连接，且刮刀26固定安装在活动架25的端部，烘烤枪27安装在刮刀26的侧面，且烘烤枪27的底部设置有喷嘴，且烘烤枪27上设置有电子打火结构；
当托盘滑入到翻转板10上时，通过软管29和燃气管28对烘烤枪27提供燃气，经过打火之后可以产生火焰，对粘连的馒头屑进行烘烤，使其变硬变干，从而利用刮刀26将其方便快速的刮除，并且本发明中刮刀26和烘烤枪27的位置可调，利用丝杆副24的转动来带动活动架25快速的调整位置；
回收结构包括有固定安装在托盘转移座7上的回收箱31，且回收箱31中固定安装有真空泵32以及吸盘33，吸盘33上固定连接有回吸管34，且回吸管34固定连接在吸头35上，回收箱31中固定安装有隔板36，且回收箱31上固定连接有电磁盘37，且回收箱31中活动安装有存储盒38；
在利用馒头屑清理结构将托盘上粘连的馒头屑刮除时，还需要通过回收结构将馒头屑从托盘上拿走，并且考虑到托盘上还有用于定位的定位磁块，回收结构具有电磁分离功能，能够将定位磁块从馒头屑中提取出来，完成回收利用；
回收箱31固定安装在托盘转移座7的侧面，且隔板36将回收箱31的空间一分为二，且真空泵32和电磁盘37分别位于隔板36的两侧空间中，吸盘33位于在真空泵32的上方，且真空泵32安装在回收箱31底部的滤网下方，吸头35通过支架固定安装在托盘转移座7的前端，且存储盒38放置在电磁盘37的下方；
具体的，通过真空泵32产生负压，从而经过吸盘33、回吸管34产生吸力作用在吸头35上，能够在托盘进入到双层输送带1下层输送带时，将其上的馒头屑和定位磁块一同吸入到回收箱31中，在馒头屑和定位磁块下落的过程中，对电磁盘37通电，产生磁力进行定位磁块进行吸取，直到托盘移动走之后，对电磁盘37断电，即可使得定位磁块掉落进存储盒38中，完成其回收；
本发明在使用时：首先，进行馒头的自动化工业加工时，将装有馒头的托盘首先放在双层输送带1的上层进行输送，并利用检测支架5进行馒头的位置检测，可以通过磁定位头6将定位磁块放置在馒头的侧面，随后馒头输送到靠近包装输送带2的位置，利用机架3上的柔性机械手4将馒头移栽在包装输送带2上，利用定位磁块对柔性机械手4进行直接的指引，从而保证馒头能够准确无误的被移栽到相应位置，保证包装的顺利进行，而馒头被移栽走的托盘继续在双层输送带1的上层移动，直到靠近端部的托盘转移座7，出现掉落，利用托盘转移座7上的翻转板10进行转移，将其送入到双层输送带1的下方输送带2，使其可以快速的进入到重复使用中，保证生产效率，翻转板10通过铰接座9进行了转动安装，可以通过升降杆11将其顶起，并利用定位结构将其固定在上斜的状态，此时可以使得空托盘顺利的滑入到翻转板10上，并且定位件12具有触发式解锁功能，当空托盘移动到极限位置时，能够解锁定位结构，使得翻转板10自动的翻转下斜，将空托盘送入到双层输送带1的下方输送带，当翻转板10上斜时，弹簧销14挡在定位件12上，从而进行翻转板10的固定，使其保持在上斜状态，而空托盘撞击在按压触发件15上时，能够通过按压触发件15对弹簧销14进行推挤，使其从定位件12上脱离，翻转板10能够下翻，空托盘从其上滑出，并且当重力传感器16检测到托盘滑出时，能够通过升降杆11将翻转板10再次升起，进入到上斜状态，进行托盘的承接，通过托盘导向结构在空托盘滑进滑出翻转板10时进行导向和速度控制，保证整个过程的稳定性，避免托盘受到损伤，托盘导向结构以主围挡17为主体，进行了支脚18的安装，而支脚18上设置有插槽，可以通过插件19进行限位板20的快速安装，限位板20是与托盘的直接接触部件，能够进行型号更换，适应不同尺寸的托盘，并且其上设置有导向滚珠21和减速板22，在磨损严重时能够及时更换，其中导向滚珠21能够使得托盘受到较小的滚动摩擦，能够快速的进入翻转板10，而减速板22则通过摩擦力进行托盘的减速，使得托盘最终慢速稳定的完全进入到翻转板10上，在托盘落进翻转板10的过程中，托盘转移座7上还可以通过馒头屑清理结构进行托盘表面的快速清理，将醒发馒头粘连的馒头屑铲除，保证托盘能够洁净的进入到再次利用过程中，当托盘滑入到翻转板10上时，通过软管29和燃气管28对烘烤枪27提供燃气，经过打火之后可以产生火焰，对粘连的馒头屑进行烘烤，使其变硬变干，从而利用刮刀26将其方便快速的刮除，并且本发明中刮刀26和烘烤枪27的位置可调，利用丝杆副24的转动来带动活动架25快速的调整位置，在利用馒头屑清理结构将托盘上粘连的馒头屑刮除时，还需要通过回收结构将馒头屑从托盘上拿走，并且考虑到托盘上还有用于定位的定位磁块，回收结构具有电磁分离功能，能够将定位磁块从馒头屑中提取出来，完成回收利用，具体的，通过真空泵32产生负压，从而经过吸盘33、回吸管34产生吸力作用在吸头35上，能够在托盘进入到双层输送带1下层输送带时，将其上的馒头屑和定位磁块一同吸入到回收箱31中，在馒头屑和定位磁块下落的过程中，对电磁盘37通电，产生磁力进行定位磁块进行吸取，直到托盘移动走之后，对电磁盘37断电，即可使得定位磁块掉落进存储盒38中，完成其回收。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，包括有双层输送带(1)以及包装输送带(2)，且双层输送带(1)和包装输送带(2)上架设有机架(3)，所述机架(3)上安装有柔性机械手(4)，其特征在于：所述双层输送带(1)上固定安装有检测支架(5)，且检测支架(5)上固定安装有磁定位头(6)，且磁定位头(6)具有定位磁块输出功能，所述双层输送带(1)端部设置有托盘转移座(7)，且托盘转移座(7)中设置有空腔(8)，所述空腔(8)中通过铰接座(9)转动安装有翻转板(10)，且翻转板(10)上接触连接有升降杆(11)，所述翻转板(10)和托盘转移座(7)之间设置有具有触发式解锁功能的定位结构，且翻转板(10)上安装有托盘导向结构，该托盘导向结构具有速度控制以及可拆换功能，所述托盘转移座(7)上安装有具有烘烤功能的馒头屑清理结构，且托盘转移座(7)上安装有具有电磁分离功能的回收结构；所述馒头屑清理结构包括有固定安装在托盘转移座(7)上的容纳箱(23)，且容纳箱(23)中转动安装有丝杆副(24)，所述丝杆副(24)上螺纹连接有活动架(25)，且活动架(25)上固定安装有刮刀(26)，所述刮刀(26)上固定连接有烘烤枪(27)，且烘烤枪(27)上固定连接有燃气管(28)，所述燃气管(28)上固定连接有软管(29)，且软管(29)固定连接在储气罐(30)上；所述回收结构包括有固定安装在托盘转移座(7)上的回收箱(31)，且回收箱(31)中固定安装有真空泵(32)以及吸盘(33)，所述吸盘(33)上固定连接有回吸管(34)，且回吸管(34)固定连接在吸头(35)上，所述回收箱(31)中固定安装有隔板(36)，且回收箱(31)上固定连接有电磁盘(37)，且回收箱(31)中活动安装有存储盒(38)。
2.根据权利要求1所述的一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，其特征在于：所述定位结构包括有固定安装在翻转板(10)上的定位件(12)，还包括有固定安装在托盘转移座(7)中的安装座(13)，所述安装座(13)上滑动安装有弹簧销(14)，且翻转板(10)上滑动安装有按压触发件(15)，且翻转板(10)上固定安装有重力传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，其特征在于：所述定位件(12)固定安装在翻转板(10)的背板上，且安装座(13)位于空腔(8)的腔壁上，所述弹簧销(14)安装在安装座(13)的滑槽中，且按压触发件(15)贯穿连接在翻转板(10)的背板上，且按压触发件(15)由内压件和外推杆构成，所述重力传感器(16)安装在翻转板(10)的上表面，且重力传感器(16)与升降杆(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，其特征在于：所述托盘导向结构包括有固定安装在翻转板(10)两侧的主围挡(17)，且主围挡(17)上固定安装有支脚(18)，且支脚(18)上设置有插槽，且插槽中插接有插件(19)，所述插件(19)固定安装在限位板(20)上，且限位板(20)上活动安装有导向滚珠(21)，且限位板(20)上固定安装有减速板(22)。
5.根据权利要求4所述的一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，其特征在于：所述主围挡(17)垂直连接在翻转板(10)上表面，且支脚(18)连接在主围挡(17)以及翻转板(10)之间，所述插件(19)固定安装在限位板(20)的侧面，且导向滚珠(21)通过球面副在限位板(20)的表面排列安装，且减速板(22)表面设置有阻尼。
6.根据权利要求1所述的一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，其特征在于：所述容纳箱(23)倾斜安装在托盘转移座(7)的背面，且丝杆副(24)通过轴承进行安装，且丝杆副(24)通过电机驱动，所述活动架(25)通过螺母与丝杆副(24)连接，且刮刀(26)固定安装在活动架(25)的端部，所述烘烤枪(27)安装在刮刀(26)的侧面，且烘烤枪(27)的底部设置有喷嘴，且烘烤枪(27)上设置有电子打火结构。
7.根据权利要求1所述的一种馒头自动化工业加工的移栽生产设备，其特征在于：所述回收箱(31)固定安装在托盘转移座(7)的侧面，且隔板(36)将回收箱(31)的空间一分为二，且真空泵(32)和电磁盘(37)分别位于隔板(36)的两侧空间中，所述吸盘(33)位于在真空泵(32)的上方，且真空泵(32)安装在回收箱(31)底部的滤网下方，所述吸头(35)通过支架固定安装在托盘转移座(7)的前端，且存储盒(38)放置在电磁盘(37)的下方。
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