CN112485638A - 一种集成电路板自动化检测线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成电路板自动化检测线，包括基板，所述基板的后侧上表面设置有出料机构，所述出料机构的上方前表面水平连接有传送带，所述传送带的前方两侧上表面均设置有夹持机构，且传送带的后方上侧设置有除尘机构。本发明涉及集成电路板检测技术领域，该集成电路板自动化检测线，通过将电路板堆放在放置板上，然后在第一伺服电机的转动下，能够使放置板上的电路板不断的上升，使最上面一层的电路板移动到推板的位置，之后在第二伺服电机的转动下，能够使从齿轮带动齿条移动，齿条会带动推板移动，推板能够顺利的将电路板给推送到传送带上，使其形成流水作业，代替了传统人工放料和机械爪抓取的方式。

Description

一种集成电路板自动化检测线

技术领域

本发明涉及集成电路板检测技术领域，具体为一种集成电路板自动化检测线。

背景技术

集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步，在对集成电路板进行加工时，需要对集成电路板进行相关的检测工作。

中国专利号为CN106324487A的发明公开了一种集成电路板自动化检测线，包括底座、底座上部设置有输送机构以及检测机构，输送机构包括两个首尾衔接的第一吸附输送机和第二吸附输送机，第一吸附输送机和第二吸附输送机的侧面均设置有检测机构，第二吸附输送机位于第一吸附输送机的右上部。本发明利用输送机构对集成电路板的正反两个面进行输送，从而使检测机构能够对正反面均进行图像采集，进而与控制箱内的图像分析部件通信，判断集成电路板是否合格。

中国专利号为CN106298575B的发明公开了一种集成电路板检测线的分离抓取装置，包括进料通道、输出机构以及抓取机构，输出机构位于进料通道的上部，抓取机构位于进料通道的侧面。本发明利用进料通道上的吹气孔将堆叠的集成电路板逐一分离，形成间隙，从而进行抓取机构的抓取，进而将集成电路板放置在输出机构上以进行检测操作，该装置结构简单，自动化程度。

综上所述，现有的集成电路板自动化检测线存在以下的缺陷：

1、在对电路板进行输送时，需要人工将电路板放到传送带上，然后对其进行输送，降低了工作效率，虽然也有用机械爪进行抓取，但是由于机械爪的力度不方便控制，容易将电路板给夹坏。

2、电路板在传送带上输送到检测机的位置进行检测时，没有对电路板起到很好的固定作用，虽然部分采用气泵进行吸附，但是若电路板与传送带之间接触不够紧密时，气泵很难将电路板给吸附固定住。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成电路板自动化检测线，解决了不方便将电路板快速的输送到传送带上，在对电路板进行检测时，没有对电路板起到很好的固定问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种集成电路板自动化检测线，包括基板，所述基板的后侧上表面设置有出料机构，所述出料机构的上方前表面水平连接有传送带，所述传送带的前方两侧上表面均设置有夹持机构，且传送带的后方上侧设置有除尘机构。

所述出料机构包括有储放箱，所述储放箱的下方两侧面中间位置处均设置有凸块，两个所述凸块的上表面均垂直转动连接有螺杆，且两个凸块的下端外表面均套接设置有与其相适配的螺纹套，两个所述螺纹套相对的一面均水平连接有调节杆，两个所述调节杆相对的一端分别嵌入滑动安装于储放箱的两侧面，且两个调节杆相对的一端之间水平连接有与储放箱内部尺寸相匹配的放置板，所述储放箱的上表面固定连接有顶板，且储放箱的上方内部前表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有推板，所述储放箱的上方外部前表面中间位置处嵌入滑动安装有齿条杆，所述齿条杆的一端固定连接于推板的上方前表面中间位置处，所述顶板的前侧上表面中间位置处开设有与齿条杆相对应的通槽，所述通槽的内部贯穿转动安装有从齿轮，所述顶板的上表面靠近从齿轮的一侧位置处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有主齿轮。

所述夹持机构包括有L形座，所述L形座的下侧是焊接于传送带的一侧上表面，且L形座的前后侧上表面均贯穿滑动安装有滑动轴，两个所述滑动轴的下端之间水平连接有压板，且两个滑动轴的上端之间水平连接有限位板，两个所述滑动轴的外表面均套接滑动安装有弹簧，所述L形座的一侧面中间位置处嵌入安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有偏心盘，所述偏心盘的下方前表面垂直转动连接有偏心杆，所述偏心杆的下端转动连接于压板的上表面。

优选的，所述储放箱的两侧表面中间位置处均开设有与两个调节杆相匹配的滑槽，所述放置板的两侧面的拐角处均设置有凸起块，所述储放箱的内部两侧面均对称开设有两个与凸起块相对应的滑动槽，所述凸起块是嵌入滑动安装于滑动槽的内部。

优选的，所述储放箱的内部长度和宽度分别等于电路板的长度和宽度，所述推板的高度大于电路板的厚度，且推板的长度等于电路板的长度，所述推板的两端前表面均贯穿滑动安装有滑轴，所述滑轴的两端分别与储放箱的内部后表面和卡槽的内部前表面固定连接。

优选的，所述储放箱的上方前表面开设有与传送带相对应的出板槽，所述出板槽的厚度等于电路板的厚度，且出板槽的内部下表面与推板的下侧对齐，所述出板槽的长度等于电路板的长度。

优选的，所述主齿轮与从齿轮之间为啮接，所述从齿轮的下侧与齿条杆的另一端之间为啮接。

优选的，所述顶板的两侧上表面中间位置处均设置有与两个螺杆相对应的凸板，两个所述凸板的上表面均嵌入转动安装有传动轮，两个所述传动轮的下端分别与两个螺杆的上端固定连接，且两个传动轮之间是通过传动带传动连接，其中一个所述传动轮的上表面固定安装有第一伺服电机。

优选的，所述放置板的一侧上表面中间位置处嵌入安装有红外线接收器，所述红外线接收器的上表面与放置板的上表面齐平，所述顶板的一侧下表面中间位置处固定安装有与红外线接收器相对应的红外线发射器，且顶板的前侧上表面拐角处固定安装有警报器，所述储放箱的一侧面靠近螺杆的前方位置处固定安装有PLC控制器，所述红外线发射器的输出端通过导线与红外线接收器的输入端电性连接，所述红外线接收器的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端通过导线与警报器的输入端电性连接。

优选的，所述弹簧的上下端分别与压板的上表面和L形座的内部上表面固定连接，所述传送带的内部宽度等于电路板的宽度，所述压板的下表面与传送带的内部上表面接触。

优选的，所述除尘机构包括有收集箱和两个立块，所述收集箱是放置于基板的上表面，两个所述立块的下端是分别固定连接于传送带的两侧上表面，且其中一个立块的一侧面嵌入安装有吸风机，所述吸风机的吸气端水平连接有吸尘管，所述吸尘管的一端与另一个立块的一侧面固定连接，所述吸尘管的下表面开设有若干个吸附孔，所述吸风机的出风端固定连接有输送管，所述输送管的下端是嵌入安装于收集箱的一侧上表面，所述收集箱的上方前表面设置有与其相连通的通风网，所述吸风机的吸力小于电路板的重力。

优选的，所述传送带的一侧面固定连接有与夹持机构相对应的L形板，所述L形板的一端上表面嵌入安装有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有检测头。

有益效果

本发明提供了一种集成电路板自动化检测线，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该集成电路板自动化检测线，通过将电路板堆放在放置板上，然后在第一伺服电机的转动下，能够使放置板上的电路板不断的上升，使最上面一层的电路板移动到推板的位置，之后在第二伺服电机的转动下，能够使从齿轮带动齿条移动，齿条会带动推板移动，推板能够顺利的将电路板给推送到传送带上，使其形成流水作业，代替了传统人工放料和机械爪抓取的方式，不仅提高了工作效率，降低了人工的劳动强度，而且还对电路板起到了保护作用，防止电路板发生损坏现象。

(2)、该集成电路板自动化检测线，通过设置夹持机构，利用弹簧的弹性，在旋转电机的转动下，使其带动偏心盘转动，偏心盘上的偏心杆就会带动压板上下移动，当电路板移动到检测头的位置时，偏心杆上的压板可以将传送带上的电路板给夹持固定住，代替了传统气泵吸附的方式，使电路板固定的更加牢靠，进而提高电路板检测的精准性。

(3)、该集成电路板自动化检测线，通过设置红外线接收器和红外线发射器，当放置板上的电路板完全被推出去时，红外线接收器会接收到红外线发射器的信号，使其将信息传递给PLC控制器，PLC控制器能够使警报器发出声响来提醒工作人员，工作人员就能够及时向放置板上补充电路板。

(4)、该集成电路板自动化检测线，通过设置除尘机构，当电路板在出板槽移动的过程中，在吸风机的工作下，吸风机会产生吸力，使电路板上的一些灰尘杂质被吸到吸尘管中，最后落入到收集箱中，方便后续对电路板的检测工作。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明出料机构的结构拆分示意图；

图3为本发明顶板结构的示意图；

图4为本发明传送带结构的示意图；

图5为本发明夹持机构结构的示意图；

图6为本发明除尘机构的结构示意图。

图中：1、基板；2、出料机构；21、储放箱；2101、滑槽；2102、滑动槽；2103、出板槽；2104、PLC控制器；22、凸块；23、螺杆；24、螺纹套；25、调节杆；26、放置板；261、凸起块；262、红外线接收器；27、顶板；271、凸板；272、传动轮；273、传动带；274、第一伺服电机；275、红外线发射器；276、警报器；28、卡槽；29、推板；291、滑轴；210、齿条杆；211、通槽；212、从齿轮；213、第二伺服电机；214、主齿轮；3、传送带；31、L形板；32、液压缸；33、检测头；4、夹持机构；41、L形座；42、滑动轴；43、压板；44、限位板；45、弹簧；46、旋转电机；47、偏心盘；48、偏心杆；5、除尘机构；51、收集箱；52、立块；53、吸风机；54、吸尘管；55、输送管；56、通风网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种集成电路板自动化检测线，包括基板1，基板1的后侧上表面设置有出料机构2，出料机构2的上方前表面水平连接有传送带3，传送带3的前方两侧上表面均设置有夹持机构4，且传送带3的后方上侧设置有除尘机构5。

请参阅图2-3，出料机构2包括有储放箱21，储放箱21的下方两侧面中间位置处均设置有凸块22，两个凸块22的上表面均垂直转动连接有螺杆23，且两个凸块22的下端外表面均套接设置有与其相适配的螺纹套24，两个螺纹套24相对的一面均水平连接有调节杆25，两个调节杆25相对的一端分别嵌入滑动安装于储放箱21的两侧面，且两个调节杆25相对的一端之间水平连接有与储放箱21内部尺寸相匹配的放置板26，储放箱21的上表面固定连接有顶板27，且储放箱21的上方内部前表面开设有卡槽28，卡槽28的内部卡接有推板29，储放箱21的上方外部前表面中间位置处嵌入滑动安装有齿条杆210，齿条杆210的一端固定连接于推板29的上方前表面中间位置处，顶板27的前侧上表面中间位置处开设有与齿条杆210相对应的通槽211，通槽211的内部贯穿转动安装有从齿轮212，顶板27的上表面靠近从齿轮212的一侧位置处固定安装有第二伺服电机213，第二伺服电机213的输出轴固定连接有主齿轮214，储放箱21的两侧表面中间位置处均开设有与两个调节杆25相匹配的滑槽2101，放置板26的两侧面的拐角处均设置有凸起块261，储放箱21的内部两侧面均对称开设有两个与凸起块261相对应的滑动槽2102，凸起块261是嵌入滑动安装于滑动槽2102的内部，放置板26移动时，凸起块261会在滑动槽2102的内部滑动，对放置板26起到了稳定作用，储放箱21的内部长度和宽度分别等于电路板的长度和宽度，推板29的高度大于电路板的厚度，且推板29的长度等于电路板的长度，推板29的两端前表面均贯穿滑动安装有滑轴291，滑轴291的两端分别与储放箱21的内部后表面和卡槽28的内部前表面固定连接，储放箱21的上方前表面开设有与传送带3相对应的出板槽2103，出板槽2103的厚度等于电路板的厚度，且出板槽2103的内部下表面与推板29的下侧对齐，出板槽2103的长度等于电路板的长度，为了电路板能够顺利的被推送到传送带3上，主齿轮214与从齿轮212之间为啮接，从齿轮212的下侧与齿条杆210的另一端之间为啮接，型号为MHMD082P1U的第二伺服电机213转动时，为了能够带动齿条杆210移动，齿条杆210就会带动推板29移动，顶板27的两侧上表面中间位置处均设置有与两个螺杆23相对应的凸板271，两个凸板271的上表面均嵌入转动安装有传动轮272，两个传动轮272的下端分别与两个螺杆23的上端固定连接，且两个传动轮272之间是通过传动带273传动连接，其中一个传动轮272的上表面固定安装有第一伺服电机274，在传动带273的传动下，型号为MHMD082P1U的第一伺服电机274转动时，为了带动两个螺杆23转动，放置板26的一侧上表面中间位置处嵌入安装有红外线接收器262，红外线接收器262的上表面与放置板26的上表面齐平，顶板27的一侧下表面中间位置处固定安装有与红外线接收器262相对应的红外线发射器275，且顶板27的前侧上表面拐角处固定安装有警报器276，储放箱21的一侧面靠近螺杆23的前方位置处固定安装有PLC控制器2104，红外线发射器275的输出端通过导线与红外线接收器262的输入端电性连接，红外线接收器262的输出端通过导线与PLC控制器2104的输入端电性连接，PLC控制器2104的输出端通过导线与警报器276的输入端电性连接，当放置板26上的电路板没有时，为了能够及时提醒工作人员补充电路板，红外线接收器262的型号为GLDM-31，红外线发射器275的型号为type-c，PLC控制器2104的型号为KG316T220XK。

请参阅图4，传送带3的一侧面固定连接有与夹持机构4相对应的L形板31，L形板31的一端上表面嵌入安装有液压缸32，液压缸32的输出轴固定连接有检测头33，液压缸32的型号为SC100-25。

请参阅图5，夹持机构4包括有L形座41，L形座41的下侧是焊接于传送带3的一侧上表面，且L形座41的前后侧上表面均贯穿滑动安装有滑动轴42，两个滑动轴42的下端之间水平连接有压板43，且两个滑动轴42的上端之间水平连接有限位板44，两个滑动轴42的外表面均套接滑动安装有弹簧45，L形座41的一侧面中间位置处嵌入安装有旋转电机46，旋转电机46的输出轴固定连接有偏心盘47，偏心盘47的下方前表面垂直转动连接有偏心杆48，偏心杆48的下端转动连接于压板43的上表面，弹簧45的上下端分别与压板43的上表面和L形座41的内部上表面固定连接，传送带3的内部宽度等于电路板的宽度，压板43的下表面与传送带3的内部上表面接触，为了能够将电路板给夹持固定住，旋转电机46的型号为CH/V。

请参阅图6，除尘机构5包括有收集箱51和两个立块52，收集箱51是放置于基板1的上表面，两个立块52的下端是分别固定连接于传送带3的两侧上表面，且其中一个立块52的一侧面嵌入安装有吸风机53，吸风机53的吸气端水平连接有吸尘管54，吸尘管54的一端与另一个立块52的一侧面固定连接，吸尘管54的下表面开设有若干个吸附孔，吸风机53的出风端固定连接有输送管55，输送管55的下端是嵌入安装于收集箱51的一侧上表面，收集箱51的上方前表面设置有与其相连通的通风网56，吸风机53的吸力小于电路板的重力，为了对电路板起到防尘作用，吸风机53的型号为B5-2.8。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

出料工作：打开储放箱21，将需要检测的电路板堆放在放置板26的上表面上，然后接通第一伺服电机274的电源，在传动带273的传动下，第一伺服电机274带动两个传动轮272转动，两个传动轮272会分别带动两个螺杆23转动，两个螺杆23转动时会带动螺杆23上的螺纹套24移动，螺纹套24就会带动调节杆25上的放置板26移动，放置板26就会带动堆放的电路板移动，使放置板26向上移动，让最上面一层的电路板移动到出板槽2103的位置，之后接通第二伺服电机213的电源，第二伺服电机213带动主齿轮214转动，主齿轮214带动与其啮接的从齿轮212转动，从齿轮212带动与其啮接的齿条杆210移动，齿条杆210就会带动推板29在滑轴291上滑动，由于推板29的下侧与出板槽2103的内部下表面齐平，因此当最上面的一层电路板与出板槽2103对应时，随着推板29的移动，推板29会将电路板从出板槽2103中推出去，使其推到传送带3上，推到传送带3上后，传送带3对电路板进行输送，当第一个电路板被推出去后，使第二伺服电机213反转，让推板29重新回到卡槽28的内部，接着继续使第一伺服电机274工作，让下一个电路板移动到出板槽2103的位置，移动好后，重复以上步骤，对下一个电路板进行推料工作，使其连续工作，这样可以形成流水作业，使各个电路板依次的被推到传送带3上。

预警工作：当放置板26上的电路板完全被推出去后，红外线接收器262的上表面就没有遮挡物，这时红外线接收器262就能够接受到红外线发射器275发出的信号，红外线接收器262接受到信号后将信息传递给PLC控制器2104，PLC控制器2104使警报器276发出声响提醒工作人员，工作人员就可以及时在放置板26上堆放下一批电路板。

除尘工作：当电路板从出板槽2103中移动到吸尘管54的下方位置时，接通吸风机53的电源，吸风机53会产生吸力，若电路板上有灰尘或杂质时，灰尘或杂质会被吸到吸尘管54中，然后通过输送管55进入到收集箱51中，对电路板起到了清洁作用。

夹持固定：当电路板快经过检测头33的位置时，接通旋转电机46的电源，旋转电机46带动偏心盘47转动，偏心盘47带动偏心杆48做偏心运动，在弹簧45的弹性下，让偏心盘47向上转动，偏心杆48就会带动压板43向上移动，当电路板移动到检测头33的位置时，使旋转电机46继续工作，旋转电机46会带动偏心盘47向下转动，此时偏心盘47上的偏心杆48就会带动压板43向下移动，使其将电路板给夹持固定住，夹持固定住后，液压缸32带动检测头33向下移动，使其移动到电路板上，对电路板进行相关的检测工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种集成电路板自动化检测线，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的后侧上表面设置有出料机构(2)，所述出料机构(2)的上方前表面水平连接有传送带(3)，所述传送带(3)的前方两侧上表面均设置有夹持机构(4)，且传送带(3)的后方上侧设置有除尘机构(5)；

所述出料机构(2)包括有储放箱(21)，所述储放箱(21)的下方两侧面中间位置处均设置有凸块(22)，两个所述凸块(22)的上表面均垂直转动连接有螺杆(23)，且两个凸块(22)的下端外表面均套接设置有与其相适配的螺纹套(24)，两个所述螺纹套(24)相对的一面均水平连接有调节杆(25)，两个所述调节杆(25)相对的一端分别嵌入滑动安装于储放箱(21)的两侧面，且两个调节杆(25)相对的一端之间水平连接有与储放箱(21)内部尺寸相匹配的放置板(26)，所述储放箱(21)的上表面固定连接有顶板(27)，且储放箱(21)的上方内部前表面开设有卡槽(28)，所述卡槽(28)的内部卡接有推板(29)，所述储放箱(21)的上方外部前表面中间位置处嵌入滑动安装有齿条杆(210)，所述齿条杆(210)的一端固定连接于推板(29)的上方前表面中间位置处，所述顶板(27)的前侧上表面中间位置处开设有与齿条杆(210)相对应的通槽(211)，所述通槽(211)的内部贯穿转动安装有从齿轮(212)，所述顶板(27)的上表面靠近从齿轮(212)的一侧位置处固定安装有第二伺服电机(213)，所述第二伺服电机(213)的输出轴固定连接有主齿轮(214)；

所述夹持机构(4)包括有L形座(41)，所述L形座(41)的下侧是焊接于传送带(3)的一侧上表面，且L形座(41)的前后侧上表面均贯穿滑动安装有滑动轴(42)，两个所述滑动轴(42)的下端之间水平连接有压板(43)，且两个滑动轴(42)的上端之间水平连接有限位板(44)，两个所述滑动轴(42)的外表面均套接滑动安装有弹簧(45)，所述L形座(41)的一侧面中间位置处嵌入安装有旋转电机(46)，所述旋转电机(46)的输出轴固定连接有偏心盘(47)，所述偏心盘(47)的下方前表面垂直转动连接有偏心杆(48)，所述偏心杆(48)的下端转动连接于压板(43)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述储放箱(21)的两侧表面中间位置处均开设有与两个调节杆(25)相匹配的滑槽(2101)，所述放置板(26)的两侧面的拐角处均设置有凸起块(261)，所述储放箱(21)的内部两侧面均对称开设有两个与凸起块(261)相对应的滑动槽(2102)，所述凸起块(261)是嵌入滑动安装于滑动槽(2102)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述储放箱(21)的内部长度和宽度分别等于电路板的长度和宽度，所述推板(29)的高度大于电路板的厚度，且推板(29)的长度等于电路板的长度，所述推板(29)的两端前表面均贯穿滑动安装有滑轴(291)，所述滑轴(291)的两端分别与储放箱(21)的内部后表面和卡槽(28)的内部前表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述储放箱(21)的上方前表面开设有与传送带(3)相对应的出板槽(2103)，所述出板槽(2103)的厚度等于电路板的厚度，且出板槽(2103)的内部下表面与推板(29)的下侧对齐，所述出板槽(2103)的长度等于电路板的长度。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述主齿轮(214)与从齿轮(212)之间为啮接，所述从齿轮(212)的下侧与齿条杆(210)的另一端之间为啮接。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述顶板(27)的两侧上表面中间位置处均设置有与两个螺杆(23)相对应的凸板(271)，两个所述凸板(271)的上表面均嵌入转动安装有传动轮(272)，两个所述传动轮(272)的下端分别与两个螺杆(23)的上端固定连接，且两个传动轮(272)之间是通过传动带(273)传动连接，其中一个所述传动轮(272)的上表面固定安装有第一伺服电机(274)。

7.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述放置板(26)的一侧上表面中间位置处嵌入安装有红外线接收器(262)，所述红外线接收器(262)的上表面与放置板(26)的上表面齐平，所述顶板(27)的一侧下表面中间位置处固定安装有与红外线接收器(262)相对应的红外线发射器(275)，且顶板(27)的前侧上表面拐角处固定安装有警报器(276)，所述储放箱(21)的一侧面靠近螺杆(23)的前方位置处固定安装有PLC控制器(2104)，所述红外线发射器(275)的输出端通过导线与红外线接收器(262)的输入端电性连接，所述红外线接收器(262)的输出端通过导线与PLC控制器(2104)的输入端电性连接，所述PLC控制器(2104)的输出端通过导线与警报器(276)的输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述弹簧(45)的上下端分别与压板(43)的上表面和L形座(41)的内部上表面固定连接，所述传送带(3)的内部宽度等于电路板的宽度，所述压板(43)的下表面与传送带(3)的内部上表面接触。

9.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述除尘机构(5)包括有收集箱(51)和两个立块(52)，所述收集箱(51)是放置于基板(1)的上表面，两个所述立块(52)的下端是分别固定连接于传送带(3)的两侧上表面，且其中一个立块(52)的一侧面嵌入安装有吸风机(53)，所述吸风机(53)的吸气端水平连接有吸尘管(54)，所述吸尘管(54)的一端与另一个立块(52)的一侧面固定连接，所述吸尘管(54)的下表面开设有若干个吸附孔，所述吸风机(53)的出风端固定连接有输送管(55)，所述输送管(55)的下端是嵌入安装于收集箱(51)的一侧上表面，所述收集箱(51)的上方前表面设置有与其相连通的通风网(56)，所述吸风机(53)的吸力小于电路板的重力。

10.根据权利要求1所述的一种集成电路板自动化检测线，其特征在于：所述传送带(3)的一侧面固定连接有与夹持机构(4)相对应的L形板(31)，所述L形板(31)的一端上表面嵌入安装有液压缸(32)，所述液压缸(32)的输出轴固定连接有检测头(33)。

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